Gamboa Valencia. Tarea 4

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
TRUJILLO
ESCUELA ACADÉMICO
PROFESIONAL DE INGENIERÍA
CIVIL
GEODESIA SATELITAL
DOCENTE:
Ing. Josualdo Villar Quiroz
INTEGRANTES:
Gamboa Fernández, Pedro Santos
Valencia López, Héctor Eduardo
CICLO: VI
TRUJILLO – PERÚ
2019
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO - Ing. Civil 1
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

DIFERENCIAL
1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL GPS
El GPS (Global Positioning System: sistema de posicionamiento global) es un sistema

global de navegación por satélite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la
posición de un objeto, una persona o un vehículo con una precisión hasta de centímetros (si
se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisión.
El GPS funciona mediante una red de 24 satélites en órbita sobre el planeta tierra, a 20.200
km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se
desea determinar la posición, el receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente
como mínimo tres satélites de la red, de los que recibe unas señales indicando la
identificación y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas señales, el aparato
sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las señales al equipo, y
de tal modo mide la distancia al satélite mediante "triangulación" (método de trilateración
inversa), la cual se basa en determinar la distancia de cada satélite respecto al punto de
medición.
1.1.MEDICIÓN DE LAS DISTANCIAS:
El sistema GPS funciona midiendo el tiempo que tarda una señal de radio en llegar hasta el
receptor desde un satélite y calculando luego la distancia a partir de ese tiempo.
Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz: 300.000 km/s en el vacío. Así, si
podemos averiguar exactamente cuando recibimos esa señal de radio, podremos calcular
cuánto tiempo ha empleado la señal en llegar hasta nosotros. Por lo tanto, solo nos falta
multiplicar ese tiempo en segundos por la velocidad de la luz (300.000 km/s) y el resultado
será la distancia al satélite.
GEODESIA SATELITAL | Sistema de Posicionamiento GLONASS .

La clave de la medición del tiempo de transmisión de la señal de radio, consiste en

averiguar exactamente cuando partió la señal del satélite. Para lograrlo se sincronizan los
relojes de los satélites y de los receptores de manera que generen la misma señal
exactamente a la misma hora. Por tanto, todo lo que hay que hacer es recibir la señal desde
un satélite determinado y compararla con la señal generada en el receptor para calcular el
desfase. La diferencia de fase será igual al tiempo que ha empleado la señal en llegar hasta
el receptor.
2. GENERALIDADES DE LOS SATELITES
2.1. DATUM
Un datum está constituido por una superficie de referencia geométricamente definida,

habitualmente un elipsoide, dado por la longitud, latitud, y altura, y un punto fundamental
en el que la vertical del geoide y al elipsoide sea común.
La altimetría se refiere al geoide como altura H. Es evidente que como el geoide es una
superficie irregular, sólo coincidente con el elipsoide al menos en el punto fundamental del
datum elegido, habrá que tener en cuenta la separación del geoide y elipsoide, u ondulación
del geoide.
Estableciéndose la expresión h=N+H. Del sistema del satélite podemos obtener h, pero sin
una buena carta del geoide no podremos conocer N ni calcular H que es el valor que
necesitaremos para trabajar topográfica y geodésicamente.

Desde el punto de vista de las coordenadas de los satélites no se complica demasiado el

problema, pues solo hay que añadir a las fórmulas que daban su posición en el sistema
inercial los parámetros de rotación terrestre antes mencionados; en cualquier caso, las
coordenadas del satélite seguirán siendo variables en función del tiempo.
Desde este sistema de referencia podemos pasar a otros, como al elipsoide, por ejemplo,
mediante un proceso matemático, obteniendo longitud, latitud y altura, una vez conocida la
orientación y situación de la superficie de referencia definida por el datum. Si conocemos la
altura del geoide N sobre el elipsoide, podremos manipular altitudes ortométricas sobre el
geoide, que son las que queremos usar normalmente porque son directamente mensurables.
2.2. SEGMENTO USUARIO
Hablando de la utilización del GPS como instrumento topográfico este segmento

comprende los siguientes elementos (equipo de campo):
2.2.1. ANTENA: Componente que se encarga de recibir y amplificar la señal recibida por
los satélites.
2.2.2. RECEPTOR: Recibe la señal recogida por la antena y decodifica esta para
convertirla en información legible.

