0412163

ГУСЕНИЧНЫЕ БУЛЬДОЗЕРЫ LIEBHERR

с гидростатическим приводом
СБОРНИК СТАТЕЙ
ГУСЕНИЧНЫЕ
БУЛЬДОЗЕРЫ
LIEBHERR
с гидростатическим
приводом
к.т.н. К.Ю. Анистратов, В.Д. Ковригин
Компания Liebherr является одной из
ведущих мировых фирм в области про-
изводства широкого спектра строитель-
ной, землеройной и погрузочной техни-
ки для строительной индустрии, нефте-
добывающей, газодобывающей и гор-
норудной промышленности. Значитель-
ное место среди выпускаемой компани-
ей землеройной техники занимают гусе-
ничные бульдозеры. По насыщенности
структуры типоразмерного ряда гусе-
ничных бульдозеров Liebherr входит в
число ведущих мировых производите-
лей этого вида оборудования наряду с
такими компаниями, как Caterpillar,
Komatsu, Dressta.
Liebherr производит более 1000 буль-
дозеров в год, которые поставляются
более чем в 100 стран мира, из них око-
ло 50% закупается странами Западной
Европы. При этом доля бульдозеров
Liebherr в классах до 35 т составляет
40-50 % мирового рынка.
Типоразмерный ряд гусеничных бульдо-
зеров Liebherr включает 6 базовых моде-
лей в диапазоне мощности 77-295 кВт
(105-400 л.с.) и эксплутационной мас-
сой 11.8-45.0 т (табл. 1).
Гусеничные бульдозеры имеют тради-
ционную классическую компоновку с
передним расположением моторной ус-
тановки и задним расположением каби-
ны оператора.
Основной отличительной особенностью
гусеничных бульдозеров Liebherr явля-
ется применение на всех типоразмерах
гидростатического привода на основе
гидроагрегатов собственного производ-
ства. В этом направлении компания
Liebherr является единственной среди
мировых производителей бульдозерной
техники, успешно реализовавшей этот
проект.
Привод бульдозеров Liebherr состоит из
двух независимых замкнутых гидравли-
ческих контуров (рис. 1).
Дизельный двигатель приводит в дейст-
вие два отдельных, одинаковых и неза-
висимых реверсивных гидронасоса, ко-
торые связаны рукавами высокого дав-
ления непосредственно с реверсивными
гидромоторами. Эти гидромоторы вме-
сте с двухступенчатыми планетарными
редукторами и ведущими звездочками
встроены в раму ходовой тележки.
Система управления Litronic контроли-
рует, координирует и регулирует работу
всех узлов. Она обеспечивает постоян-
ный баланс между тяговым усилием и
скоростью движения, предохраняя дви-
гатель от перегрузки. Скорость обеих
гусениц регулируется независимо друг
от друга за счет изменения работы гид-
ронасосов. С помощью меньшего числа
элементов привода и их компактного
исполнения бульдозеры Liebherr спо-
собны максимально преобразовывать
мощность двигателя в эффективную
работу.
Применение гидростатического привода
во всем диапазоне выпускаемых буль-
дозеров позволило компании сущест-
венно упростить построение силовой
передачи, достичь модульного принци-
па компоновки, отказаться от столь тра-
диционных трансмиссионных узлов, как
гидротрансформатор, коробка передач,
главная передача, механизмы поворота
и тормоза.
Гидростатический привод с электрон-
ной системой управления Litronic поз-
воляет в автоматическом режиме регу-
лировать тяговые (напорные) усилия и
рабочие скорости бульдозеров (практи-
чески без вмешательства оператора) в
зависимости от внешних нагрузок, воз-
никающих на рабочих органах бульдо-
зера. Электронный ограничитель на-
грузки позволяет автоматически сни-
