4.

1 OPERACIÓN EN ESTADO ESTACIONARIO DE LOS MOTORES

SÍNCRONOS
Esta sección explora la conducta de los motores síncronos en diferentes
condiciones de carga y corriente de campo, así como la cuestión de corrección del
factor de potencia en los motores síncronos. Por simplicidad, por lo general se
despreciará en esta explicación la resistencia del inducido de los motores. Sin
embargo, se tomará en cuenta RA en algunos de los cálculos numéricos.

Curva característica par-velocidad de los motores síncronos

Los motores síncronos suministran potencia a cargas que son básicamente

dispositivos de velocidad constante. Es normal que estén conectados a sistemas de
potencia mucho más grandes que los motores individuales, por lo que los sistemas
de potencia parecen buses infinitos de motores. Esto quiere decir que el voltaje en
los terminales y la frecuencia del sistema serán constantes sin importar la cantidad
de potencia que consuma el motor. La velocidad de rotación del motor está asociada
a la tasa de rotación de los campos magnéticos, y la tasa de rotación de los campos
magnéticos aplicados está asociada a la frecuencia eléctrica aplicada, por lo que la
velocidad del motor síncrono será constante sin que importe la carga. Esta velocidad
fija de rotación está dada por

donde nm es la velocidad mecánica de rotación, fe es la frecuencia eléctrica del

estator y P es el número de polos en el motor.

FIGURA 1. Característica par-velocidad de un motor síncrono.

Puesto que la velocidad del motor es constante, su regulación
de velocidad es cero.
En la figura 1 se muestra la curva característica par-veloci- dad. La velocidad en
estado estacionario del motor es constante desde vacío hasta el par máximo que el
motor puede suministrar (llamado par máximo), por lo que la regulación de velocidad
del motor es de 0%. La ecuación del par es

El par máximo se presenta cuando δ = 90°. Sin embargo, los pares normales a
plena carga son mucho menores que éste. De hecho, el par máximo es por lo regular
tres veces el par de la máquina a plena carga. Cuando el par en el eje de un motor
síncrono excede el par máximo, el rotor no puede seguir unido al campo magnético
del estator y al campo magnético neto, sino que comienza a retrasarse en relación
con ellos. Conforme el rotor pierde velocidad, el campo magnético del estator “lo
rebasa” varias veces y la dirección del par inducido en el rotor se invierte con cada
rebase. El enorme par resultante oscila primero hacia un lado y luego hacia el otro
y provoca que todo el motor vibre con fuerza. La pérdida de sincronización una vez
que se excede el par máximo se conoce como deslizamiento de polos.
El par máximo del motor está dado por

4a

4b

Estas ecuaciones indican que mientras más grande sea la corriente de campo (y
en consecuencia, EA) más grande será el par máximo del motor. Por lo tanto, hay
una ventaja en la estabilidad cuando se opera el motor con una gran corriente de
campo o un gran EA.

Efecto de los cambios de carga en los motores síncronos

Si se fi ja una carga al eje de un motor síncrono, éste desarrollará sufi ciente par
como para mantener el motor y su carga a velocidad síncrona. ¿Qué pasa si la
carga en un motor síncrono cambia? Para encontrar la respuesta a esta pregunta,
examínese un motor síncrono que opera inicialmente con un factor de potencia en
adelanto, tal como se muestra en la figura 2. Si se incrementa la carga en el eje del
motor, el rotor comenzará a perder velocidad. Conforme pierde velocidad, el ángulo
del par 𝛿 se hace más grande y se incrementa el par inducido. Este incremento en
el par inducido a la larga acelera de nuevo el rotor y el motor vuelve a girar a
velocidad síncrona, pero con un ángulo de par 𝛿 más grande.

FIGURA 2. a) Diagrama fasorial de un motor que opera con un

factor de potencia en adelanto. b) Efecto de incrementar la carga
en la operación de un motor síncrono.

¿Cuál es la forma del diagrama fasorial durante este proceso? Para encontrar la
respuesta a esta pregunta, examínense las restricciones sobre la máquina durante
un cambio en la carga. La figura 2b) muestra el diagrama fasorial del motor antes de
que se incrementen las cargas. El voltaje inter- no generado EA es igual a 𝐾∅𝜔, por
lo tanto, sólo depende de la corriente de campo en la máquina y de la velocidad de
ésta. La velocidad está restringida a ser constante en función de la fuente de
potencia de entrada y, debido a que no se ha tocado el circuito de campo, también
es constante la corriente de campo. Por lo tanto, |EA| debe ser constante aun cuando
la carga varíe. Se incremen- tarán las distancias proporcionales a la potencia (EA
sen 𝛿 e IA cos 𝜃), pero la magnitud de EA debe ser constante. A medida que varía la
carga, EA se mueve hacia abajo como se muestra en la figura 2b). Conforme EA se
mueve hacia abajo cada vez más, se debe incrementar la cantidad jXSIA para llegar
de la punta de EA hasta Vf y, por lo tanto, también se incrementa la corriente en el
inducido IA. Nótese que el ángulo u del factor de potencia también cambia, esto es,
cada vez está menos en adelanto y más en retraso.