2.2.3. TERMINAL GPS O UNIDAD DE CONTROL: Ordenador de campo que muestra

la información transmitida por los satélites y recoge todos datos útiles para su posterior
cálculo, de aplicaciones Topográficas.
2.3. D.O.P. (DILUTION OF PRECISION):
Es la contribución puramente geométrica a la incertidumbre de un posicionamiento. Es un

valor adimensional descriptivo de la "solidez" de la figura observable constituida por los
satélites.
Su valor ideal es 1, si la geometría empeora, el valor aumenta, llegándose a producir un

"outage" o situación en la que, aunque haya sobrados satélites a la vista, deba suspenderse
la observación porque el DOP llegue a exceder de un cierto valor preestablecido, como 6,
limite habitualmente empleado. El DOP es un factor por el que debe ser multiplicado el
error obtenido en las determinaciones de distancias a los satélites para establecer el
correspondiente error de posicionamiento.

Los DOPs más utilizados son:
* GDOP: tres coordenadas de posición y estado del reloj.
* PDOP: tres coordenadas de posición.
* HDOP: dos coordenadas de posición planimétrica.
* VDOP: solo la altitud.
* TDOP: solo estado del reloj.

2.4. MÁSCARAS DE ELEVACIÓN:
Es el ángulo de elevación mínimo que tendrán los satélites para que recibamos señal de
estos. Este ángulo es configurable y se considera como el mínimo ideal de 15º de elevación,
ya que, por debajo de este ángulo, la señal recibida de los satélites, está muy influenciada
por la refracción atmosférica.
2.5. ESCALA DE TIEMPO:
Para definir el tiempo usado en el sistema GPS se empezará por la definición del Tiempo
Universal UT. El UT en el tiempo solar medio referido al meridiano de Greenwich.

El UT0 es el tiempo universal deducido directamente a partir de observaciones estelares y

considerando la diferencia entre día universal y sidéreo de 3 minutos 56,555 segundos.
El UT1 es el UT0 corregido de la componente rotacional inducida por el movimiento del

polo. El UT2 es el UT1 corregido por variaciones periódicas y estacionales en la velocidad
de rotación de la Tierra. Esta escala es equivalente a la Greenwich Mean Time GMT.
El tiempo universal coordinado UTC es un tiempo atómico uniforme, cuya unidad en el

segundo atómico. Es básicamente igual al UT2, al que se aproxima muchísimo mediante
correcciones llamadas segundos intercalares (leap second) que son sucesivos incrementos
de un segundo, motivados por la variación de la velocidad de rotación de la Tierra.
3.1. DGPS EN TIEMPO REAL:
En tiempo real DGPS se produce cuando la estación base calcula y transmite las
correcciones para cada satélite a medida que recibe los datos. La corrección es recibida por
el receptor móvil a través de una señal de radio si la fuente es con base en tierra o por
medio de una señal de satélite si se basa satélite y se aplica a la posición que está
calculando. Como resultado, la posición de muestra y se registra en el fichero de datos del
receptor móvil GPS es una posición diferencialmente corregida.
4. GPS DIFERENCIAL O DGPS:
El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los

receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los satélites GPS, con el fin de
proporcionar una mayor precisión en la posición calculada.
El GPS diferencial es una forma de hacer más preciso al GPS. El DGPS proporciona
mediciones precisas hasta un par de metros en aplicaciones móviles, e incluso mejores en
sistemas estacionarios. Esto implica el que sea un sistema universal de medición, capaz de
posicionar cosas en una escala muy precisa.

El DGPS opera mediante la cancelación de la mayoría de los errores naturales y causados

por el hombre, que se infiltran en las mediciones normales con el GPS.
Las imprecisiones provienen de diversas fuentes, como los relojes de los satélites, órbitas
imperfectas y, especialmente, del viaje de la señal a través de la atmósfera terrestre. Dado
que son variables es difícil predecir cuales actúan en cada momento. Lo que se necesita es
una forma de corregir los errores reales conforme se producen.
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan
por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados próximos entre sí. Los errores
están fuertemente correlacionados en los receptores próximos.
El concepto ya está funcionando algún tiempo y se ha utilizado ampliamente en la ciencia e

industria. Hay una norma internacional para la transmisión y recepción de correcciones,
denominada "Protocolo RTCM SC-104".
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posición basándose
en otras técnicas, recibe la posición dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores
producidos por el sistema GPS, comparándola con la suya, conocida de antemano. Este
receptor transmite la corrección de errores a los receptores próximos a él, y así estos
pueden, a su vez, corregir también los errores producidos por el sistema dentro del área de

cobertura de transmisión de señales del equipo GPS de referencia. En suma, la estructura