жать скорость передвижения бульдозе-
ра для достижения полной реализации
усилия на рабочих органах при макси-
мальной силе тяги. Благодаря гидроста-
тическому приводу тяговое усилие
бульдозера не зависит от числа оборо-
тов двигателя.
Помимо этого, гидростатический при-
вод позволяет осуществлять плавный
бесступенчатый поворот машины без
разрыва потока мощности, подводимо-
го к обеим гусеницам. Это позволяет
осуществлять рабочий процесс по раз-
работке и перемещению грунтов и по-
род на криволинейных участках рабочих
площадок и прокладываемых трасс. В
то же время такой тип трансмиссии
обеспечивает разворот бульдозера на
месте за счет обеспечения возможности
вращения гусениц в противоположные
стороны, что существенно повышает
маневренность бульдозера при работе в
стесненных условиях и на малогабарит-
ных площадках.
Сосредоточение управления движением
бульдозера только в одном рычаге
(джойстике, рис. 2) при отсутствии тор-
мозных педалей, рычагов включения
фрикционов, рычага переключения пе-
редач значительно снижает уровень
утомляемости оператора, позволяя ему
уделять больше внимания непосредст-
венно рабочему процессу, что повышает
точность и безопасность выполнения
работ. Второй джойстик предназначен
для управления отвалом и рыхлителем
бульдозера.
Применение гидростатического приво-
да позволило существенно сократить
количество операций технического об-
служивания и тем самым снизить тру-
доемкость их выполнения. Кабина с
помощью гидравлического домкрата
может откидываться назад, предостав-
ляя свободный доступ ко всем узлам и
агрегатам трансмиссии во время осмо-
тра и технического обслуживания буль-
дозера.
На всех моделях бульдозеров, кроме са-
мого тяжелого PR 751, Liebherr устанав-
ливает двигатели собственного произ-
водства в 4-х и 6-ти цилиндровом ис-
полнении двух размерностей: с диамет-
ром цилиндра 122 и 135 мм и ходом
поршня 142 и 150 мм. На бульдозере
Табл. 1 Технические характеристики базовых моделей бульдозеров компании LIEBHERR
ша)ШВН^^^^^9НвЕ&ВНВМВВ!: • i • >« - -: ЯШШШ :••• .-•. фшя mm •• • • • ш •:.
Модели
Наименование параметров
PR 712BL PR 722B PR 732B PR 742B PR 752 PR751Mining
Модель двигателя : D924T-E D924T-E D926T-E D926T-E D9406TI-E КТ-19С
Мощность, кВт/л.с. 77/105 97/132 132/180 172/234 243/330 295/400
Эксплуатационная масса машины, т % 11,8-14.7 13.4-14.8 17.6-23.2 23.0-26.5 34.2-40.5 39.1-45.0
Номинальная частота оборотов двигателя, об/мин 2000 2000 1800 1800 1800 1800
Количество и расположение цилиндров 4, рядное 4, рядное 6, рядное 6, рядное 6, V-образное 6, рядное
Диаметр цилиндра /Ход поршня, мм 122/142 122/142 122/142 122/142 135/150 159/159
Рабочий объем двигателя, л ЗД 6.7 6.7 10.0 10.0 13.0 18.9
Тип трансмиссии Гидростатическая
Производительность гидронасосов, л/мин 125 11| 154 209 272 425 439
2
Максимальное рабочее давление в трансмиссии, кг/см 420 420 420 420 420 720
Скорость передвижения (вперед-назад), км/час:
- первый диапазон W 0-5 0-5 0-5 л'. 0-5 0-4 0-4.7
- второй диапазон 0-6,5
- третий диапазон || 0-11 0-11 0-11 0-11 0-11 0-9.5
Тип гусеничного обвода овальный
Тип подвески
:
• М;*К*|йй полужесткая
Количество опорных/ поддерживающих катков на одном борту 7/2 7/1 6/1 7/2 8/2 7/2
457, 560, 508,610 508,560,610 508,610,711
Ширина гусеничной ленты, мм 610,660
560,610,711 650,610,711

