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CONSIDERAÇÕES
Este material é uma apostila de 2018 utilizada no minicurso Robot, baseado no
conteúdo desenvolvido pelos alunos Felipe Batista Irikura, Felipe Drago Romano,
Milton Manzoni Junior do Programa de Educação Tutorial (PET) de Engenharia Civil
da Universidade Tecnológica Federal do Paraná, campus Campo Mourão - PR.
Esta apostila é fundamentada na versão 2018 em português do software.
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ÍNDICE DE ILUSTRAÇÕES
Figura 1- Projeto Estrutural Elaborado no Robot .............................................. 7
Figura 2- Importando Projetos Autodesk® ........................................................ 7
Figura 3- Interface inicial do programa. ............................................................ 9
Figura 4- Menu de novos tipos de projetos. .................................................... 10
Figura 5- Menu de Barras ............................................................................... 11
Figura 6- Botão Arquivo .................................................................................. 11
Figura 7- Barra Standard ................................................................................ 12
Figura 8- Área de trabalho .............................................................................. 12
Figura 9- Inspetor de Objeto ........................................................................... 15
Figura 10 - Navegador de Propriedades ......................................................... 15
Figura 11 - Vistas ............................................................................................ 16
Figura 12 - Personalizar menus e barras ........................................................ 16
Figura 13- Preferências do trabalho ............................................................... 17
Figura 14- Inserir novo material ...................................................................... 18
Figura 15- Definição de material ..................................................................... 19
Figura 16 - Preferências ................................................................................. 20
Figura 17 - Comando do mouse ..................................................................... 21
Figura 18- Ícone projeto 2D ............................................................................ 22
Figura 19- Ícone Definição de eixo ................................................................. 23
Figura 20- Exemplo de eixo estrutural Eixo estrutural .................................... 23
Figura 21- Eixo formado com as coordenadas da Figura 19 .......................... 24
Figura 22- Ícone “Nós” .................................................................................... 25
Figura 23- Ícone “Tabelas” para criação de nós ............................................. 26
Figura 24- Criando nós a partir das tabelas .................................................... 27
Figura 25- Criando nós nos eixos ................................................................... 28
Figura 26 - Criando nós nos eixos usando barras .......................................... 29
Figura 27- Ícone de Seções e seções pré definidas ....................................... 30
Figura 28- Ícone de “Novo” ............................................................................. 31
Figura 29- Criando nova seção ....................................................................... 31
Figura 30- Ícone de “Barras” ........................................................................... 32
Figura 31- Criando as barras .......................................................................... 33
Figura 32- Ícone “Formas de seção” ............................................................... 33
3
Figura 33- Selecionando “Formas de seção” .................................................. 34
Figura 34- Ícone “Apoios” ............................................................................... 35
Figura 35- Janela “Apoios”.............................................................................. 35
Figura 36- Ícone “Nova definição de apoio” .................................................... 36
Figura 37 - Modelos de apoios ....................................................................... 36
Figura 38- Criação de apoios.......................................................................... 37
Figura 39- Apoio criado................................................................................... 37
Figura 40- Aplicando apoios na estrutura ....................................................... 38
Figura 41- Ícone para visualização dos apoios ............................................... 38
Figura 42- Selecionando o ícone de visualização dos apoios ........................ 39
Figura 43- Ícone “Tipos de carga” ................................................................... 40
Figura 44- Janela “Tipos de carga” ................................................................. 40
Figura 45- Ícone “Definição de carga” ............................................................ 41
Figura 46- Escolhendo a carga ....................................................................... 41
Figura 47- Janela “Definição de carga” ........................................................... 42
Figura 48- Carga distribuída uniforme ............................................................ 43
Figura 49- Aplicando carga distribuída ........................................................... 43
Figura 50- Cargas aplicadas ........................................................................... 44
