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Octubre 2019
Introducción
La instrumentación virtual es la representación de los procesos en sistemas digitales como paneles de operación o
computadores, permiten en todo momento tener controlados los parámetros del proceso, permite control a distancia del
proceso, permite tener información histórica de lo que paso con el proceso, evita desplazamientos de los operadores
hasta cada punto a controlar, en el presente trabajo realizamos una aproximación a los conceptos básicos de sensores y
actuadores, además revisamos la norma ISA 5.1 americana que es de las mas aplicadas en nuestro país por la cercanía
que tenemos geográficamente y comercialmente, realizamos una representación en diagrama de barras del proyecto
propuesto en el curso de automatización de invernadero.
Introducción
Objetivos
Se identifican conceptos previos sobre la instrumentación que nos servirán para profundizar en las temáticas de
instrumentación virtual.
Se identifican los instrumentos involucrados de un sistema automático de control y sus características inherentes
para comprender la funcionalidad de cada uno de estos dentro del proceso.
Resultado de las consultas sobre la norma ANSI/ISA 5.1 de 2009
NERLEY GIRALDO
La norma ISA S5.1 tiene como propósito establecer un medio uniforme o estandarizado para la representación grafica y
la identificación de instrumentos o dispositivos, y sus funciones inherentes, sistemas y funciones de
instrumentación, y las funciones de aplicación de software, utilizados estos para medición, monitoreo y control,
mediante la presentación de un sistema de designación que incluye la identificación de esquemas y símbolos
gráficos [ANSI/ISA, 2009]. En este trabajo se uso la última versión, 2009.
Diagramas de proceso e
Código de identificación
instrumentos (P&ID) o etiqueta de
Norma ANSI/ISA S5.1
Fig. 1
instrumentos.
TRC 2A
Prime Letras Número Sufijo
ra sucesiv del lazo (opcional
Identificación Identificación del
funcional lazo
Ejemplo TRC-2A
Tabla 1
Tabla 2
Resultado de las consultas sobre la norma ANSI/ISA 5.1 de 2009
LUIS FERNANDO CALLE JARAMILLO
En instrumentación y control, se emplea un sistema especial de símbolos con el objetivo de representar el funcionamiento
de un sistema a partir de un diagrama o plano, dicho conjunto de símbolos designa los instrumentos de control y medición
de señales que representan cada uno de los elementos de dicho sistema. Al utilizar estos diagramas se logra: transmitir
de una forma más fácil y especifica la información indispensable en el diseño, seleccionar el tipo de operación y
colaborar con el mantenimiento de los sistemas de control.
Para entender un poco la norma definamos lo que quiere decir las siglas ANSI e ISA.
ANSI.
El american national standards institute (ANSI) es un organismo que supervisa, en estados unidos, el desarrollo de
normas para productos, servicios y procedimientos. Estas normas son propuestas de forma voluntaria y consensual.
Las normas validadas por el ANSI garantizan que las características y las prestaciones de los productos sean coherentes,
que cada fabricante utilice los mismos términos y definiciones, y que los productos se ensayen de la misma forma en
cualquier lugar. Estas normas, adoptadas por consenso voluntario, se difunden más rápidamente y permiten que los
usuarios puedan comparar los productos más fácilmente. El ANSI es el representante de los estados unidos en la ISO.
C = Control
I = Indicador
P= Presión
PIC = Controlador indicador de presión.
La identificación funcional del instrumento consiste de letras donde la primera letra (en algunos casos la 2da también)
designa la variable medida o controlada y una o más letras subsecuentes identifican la función del instrumento. El
número podría estar conformado por hasta 5 dígitos, pudiendo indicar el número de planta, el número de área y el número
de lazo. Si solo existe un área de procesos en la empresa, los 3 dígitos podrían indicar el número de lazo caso contrario,
si hay más de un área, los primeros dígitos pueden ser el sistema de numeración de etiqueta del instrumento.
V = Válvula
TD= Temperatura diferencial
TCV= Válvula para control de temperatura diferencial.
En la siguiente tabla se muestra las diferentes letras que se utilizan para clasificar los diferentes tipos de instrumentos:
Símbolos generales de instrumentos:
Los dispositivos de instrumentación y símbolos de función mostrados en la tabla de la figura N8, ayudan a representar
el tipo de instrumento (PLC, Instrumento dedicado, entre otros) o la ubicación (panel, campo entre otros).
