FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS

DPTO. DE MATEMÁTICAS
UNIVERSIDAD ANDRÉS BELLO
Ecuaciones diferenciales FMM254

Guía N◦5: Sistemas lineales I

Propiedades de los sistemas lineales y principio de linealidad

1. Sea  
a b
A=
c d
una matriz no nula. Muestre que si det A = 0, entonces los puntos de equilibrio del sistema
dY /dt = A forman una recta.

2. La forma general de una ecuacion lineal homogénea de segundo orden es

d2 y dy
2
+ p + qy = 0.
dt dt
(a) Escriba el sistema de primer orden asociado a esta ecuación.
(b) Muestre que si q 6= 0, entonces el origen es el único punto de equilibrio del sistema.
(c) Muestre que si q 6= 0, entonces la única solución de equilibrio de la ecuación de
segundo orden es y(t) = 0 para todo t.

3. Considere el sistema correspondiente a la ecuacion de segundo orden

d2 y dy
2
+ p + qy = 0.
dt dt
(a) Si q = 0 y p 6= 0, entonces encuentre todos los puntos de equilibrio.
(b) Si q = p = 0, encuentre todos los puntos de equilibrio.

4. Convierta la ecuación de segundo orden

d2 y
=0
dt2
en un sistema de primer orden usando la variable adicional v = dy/dt.

(a) Encuentre la solución general para la ecuación de dv/dt.

(b) Sustituya esta solución en la ecuación de dy/dt, y encuentre la solución general del
sistema.
(c) Dibuje el retrato de fase del sistema.

1
5. Considere el sistema lineal  
dY 2 0
= Y.
dt 1 1
(a) Muestre que las dos funciones
   
0 e2t
Y1 (t) = e Y2 (t) =
et e2t
son soluciones de la ecuación diferencial.
(b) Resuelva el problema con valor inicial
   
dY 2 0 −2
= Y, Y (0) = .
dt 1 1 −1

6. Considere el sistema lineal  

dY 1 −1
= Y.
dt 1 3
(a) Muestre que la función  
te2t
Y (t) =
−(t + 1)e2t
es solución de la ecuación diferencial.
(b) Resuelva el problema con valor inicial
   
dY 1 −1 0
= Y, Y (0) = .
dt 1 3 2

7. Suponga que Y1 (t) = (−e−t , e−t ) es una solución de algún sistemas lineal dY /dt = AY .
¿Para qué condiciones iniciales puede dar una solución explicita del sistema lineal?
(a) Y (0) = (−2, 2) (b) Y (0) = (3, 4) (c) Y (0) = (0, 0) (d) Y (0) = (3, −3).
8. Dadas las soluciones Y1 (t) = (x1 (t), y1 (t)) e Y2 (t) = (x2 (t), y2 (t)) al sistema
 
dY a b
= AY, donde A = ,
dt c d

definimos el Wronskiano de Y1 (t) e Y2 (t) como la función

W (t) = x1 (t)y2 (t) − x2 (t)y1 (t).

(a) Calcule dW/dt.

(b) Use el hecho que Y1 (t) e Y2 (t) son soluciones del sistema para mostrar que
dW
= (a + d)W (t).
dt

2
 (c) Encuentre la solución general de la ecuación diferencial dW/dt = (a + d)W (t).
(d) Verifique que si Y1 (0) e Y2 (0) son linealmente independientes, entonces Y1 (t) e Y2 (t)
son también linealmente independientes para todo t.

Soluciones en linea recta

1. En los siguientes problemas

(a) calcule los valores propios;

(b) para cada valor propio, calcule los vectores propios asociados;
(c) para cada valor propio, especifique una correspondiente solución en linea recta y
grafique x(t) e y(t);
(d) si el sistema tiene dos soluciones distintas, calcule la solución general.
dx
 
dY 3 2
(i) = Y = 5x + 4y
dt 0 −2 (vi) dydt
= 9x
dY
  dt
−4 −2
(ii) = Y
 
−1 −3 dx
dt 
2 −1
 
x
 dt 
(vii)  dy  =
  −1 1 y
dx    dt
 dt  −5 −2 x
(iii)  dy =
 
−1 −4 y dx   
 dt  3 4 x
dt (viii)  dy  =
1 0 y

dx
 dt
  
 dt  2 1 x dx
(iv)  dy = = 2x + y
−1 4 y (ix) dydt
dt =x+y
dt
dx x dx
=− = −x − 2y
(v) dydt 2 (x) dt
y dy
=x− = x − 4y
dt 2 dt

2. Resuelva el problema con valores iniciales

dx
= −2x − 2y
dt
dy
= −2x + y,
dt
donde la condición inicial es (x(0), y(0)) es:
(a) (1, 0) (b) (0, 1) (c) (1, −2)

3
3. Resuelva el problema con valores iniciales
dx
= 3x
dt
dy
= x − 2y,
dt
donde la condición inicial es (x(0), y(0)) es:
(a) (1, 0) (b) (0, 1) (c) (2, 2)

4. Resuelva el problema con valores iniciales

 
dY −4 1
= Y, Y (0) = Y0 ,
dt 2 −3

donde la condición inicial es Y0 es:

(a) Y0 = (1, 0) (b) Y0 = (2, 1) (c) Y0 = (−1, −2)

5. Resuelva el problema con valores iniciales

 
dY 4 −2
= Y, Y (0) = Y0 ,
dt 1 1

donde la condición inicial es Y0 es:

(a) Y0 = (1, 0) (b) Y0 = (2, 1) (c) Y0 = (−1, −2)

6. Considere la ecuacion de segundo orden

d2 y dy
2
+ p + qy = 0,
dt dt
donde p y q son positivos.

(a) Convierta esta ecuación en un sistema lineal de primer orden.

(b) Calcule el polinomio característico del sistema.
(c) Encuentre los valores propios.
(d) ¿Bajo que condiciones en p y q los valores propios son reales y distintos?
(e) Verifique que los valores propios son negativos si son reales.

7. Para la ecuación del oscilador armónico con masa m = 1, constante del resorte k = 4 y
coeficiente de amortiguamiento b = 5,

d2 y dy
2
+ 4 + 5y = 0,
dt dt
(a) calcule los valores propios y vectores propios asociados;

4
(b) para cada valor propio, elija un vector propio V y determine la solución Y (t) con
Y (0) = V ;
(c) para cada solución de la parte (b), grafique la curva solución en el plano de fase yv;
(d) para cada solución de la parte (b), grafique y(t) y v(t); y
(e) para cada solución de la parte (b), describa brevemente el comportamiento del sis-
tema masa-resorte.