Figura 51- Cálculos da estrutura ..................................................................... 45
Figura 52- Cálculos da estrutura ..................................................................... 46
Figura 53- Resultados..................................................................................... 46
Figura 54- Escolhendo os diagramas e reações ............................................. 47
Figura 55- Reações de apoio.......................................................................... 48
Figura 56- Valores das reações de apoio ....................................................... 48
Figura 57 - Exemplo de viga bi apoiada.......................................................... 49
Figura 58 - Diagrama de momento ................................................................. 49
Figura 59 - Valores dos diagramas ................................................................. 50
Figura 60 - Diagrama com valores .................................................................. 50
Figura 61 - Força Fz ....................................................................................... 51
Figura 62- Diagrama de esforço cortante ....................................................... 52
Figura 63- Viga bi apoiada com força axial ..................................................... 52
Figura 64- Força Fx ........................................................................................ 53
Figura 65- Diagrama esforço normal .............................................................. 53
Figura 66 - Convenção de sinais positivos para o Robot ................................ 54
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Figura 67 - Deformações ................................................................................ 55
Figura 68- Valores das deformações .............................................................. 55
Figura 69 - Ícone Projeto de estrutura 3D ....................................................... 56
Figura 70 - Eixo Estrutural .............................................................................. 57
Figura 71 - Esquema de eixos ........................................................................ 57
Figura 72 - Configuração da coluna e da viga ................................................ 58
Figura 73 - Configuração dos pilares .............................................................. 59
Figura 74 - Eixo cartesiano ............................................................................. 59
Figura 75 - Tabela vista .................................................................................. 59
Figura 76 - Configuração dos apoios no perfil 2D ........................................... 60
Figura 77 - Configuração dos apoios no perfil 3D ........................................... 61
Figura 78 - Configuração das vigas no perfil 2D ............................................. 61
Figura 79 - Configuração da viga em 3D ........................................................ 62
Figura 80 - Colocação no nó ao centro ........................................................... 63
Figura 81 - Janela de Vínculos Rígidos .......................................................... 63
Figura 82 - Janela de definição de vínculos.................................................... 64
Figura 83 - Nó central sobre vínculo ............................................................... 65
Figura 84 - Caracterísitca de um diafrágma.................................................... 65
Figura 85 - Janela de cópia ............................................................................ 66
Figura 86 - Vigas e diafrágmas nos três pavimentos ...................................... 67
Figura 87 - Janela dos tipos de carga ............................................................. 68
Figura 88 - Configuração com as cargas DL1 ................................................ 69
Figura 89 - Configuração com as cargas LL1 ................................................. 69
Figura 90 - Configuração com a carga de VENTOx ....................................... 70
Figura 91 - Configuração com a carga de VENTOy ....................................... 70
Figura 92 - Deformação .................................................................................. 71
Figura 93 - Valores de deformação ................................................................ 72
Figura 94 - Reações ....................................................................................... 72
Figura 95 - Valores de reações....................................................................... 73
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CONHECENDO O PROGRAMA
7
Nos primeiros contatos com o programa já é possível notar a capacidade do
software e a quantidade de informações que podem ser colocadas para projetar de
acordo com sua preferência.
O Robot™ pode ser editado da maneira que preferir, utilizando os dados que
desejar, ou então optar pelos danos já definidos.
No banco de dados do software já tem armazenados um grande número de
normas, porém nenhuma norma brasileira está pré-definida, e isso se torna um
problema para projetar.
Por ser recheados de funções, o software deve ser introduzido aos poucos,
partindo dos conceitos básicos e conforme vamos aprendendo e se familiarizando
com o programa tudo vai ficando mais simples e intuitivo.
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COMANDOS
Para essa apostila, estaremos utilizando a versão 2018 do Robot Structural
Analysis Professional em português, portanto todos os comandos serão em
português.