DGPS quedaría de la siguiente manera:
4.1. ESTACIÓN MONITORIZADA (REFERENCIA):
Conoce su posición con una precisión muy alta. Esta estación está compuesta por:
 Un receptor GPS.
 Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar la
estructura del mensaje que se envía a los receptores.
 Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores
de los usuarios finales.
 Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de
datos desde la estación monitorizada).
Los errores que se eliminan utilizando el método diferencial son los siguientes:
 Disponibilidad selectiva (SA)

 Retardo ionosférico.
 Retardo troposférico.
 Error en la posición del satélite (efemérides)
Errores producidos por problemas en el reloj satélite.
Para que las correcciones DGPS sean válidas, el receptor tiene que estar relativamente
cerca de alguna estación DGPS; generalmente, a menos de 1000 km. Las precisiones que
manejan los receptores diferenciales son centimétricas, por lo que pueden ser utilizados en
ingeniería.
Dentro del método diferencial y atendiendo al tipo de aplicación, tendríamos que hacer una
nueva distinción:
o Método diferencial con Código (precisiones de 0,3 m. a 5 m.).

o Estáticos: entidades puntuales y nodos de entidades lineales y de áreas.

o Cinemáticos: levantamientos de entidades lineales y de área sin nodos

intencionados, es decir levantados por tiempo de manera automática.
o Método diferencial con medidas de fase (precisiones de 5 mm. a 30 mm.).
4.2. CÓMO FUNCIONA EL DGPS:

El GPS es "autónomo", esto es, que un solo receptor puede desplazarse a cualquier sitio y
realizar mediciones por sí mismo, empleando como referencia los satélites GPS. Mientras
que el DGPS implica otro receptor añadido, uno que se desplaza y otro estacionario.
Previamente se han comentado las diversas fuentes de error. A su vez las distancias entre
los dos receptores son muy pequeñas comparadas con las distancias a las que se encuentran
los satélites, esto quiere decir que recorrerán la atmósfera con retrasos análogos, de forma
que una de las estaciones puede dedicarse a medir esos errores y facilitárselo a la otra.
Se ha de ubicar el receptor de referencia en un punto cuya posición se haya determinado
con exactitud, al recibir las señales GPS ataca los cálculos en sentido inverso al de un
receptor. Emplea su posición para calcular el tiempo. Y así obtiene el error entre el teórico
y el real.
Todos los receptores de referencia han de facilitar esta información de errores a todos los
receptores itinerantes de su zona con objeto de que corrijan sus mediciones. El receptor de
referencia reconoce todos los satélites visibles y calcula los errores instantáneos.
Luego codifica esta información en un formato estándar y lo transmite a los receptores
itinerantes. Algunos trabajos no requieren correcciones en tiempo real, en este caso se
conoce como GPS posprocesado.
También existe el DGPS invertido, por ejemplo, en una flota de camiones que informan
periódicamente de su posición a una estación base. En lugar de enviar a los camiones las
correcciones diferenciales, la corrección se realiza en la estación base. Los camiones sólo
conocen su posición de una manera aproximada, pero el controlador sabría la posición
exacta, hasta el punto de poder ubicar el camión en el carril de la calle en que se encuentra.
4.3. PROCESAMIENTO DEL MENSAJE:
Como post-procesamiento se utiliza el GPS diferencial para obtener posiciones precisas de
puntos desconocidos relacionándolos con los puntos conocidos como marcadores de la
encuesta.

