Capitulo

DESARROLLO DE LA PROPUESTA DEL CONTROL DEL HORNO

8.1 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE CONTROL

Se requiere realizar un control automático de la temperatura del horno en la línea de producción, que
regule el flujo de GLP hacia los quemadores del horno, donde se requieren temperaturas específicas
de acuerdo a la película termoencogible PVC.

Los componentes del sistema de control automático de la temperatura del horno son:

Fuente: Elaboración Propia

El sensor de temperatura envía una corriente proporcional a la temperatura hacia el controlador de

temperatura, que envía una señal de 4 a 20mA al PLC, para controlar el SET POINT de temperatura.

La señal enviada por el PLC hacia la válvula proporcional depende del valor de corriente o tensión,
que a la vez indican la apertura que falta para alcanzar la SET POINT deseado. Cada vez que alguna
perturbación ocasione un cambio en el SET POINT de temperatura, el controlador tendrá la capacidad
de hacer pequeños ajustes para lograr la posición exacta.
El PLC manda una señal eléctrica al transformador para energizar los electrodos y generar una chispa
que enciende los quemadores, también controla el ventilador y el motor de la cadena transportadora
y la señalización del proceso.

8.2 ESPECIFICACIONES DE LOS ELEMENTOS DE DISEÑO

Controlador lógico programable (PLC): Es un equipo electrónico, programable en lenguaje no

informático, diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos
secuenciales.

Los PLC’s son mandos programables, cuya función esta almacenada en un programa compuesto por
instrucciones, guardadas en una memoria interna, el programa de usuario es el Step7 Micro/WIN.

El PLC utilizado es de marca SIEMENS S7-200 CPU 224 XP.

Con 14 ED/10 SD, 2 EA/1 SA integradas, con capacidad de ampliación hasta un máximo de 28
EA/7 SA o 0 EA/14 SA, ver Anexo para más detalles.

El módulo de entrada/salida analógica seleccionado es EM 232.

Entrada Digital:
Entrada Analógica: Una señal de entrada analógica es una señal que lentamente a lo largo del
tiempo, varia en magnitud (intensidad o tensión) proporcionalmente a una magnitud física que se
desea medir.

Válvula proporcional: Dispositivo que permite controlar y regular el caudal de gas, en función de
un valor de consigna (Temperatura del horno), variando el porcentaje de apertura de la válvula.

La válvula proporcional seleccionada es:

La válvula motorizada proporcional serie 290 ASCO es: E290CP2V0K4MA

Que permite controlar el GLP (60% propano y 40% butano), gases que pertenecen al grupo II según
la clasificación en grupos de explosión de la ASCO (Anexo).

Controlador de temperatura: Son adecuados para la indicación, control y monitorización de

temperaturas. Los controladores de temperatura disponen de una entrada multifuncional que permite
la configuración de la entrada del sensor.
El controlador de temperatura seleccionado es de la marca WIKA modelo CS6S (Anexo):

Controlador PID de temperatura, 48 x 48 x 60 mm

Características del controlador PID de temperatura

 Modos de control configurables (PID, PI, P, PD, ON/OFF).

 Optimización automatizada incorporada.
 Salidas de control por seleccionar. Relé, nivel lógico o 4-20 mA.
 Entrada multifuncional para Pt100, termopares y señales estándar de la industria.

Los parámetros de control pueden ajustarse dentro de amplios intervalos. Además se puede activar
una optimización automatizada para ajustar los parámetros adecuados.

Sensor de temperatura: El sensor utilizado es la termocupla tipo K, que genera un voltaje muy
pequeño, del orden de los mili volts el cual aumenta proporcionalmente con la temperatura y son
usadas típicamente en fundición y hornos a temperaturas menores de 1300°C.
La termocupla marca EXEMYS seleccionada es: TC K Acero Inox. 150mm 6.35mm 1/4" BSP Aluminio
DIN C (Anexo).

8.3 SECUENCIA DE ENCENDIDO Y APAGADO

Para el inicio de proceso, el PLC debe seguir una secuencia para el encendido de los elementos del
sistema de control, la cual se debe cumplir para evitar accidentes y daños en el horno.

Igualmente el apagado del horno requiere de una secuencia de pasos que se deben respetar. La
secuencia de encendido y apagado del horno se muestra en la ilustración.

8.4 PROGRAMACIÓN DEL PLC

8.5 CARACTERÍSTICAS REFERENTES A LA ALIMENTACIÓN

También se podrá realizar el arranque y paro de la máquina.

https://es.slideshare.net/rgrados/propiedades-y-caractersticas-del-glp-9166571
MEMORIAS

BIT, BYTE, PALABRA, DOBLE PALABRA.

