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Esquema
1. Introducción.
2. Cinemática de la rotación de una partícula.
2.1. Movimiento circular uniforme.
2.2. Movimiento circular uniformemente acelerado.
2.3. Relación entre magnitudes angulares y lineales..
3. Dinámica de la rotación de una partícula.
3.1. Componentes intrínsecas de la fuerza.
3.2. Momento de la fuerza sobre la partícula.
3.3. Momento Angular de una partícula en rotación.
3.3.1. Variación del Momento Angular
4. Conservación del Momento Angular de la partícula en rotación.
4.1. Sistema en rotación aislado.
4.2. Condiciones de Momento Angular constante.
4.3. Impulso Angular. Relación con el Momento Angular.
5. Movimiento de rotación en sistemas no-inerciales.
5.1. Movimiento relativo.
5.1.1. Velocidad.
5.1.2. Aceleración.
5.2. Fuerza centrífuga.
5.3. Fuerza de Coriolis.
6. Aplicación al movimiento de los astros.
6.1. Definición de Fuerza Central.
6.2. Teorema de las áreas. Velocidad areolar. (2ª ley de Kepler).
6.3. Fuerza central inversamente proporcional al cuadrado de la distancia.
6.4. Energía de la partícula sometida a fuerza central.
6.5. Órbitas elípticas. Leyes de Kepler.
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TEMA 6
MOVIMIENTO DE ROTACIÓN DE UNA PARTÍCULA. CINEMÁTICA Y
DINÁMICA. CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR. APLICACIÓN AL
MOVIMIENTO DE LOS ASTROS.
1. INTRODUCCIÓN
Mientras nos ocupemos únicamente del movimiento en línea recta estaremos lejos
de comprender los movimientos observados en la naturaleza. Para entenderlos nos
vemos obligados a estudiar movimientos sobre trayectorias curvas y determinar las
leyes que los rigen.
En el estudio del movimiento de rotación de los cuerpos, éstos son muchas veces
considerados como una partícula al comparar su tamaño con la amplitud de su
movimiento. Así por ejemplo, para un astrónomo, una estrella, e incluso una galaxia,
pueden ser consideradas como partículas.
Los resultados que obtenemos del estudio del movimiento de rotación de una
partícula, son fundamentales para el análisis del movimiento de un sólido rígido (siste-
ma de partículas unidas rígidamente) puesto que conocido el movimiento de una de sus
partículas, se conocerá el de cualquiera de las que lo constituyen.
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Cuando la velocidad angular de una partícula cambia con el tiempo, aparece una
aceleración angular que viene definida por el vector:
dω
α= (2)
dt
cuya unidad, en el Sistema Internacional es el rad/s2 .
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r r
El primer término del segundo miembro es cero, pues ω y R son perpendiculares
r r r r
y su producto escalar es nulo; el segundo término se escribe: − (ω • ω) R = −ω2 R . El
signo negativo indica que el término es opuesto a la dirección del radio R (o sea, hacia
r
el centro) luego tendrá un vector unitario normal u n (= − R / R ) , resultando:
r
r r r
a n = −ω2 R = ω2 R.u n
Igual que hemos razonado antes con la velocidad lineal, si observamos la expre-
sión (11) para la aceleración tangencial, puede definirse como “el momento de la
aceleración angular”.
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Debe observarse que la fuerza centrípeta no es una fuerza más a añadir a las que
actúan sobre la partícula, sino que llamamos así a la resultante de las componentes de
todas las fuerzas reales actuantes, en la dirección radial y sentido hacia el centro de
curvatura.
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r r r
M =r ∧F (15)
r
de modo que el momento M es un vector perpendi-
r r
cular al plano determinado por r y F y su sentido
es determinado por la regla del sacacorchos (Fig. 6).