Колея, мм 1750 1800 1880 1980 2180 2180

База, мм •. '•••• •• •.-.•••. - ^ '' ч ^ i 2615 2575 2675 2960 3174 3150
Дорожный просвет, мм 370 370 474 482 625 450
Производительность гидросистемы управления 292
112 156 209 336 271
рабочим оборудованием, л/мин
Максимальное рабочее давление в гидросистеме 160 160 160 160 200 160
управления рабочим оборудованием, кг/см2
Максимальное расчетное тяговое усилие, кН 146 171 234 285 460 = • 530
Удельная материалоемкость, кг/кВт 153.2-190.9 138.1-152.6 133.3-175.8 133.7-154.1 140.7-166.7 132.5-152.9
Энергонасыщенность, кВт/т 6.5-5.2 7.2-6.5 7.5-5.7 7.5-6.5 7.1-6.0 7.5-6.5

PR 751М устанавливается 6-ти цилинд-
ровый двигатель фирмы Cummins раз-
мерностью 159(159 мм. Применение
двигателей с одинаковыми параметра-
ми цилиндро-поршневой группы созда-
ет реальные преимущества потребите-
лям при проведении операций техниче-
ского обслуживания и ремонта. Приме-
нение для двигателей одних и тех же за-
пасных частей позволяет снизить их но-
менклатуру, обеспечить полную взаи-
мозаменяемость и унифицировать тех-
нологические операции технического
обслуживания и ремонта.
Ходовые системы бульдозеров всех мо-
делей имеют одинаковое компоновоч-
ное построение с овальным (эллипсо-
видным) гусеничным обводом с перед-
ним расположением натяжных и задним
расположением ведущих колес (звездо-
чек), имеющих сегментную конструк-
цию венцов, полужесткую систему под-
вески и жесткое крепление опорных и
поддерживающих катков. В зависимос-
ти от типоразмера машины отличия ка-
саются размеров колеи, длины опорной
поверхности гусениц, количества кат-
ков, ширины гусеницы и др.
На бульдозерах применены гусеницы с
маслонаполненными пальцами (смазка
на весь срок эксплуатации) и с разъем-
ным замыкающим звеном, что значи-
тельно облегчает процесс замены гусе-
ницы (или отдельных ее частей) путем
исключения операции по рассоедине-
нию гусеницы (в случае применения за-
мыкающего пальца, когда требовалось
применение специального пресса по
выдавливанию этого пальца или его вы-
колачиванию). Опорные и поддержива-
ющие катки заправлены смазкой на
весь срок их эксплуатации. Шарниры
качания рам ходовых тележек вынесены
в отдельный узел, тем самым обеспече-
на разгрузка конечных передач от изги-
бающих усилий (рис. 3).
Гидросистемы управления оборудова-
нием так же выполнены по единой типо-
вой схеме и различаются выходными
параметрами, обеспечивающими вы-
полнение их функциональных действий.
Основные параметры базовых моделей
гусеничных бульдозеров Liebherr приве-
дены в табл. 1.
Рассматривая типоразмерный ряд базо-
вых моделей бульдозеров Liebherr,
можно отметить, что в целом он харак-
теризуется определенным уровнем про-
порциональности между ростом мощ-
ности двигателя и увеличением эксплу-
тационной массы (от класса к классу).
Средний коэффициент пропорциональ-
ности находится в пределах 1.27-1.3,
что вполне согласуется с современными
тенденциями развития типоразмерных
рядов бульдозеров ведущих фирм-про-
изводителей, для которых этот коэф-
фициент колеблется в диапазоне
1.3-1.4. Имеющаяся некоторая диспро-
порция между первой и второй базовы-
ми моделями объясняется стремлением
компании Liebherr выйти на современ-
ный уровень энергонасыщенности буль-
дозеров, находящийся в пределах
6.5-7.5 кВт на тонну эксплутационной
массы бульдозера.
На основе базовых моделей бульдозе-
ров компания Liebherr выпускает ряд
Табл. 2 Основные технические характеристики модификаций гусеничных бульдозеров малого и среднего классов
Базовые
:
PR712BL Ш PR 722B PR 732B м':' PR 742B У-:-;
Наименование параметров
Модификации
712ВМ 712B-SM 722 BL 722 ВМ 732 BL 732 ВМ 742 BL 742 ВМ
Мощность, кВт/л. с. 77/105 97/132 132/180 172/234
Диапазон масс в зависимости от комплектации, т 12.3-12.8 11.6-12.3 13.8-16.6 14.3-14.9 18.3Лэ23.9 19.2-19.6 23.7-27.2 24.6-25.0
Производительность гидронасосов 125 154 154 154 209 209 272 272
гидростатической трансмиссии, л/мин
Производительность гидронасосов гидросистемы 112 156 156 156 209 209 292 292
управления рабочим оборудованием, л/мин
Я, ММ 1930 2460 1800 2084 1880 2180 1980 2180
База, мм 2615 2615 2925 2925 3080 3080 3275 3275
610,711, 508, 560, 660, 762, 508, 560, 508,610,
Ширина гусеничной ленты, мм 1400
864
812, 914 812,914
762, 812 610 610 711
Количество опорных/ поддерживающих 7/2 7/2 8/2 8/2 8/2 8/2 8/2 8/2
катков на одном борту
3.19 2.97 3.86 3.13 5.0 3.33 5.32
г
Площадь опорной поверхности гусениц, м 3.72 7.32 3.28 4.46 3.45 4.0
3.98 3.57 5.05 3.76 5.63 4.66 5.99
Диапазон изменения удельного статического 0.29-0.4 0.16-0.17 0.39-0.56 0.28-0.39 0.49-0.76 0.34-0.39 0.51-0.82 '0.41-0.47
давления бульдозеров на грунт, кг/см2