Efecto de cambios de la corriente de campo en los motores síncronos

Se ha estudiado cómo un cambio de la carga en el eje de un motor síncrono afecta
al motor. Hay otra cantidad en un motor síncrono que se puede ajustar: su corriente
de campo. ¿Qué efecto tiene un cambio de la corriente de campo en un motor
síncrono?

Para encontrar la respuesta a esta pregunta, examínese la figura 5. La figura 5-8a)

muestra un motor síncrono que opera inicialmente con un factor de potencia en
retraso. Ahora, increméntese su corriente de campo y obsérvese el resultado en el
motor. Nótese que un incremento en la corriente de campo incrementa la magnitud
de EA, pero no afecta la potencia real que suministra el motor.
La potencia que suministra el motor sólo cambia cuando cambia el par en la carga del
eje. Puesto que un cambio en IF no afecta la velocidad del eje nm y debido a que la
carga en el eje no cambia, la potencia real suministrada tampoco lo hace. Por
supuesto, VT también es constante debido a que la fuente de potencia que alimenta
al motor lo mantiene constante. Las distancias proporcionales a la potencia en el
diagrama fasorial (EA sen 𝛿 e IA cos 𝜃) deben permanecer constantes. Cuando se
incrementa la

FIGURA 3. a) Motor síncrono que opera con un factor de

potencia en retraso.Efecto del incremento de la corriente de
campo en la operación de este motor.

corriente de campo, EA debe incrementarse, pero sólo lo puede lograr por medio de
un deslizamiento sobre la línea de la potencia constante. Este efecto se muestra en
la figura 3b).
Nótese que conforme se incrementa el valor de EA, la magnitud de la corriente en el
inducido IA primero disminuye y luego se incrementa. Con un EA bajo, la corriente en
el inducido está en retraso y el motor es una carga inductiva. Actúa como una
combinación de inductor y resistor y consume potencia reactiva Q. A medida que se
incrementa la corriente de campo, la corriente en el inducido a la larga se alinea con
V𝜙 y el motor parece puramente resistivo. Si se incrementa la corriente de campo
aún más, la corriente en el inducido está en adelanto y el motor se convierte en una
carga capacitiva. Ahora actúa como una combinación de capacitor y resistor,
consume potencia reactiva negativa 𝑄 o, alternativamente, suministra potencia
reactiva Q al sistema.

FIGURA 4. Curvas en V de un motor síncrono.

En la figura 4 se muestra una gráfica de IA versus IF de un motor síncrono. Esta

gráfica se llama curva en V del motor síncrono, por la obvia razón de que tiene la
forma de esa letra. Hay muchas curvas en V que co- rresponden a diferentes niveles
de potencia real. En cada curva, la corriente mínima del inducido se presenta con un
factor de potencia unitario cuando sólo se suministra al motor potencia real. En
cualquier otro punto de la curva se suministra alguna cantidad de potencia reactiva,
ya sea al motor o desde el motor. En el caso de corrientes de campo menores que
el valor que resulta en la mínima IA, la corriente del inducido está en retraso y con-
sume Q. En el de corrientes de campo mayores que el valor que resulta en la mínima
IA, la corriente del inducido está en adelanto y suministra Q al sistema de potencia
como lo haría un capacitor. Por lo tanto, si se controla la corriente de campo de un
motor síncrono, se puede controlar la potencia reactiva suministrada a, o consumida
por, el sistema de potencia.
Cuando la proyección del fasor EA sobre V𝜙 (EA cos 𝜃) es más corta que V𝜙, el
motor síncrono tiene una corriente en retraso y consume Q. Debido a que la
corriente de campo es pequeña en esta situación, se dice que el motor está
subexcitado. Por otro lado, cuando la proyección de EA sobre V𝜙 es más larga que
V𝜙, el motor síncrono tiene una corriente en adelanto y suministra Q al sistema de
potencia. Debido a que la corriente de campo es grande en esta situación, se dice
que el motor está sobreexcitado. En la figura 5 se muestran los diagramas fasoriales
que ilustran estos conceptos.
 FIGURA 5. Curvas en V de un motor síncrono.

Los motores síncronos y la corrección del factor de potencia

La fi gura 6 muestra un bus infinito cuya salida está conectada a través de una línea
de transmisión a una planta industrial en una ubicación lejana. La planta industrial
consta de tres cargas. Dos síncrono con un factor de potencia variable.