Las mediciones con GPS se suelen almacenar en la memoria del ordenador en los
receptores GPS, y posteriormente se transfieren a un ordenador con el software GPS post-
procesamiento. El software calcula las líneas de base de datos utilizando la medición
simultánea de dos o más receptores GPS.
Las líneas de base representan una línea tridimensional trazada entre los dos puntos
ocupados por cada par de antenas GPS. Las mediciones de correos procesados permiten un
posicionamiento más preciso, porque la mayoría de los errores afectan a cada receptor GPS
casi por igual, y por lo tanto se pueden cancelar en los cálculos.
Mediciones GPS diferenciales también se pueden calcular en tiempo real por parte de
algunos receptores GPS si reciben una señal de corrección usando un receptor de radio
independiente, por ejemplo, en tiempo real Cinemático (RTK) topografía o la navegación.
La mejora de posicionamiento GPS no requiere mediciones simultáneas de dos o más
receptores, en cualquier caso, pero también se puede hacer mediante el uso especial de un
solo dispositivo. En la década de 1990 cuando incluso receptores de mano eran bastante
caros, se han desarrollado algunos métodos de cuasi-GPS diferencial, utilizando el
receptor mediante giros rápidos de posiciones o bucles de 3-10 puntos de la encuesta.
La Comisión Radio Técnica de Servicios Marítimos (RTCM), una organización científica y
educativa sin fines de lucro que sirve a todos los aspectos de las comunicaciones marítimas
de radio, navegación por radio, y tecnologías relacionadas, define el protocolo de datos
diferencial para retransmitir mensajes de corrección GPS desde una estación base a un
campo usuario.
Sus recomendaciones de formato 104 (RTCM SC-104) Comité Especial definen el formato
del mensaje de corrección. Cada mensaje de corrección incluye datos acerca de la posición
de la estación y de la salud, la salud constelación de satélites, y la corrección a aplicar. El
uso de correcciones diferenciales en tiempo real permite la navegación dentro de uno a dos
metros de cualquier lugar en función del servicio y el receptor GPS.
4.3.1. SATÉLITE DE SERVICIOS DIFERENCIALES:
Otro método para la obtención de los datos de corrección diferencial en tiempo real en el
campo es el uso de satélites geoestacionarios. Este sistema obtiene correcciones de más de
una estación de referencia.

Estaciones de referencia recogen los datos del GPS de la estación base y transmiten estos
datos en formato RTCM SC-104 a un Centro de Control de Red, que envía la información a
un satélite geoestacionario para la verificación. La información verificada se envía al
receptor GPS mecha para asegurarse de que obtiene posiciones GPS en tiempo real.
El Wide Area Augmentation System, o WAAS, está siendo desarrollado por la
Administración Federal de Aviación (FAA) para proporcionar orientación de precisión a las
aeronaves en los aeropuertos y pistas de aterrizaje que actualmente carecen de estas
capacidades, utilizando un sistema de satélites y estaciones terrestres que proporcionan
correcciones de señales GPS.
Aunque todavía no está aprobado para el uso de la aviación, que está a disposición de los
usuarios civiles. WAAS es difusión de los satélites geoestacionarios por lo que la señal es a
menudo disponible en las zonas donde otras fuentes DGPS no están disponibles. Dos
proveedores comerciales de servicios diferenciales satélite, Thales Encuesta LANDSTAR
(antes Racal LandStar) y OmniSTAR Inc., utilizan un centro de control donde se
comprueba datos de la estación de referencia, el formato, y subido a un satélite
geoestacionario de retransmisión a los suscriptores.
Sistemas de baliza DGPS de radio operan en muchas partes del mundo. Estas estaciones-
parte de una gran red que cubre las zonas costeras, ríos navegables, y, más recientemente,
se-zonas agrícolas del interior utilizado para la navegación marítima.
Sin embargo, estas balizas tienen un rango de unos pocos cientos de kilómetros hacia el
interior y pueden proporcionar en tiempo real libre de la precisión diferencial en el
intervalo de un metro, dependiendo del receptor GPS y la distancia desde la baliza de radio.
4.3.2. REPROCESAMIENTO DATOS EN TIEMPO REAL:
Algunos fabricantes de GPS proporcionan software que pueda corregir los datos del GPS
que se recogen en tiempo real. Esto es importante para la integridad de los datos SIG.
Cuando la recolección de datos en tiempo real, la línea de visión de los satélites puede ser
bloqueada o un satélite puede ser tan bajo en el horizonte que proporciona sólo una señal
débil, lo que provoca picos en los datos. Reprocesamiento de datos en tiempo real elimina
estos picos y permite que los datos en tiempo real que se ha utilizado en el campo para fines
de navegación o de visión a hacerse más fiable antes de que se añade a un SIG.