3 4
Рис. 1 Схема привода бульдозеров LIEBHERR
1 Раздаточная коробка, 2 Реверсивный гидронасос, 752, PR 751 Ми PR 742B.
3 Реверсивный гидромотор, 4 Ведущая звездочка
модификаций, которые отличаются от
базовых моделей более развитыми хо-
довыми системами за счет увеличения
размеров колеи и длины опорной по-
верхности гусениц. Оснащение таких
модификаций гусеницами с увеличен-
ной шириной башмаков (траков) позво-
ляет выполнять земляные работы на
грунтах с пониженной несущей способ-
ностью. Основные технические характе-
ристики таких модификаций приведены
в табл. 2.
Компания Liebherr выпускает широкую
гамму бульдозерных отвалов, которыми
могут оснащаться базовые машины. Пе-
речень бульдозерных отвалов, рекомен-
дуемых для установки на базовые моде-
ли, приведен в табл. 3.
Для всех типов отвалов точки их креп-
ления на базовой машине одинаковы.
Эта стандартизация точек крепления да-
ет возможность оснащения базовых
тракторов 11 типами бульдозерных от-
валов различного назначения. Правиль-
ный подбор бульдозерного отвала явля-
ется одним из главных условий дости-
жения максимальной производительно-
стьи выбранной модели бульдозера.
Прямые отвалы имеют геометрическую
емкость 2.14-6.37 мЗ при ширине от
3000 до 4500 мм и высоте от 700 до
1450 мм. При этом максимальное за-
глубление отвала составляет от 350 до
605 мм, а высота его подъема - от 900
до 1180 мм.
Полусферические отвалы выпускаются
с геометрической емкостью от 4.95 до
9.7 мЗ, шириной 3400-4200 мм, высо-
той 130-1650 мм, с максимальным за-
глублением 485-614 мм и высотой
подъема отвала над опорной поверхнос-
тью 1120-1400 мм.
Сферическими отвалами оснащаются
только наиболее мощные модели PR
Поворотными отвалами оснащаются
бульдозеры последних трех классов
мощностью от 132 до 295 кВт. Геометри-
ческая емкость этих отвалов колеблется
от 3.8 до 6.3 мЗ, ширина - от 4215 до
5030 мм и высота - от 1100 до 1300 мм.
Первые три класса бульдозеров мощно-
стью 77-132 кВт могут оснащаться уни-
версальными отвалами, имеющими 6
степеней свободы (подъем, опускание,
поворот вправо-влево под углом к про-
дольной оси машины, перекос отвала
справа и слева) и гидравлическое уп-
равление всеми операциями. Этот тип
бульдозерных отвалов имеет как наруж-
ное расположение толкающих брусьев,
так и внутреннее - между рамой базово-
го трактора и внутренним обрезом гусе-
ниц. Эти отвалы имеют геометрическую
емкость 2.42-4.13 мЗ и ширину от 2950
до 3600 мм.
На бульдозерах могут устанавливаться
трехстоечные и одностоечные рыхлите-
ли, кроме бульдозеров первых двух
классов мощностью 77-97 кВт, а также
на модели с увеличенной колеей (в ин-
декс модели включена буква «М»). Кро-
ме того, одностоечные рыхлители уста-
навливаются только на бульдозерах
среднего и высокого класса мощностью
от 132 до 295 кВт (табл. 3).
Для расширения сферы использования
бульдозеры малых и средних классов
мощностью 77-172 кВт могут осна-
щаться однобарабанными лебедками
заднего расположения с максимальны-
ми тяговыми усилиями от 227 до 520 кН
(22.7-52 т).
Все модели оснащаются комфортабель-
ными кабинами со встроенными систе-
мами безопасности оператора, при оп-
рокидывании (система ROPS) и при па-
дении на кабину тяжелых предметов
(система FOBS). Кабины имеют боль-
шую площадь остекления, обеспечива-
ющую отличную обзорность фронта ра-
бот и видимость органов навесного обо-
рудования. Кабины, устанавливаемые
на амортизаторах, полностью отвечают
современным международным требова-
Рис. 2 Универсальный рычаг-джойстик
управления движением бульдозера
ниям (стандарты ISO) по условиям труда
оператора, эргономике процесса управле-
ния, уровням вибрации и шума, оптималь-
ному размещению контрольно-измери-
тельных приборов. Подрессоренное сиде-
нье оператора регулируется по массе и
росту оператора (рис. 5). Уровень шума в
кабине при выполнении рабочих операций
не превышает 82 дБ.
Все модели бульдозеров Liebherr выпуска-
ются в стандартном климатическом испол-
нении (от-25°С до +40°С) и климатическом
исполнении -40°С. Климатический пакет
для условий -40°С предусматривает уста-
новку на бульдозерах дополнительной сис-
темы подогрева двигателя WEBASTO, сис-
темы подогрева топлива, дополнительных
кожухов и уплотнений на агрегаты двигате-
ля, холодоустойчивой электропроводки,
Рис. 3 Ходовая система