Un globo o círculo simboliza a un instrumento aislado o instrumento discreto, sin embargo, si el círculo está dentro de
un cuadrado, simboliza un instrumento que comparte un display o un Control. Los hexágonos se usan para designar
funciones de computadora y para terminar los controladores lógicos programables (PLC's) se simbolizan con un rombo
dentro de un cuadrado.
A continuación, se presenta un diagrama de procesos típico bajo normas ISA, cuyas especificaciones de funcionamiento
se indican a continuación:
Resultado de las consultas sobre la norma ANSI/ISA 5.1 de 2009
CARLOS ANTONIO SANCHEZ ARIAS
IDENTIFICACIÓN DE LA INSTRUMENTACIÓN
La identificación de un instrumento es una combinación de literales y números en donde a cada instrumento o función
se le designa un código alfanumérico o número de identificación, de tal manera que de izquierda a derecha se tienen
las literales y enseguida la numeración designada
Simbología de la instrumentación
Sirve para identificar si el instrumento es local, se halla en un PLC o un sistema de control en un diagrama tubería de
instrumentación o plano PID
En la simbología se incluye se trata de detallar los instrumentos es como estos elementos si son elementos primarios
de medición tienen una tabla donde se muestra su símbolo dependiendo de la medición que este realiza.
Dependiendo de la función del instrumento si este es solo indicación local o es un transmisor que transmite una señal
puede ser eléctrica, neumática o hidráulica ó su conexión al proceso, este en el plano se representará el tipo de
conexión.
Este estándar nos permite desde el diseño de planos de instrumentación para la implementación de un proyecto,
posteriormente los planos diseñados nos ofrecen poder leer la ubicación, tipo de instrumento, conexión a proceso, el
área donde se encuentra, si es indicador, transmisor o elemento final de control y otras características que serán
herramientas muy importantes para temas de rutinas mantenimiento, ampliaciones de la misma infraestructura,
conocimiento de la infraestructura.
Descripciones del proceso automatizado y Listado de instrumentación con tabla de características
NERLEY GIRALDO
RTD PT100
Es un sensor de temperatura el cual es muy común en la industria en general, para poder entender que son y cómo
funciona, es necesario primero entender que son los RTDs.
El RTD por si siglas en inglés Resistence Temperature Detector es un termo resistencia la cual incremente el valor de la
resistencia cuando incrementa la temperatura, existen diferentes materiales con los que se fabrican como el Cobre (Cu),
Níquel (Ni) y el más común Platino (Pt).
El Pt100 es un RTD el cual está hecho de platino (Pt) y 100 significa que nos da 100Ω a 0˚C
Físicamente esFig.
una2 bobina
formasde alambre muy
constructivas PT pequeña
100 la cual tiene como núcleo vidrio ó cerámica, en realidad esto es
muy difícil de percibir a simple vista ya que además de lo pequeño viene cubierto del mismo material del núcleo, a
continuación se muestra una imagen de los bulbos más comunes.
Dependiendo de la distancia de la PT100 del tablero de control hay de 2 hilos (5 metros), y 3 hilos para
compensar
El transmisor programable para cabezal convierte la entrada de señal en una señal lineal de 4 a 20 mA. Disponen
de una entrada para Pt100 de 2, 3 o 4 hilos y para termopares, el rango se puede configurar mediante software
del fabricante.
Sensor de humedad
Módulo de medición de Punto de Rocío para aplicaciones Industriales
Elemento sensor de temperatura y humedad calefactadoExcelente estabilidad a largo plazo y alta resistencia al
polvo y corrosiónAmplio rango de temperatura de trabajo -70 °C ... 180 °CSalida en Voltaje o corriente 4-20mA,
seleccionable en pedido
ee1950 Módulo de medición de punto de rocio para aplicaciones industriales
EE1950
El transmisor de humedad/punto de rocío EE1950 está orientado para uso en aplicaciones con alta humedad
continuada y bajo condiciones de condensación. Con una excelente compensación de temperatura en todo el
rango de trabajo de -70 ° C a 180 ° C (-94 a 356 ° F), resulta la opción ideal para fabricantes de cámaras
climáticas.