El Bit es la unidad de una señal binaria. 1 bit es la menor unidad de información y puede adoptar los
estados “1” ó “0”.

Un Byte está formado por 8 caracteres binarios sucesivos. Así pues, un byte tiene una longitud de 8
bits. En un P.L.C. esto permite agrupar en un byte de entrada (IB), un byte de salida (QB) los estados
de señal de 8 entradas u 8 salidas binarias. De la misma manera que para las entradas/salidas, se
hablará de byte de marca interna (MB) ó de byte de memoria especial (VB).

Si se agrupan 2 byte - es decir, 16 bit - formando una unidad, entonces las 16 posiciones binarias
forman una palabra. En el P.L.C. los estados de señal de 16 entradas o 16 salidas se agrupan en una
palabra de entrada (IW), una palabra de salida (QW), una palabra de marca interna (MW), ó en una
palabra de memoria variable (VW).

Si finalmente agrupamos 2 palabras, obtenemos una doble palabra que estará formada por 32 bits.
Los P.L.C. ´s más potentes permiten trabajar con dobles palabras de entradas (ID), dobles palabras
de salidas (QD), dobles palabras de marcas internas (MD), ó dobles palabras de memoria de variables
(VD).

Direccionamiento de las entradas analógicas (AI)

 La CPU S7-200 convierte valores reales analógicos (p.ej. temperatura, tensión, etc.). en
valores digitales en formato de palabra (de 16 bits).
 Puesto que las entradas analógicas son palabras que comienzan siempre en bytes pares (p.ej.
0, 2, 4, etc.), es preciso utilizar direcciones con bytes pares (p.ej. AIW0, AIW2, AIW4, etc.)
 Formato: AIW [dirección del byte inicial] AIW4.
Direccionamiento de las salidas analógicas (AQ)

 La CPU S7-200 convierte valores digitales en formato de palabra (de 16 bits) en valores
reales analógicos (p.ej. corriente o voltaje), proporcionales al valor digital.
 Puesto que las salidas analógicas son palabras que comienzan siempre en bytes pares (p.ej.
0, 2, 4, etc.), es preciso utilizar direcciones con bytes pares (p.ej. AQW0, AQW2, AQW4,
etc.). para acceder a las mismas.
 Formato: AQW [dirección del byte inicial] AQW4.

LA LIBRERÍA SCALE

Instrucciones:

La representación de los valores de entrada y salida analógicos en los módulos de ampliación EM

231, EM 232 y EM 235, así como en la CPU 224, se realiza de forma digital con el formato de tipo
palabra INTEGER. Para la interpretación correcta y consiguiente elaboración de los datos, es
necesaria una conversión, por esto, Siemens provee una librería para el escalado de datos, en la
bibliografía se encuentra el enlace para poder descargarla.

ESCALADO

El escalado de los valores de entrada y salida se puede tomar de los siguientes diagramas (Escalado
unipolar, escalado unipolar con una desviación del 20% y escalado bipolar).

Un escalado unipolar con una desviación del 20%, el límite inferior del rango de valores está al 20%
del valor superior (la Figura 4 muestra un ejemplo de un valor de entrada analógica que va de 6400 a
32000).
Escalado de la entrada analógica al formato de datos de salida REAL (S_ITR):

Las funciones S_ITR ofrecen la posibilidad de convertir señales de entradas analógicas en valores
normalizados entre 0.0 y 1.0 (tipo REAL).

Modificación del escalado al formato de tipo de datos REAL (S_RTR):

Las funciones S_RTR ofrecen la posibilidad de convertir rangos de valores enteros de formato
REAL (por ejemplo, los valores de entrada entre 0.0 y 1.0 a la zona de salida en porcentaje).

Conversión al formato de escalado de salidas analógicas INTEGER (S_RTI):

Las funciones S_RTI convierten un número real en el tipo de datos de salida analógica INTEGER.
Un dato en entero se guarda en formato Word (16 bits) y un dato en formato doble entero se guarda
en formato Doble Word (32 bits). Eso se hace para que el autómata pueda acumular internamente los
valores de los decimales para realizar los cálculos.
BIBLIOGRAFIA

http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/electronica-ingenieria/automatas-
programables/2014/i/guia-8.pdf

http://isa.uniovi.es/docencia/ra_marina/cuatrim2/Temas/s7200.pdf
ANEXOS
http://www.asconumatics.eu/images/site/upload/_es/pdf1/01020es.pdf
http://www.asconumatics.eu/images/site/upload/_es/pdf1/00129es.pdf
Controlador de temperatura CS6S

http://www.wika.es/cs6s_cs6h_cs6l_es_es.WIKA
TERMOCUPLA TIPO K
http://www.exemys.com/beta/espanol/productos/adquisidores/sensores/ficha.pdf