Гидростатический привод с электронной системой управления Litronic бульдо-

зеров Liebherr предопределяет ряд преимуществ по сравнению с бульдозерами
других производителей, имеющих традиционные схемы трансмиссий:
• высокую маневренность на рабочих площадках со стесненными условиями, в
том числе и на косогорах с углом уклона до 45°;
• более низкий расход ГСМ (на 20-25%) при высоких тяговых характеристиках;
• более низкие эксплуатационные затраты на закупку запасных частей и тех-
ническое обслуживание на весь период эксплуатации, ввиду отсутствия цело-
го ряда узлов и механизмов, присущих традиционным трансмиссиям;
• высокую комфортность оператора ввиду простой системы управления.

Таким образом, удачное сочетание в конструкциях бульдозеров Liebherr тради-

ционных технических решений с применением уникальной гидростатической
Рис. 5 Оснащение кабины бульдозера трансмиссии позволяют констатировать, что бульдозеры Liebherr отвечают со-
временному мировому техническому уровню и представляют несомненный ин-
дополнительного нагревателя и остекле- терес для потребителей такого вида землеройной техники.
ния кабины. По специальному заказу могут
быть изготовлены бульдозеры тяжелых «АКР-ТЕХНО», начиная с 2002 г., реализует программу производства в России
классов в арктическом варианте для рабо- бульдозеров с гидростатическим приводом мощностью 230-400 л.с. под тор-
ты при температуре окружающей среды говой маркой AKR-LIEBHERR.
-50°С.
Журнал "Горная промыщленность" №1, 2003г.
Табл. 3 Варианты навесного оборудования на бульдозерах LIEBHERR Litronic
5
00
см я
ее ее ЕС
о. 0_ о.
Варианты отвалов с L-образной толкающей рамой
Прямой отвал
Полусферический отвал
Сферический отвал ,: •
Угольный отвал
Отвал для древесной щепы • ;>
Отвал для мусорных свалок
Отвал для торфяников
Отвал с зубьями для расчистки поверхности *
Варианты отвалов с внутренней толкающей рамой
6-ТИ ПОЗИЦИОННЫЙ ОТВаЛ 1;:^ ;;; ; и
* • * *
Варианты отвалов с внешней толкающей рамой
6-ти позиционный отвал п ; •
6-ти позиционный отвал
со складывающимися секциями
Внешняя толкающая рама для поворотного отвала
Поворотный отвал * • #
Заднее навесное оборудование
Трехстоечный рыхлитель I '. -~ V;
Одностоечный рыхлитель
Тяговая лебедка
Тягово-сцепное устройство
Карьерный бульдозер
AKR*LIEBHEI

"АКР Техно": Россия, 121170 Москва, ул. Поклонная, д. 13

Тел.: (095)148-9105, 148-9834, факс: 230-6092
E-mail: central@gornoe-delo.ru
Интернет: www.gornoe-delo.ru
АКР-751
4ОО л.с.