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Esta ecuación nos dice que el momento de la fuerza neta, respecto de un punto,
que actúa sobre una partícula es igual a la derivada temporal del momento angular de
ésta, respecto de dicho punto, o sea, a la variación del momento angular a lo largo del
r r
tiempo. Esta ecuación guarda semejanza con la 1ª ecuación del movimiento F = dp dt
que expresa que la fuerza produce variación del momento lineal a lo largo del tiempo.
Si el momento, respecto de un punto, de la fuerza neta que actúa sobre una partí-
cula es nulo, su momento angular respecto del mismo punto, permanece constante con
el tiempo. (Teorema de la conservación del Momento Angular).
r r r
Si M = 0 dL / dt = 0 L = cte
Un sistema que no está sometido a ningún momento, se dice que es un sistema de
rotación aislado.
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5.1.1. Velocidad.
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Por otro lado, teniendo en cuenta que la posición del sistema móvil respecto del
r r r r
fijo es: r0 = x 0 i + y 0 j + z 0 k
la velocidad del sistema móvil respecto del fijo será:
r
r dr0 dx0 r dy 0 r dz 0 r
v0 = = i + j+ k (28)
dt dt dt dt
r
Y finalmente, obtenemos para la velocidad absoluta v -ecuación (23)-, sustitu-
yendo la ecuación (27) la siguiente expresión:
r r r r r
v = v r + ( v 0 + ω ∧ r ') (29)
donde, al segundo sumando (encerrado en el paréntesis) se le llama velocidad de
r
arrastre (v a ) y es la velocidad que tendría el punto P si estuviese unido a O’ formando
un sistema rígido. Nos queda como igualdad fundamental de movimiento relativo:
r r r
v = vr + va
5.1.2. Aceleración.
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r
dω r r r
El Tercer término de (30) es: ∧ r '=α ∧ r'
dt r
dr ' r r r
El Cuarto término de (30) se transforma así: siendo = v r + ω ∧ r ' , según la
dt
expresión (27), tenemos para dicho cuarto término:
r
r dr ' r r r r r
ω∧ = ω ∧ v r + ω ∧ (ω ∧ r ') (33)
dt
y sustituyendo (32) y (33) en la expresión (30) tenemos finalmente:
r
dω r r
a = a r + a 0 + ∧ r '+ω ∧ (ω ∧ r ') + 2.ω ∧ v r
r r r r r r r
(34)
dt
expresión cuyos sumandos tienen el siguiente significado físico:
r
1) a r : Aceleración del punto P que mediría un observador desde el sistema O’ pres-
cindiendo del giro de S’, (Aceleración relativa).
r
r r dω r r r r
2) a a = a 0 + ∧ r '+ω ∧ (ω ∧ r ' ) : aceleración de arrastre constituida por las si-
dt
guientes componentes:
r
r dv 0
a) a 0 = aceleración del Sistema O’ con respecto al Sistema O debido a la
dt
traslación del Sistema O’.
r
dω r r r
b) ∧ r ' = α ∧ r ' aceleración tangencial producida por el giro del Sistema O’.
dt
r r r
c) ω ∧ (ω ∧ r ') aceleración centrípeta debida al giro del Sistema O’.
r r r
3) a c = 2ω ∧ v r : aceleración complementaria o de Coriolis que aparece siempre que el
r r
sistema O’ gira y la partícula tiene una velocidad v no paralela a ω .
r rSabemos
r que la aceleración normal o centrípeta de una partícula P viene dada por
ω ∧ (ω ∧ r ) de modo que la fuerza inercial asociada con esta aceleración viene dada
r r r
por: − mω ∧ (ω ∧ r ) y estará dirigida perpendicularmente al eje de rotación y hacia
fuera, de ahí que reciba el nombre de fuerza centrífuga. Esta fuerza aparece siempre que
las observaciones se hagan desde un sistema de referencia en rotación. rEn efecto, un
observador situado sobre una plataforma que gira con velocidad angular ω (observador
no inercial) entenderá que existe una fuerza misteriosa que actúa sobre él y que le
impide permanecer en reposo sobre la plataforma, a menos que él mismo realice otra
fuerza dirigida hacia el eje de rotación, fuerza que debe tener de módulo mω2 r, siendo r
la distancia a que se encuentra el eje de rotación.