La extraordinaria estabilidad a largo plazo del transmisor EE1950 en condiciones de alta humedad continuada
se basa en el innovador elemento MONOLITO de humedad y temperatura E + E HMC01.
Junto con un sensor de temperatura externo adicional, resulta ser la solución perfecta para el cálculo preciso de
la humedad relativa imprescindible y para el control de la cámara climática a elevadas humedeces de forma
continuada e incluso bajo condensación.
El recubrimiento patentado por E + E, protege al elemento sensor del polvo, suciedad y agentes corrosivos. Por
lo tanto, el EE1950 funciona de manera fiable incluso en ambientes hostiles.
Gracias a la función de recuperación automática del sensor (ARC), el sensor también puede hacer frente a la
contaminación química. Mediante el calentamiento controlado de forma externa por el cliente, resulta posible
desprender del sensor los posibles productos químicos acumulados en su superficie.
La salida analógica del EE1950 puede solicitarse al pedido bien en corriente 4-20mA o Voltaje. El KIT de ajuste
y el software de configuración gratuito EE-PCS permiten al usuario escalar y ajustar el rango de la salida. La
tarjeta electrónica en versión OEM está disponible en dos tamaños 55x45 y 90x70 cm, para una fácil integración
en cámaras climáticas y/o de ensayo ya existentes.
Sensor PH
El medidor de pH es un instrumento utilizado para medir la acidez o la alcalinidad de una solución, también
llamado de pH. El pH es la unidad de medida que describe el grado de acidez o alcalinidad y es medido en una
escala que va de 0 a 14.
Las informaciones cuantitativas dadas por el valor del pH expresan el grado de acidez de un ácido o de una base
en términos de la actividad de los iones de hidrógeno. El valor del pH de determinada sustancia está directamente
relacionado a la proporción de las concentraciones de los iones de hidrógeno [H+] e hidroxilo [OH-]. Si la
concentración de H+ es mayor que la de OH-, el material es ácido; el valor del pH es menor que 7. Si la
concentración de OH- es mayor que la de H+, el material es básico, con un pH con valor mayor que 7. Si las
cantidades de H+ y de OH- son las mismas, el material es neutral y su pH es 7. Ácidos y bases tienen,
respectivamente, iones de hidrógeno y de hidroxilo libres. La relación entre los iones de hidrógeno y de hidroxilo
en determinada solución es constante para un dado conjunto de condiciones y cada uno puede ser determinado
desde que se conozca el valor del otro.
Mide la humedad del aire relativo usando un sistema basado en un condensador. El sensor está hecho de una
película generalmente de vidrio o de cerámica. El material aislante que absorbe el agua está hecho de un polímero
que toma y libera el agua basándose en la humedad relativa de la zona dada. Esto cambia el nivel de carga en el
condensador del circuito en el cuadro eléctrico.
Descripciones del proceso automatizado y Listado de instrumentación con tabla de características
LUIS FERNANDO CALLE
Lista de Instrumentos.
Sensor de Temperatura y humedad.
Marca - Modelo.
DH-T11.
Sensor de PH.
Marca – Modelo.
Kit Medición de PH Análogo Ref. SEN0161.
Rango de operación y características.
Voltaje de operación: 5V
Tamaño del módulo: 43 x 32mm (1.69 x 1.26")
Rango de medición: 0 - 14PH
Temperatura de medición: 0 °C - 60 °C
Precisión: ± 0.1pH (25 °C)
Tiempo de respuesta: ≤ 1min
Sensor PH con conector BNC
Interface pH2.0 (3 foot patch)
Potenciómetro para el ajuste de ganancia
Módulo de relevos Para actuadores.
Marca – Modelo.
Tar-Relay 0-4-12V.
Rango de operación y características.
Rele de 10A 250VAC
Voltaje de funcionamiento 12V.
Luz indicadora por cada canal
El optoacoplador brinda seguridad contra ruido electrico
Se puede seleccionar una tierra común por medio de un Jumper
Display de visualización.
Marca – Modelo.
Display LCD azul 16 x 2 Mod. TC1602A-09T.