. .. Bfilffi &';.• •'-••-;'.':":••

Откидывающаяся кабина оператора

Гидростатический приводведущих «сояес

Л .. I

Двигатель Cummins с гидронасосами

ммк-LIEBHERR
Бульдозеры LIEBHERR
для работы с углем
Многообразие типоразмеров гусенич- зового трактора, на которую устанавлива- Правильный выбор бульдозерного отва-
ных бульдозеров предполагает исполь- ются соответствующая гусеничная рама и ла является главным условием достиже-
зование их в различных горно-техничес- навесное рабочее оборудование в зависи- ния максимальной производительности
ких условиях. Для более точного соот- мости от условий его применения. машины.
ветствия необходимым видам бульдо- Для всех типов отвалов точки крепления Гусеничные бульдозеры часто использу-
зерных работ существуют различные ви- на базовой машине одинаковы. Эта ются на различных видах работ на добы-
ды навесного рабочего оборудования. стандартизация точек крепления на тол- че угля, а также на угольных складах.
Характерной особенностью гусеничных кающих рамах дает возможность уста- Бульдозеры LIEBHERR, предназначен-
бульдозеров фирмы LIEBHERR при всем новки различных отвалов из серийной ные для работы на угле отличаются от
многообразии их модификаций является производственной программы: прямых, базовых моделей специальным навес-
использование только одной версии ба- полусферических, сферических, пово- ным оборудованием и некоторыми кон-
ротных (т.е. поворачивающихся в пла- структивными особенностями.
не), с поперечным перекосом (когда Специальные сферические отвалы обла-
один угол поднят выше другого) и с из- дают небольшой способностью внедре-
Sх-
А|> ч
/
меняемым углом резания (углом отвала ния в навал породы и предназначены
сУ 1200
в профиле). для перемещения больших объемов лег-
/\ ких и несвязанных материалов, таких
140-
/ 1100
как уголь. Благодаря широким боковым
/ косынкам этот тип отвала формирует
/ большую призму волочения, наиболее
1 1000
производителен и эффективен при пе-
100- - 900 ремещении больших масс материалов.
Объем призмы волочения угольных от-
тяк •"»•,
валов точно соответствует мощности
с ?* ч\ t
"«***
•х машины, что совместно с гидростатиче-
v
ским приводом бульдозеров LIEBHERR
250-
*
fр позволяет достичь максимальной про-
Эффективность гидростатического привода изводительности.
Область преимущества гидростатики
и
. 230- Гидростатика позволяет получить непре-
рывные потоки мощности, подводимые
210-
к
Ч, - 11
** Область низкого
™» Эффективность гидродинамического привода
Область преимущества гидродинамического привода
к обоим гусеничным движителям, как в
прямолинейном движении, так и при по-
г* расхода топлива
N*,
•ч*

190- воротах. На этих бульдозерах установ-

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
лен электронный ограничитель нагруз-
900 1200 1500 1800 2100
Число оборотов двигателя, об/мин Относительная частота оборотов двигателя, %
ки, который снижает скорость передви-
жения бульдозера для того, чтобы мож-
Рис. 1 Зависимость расхода топлива, тягового усилия и относительной эффективности но было достичь полной реализации
бульдозера от числа оборотов двигателя

8
Таблица! Технические характеристики бульдозеров LIEBHERR
•НННН^ЯВНВНВВ'- PR 722 PR 752 PR 742 PR 751M
МОДИФИКАЦИЯ В B-L В-М В-М В B-M
Эксплуатационная масса, т 13.4-16.1 17.6-22.0 34.2-40.5 23.0-27.6 39.1-45.0
ДВИГАТЕЛЬ LIEBHERR LIEBHERR LIEBHERR LIEBHERR CUMMINS
Модель D924T-E Ж||? О 916 Т D 9406 TI-E D 926 TI-E KT19-C
Мощность на маховике, кВт/л.с. 97/132 132/180 236 / 330 172/234 295 / 401
Количество цилиндров, шт. '••'••, 4 ^iiim 6 6 6.:;«.у; 6
Объем,л 6.7 9.16 13 10 18.9
СКОРОСТЬ МАКСИМАЛЬНАЯ, вперед/назад
I диапазон 0-5 ; Й&Щ 0-5 0-5 0-5 0-9.5
II диапазон 0-11 0-11 0-6.5 0-11
III диапазон 0-11
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ
Ширина гусениц, мм 508/610 508/560/610 711/812/914 508/610 508/610 812/965 560/610/711 508 812 610
База, мм 2575 2925 2925 2675 3080 3080 3174 2960 3275 3150
Колея, мм 1800 1800 2084 1880 1880 2180 2180 1980 2180 2180
Количество опорных катков
(с каждой стороны), шт 7 7 7 7