r
Está bien claro que la Fuerza Centrífuga Fc no es una fuerza en el sentido usual de
la palabra, es decir, como el resultado de una interacción, sino que es una fuerza ficticia
que aparece en los sistemas de referencia no inerciales. Así, por ejemplo, si un cuerpo
está girando alrededor de un centro de fuerza fijo, la única fuerza real que actúa sobre el
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FIG.11
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r
dS 1 r dr 1 r r
= r∧ = r∧v (36)
dt 2 dt 2 r
r r r
siendo v la velocidad de la partícula y, como L = mr ∧ v , se tiene que:
r r
dS L
= (37)
dt 2m
que es la expresión de la velocidad areolar en función del momento angular. Como el
momento angular es constante, también lo será la velocidad areolar, de modo que ten-
dremos: “En el movimiento bajo la acción de fuerzas centrales, el radio vector de la
partícula barre áreas iguales en tiempos iguales, o sea, el área barrida por la unidad
de tiempo (velocidad areolar) es constante”. Este enunciado se conoce como 2ª ley de
Kepler.
Cuando una partícula se mueve bajo la acción de una fuerza central se conservan
dos magnitudes físicas, una de carácter vectorial, el momento angular de la partícula
con respecto al centro de fuerzas y otra de carácter escalar, la energía total.
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r r
r r r dr d r dr r de r
r = r.er o sea v= = (r.er ) = ⋅ er + r ⋅ (42)
dt dt dt dt
v = + r 2
2dr
(49)
dt dt
que sustituyendo en la expresión de la Energía, (48) resulta:
dφ
2 2
1 dr 1
E= m. + mr 2 + EP( r )
2 dt 2 dt
dφ dφ
2
L2
y teniendo en cuenta que: L = mr
resulta = 2 4 sustituyendo:
2
dt dt m r
2 2
E = EC + EP = mv 2 + EP = m + EP( r )
1 1 dr
(51)
2 2 dt
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Se puede determinar la naturaleza de las órbitas de los astros que obedecen la ley de
las fuerzas inversamente proporcionales al cuadrado de la distancia. Para ello hemos
representado en la Fig.14 la energía potencial efectiva expresada para EP=K/r:
L2 K
EP' (r ) = 2
+
2 mr r
correspondiente a diversos valores de L y K.
Para una fuerza repulsiva (K>0) sólo son posibles energías totales E positivas y no
hay órbitas limitadas. La partícula viene desde el infinito hasta el punto de retorno y
regresa de nuevo al infinito.
Si la fuerza es atractiva (K<0) con L≠0, el movimiento será ilimitado si E>0, pero
en este caso el punto de retorno se halla muy próximo al centro de fuerzas. Las órbitas
serán hiporbólicas con un pericentro o punto de órbita de máxima aproximación al cen-
tro de las fuerzas.
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Para una fuerza atractiva (K<0), con L≠0 y E = -mK2 /2L2 la órbita es una
circunferencia de radio r0 = -L2 /mK. [Demostración en el anexo al final del tema].
1. Los planetas describen órbitas elípticas, en las que el Sol se encuentra en uno
de sus focos.
2. El vector de posición de cualquier planeta con respecto al Sol barre áreas
iguales en tiempos iguales, esto es, la velocidad areolar es constante.
3. Los cuadrados de los periodos de revolución de los diversos planetas alrede-
dor del Sol son proporcionales a los cubos de los semiejes mayores de sus
órbitas elípticas.
Hemos de destacar que la 3ª ley de Kepler, al igual que la 2ª, es válida solamente
para fuerzas inversamente proporcionales al cuadrado de la distancia al Sol.
