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TAREA 2

1. Realizar los espectros de respuesta, Desplazamiento (D), Velocidad (V), Aceleración total(A),
para los registros suministrados, para un amortiguamiento del 5%
2. Comparar los resultados con los espectros de Seudo-Velocidad, Seudo-Aceleración
3. Graficar el espectro combinado de respuesta, para los registros suministrados
4. Graficar el espectro combinado con base en los datos de la Norma para la ciudad de Medellín
para un suelo tipo B
5. Analizar los resultados

1. INTRODUCCION

Los sismos son las causantes de la mayoría de catástrofes en edificaciones a lo largo de la


historia, han generado una gran perdida de vidas, perdidas económicas, problemáticas
sociales y demás; por lo tanto, es de gran importancia conocer la respuesta de las estructuras
ante estas acciones, para prevenir o disminuir el riesgo sísmico.
Las acciones sísmicas son cargas dinámicas representadas por aceleraciones del terreno en
instantes de tiempos ∆t discretos, las cuales son registradas en graficas llamadas acelero
gramas con intervalos de tiempo poco espaciados describiendo así la irregularidad de la
variación de la aceleración con respecto al tiempo.
Estas acciones generan una respuesta en la estructura reflejada en desplazamientos,
velocidades y aceleraciones, las cuales son representadas convenientemente por medio de un
espectro de respuesta, el cual resume las respuestas máximas de todos los posibles sistemas
de un grado de libertad a una componente en particular del movimiento del terreno.
Dicho espectro se construye graficando las respuestas máximas de diversos sistemas con
masa y amortiguamiento constante, sometidos a un mismo registro de un movimiento sísmico
en el tiempo.
La respuesta dinámica máxima para cada uno de los osciladores ante acciones sísmicas se
desarrolla con la ayuda de los métodos numéricos que para el alcance del trabajo se utiliza la
regla de Simpson desarrollando la integral de duhamel que conforma la ecuación de la
respuesta.

2. DEFINICIONES

Espectro de respuesta: Representación grafica de la respuesta máxima de la estructura


(valores máximos de desplazamiento, velocidad y aceleración) en función del periodo natural
de vibración del sistema y el amortiguamiento, modelada como un sistema de un grado de
libertad.
Registro de Aceleraciones: Aceleracion del terreno en instantes de tiempo ∆t
Periodo de la estructura: Tiempo en que tarda una estructura en recorrer una oscilación
completa
Amortiguamiento: Capacidad de disipación de energía
Masa: Cantidad de materia de la estructura, la cual se obtiene del peso de la estructura
dividido la gravedad.
Rigidez: Acción que produce un desplazamiento unitario.

3. OBJETIVOS

3.1 OBJETIVO GENERAL

Construir los espectros de respuesta para infinidad de estructuras con amortiguamiento y


masa constantes para varios registros de aceleraciones para lo cual se utilizará el método paso
a paso de Nemak Beta.

3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

• Conocer los conceptos de la aplicación numérica para conocer la respuesta de una


estructura ante cargas variables.
• Desarrollar los espectros de respuesta de desplazamientos, velocidades y
aceleraciones con los valores máximos de la respuesta para diferentes osciladores con
masa y amortiguamiento constante con base al sismo 1 sismo 2 y 3
• Comparar resultados de seudo-velocidad, seudo aceleración
• Graficar el espectro combinado
• Graficar el espectro combinado con base en los datos de la norma para la ciudad de
Medellín para un suelo tipo B

4. METODOGOLOGIA

• Seleccionar el evento sísmico que define la excitación.


• Seleccionar el periodo inicial T y definir el radio de amortiguamiento ξ de la
estructura
• Calcular la respuesta estructural del sistema dinámico debido al evento sísmico
seleccionado
• Determinar los valores picos (valores máximos de respuesta) de la historia de
desplazamientos, velocidades y aceleraciones absolutas.
• Graficar en las abscisas el periodo de la estructura y en las ordenadas el valor máximo
respectivo
• Incrementar el periodo de (T) un valor diferencial (ΔT) y repetir los tres pasos
anteriores, finalizando cuando se alcance el valor final del periodo establecido.
• Graficar los espectros de respuesta de desplazamiento, velocidad y aceleración.
• Comparar resultados de seudo-velocidad, seudo aceleración
• Graficar el espectro combinado
• Graficar el espectro combinado con base en los datos de la norma para la ciudad de
Medellín para un suelo tipo B

5. PROBLEMATICA

Graficar los espectros de respuesta de desplazamiento, velocidad y aceleración para el


registro de aceleración en la base debido a los sismos que en el siguiente numeral se presentan
y seguir la metodología planteada