9
● Novo projeto
Nesta janela você poderá trabalhar com o projeto que melhor se adequa ao
momento. Estas divisões são caracterizadas por:
1. Projeto de construção;
2. Projeto de estrutura 3D – trabalhará somente com elementos de barra;
3. Projeto de casca – trabalhará com estruturas de formas quaisquer (barras e
planos);
4. Projeto de treliça 3D;
5. Projeto de placa – trabalhará apenas com planos
6. Projeto de estrutura 2D – trabalhará apenas com elementos de barra (mais simples
que utilizar o projeto 2);
7. Projeto de grelha;
8. Projeto de treliça 2D;
9. Projeto de estrutura volumétrica;
10. Projeto de estrutura de tensão plana;
11. Projeto de estrutura com flambagem plana;
12. Projeto de estrutura com simetria de eixos;
13. Projeto de elementos de CA;
14. Projeto de conexão;
15. Definição de seção;
16. Projeto de estrutura parametrizada – trabalhará com ajustes para construção de
algo já jeito;
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Abaixo dos novos projetos, existem as opções “Novo” e “Abrir projeto...”, a
primeira opção abre a janela apresentada na Figura 6, onde são apresentadas
diversas opções de projeto (Projeto de construção, projeto de estrutura 3D, projeto de
estrutura 2D, projeto de treliça 2D….) cada um possui características próprias; a
segunda opção abre projetos previamente produzidos.
● Menu de Barras
● Botão Arquivo
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Este botão contém algumas funções importantes como, abrir, salvar, salvar
como, exportar, importar e imprimir.
Esta barra contém as várias funções básicas, como: Abrir, salvar, desfazer,
avançar, além de apresentar funções como calcular, editar e vistas.
Inspetor de objetos
Barra de ferramentas
Propriedades
Vistas
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● Menu
o Editar
Possui comandos de edição do projeto.
o Vista
Possui opções de comando de visualização do projeto, desde a movimentação
em duas dimensões como em três dimensões, e também modificar o tipo de
visualização de projeto que se deseja ter.
o Geometria
Possui a opção de determinar os tipos de estrutura, de apoios, de articulações,
os materiais, as propriedades de seções, construção de nós e barras e os eixos
estruturais.
o Cargas
Possui opções para acréscimo de cargas na estrutura, sejam elas ativas ou
mortas.
o Análise
Possui opções para definir os tipos de análise da estrutura, fazer os cálculos
da estrutura, verificar se a estrutura se apresenta isostática e onde os erros se
encontram, analisar estruturas com abordagem sísmica (Análise DAM - Direct
Analysis Method).
o Resultados
Possui opções de visualizações de diversos tipos de resultados, como
diagramas de forças, deslocamentos, tensões.
o Projeto
Possui opções de projetos de aço e madeira, as conexões entre barras de aço
e armadura em casos de estruturas de concreto armado.
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o Ferramentas
Possui opções para determinar unidades de medida, aplicar cotas, criar
estimativas de custo, determinar o tipo de solo no qual a estrutura se apoia, determinar
preferências de trabalho (como direção de eixos, tipos de materiais usados), além de
personalizar os menus e barras de ferramentas.
o Suplementos
Possui opções para gerar estruturas instaladas no programa, integrar os
projetos do Revit com o projeto estrutural no Robot, utilizar vigas compostas, analisar
por meio do Italy NTC 2008.
o Janela
Possui a opção de abrir, ou dividir, janelas de trabalho, ou vistas diferentes
(tabelas, mapas…).
o Ajuda
É o menu de ajuda do Robot Structural Analysis Professional, encontra-se em
inglês.
o Comunidade
Possui opções para entrar em contato com a comunidade Autodesk, por meio
de fóruns e contato do cliente com a empresa.
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● Inspetor de objeto
● Propriedades
15
Na janela e propriedades é possível configurar o elemento, dimensões,
propriedades, tipos de articulações nas extremidades.
● Vistas
Figura 11 - Vistas
Nas Vistas é possível escolher quais atributos o autor gostaria que fossem
visíveis na área de trabalho (número de nós, número de barras, descrições de painel,
símbolo de apoio, formas de seção, sistemas locais, interiores de painéis, símbolos
de carga, descrições dos valores de carga).
16
Caso algumas das barras ou abas sumirem, uma forma simples de corrigir esse
erro é indo na aba Ferramentas e clicando em Personalizar, em seguida se escolhe
qual menu deseja-se editar. Também se encontra a opção para definir ou alterar
atalhos de teclado.