FIGURA 6. Sistema de potencia simple que consta de un bus

infinito que alimenta a una planta industrial a través de una línea
de transmisión.
.
La posibilidad de ajustar el factor de potencia de una o más cargas en un sistema
de potencia puede afectar significativamente la eficiencia de operación del sistema
de potencia. Mientras menor sea el factor de potencia de un sistema, mayores serán
las pérdidas en las líneas de potencia que lo alimentan. La mayoría de las cargas
en un sistema de potencia normal son motores de inducción, por lo que casi
invariablemente los sistemas de potencia tienen un factor de potencia en retraso.
Puede ser útil tener una o más cargas en retraso (motores síncronos
sobreexcitados) en el sistema por las razones siguientes:
1. Una carga en adelanto puede suministrar cierta potencia reactiva 𝑄 a las cargas
cercanas en retraso, en lugar de que esta potencia tenga que venir del generador.
Debido a que la potencia reactiva no tiene que viajar a través de las líneas de
transmisión de alta resistencia, la corriente en la línea de transmisión se reduce y
las pérdidas en el sistema de potencia son mucho menores.

2. Debido a que las líneas de transmisión portan menos corriente, pueden ser
menores para cierto flujo de potencia nominal. El equipo que se utiliza para un
menor valor nominal de corriente reduce significativamente el costo del sistema de
potencia.

3. Además, si se requiere un motor síncrono para operar con un factor de potencia

en adelanto, el motor debe girar sobreexcitado. Este modo de operación incrementa
el par máximo del motor y reduce la posibilidad de exceder accidentalmente el par
máximo.

La utilización de motores síncronos u otro equipo para incrementar el factor de

potencia general de un sistema de potencia se llama corrección del factor de
potencia. Debido a que los motores síncronos pueden facilitar la corrección del
factor de potencia y reducir los costos del sistema de potencia, muchas cargas
aceptan un motor de velocidad constante (incluso si no requieren uno
necesariamente) y son manejadas por motores síncronos. Aun cuando un motor
síncrono es más caro que un motor de inducción individual, la posibilidad de operar
uno de ellos con factores de potencia en adelanto para corregir el factor de potencia
le ahorra dinero a las plantas industriales. Esto lleva a la compra y utilización de
motores síncronos.
Cualquier motor síncrono que se encuentre en una planta se opera sobreexcitado
para poder corregir el factor de potencia e incrementar su par máximo. Sin embargo,
para operar un motor síncrono sobreexcitado se requiere una gran corriente de
campo y flujo, que conllevan un calentamiento significativo del rotor. Los operadores
deben tener cuidado de no sobrecalentar los devanados de campo excediendo la
corriente de campo nominal.

Capacitor o condensador síncrono

FIGURA 7 Diagrama fasorial de un capacitor o condensador

síncrono.
Un motor síncrono adquirido para accionar una carga puede operar sobreexcitado
para suministrar potencia reactiva Q a un sistema de potencia. De hecho, a veces
se compra un motor síncrono y se opera en vacío, simplemente para corregir el
factor de potencia. En la fi gura 7 se muestra el diagrama fasorial de un motor
síncrono sobreexcitado en vacío. Puesto que no sale potencia del motor, las
distancias proporcionales a la potencia (EA sen 𝛿 e IA cos 𝜃) son cero. Debido a que
la ecuación de la ley de voltaje de Kirchhoff de un motor síncrono es

la cantidad Jxs IA apunta hacia la izquierda y, por lo tanto, la corriente en el inducido

IA apunta directamente hacia arriba. Si se examinan V𝜙 e IA, la relación voltaje-
corriente entre ellos se parece a la de un capacitor. Un motor síncrono
sobreexcitado en vacío parece un capacitor grande para el sistema de potencia.
Algunos motores síncronos se vendían específicamente para utilizarse como
correctores de factor de potencia. Estas máquinas tenían ejes que ni siquiera salían
del marco del motor; no se les podía conectar una carga aun si se deseaba. Tales
motores síncronos con propósito especial a menudo se llaman condensadores o
capacitores síncronos. (Condensador es el viejo nombre dado al capacitor.)

En la fi gura 8a) se puede observar la curva en V de un capacitor síncrono. Ya que

la potencia real que suministra a la máquina es cero (excepto por las pérdidas), con
un factor de potencia unitario, la corriente IA = 0. Conforme se incrementa la corriente
de campo por arriba de este punto, la corriente en la línea (y la potencia reactiva
que suministra el motor) aumenta de manera casi lineal hasta llegar al punto de
saturación. La fi gura 8b) muestra el efecto de incrementar la corriente de campo en
el diagrama fasorial del motor.

FIGURA 8 a) Curva en V de un capacitor síncrono. b) Diagrama

fasorial de la máquina correspondiente.

Hoy en día, tanto el precio como el empleo de los capacitores estáticos

convencionales son mucho más económicos que los capacitores síncronos. Sin
embargo, aún hay algunos capacitores síncronos en uso en viejas plantas
industriales.