4.3.3. CORRECCIÓN POSTPROCESADO:

Corregir diferencialmente los datos GPS por postprocesado utiliza un receptor base GPS
que registra las posiciones en un lugar conocido y un receptor GPS que recoge las
posiciones en el campo. Los archivos de la base y el móvil se transfieren al software de
procesamiento de la oficina, que calcula las posiciones corregida para el archivo del rover.
Este archivo corregido resultante puede ser visto en o exportado a un SIG.
Hay muchas estaciones base GPS permanentes que operan actualmente en todo el mundo
que proporcionan los datos necesarios para la corrección diferencial GPS. Dependiendo de
la tecnología preferida por el dueño de la estación base, estos datos se pueden descargar de
Internet o por medio de un sistema de tablón de anuncios (BBS).
Dado que los datos de la estación base es consistente (es decir, sin huecos debido a errores
de trayectoria múltiple) y muy fiables porque las estaciones de base por lo general
funcionan las 24 horas, siete días a la semana, es ideal para muchas aplicaciones de SIG y
cartografía.
Las fuentes de datos de la estación de base para el otoño postprocesado en fuentes de cuatro
categorías-públicos, fuentes comerciales, servicios basados en la Web, y la propiedad de la
estación base. Antes de comprar un receptor GPS, lo mejor es identificar la fuente de datos
de la estación base.
Agencias de fuentes públicas: Gobiernos de todo el mundo recogen los datos de base. Sin
embargo, las leyes en materia de acceso público a los datos gubernamentales varían de país
a país, así como entre los organismos gubernamentales en el mismo país. Las agencias que
recopilan datos diferenciales tienen preocupaciones legítimas, tales como la responsabilidad
legal y recuperación de costos, que afectan a las decisiones relativas a ofrecer esta
información al público.
Fuentes comerciales: Algunas empresas consultoras y universidades recogen datos de
base. En general, estos datos se pueden comprar en dólares por hora o tarifas diarias. La
información sobre estos servicios se puede encontrar navegando por la Internet, llamando a
los distribuidores de estaciones base locales, o por hablar con un representante de ventas
local de GPS. Esto a menudo puede ser la forma más rentable de obtener datos para
postproceso.

Servicios basados en la Web: Esta es una manera fácil y económica para procesar los
datos del GPS. Los datos GPS se someten a un servicio con algunos criterios de
procesamiento especificados. Este enfoque es excelente para su uso con grandes equipos de
campo o cuando no hay tiempo para entrenar a los usuarios de GPS en las técnicas y los
requisitos de procesamiento.
4.4. APLICACIONES DE DGPS:
4.4.1. NAVEGACIÓN
4.4.2. AVIACIÓN
4.4.3. LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS
4.4.4. LEVANTAMIENTOS GEODÉSICOS
4.4.5. CAMINOS, PUENTES, TUNELES
4.5. POR QUÉ SE NECESITA EL DGPS:

Si el mundo fuera como un laboratorio, el GPS sería mucho más preciso. Dado que el
mundo parece una jungla, hay multitud de oportunidades para que resulte perturbado un
sistema basado en la radio. A continuación, se describen los errores a los que hay que
enfrentarse:
4.5.1. ERRORES DE LOS SATÉLITES:
Los satélites levan relojes atómicos muy precisos, pero no perfectos. La posición de los
satélites en el espacio es también importante, estos se ubican en órbitas altas, por lo que
están relativamente libres de los efectos perturbadores de la capa superior de la atmósfera
terrestre, pero aún así se desvían ligeramente de las órbitas predichas.

4.5.2. LA ATMÓSFERA:
La información se transmite por señales de radio y esto constituye otra fuente de error. La
física puede llevarnos a creer que las señales de radio viajan a la velocidad de la luz, que es
constante, pero eso sólo es en el vacío. Las ondas de radio disminuyen su velocidad en
función del medio en que se propagan. Así pues, conforme una señal GPS pasa a través de
las partículas cargadas de la ionosfera y luego a través del vapor de agua de la troposfera, se
retrasa un poco, lo cual implica un valor erróneo de la distancia del satélite.
4.5.3. ERROR MULTISENDA:

Cuando la señal GPS llega a la Tierra se puede reflejar en obstrucciones locales antes de
llegar al receptor. La señal llega la antena por múltiples sendas, primero la antena recibe la
señal directa y algo más tarde llegan las desplazadas, produciendo ruido.
Un ejemplo es en el caso de la TV cuando se ven imágenes múltiples solapadas.