Rango de operación y características.
Módulo de pantalla LCD 16x2 de backlight azul.
Funciones y características
Construcción COB (Chip-on-Board)
Formato de presentación Caracter 16x2
Tipo de pantalla STN, Reflective, Azul Negativo,
Controlador SPLC780D1 o controlador equivalente
Interfaz 4-bit 8-bit de interfaz paralelo
Color caracter Blanco
Dirección de la vista 6:00
Esquema de conducción 1/16 Ciclo de trabajo, 1/5 Bias
Voltaje de alimentación 5,0 V
V LCD ajustable para el mejor contraste 5,0 V (V OP ).
Controlador.
Marca – Modelo.
Arduino Mega 2560 Reb 3 Original Italiano.
Rango de operación y características.
Interfaz: USB
Alimentación a través de la conexión USB ó mediante fuente externa (adaptador AC-a-DC o batería)
54 entradas/salidas digitales (incluye 14 salidas PWM)
16 entradas análogas
4 UARTs
Jack de alimentación centro positivo
256K de Memoria Flash
Alimentación: 7V hasta 12V
Tamaño: 55 x 110mm.
Actuadores varios.
Ventiladores estractores.
Marca – Modelo.
Ventilador de 6 pulgadas, 110V, 5 aspas
Ref: UF15P11BTH.
Rango de operación y características.
Voltaje de funcionamiento: 110V
Número de aspas: 5
Balineras Full Tech
Color: Negro
Dimensiones: 17.2cm x 15cm x 5cm
Por definir.
Luz.
Bomba de Agua.
Válvulas.
Software de Instrumentación Virtual.
LabVIEW
Según el problema planteado debemos tener en cuenta el área del invernadero vs el alcance de los sensores seleccionados
y los puntos estratégicos donde se deben colocar para que no salgan de su rango de medida, suministrando datos reales.
Esto nos puede llevar a necesitar varios sensores y actuadores de los que hemos seleccionado.
Descripciones del proceso automatizado y Listado de instrumentación con tabla de características
CARLOS ANTONIO SANCHEZ
Microcontrolador: ATmega328
Voltaje Operativo: 5v
Voltaje de Entrada (Recomendado): 7 – 12 v
Pines de Entradas/Salidas Digital: 14 (De las cuales 6 son salidas PWM)
Pines de Entradas Análogas: 6
Memoria Flash: 32 KB (ATmega328) de los cuales 0,5 KB es usado por Bootloader.
SRAM: 2 KB (ATmega328)
EEPROM: 1 KB (ATmega328)
Velocidad del Reloj: 16 MHZ.
Modelo: Sensor Capacitivo de humedad del suelo V1.2 - Capacitive Soil Moisture Sensor V1.2
Voltaje de operación DC: 3.3V ~ 5.5 V
Salida Análoga: 0V ~ 3V
Tipo de Conector: PH2.0-3P
Dimensiones: 98 mm x 23 mm
Buffer
Especificaciones:
Potencia: 250W.
Impedancia: 8 OHM
Magneto: 30 Onzas
Respuesta: 32 - 6000 Hz
Bobina: 1.5 Pulgadas
Fuelle: En tela
Terminales: Metálicos tipo oro
Diámetro: 20.7 cms (8 pulgadas)
Altura: 8.4 cms
Descripciones del proceso automatizado y Listado de instrumentación con tabla de características
LESLIE WANDER MARULANDA
Medición
Control
Controlador lógico programable
Marca: Siemens
Modelo: S7-1200
Módulos de entrada y salida tanto análogos y digitales.
Hardware para la adquisición de datos del proceso proveniente de la instrumentación antes mencionada.
Software Scada
Utilizaremos como software a LABVIEW de national instruments, en este desarrollaremos la estrategia de
control de acuerdo con las necesidades del proceso y del cliente, para esto tenemos la siguiente solución.
Para controlar el tiempo de cosecha utilizaremos un temporizador el cual nos hará la contabilización de tiempo
el cual nos permitirá configurar una alarma en 3 días antes de cumplir el tiempo de cosecha ajustado por el
agricultor, donde avisará al cliente que se culminará el tiempo de cosecha.