6. DESARROLLO DE LA PROBLEMÁTICA

6.1 REGISTRO DE ACELERACIONES

En la practica la manera mas precisa de describir la acción sísmica es mediante un registro


en el tiempo del movimiento del terreno en un punto determinado, el movimiento puede estar
dado en términos de aceleración, velocidad y desplazamiento, en la cual la aceleración se
obtiene a partir de los registros del acelero grama, mientras que la velocidad y desplazamiento
depende de ella.
Por lo tanto, se toman los acelerogramas suministrados que se presentan a continuación:
SISMO 1
acelerograma en unidades de %g
0,3

0,2

0,1

0
%g

-0,1

-0,2

-0,3

-0,4
t(s)

Figura 1. Registro de aceleraciones en %g para un paso de 0.0125s

SISMO 2
acelerograma en unidades de m/s
8

4
m/s2

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
-2

-4

-6

-8
t(s)

Figura 2. Registro de aceleraciones en m/s2 para un paso de 0.02s


SISMO 3
acelerograma en unidades de %g
0,2
0,15
0,1
m/s2

0,05
0
-0,05 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

-0,1
-0,15
-0,2
t(s)

Figura 3. Registro de aceleraciones en %g para un paso de 0.02s

6.2 PERIODO INICAL DE LA ESTRUCTURA, MASA Y RADIO DE


AMORTIGUAMIENTO

El periodo T, abscisa final del espectro de respuesta, representa la configuración estructural


del sistema y si este lo variamos en ΔT, tendríamos la respuesta para infinitas configuraciones
estructurales.
Los valores máximos de las respuestas de cada uno de los osciladores se organizan en función
del periodo, sabiendo que (T1<T2<T3), como se muestra en la siguiente figura:

Figura 4. Generacion de la respuesta para diferentes sistemas estructurales.


Para este trabajo se supondrá un periodo inicial de T=0s el cual variaría en (ΔT)
=dependiendo del sismo, se busca un valor que converja el método de newmark beta
hasta llegar a T estimado
Se incluye el termino del amortiguamiento lo cual induce a que la respuesta de la estructura
no vibra libremente por tanto la respuesta deberá ser afectada por este termino.
Esto esta representado por el radio de amortiguamiento ξ =7% para el caso en estudio, el cual
es de gran importancia debido a que relaciona la frecuencia natural del sistema con la
frecuencia sub amortiguada., este termino es fijo en todo el cálculo.
La ecuación de movimiento solo dependería del periodo y el amortiguamiento, por lo tanto,
la masa se toma igual a la unidad

6.3 CALCULO DE LA RESPUESTA ESTRUCTURAL

se realiza el procedimiento desarrollado por Newmark, como método paso a paso para
obtener la respuesta, el cual se basa en las siguientes ecuaciones:

Para resolverlo se utiliza el siguiente procedimiento:


• Se utiliza el metodo de aceleracion lineal con ϒ=0.5 y β=1/6
• Calculo de la aceleracion inicial

Selección del paso h, tener en cuenta que el método converge en:

• Se calcula el siguiente coeficiente


Estas constantes definen, el siguiente coeficiente:

Se calcula el desplazamiento en i

Cálculo del incremento de velocidad en i

Cálculo del incremento de aceleración en i

Se calculan desplazamientos velocidades y aceleraciones para el siguiente paso

Así obteniendo la respuesta estructural para un oscilador con una masa, periodo y
amortiguamiento determinado.
A continuación, se presenta la gráfica de respuesta para el sismo en términos de
desplazamientos, velocidades y aceleraciones para un periodo y amortiguamiento dado.

sismo 1
respuesta de desplazamiento
0,0002

0,0001
u(t)m

0
0 5 10 15 20 25 30
-0,0001

-0,0002
t(s)

sismo 1
respuesta de velocidades
0,01

0,005
u'(t)m/s

0
0 5 10 15 20 25 30
-0,005

-0,01
t(s)

sismo 1
respuesta de desplazamiento
1,0000

0,5000
u"(t)m/s2

0,0000
0 5 10 15 20 25 30
-0,5000

-1,0000
t(s)

Figura 5. Respuesta en función del desplazamiento velocidades y aceleraciones


De dichas graficas se obtienen los valores máximos de desplazamientos velocidad y aceleración,
como se muestra a continuación:
2
V (m)/m V'(m/s)/m V''(m/s )/m

Max
0.00011427 0.00649572 0.88265557
Min
0.00016517 0.00573749 0.88148074
Max (abs)
0.00016517 0.00649572 0.88265557

Dichos valores, son parte del grafico de espectro de desplazamientos velocidades y


aceleraciones, se varía el periodo y encontramos nuevamente la respuesta máxima, y así
sucesivamente se construye el espectro
Este procedimiento también se realiza para el sismo 2 y 3.
6.4 ESPECTROS DE RESPUESTA

Como se mencionó anteriormente el espectro de respuestas se construye tomando la respuesta


máxima para cada T, el cual vario de un T=0 hasta T en intervalos de ΔT, obteniendo una
gráfica similar a la que se muestra a continuación:

Figura 6. Grafico general de la construcción del espectro de respuesta.