4.5.4. ERROR DEL RECEPTOR:

Los receptores tampoco son perfectos y pueden introducir sus propios errores, que surgen
de sus relojes o de ruido interno.
4.5.5. DISPONIBILIDAD SELECTIVA:

Mucho peor que las fuentes naturales de error es el que aporta intencionadamente el
Departamento de Defensa de EE.UU. Su finalidad es asegurarse de que ninguna fuerza
hostil utiliza la posición de GPS contra los EE.UU.
Se introduce ruido en los relojes de los satélites, lo cual reduce su precisión, aunque
también pueden dar datos orbitales erróneos. Los receptores militares disponen de una llave
física que desencripta los errores introducidos para así eliminarlos. De esta forma se pueden
llegar a precisiones de 15 m.
El DGPS obtiene mejores precisiones que las conseguidas con las codificadas para usos
militares. DGPS también proporciona una forma de verificar la fiabilidad de las mediciones
momento a momento.

4.6. VARIACIONES:
DGPS puede referirse a cualquier tipo de sistema de aumento basado en tierra (GBAS).
Hay muchos sistemas operativos en uso en todo el mundo, según la Guardia Costera de
Estados Unidos, 47 países operan sistemas similares a los EE.UU. NDGPS (Nationwide
Diferencial Sistema de Posicionamiento Global).
Una lista se puede encontrar en Base de Datos Mundial DGPS para DXers.
4.6.1. RED DGPS EUROPEA:

La red Europea DGPS ha sido desarrollado principalmente por las administraciones
marítimas finlandesas y suecas con el fin de mejorar la seguridad en el archipiélago entre
los dos países.
En el Reino Unido e Irlanda, el sistema fue implementado como una ayuda a la navegación
marítima para llenar el vacío dejado por la desaparición del sistema Navigator Decca en
2000.
Con una red de 12 emisoras situadas alrededor de la costa y tres puestos de control, que se
creó en 1998 por el respectivo general Faro Autoridades de los países (GLA) – Trinity
House cubriendo Inglaterra, Gales y las Islas del Canal, la Junta Faro Norte cubre Escocia y
la Isla de Man y los comisarios de la Luz irlandeses, que cubre la totalidad de Irlanda.
La transmisión en la banda de 300 kHz, el sistema fue sometido a pruebas y se añadieron
dos transmisores adicionales antes de que el sistema fue declarada operativa en 2002.

4.6.2. ESTADOS UNIDOS NDGPS:

El Departamento de Transporte de los Estados Unidos, en conjunto con la Administración
Federal de Carreteras, la Administración Federal de Ferrocarriles y el Servicio Geodésico
Nacional designó al Guardia Costera como la agencia para el mantenimiento de la cadena
estadounidense Nationwide DGPS (NDGPS).
El sistema es una ampliación del anterior Marítima GPS Diferencial (MDGPS), que la
Guardia Costera comenzó a finales de 1980 y terminó en marzo de 1999. MDGPS sólo
cubrían las aguas costeras, los Grandes Lagos y el río Mississippi vías navegables
interiores, mientras NDGPS expande esto incluye la cobertura completa del territorio
continental de Estados Unidos.
El comando centralizado y la unidad de control es el Centro de Navegación USCG , con
sede en Alexandria, Virginia. En este momento hay 85 sitios NDGPS en la cadena
estadounidense, administrado por la EE.UU. Departamento de Seguridad Nacional Centro
de Navegación.
4.6.3. CANADIENSE DGPS:
El sistema Canadiense es similar al sistema de Estados Unidos y es principalmente para uso
marítimo que cubre la costa del Atlántico y el Pacífico, así como la de los Grandes Lagos y
la vía marítima de San Lorenzo .
4.6.4. AUSTRALIA:
Australia corre tres sistemas DGPS: uno es principalmente para la navegación marítima, a
transmitir su señal en la banda de onda larga; otra se utiliza para levantamientos
topográficos y navegación terrestre, y tiene correcciones transmitidas por la banda de radio
comercial de FM.
Mientras que el tercero en el aeropuerto de Sydney se encuentra actualmente en fase de
pruebas para el aterrizaje de precisión de aeronaves (2011), como una copia de seguridad
para el sistema de aterrizaje por instrumentos, al menos hasta el año 2015. Se llama el
sistema de aumento basado en tierra.
Las correcciones a la posición de la aeronave se transmiten a través de la banda de VHF
aviación.