● Unidades e materiais
17
Como inserir um novo material
18
Figura 15- Definição de material
19
• Preferências
Figura 16 - Preferências
● Mouse
20
27
de desenho. opções.
21
INICIANDO UM PROJETO 2D
Após criar um novo projeto, configurar os comandos iniciais como unidade de
medida e atalhos do teclado ou carregar um template com as configurações prontas,
estamos prontos para iniciar um projeto.
22
No menu da direita, clique no ícone “Definição de eixo”
Ao clicar no ícone de “Definição de eixo”, abre uma janela para criar o sistema
de eixos que iremos trabalhar. Isso nos auxiliará para construção da estrutura.
23
É preciso colocar valores nos três parâmetros (Posição, Nº de repet. e
Distância) dos dois eixos (X e Z).
Exemplo:
Se colocarmos posição “0”, número de repet. “2” e distância “1.5”, será criado
três pontos (no eixo de preferência) com distância de 1,5 metros entre o ponto e o
ponto anterior.
24
CRIANDO OS NÓS
• Modo 1
• Modo 2
25
Figura 23- Ícone “Tabelas” para criação de nós
Quando clicamos em “Ok”, abre uma janela para colocarmos os valores dos
nós.
O interessante desse modo é que já podemos definir os apoios nos nós que
desejarmos.
26
Figura 24- Criando nós a partir das tabelas
27
• Modo 3
28
Figura 26 - Criando nós nos eixos usando barras
29
CRIANDO AS BARRAS
30
Figura 28- Ícone de “Novo”
31
Após definirmos as seções que usaremos, podemos começar a desenhar as
barras.
Clicando no ícone de “Barras”, abrirá uma janela onde poderemos definir a
seção que iremos usar.
Com o sistema de eixo ou os nós já prontos, basta apenas abrir a janela das
barras, definir o que queremos criar e ir clicando nos pontos ou nós.
32
Figura 31- Criando as barras
33
Figura 33- Selecionando “Formas de seção”
34
CRIANDO OS APOIOS
Para os apoios também temos um ícone para sua criação, que fica no menu da
direita.
Quando selecionado, abre para nós uma janela onde poderemos usar os
apoios já definidos pelo programa ou criarmos o nosso.
35
Na figura acima (Figura 35) temos apoios do próprio software e alguns já
criados.
Para criação dos apoios, basta seguirmos os passos a abaixo:
36
• Nomeie o apoio em “Legenda” e defina as direções fixas e clique em
adicionar.
37
Após o apoio criado, precisamos adicioná-lo no nó de preferência, basta
selecionar o apoio desejado e clicar nos nós.
38
Figura 42- Selecionando o ícone de visualização dos apoios
39
APLICAÇÕES DE CARGAS
40
A janela que abre quando clicamos nesse ícone, é bem intuitiva e fácil de editar.
Basta apenas escolher a natureza da carga, o nome e a legenda e então clicar
em adicionar.
Depois disso, precisamos editar essas cargas clicando no ícone “Definição de
carga”, também no menu da direita, mas antes precisamos escolher a carga que
vamos editar.
Então abrirá uma janela onde poderemos optar em cargas nodais (Nó), carga
distribuída (Barras) ou peso próprio da estrutura.
41
Figura 47- Janela “Definição de carga”
Para exemplificar, vamos aplicar uma carga nodal e outra distribuída, basta
apenas clicar no ícone desejado, escolher os valores, clicar em adicionar e aplicar na
barra ou no nó.
42
Figura 48- Carga distribuída uniforme
43
Figura 50- Cargas aplicadas
44
RESULTADOS
Isso abrirá uma janela, mostrando que os cálculos estão sendo realizados.
45
Figura 52- Cálculos da estrutura
46
Figura 54- Escolhendo os diagramas e reações
• Reações
47
Figura 55- Reações de apoio
48
• Momentos
49
Figura 59 - Valores dos diagramas
50
• Esforço cortante
Para análise dos esforços cortantes, vamos continuar com a viga biapoiada
como exemplo.
Vamos abrir a mesma janela de antes, selecionar “NTM” e escolher a opção
“Força Fz”
É interessante retirar a opção do diagrama do momento que selecionamos
antes, para facilitar a visualização.