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ANEXO
L2 K
Energía potencial efectiva: EP' (r ) = 2
+
2 mr r
Derivando con respecto a r e igualando a cero, para calcular el valor mínimo, resulta:
dEP − 4mrL2 − K
= + 2 =0
dr 4m 2 r 4 r
−L 2
K −L 2
L2
simplificando: = à = K à r = −
mr 3 r 2 mr mK
que es la condición de mínima Energía Potencial.
Sustituyendo en la ecuación inicial resulta:
L2 K mK 2 mK 2 mK 2
EP = − = − = − c.q.d.
L4 L2 2L2 L2 2 L2
2m 2 2
m K mK
BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA
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Tratamiento Didáctico
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OBJETIVOS
Estudio cinemático y dinámico del movimiento de rotación de una partícula como
uno de los movimientos más frecuentes en la Naturaleza.
Establecer claramente las magnitudes básicas de la rotación de la partícula.
Explicar y comprender el concepto de “aceleración centrípeta” como causa básica
de cualquier movimiento curvilíneo.
Aplicar e interpretar los conceptos explicados a situaciones reales.
UBICACIÓN
En la E.S.O., se ubicará el tema en el 4º curso (segundo ciclo de ESO) dentro del
módulo de Cinemática donde se desarrollarán los conceptos básicos de iniciación.
El tema completo, con todos sus conceptos, sólo se puede ubicar en el 1º de Bachi-
llerato, con un nivel y matemático mediano y prescindiendo del movimiento relativo.
Algunos conceptos como velocidad relativa, fuerza de Coriolis, energía de las órbi-
tas, etc., son de nivel superior al Bachillerato y ha de ubicarse en primero de Facultades.
TEMPORALIZACIÓN
Cinco horas de clase dedicadas a la explicación teórica del tema incluidas las apli-
caciones a la cinemática celeste y dos horas dedicadas a ejercicios y prácticas.
METODOLOGÍA
Exposición de los conceptos del tema, orientando al alumno en el razonamiento, en
una metodología inductiva, presentado hecho y fenómenos de lo que él va a deducir
unas conclusiones.
Utilización del lenguaje científico preciso y unificado, tanto en lo que se refiere a
conceptos como a medidas.
Realización de experimentos de laboratorio que ilustren al alumno los fenómenos
estudiados y sus aplicaciones a la vida real y a la mecánica celeste..
Resolución de problemas numéricos de las distintas situaciones dinámicas estudia-
das en el tema.
CONTENIDOS MÍNIMOS
Magnitudes de rotación: recorrido angular, velocidad angular y aceleración angular.
Ecuaciones de los movimientos circulares: uniforme y uniformemente acelerado.
Relaciones entre magnitudes lineales y angulares.
Aceleración centrípeta y fuerza centrípeta, responsables del movimiento circular.
Momento angular. Variación del momento angular. Su conservación.
Órbita circular como la más sencilla del movimiento celeste.
MATERIALES Y RECURSOS DIDÁCTICOS
Libro de Texto complementado con apuntes tomados en clase de las explicaciones
del Profesor, subrayando los conceptos fundamentales.
Material de laboratorio sencillo y adecuado a prácticas de rotación utilizando discos
y recipientes giratorios, péndulos, cronómetros y dinamómetros.
Hojas de problemas de rotación escogidos de dificultad creciente.
EVALUACIÓN
Pruebas objetivas sobre los conceptos fundamentales del tema, valorando compren-
sión, memorización y aplicación de estos conceptos a situaciones reales.
Pruebas escritas con problemas numéricos exigiendo resolución completa con utili-
zación de máquinas calculadoras.
Valoración de las prácticas realizadas en el aula o en el laboratorio.
Pruebas de opción múltiple con preguntas de varias respuestas (3 falsas y 1 cierta)
que obligue al alumno al razonamiento de las situaciones planteadas.
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