Para el caso en estudio el espectro de respuesta de desplazamientos, velocidades y


aceleraciones son los siguientes, los cuales se realizan con la ayuda de Excel, obteniendo
sismo 1
respuesta de desplazamiento
0,5

0,4

0,3
u(t)m

0,2

0,1

0
0 5 10 15 20 25 30

t(s)

sismo 1
respuesta de aceleraciones
15

10
u(t)m

0
0 5 10 15 20 25 30

t(s)

Figura 7. Espectro de respuesta de desplazamiento, velocidades y aceleraciones sismo 1


sismo 2
respuesta de desplazamiento
0,4
0,35
0,3
0,25
u(t)m

0,2
0,15
0,1
0,05
0
0 5 10 15 20 25 30

t(s)

sismo 2
respuesta de velocidades
1,4
1,2
1
u(t)m

0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 5 10 15 20 25 30

t(s)

sismo 2
respuesta de aceleraciones
25
20
u(t)m

15
10
5
0
0 5 10 15 20 25 30

t(s)

Figura 8. Espectro de respuesta de desplazamiento, velocidades y aceleraciones sismo 2


sismo 3
respuesta de desplazamiento
1,5

1
u(t)m

0,5

0
0 5 10 15 20 25 30

t(s)

sismo 3
respuesta de velocidades
3,5
3
2,5
u(t)m

2
1,5
1
0,5
0
0 5 10 15 20 25 30

t(s)

sismo 3
respuesta de aceleraciones
12
10
8
u(t)m

6
4
2
0
0 5 10 15 20 25 30

t(s)

Figura 9. Espectro de respuesta de desplazamiento, velocidades y aceleraciones sismo 2


sismo 1
respuesta de pseudo-velocidades
1,0000

0,8000

0,6000
u(t)m

0,4000

0,2000

0,0000
0 5 10 15 20 25 30

t(s)

sismo 1
respuesta de pseudo-aceleraciones
10,0000

8,0000

6,0000
u(t)m

4,0000

2,0000

0,0000
0 5 10 15 20 25 30

t(s)

Figura 10. Espectro de respuesta de pseudo velocidades y aceleraciones sismo 2


sismo 2
respuesta de pseudo -velocidades
1,4
1,2
1
u(t)m

0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 5 10 15 20 25 30

t(s)

sismo 2
respuesta de pseudo -aceleraciones
25

20

15
u(t)m

10

0
0 5 10 15 20 25 30

t(s)
sismo 3
respuesta de pseudo-velocidades
3,5
3
2,5
u(t)m

2
1,5
1
0,5
0
0 5 10 15 20 25 30

t(s)

sismo 3
respuesta de pseudo-aceleraciones
12

10

8
u(t)m

0
0 5 10 15 20 25 30

t(s)
Espectro combinado de respuesta para los simos en estudio

Espectros combinados para un suelo de tipo B para la ciudad de medellin

7. ANALISIS DE RESULTADOS

La aceleración en el terreno es altamente irregular en el tiempo por lo cual es trascendental


la utilización de intervalos de tiempos poco espaciados para tener una acción mas cercana a
la realidad, por lo tanto, se genera n cantidades de datos puntuales que conllevan a la
utilización de un método numérico para encontrar la respuesta de un sistema.

8. CONCLUSIONES

El espectro de respuesta se construye con los valores máximos de la respuesta para


infinidades de estructuras que contengan la misma masa y amortiguamiento, debido a que
estos valores máximos son los que afectan de manera significativa el comportamiento de las
estructuras en comparación con otros valores menores.
los coeficientes AN y BN de la resolución de la integral del método de duhamel no se
mantienen constantes a lo largo de la respuesta, por lo que estos están afectados por la acción
del amortiguamiento.
Para obtener una respuesta acorde con el movimiento del terreno el método de resolución por
la regla de Simpson es muy laboriosa, debido a que se deben utilizar tamaños de paso poco
espaciados, ya que si se utiliza pasos medianamente espaciados se omitirían datos
importantes con un error aproximado del 30%, para una respuesta dada saltando de 2 a 4
pasos

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