Figura 61 - Força Fz
51
Figura 62- Diagrama de esforço cortante
• Esforço Normal
Como no exemplo utilizado anteriormente não adicionamos forças no eixo X, o
esforço normal é 0. Então adicionaremos uma força de -10 kN no apoio móvel nesse
mesmo exemplo.
52
Figura 64- Força Fx
53
Figura 66 - Convenção de sinais positivos para o Robot
• Deformações
Devido a erros de tradução o software utiliza o termo Flambagem para tratar de
deformações, portanto não existe um botão nomeado de deformação.
Então, na janela de diagramas, procuramos “Flambagem” no menu superior e
selecionamos a opção “flambagem”.
54
Figura 67 - Deformações
Note que foi criado um ponto sobre a barra, isso para que o software
mostrasse o valor naquele ponto.
55
INICIANDO UM PROJETO 3D
Dentro do programa podem-se encontrar diferentes maneiras de projetar algo
em um espaço tridimensional. Dependendo do projeto do qual se tem, é possível abrir
um ”projeto” no Robot Autodesk que melhor se adequa à sua montagem.
Para melhor entendimento, o exemplo a seguir poderá auxiliar na modelagem
do espaço tridimensional com barras:
Definindo eixos
56
Figura 70 - Eixo Estrutural
Para cada criação de posição, número de repetições e distâncias é necessário
clicar em “Adicionar” para que se crie os valores nos eixos estruturais.
Após a criação dos eixos, aparecerá algo do tipo:
57
Criação das barras
Para prosseguir com o projeto, terá que serem criadas as barras (conforme é
aplicado na estrutura 2D). Dessa forma terá uma coluna e viga da seguinte forma:
Para a construção das colunas será utilizada a formatação das novas seções
já feitas. Pegará do nó da base e se elevará até o valor de z = 9 (o modo 3 sobre nós
será melhor para trabalhar nessa parte).
58
Figura 73 - Configuração dos pilares
59
Nessa tabela é possível que se trabalhe em planos, nesse caso o que modifica
é o plano a cada valor de “z”.
Apoios
2D XY Eixo da estrutura 1
Selecione os nós e clique em “Engastado” e logo após em “Aplicar”. Após fazer
isso ficará da seguinte forma:
Nesse exemplo os apoios são engastados, mas poderiam seguir outro tipo. No
caso de não existir o que se precisa, é necessária a criação de um novo apoio.
60
Figura 77 - Configuração dos apoios no perfil 3D
• Vigas
61
Figura 79 - Configuração da viga em 3D
• Colocando o diafragma
Para trabalhar com o diafragma rígido é necessário que trabalhemos com os
vínculos da estrutura. Trabalhando ainda no plano:
2D XY Eixo da estrutura 2
62
Figura 80 - Colocação no nó ao centro
63
Vá a “NOVO VÍNCULO RÍGIDO” (quadro vermelho na figura) e nele selecione
os seguintes itens:
64
Figura 83 - Nó central sobre vínculo
65
Essa construção será refeita para z = 6 e z = 9, podendo ser feita selecionando
as vigas e o diafragma. Vá até a barra superior em:
66
Figura 86 - Vigas e diafrágmas nos três pavimentos
• Adicionando as cargas
67
Figura 87 - Janela dos tipos de carga
Seguindo a composição, fomos na barra lateral direita em
68
Figura 88 - Configuração com as cargas DL1
Para VENTOx terá apenas uma força F em z no valor de 20 kN/m nos três
pavimentos.
69
Figura 90 - Configuração com a carga de VENTOx
Para VENTOy terá apenas uma força F em z no valor de 45 kN/m nos três
pavimentos.
70
Após solicitação dos cálculos é possível obter os diagramas, disso seguirá:
RESULTADOS DIAGRAMA DE PARA BARRAS
Com isso, aparecerá:
Figura 92 - Deformação
71
Figura 93 - Valores de deformação
Figura 94 - Reações
72
Figura 95 - Valores de reações
Terminado assim a construção do projeto tridimensional.
73
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