A través de código en Labview programaremos una interfaz HIM con controladores, indicadores de
temperatura, humedad relativa y valores de PH, que nos servirán para programar el momento, la frecuencia y
tiempo de riego del sistema para que se ejecute de forma automática, este se ejecutará teniendo en cuenta las
condiciones del cultivo en términos de las variables que comprenden este sistema.
El cliente tendrá en tiempo real la visualización del proceso, además podrá consultar tendencias, podrá ajustar
y controlar variables críticas como la temperatura.
El cultivo tendrá una red de tubería para el sistema de riego de agua, la cual será impulsada por una bomba controlada
por el sistema de control de acuerdo a las necesidades del proceso.
Diagrama de tuberías e instrumentación del proceso
NERLEY ADRIAN GIRALDO
201
S
AT Cloro
201 ELE 2
MT MC I
Y1
301 301 1
I TC TE
Y1 INVERNADERO ZONA 1 S
1 101 101 WS
ELE 1 BOMBA
AGUA
* A – Sensor de PH
* UU – Instrumento multivariable multifunción (PLC)
Diagrama de tuberías e instrumentación del proceso
LUIS FERNANDO CALLE
Para este punto de la actividad he seleccionado el software Visio para realizar el diagrama de instrumentación y tuberías.
variable letra
Humedad M
PH A
Diagrama de tuberías e instrumentación del proceso
CARLOS ANTONIO SANCHEZ
Diagrama de tuberías e instrumentación del proceso
LESLIE WANDER MARULANDA
Direcciones de los videos realizados
https://youtu.be/PZQSRMOv0xk
CARLOS ANTONIO SANCHEZ
https://youtu.be/utZs476Ws0Y
Conclusiones
En pleno desarrollo y aprendizaje técnico hemos venido alcanzando habilidades en el diseño e implementación de
proyectos de ingeniería, basando en el conocimiento la ejecución de estos temas la instrumentación en un proceso
industrial es fundamental en el éxito de un proceso, sin embargo esto se alcanza con una buena planeación que debe
ser plasmada en documentación, planos que serán la plataforma en la ejecución.
Teniendo en cuenta el proceso a implementar debemos tener en cuenta los equipos que se van a instalar, dependiendo
de las variables a medir, sus rangos, formas de instalación, prestaciones de servicios, precisiones, costos económicos,
mantenibilidad futura, entre otros, estos aspectos serán necesarios en una buena planeación de un proyecto.
Con la ayuda de los documentos propuestos en la bibliografía, grupo colaborativo y tutor se realiza un diagrama de
tubos para control virtual del invernadero.
Teniendo en cuenta la diversidad humana he comprendido la importancia del entendimiento entre todos y esto lo
nombro al haber consultado la norma y hallar en esta una sencillez enorme pero con un alto grado de ingeniería que
nos permite entender y representar un proceso industrial sin importar nuestra lengua, creencia u otro tipo de
característica humana.
Con la solución que estamos desarrollando he adquirido la conciencia de lo importante que es implementar la
documentación a un proyecto de ingeniería, a través de esta información dejaremos plasmada nuestra imagen técnica
para el servicio que le prestará el usuario final en el proceso que para este caso es el invernadero.
En un proyecto es fundamental la planeación y lo nombro dado que al comprender la magnitud de este, se debe tener
cuidado en muchos aspectos, uno de ellos del cual he aprendido es la ingeniería de detalle plasmada en los
instrumentos a utilizar en el proyecto, para que este sea exitoso debemos tener un listado detallado de equipos con sus
características técnicas y así garantizar el correcto funcionamiento del proceso.
Bibliografía
Curso de instrumentación industrial - Diagrama P&ID, Edwin Ivan, tomado el 28-9-2019 de:
https://www.youtube.com/watch?v=f2m1qmDoa-k
Creus, A. (2005). Instrumentación industrial. Recuperado de https://ebookcentral-proquest-
com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/lib/unadsp/reader.action?docID=3175373&ppg=22
Salgado Azamar Mirna del C. Villegas P. Gerardo. Importancia y utilización del estándar ANSI/ISA S5.1. Recuperado
de: https://www.isamex.org/intechmx/index.php/2019/05/21/importancia-y-utilizacion-del-estandar-ansi-isa-s5-1/