4.7. MODO DGPS USANDO UN RECEPTOR DE BALIZA:

Todos Garmin DGPS apoyo receptores excepto el Geko 101. Todos los receptores actuales
de Magallanes apoyan DGPS excepto Companion GPS al igual que todas las unidades
actuales Lowrance. Muchos otros modelos y fabricantes apoyan DGPS también.
En el funcionamiento de una estación DGPS, a menudo llamado un faro, transmite datos de
corrección en tiempo real que es recibida por una caja separada, llamado un receptor de
baliza, que envía la información de corrección al receptor GPS.
En principio esto es bastante simple. Un receptor GPS calcula que normalmente posición
midiendo el tiempo que tarda una señal de un satélite para alcanzar su posición. Al saber
que el satélite es, cuánto tiempo se tarda en enviar la señal, y conociendo la velocidad de la
señal se puede calcular lo que se llama una serie de pseudo (distancia) con el satélite.
Este rango debe ser corregido antes de que se utiliza para calcular la posición final.
Correcciones tales como la compensación de los errores ionosféricos debido al hecho de
que la ionosfera se ralentiza la velocidad de desplazamiento de la onda de radio es una
forma de corrección que puede ser aplicado.
Un sitio de transmisión de baliza DGPS ya ha calculado todos los datos de corrección de
pseudo rango basado en el hecho de que ya se sabe exactamente dónde está y puede
calcular los errores en la posición del satélite computado a partir de su ubicación conocida.
Una vez que los datos de corrección de pseudo rango se calcula que se envía al GPS y se
utiliza para calcular una solución más precisa.
Los datos se envían en cualquiera de 100 baudios o 200 baudios, dependiendo de la
estación y esto puede resultar en un retraso típico de 2 a 5 segundos entre el cálculo de la
corrección y la aplicación de la corrección. Sin embargo, como la mayoría de los errores se
están moviendo lenta este retardo de tiempo no suele ser un problema.
Cada transmisor baliza es autónoma y calcula sus propias correcciones sobre la base de su
recepción de las señales GPS.
A continuación, los paquetes de los datos de corrección en grupos de 3 satélites y envía los
datos al receptor GPS. Tenga en cuenta que el diseño de un transmisor de DGPS de baliza
enviará correcciones para un máximo de 9 satélites y estos son sólo los al menos 7,5 grados
por encima del horizonte.

La suposición es que el receptor GPS será lo suficientemente cerca para tener el mismo tipo
de errores que la estación de baliza vio y que se puede aplicar sin modificaciones a
cualquier SV de que comparten una vista de. Esto funciona bien en la práctica ya que la
mayoría de las fuentes de error sería común entre los dos lugares.
Sitios Beacon tienen cierta capacidad para mejorar la integridad del sistema y, sin embargo,
no existe una norma que se define en cuanto a exactamente lo que pueden identificar. Se
pueden identificar fácilmente un satélite, donde las correcciones requeridas exceden un
valor prescrito y no deben utilizarse.
Parece que Garmin favorecerá satélites corregidos diferencialmente cuando al menos cuatro
existen para la exclusión de los satélites regulares.
Mientras que la principal fuente de correcciones DGPS se realiza a través de transmisores
de baliza que operan en la banda de 300KHz esta no es la única fuente de datos de
corrección. Es posible obtener datos de cualquier fuente que se puede recibir en su
ubicación. Algunas fuentes incluyen radio FM utilizando la capacidad subportadora de
estos transmisores, internet, e incluso satélites.
En todos los casos un receptor de costumbre (o software) se utiliza para montar los datos en
una forma que sea aceptable para el receptor GPS, que por norma es RTCM-104. Los datos
se ajustan a esta norma se envía a continuación a través del puerto de serie al receptor GPS
en un cable. Incluso los datos WAAS / EGNOS podrían dar masajes y se entregan a través
de técnicas de DGPS estándar. Uno de tales sistemas es SISNeT que suministra
correcciones a través del internet.
4.7.1. RECEPTORES DGPS:
Receptores DGPS de baliza capaces de recibir la señal de corrección; se pueden obtener de
Garmin, desde StarLink, o de Lawrence. Probablemente hay otros también.
4.7.2. CABLE PARA DGPS:
La mayoría de la gente fabricar un cable personalizado para trabajar con el receptor de
baliza. Aquí está un diagrama para una versión bastante complicado, pero puede que no
necesite una configuración que es este complicado dependiendo de qué más se le puede
hacer.

Para las conexiones DGPS simples que usted puede simplemente conectar una señal de
salida del receptor de baliza junto con su tierra a los terminales de entrada de datos del
GPS.
Si tiene que ser capaz de controlar el receptor de baliza desde el receptor GPS, entonces
también tendrá que enviar la salida para el receptor GPS para el receptor de baliza. Un
cable de interfaz de ordenador estándar generalmente se puede utilizar para esta conexión.
Si también necesita hablar con un PC al mismo tiempo las cosas se ponen un poco más
complicado. Para hablar con un PC en el modo NMEA puede simplemente enviar la salida
de los GPS para ambas unidades. Conectar la señal de salida a la entrada en el equipo y la
entrada en el receptor de baliza. Hay poder suficiente en la señal del Garmin para conducir
ambas unidades y hasta un tercer punto.
Nota:
Si el receptor de baliza no necesita recibir comandos desde el GPS, entonces no hay razón
para enviar la señal de ambos lugares, pero todavía se necesita el cable de tierra.
Por último, si el GPS tiene que hablar con el PC en el modo de Garmin o de otro modo
propietario y también al receptor de baliza se necesita un interruptor para permitir que el
receptor de baliza para transmitir señales de diferencia o la PC para interactuar con el GPS.
Usted no será capaz de hacer las dos cosas al mismo tiempo.

Esto no debería presentar ningún problema real ya que el modo propietario bidireccional se
utiliza para cargar y descargar waypoints, rutas y datos de la pista que no necesita el
receptor de baliza que esté operativo.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE

Ing. Josualdo Villar Quiroz

Gamboa Fernández, Pedro Santos

Valencia López, Héctor Eduardo

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL GPS

El GPS (Global Positioning System: sistema de posicionamiento global) es un sistema

1.1.MEDICIÓN DE LAS DISTANCIAS:

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La clave de la medición del tiempo de transmisión de la señal de radio, consiste en

2. GENERALIDADES DE LOS SATELITES

Un datum está constituido por una superficie de referencia geométricamente definida,

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Desde el punto de vista de las coordenadas de los satélites no se complica demasiado el

2.2. SEGMENTO USUARIO

Hablando de la utilización del GPS como instrumento topográfico este segmento

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2.2.3. TERMINAL GPS O UNIDAD DE CONTROL: Ordenador de campo que muestra

2.3. D.O.P. (DILUTION OF PRECISION):

Es la contribución puramente geométrica a la incertidumbre de un posicionamiento. Es un

Su valor ideal es 1, si la geometría empeora, el valor aumenta, llegándose a producir un

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Los DOPs más utilizados son:

* GDOP: tres coordenadas de posición y estado del reloj.

* PDOP: tres coordenadas de posición.

* HDOP: dos coordenadas de posición planimétrica.

* VDOP: solo la altitud.

* TDOP: solo estado del reloj.

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2.4. MÁSCARAS DE ELEVACIÓN:

2.5. ESCALA DE TIEMPO:

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El UT0 es el tiempo universal deducido directamente a partir de observaciones estelares y

El UT1 es el UT0 corregido de la componente rotacional inducida por el movimiento del

El tiempo universal coordinado UTC es un tiempo atómico uniforme, cuya unidad en el

3.1. DGPS EN TIEMPO REAL:

4. GPS DIFERENCIAL O DGPS:

El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los

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El DGPS opera mediante la cancelación de la mayoría de los errores naturales y causados

El concepto ya está funcionando algún tiempo y se ha utilizado ampliamente en la ciencia e

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cobertura de transmisión de señales del equipo GPS de referencia. En suma, la estructura

4.1. ESTACIÓN MONITORIZADA (REFERENCIA):

 Disponibilidad selectiva (SA)

Errores producidos por problemas en el reloj satélite.

o Método diferencial con Código (precisiones de 0,3 m. a 5 m.).

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o Cinemáticos: levantamientos de entidades lineales y de área sin nodos

4.2. CÓMO FUNCIONA EL DGPS:

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4.3.3. CORRECCIÓN POSTPROCESADO:

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4.4. APLICACIONES DE DGPS:

4.5. POR QUÉ SE NECESITA EL DGPS:

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4.5.3. ERROR MULTISENDA:

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4.5.4. ERROR DEL RECEPTOR:

4.5.5. DISPONIBILIDAD SELECTIVA:

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