Дорожный просвет, мм 474 450 482 450

усилия на отвале при максимальной си- ми конечных передач, имеющими функ-

ле тяги. Благодаря гидростатике тяговое
усилие бульдозера не зависит от числа
оборотов двигателя. Эта возможность
достижения максимального тягового
усилия при низких оборотах двигателя
автоматически сокращает расход топли-
ва (рис. 1).
Гидростатическая трансмиссия позволя-
ет бульдозерам в любой ситуации осу-
ществить строго круговое вращение на
месте даже на крутых откосах, где ма-
шины с другими видами трансмиссий
при разворотах могут сползать. Система
привода позволяет освободить от изно-
са тормоза, т.к. рабочее торможение
осуществляется уменьшением потока
гидромасла между гидронасосом и со-
ответствующим гидромотором. Стоя-
ночный тормоз включается автоматиче-
ски при нейтральном положении рычага
управления движением или при нажатии
машинистом кнопки экстренной оста-
новки машины.
Конструктивно это простая модульная ги-
дросистема с компактными гидромотора-
циональнооптимизированное располо-
жение и легкий доступ при техобслужи-
вании. Гидростатический привод хода
при незначительном числе его элементов
позволяет с минимальными потерями
мощности двигателя реализовывать ее в
эффективную работу бульдозера.
У бульдозеров LIEBHERR нет традицион-
ных педалей управления, а все операции
управления осуществляются двумя
джойстиками: левым - движение и ма-
невры бульдозера, правым - рабочего
оборудования.
Угольные отвалы (табл. 2) чаще всего ис- задним противовесом либо по необхо-
пользуются при работе по перемещению димости рыхлителем.
грунтов на расстояния до 150 м и обеспе- Для прямолинейного перемещения ма-
чивают небольшие отклонения от прямо- териала на расстояния свыше 150 м мо-
линейного перемещения материала. гут использоваться отвалы совкового
Для максимальной эффективности пре- (ящичного) типа. Их вместимость боль-
образования крутящего момента в тяго- ше угольных, поэтому производитель-
вое усилие вес машины должен распре- ность бульдозера может быть выше на
деляться равномерно по длине контакта 20% (рис.2).
гусеницы с грунтом. Угольный отвал тя- При прямолинейном перемещении мате-
желее, чем стандартное навесное обору- риала так называемыми траншейными
дование, поэтому бульдозер оснащается ходами различной глубины производи-

Производительность, т/ч
2000
PR 751*
1800
1600
1400
PR 751\
1200
1000
800 РВ742\\1
PR 73
600
PR 722Л
400
200

О 50 100 150 200

*0твал совкового типа Расстояние, м

Рис. 2. Зависимость часовой производительности

бульдозера от растояния перемещения материала
тельность бульдозера может увеличи-
ваться на 18-20%.
Для работы на угольных складах бульдо-
зеры оснащаются уширенными траками,
а иногда и специальной ходовой частью в
исполнении LGP для грунтов с низкой не-
сущей способностью. Для предотвраще-
ния чрезмерного натяжения гусеничной
цепи вследствие набивания угля между
траками, катками и звездочкой использу-
ются особенные однореберные траки с
отверстиями для очистки и специальные
сегменты ведущей звездочки.
На капоте двигателя бульдозера уста-
навливается дополнительная защита от
попадания материала внутрь отсека, а на
модели PR 751М кроме этого дополни-
тельно устанавливается защита воздухо-
вода для маслохладителя.
Для предотвращения забивания радиа-
тора угольной пылью воздух от вентиля-
тора отводится по направленным вверх
ребрам защитной решетки радиатора.
Для облегчения доступа к радиатору при
Карьерные бульдозеры LIEBHERR
для условий Крайнего Севера
Бульдозер LIEBHERR PR 751 уже много
лет доказывает свою надежность при
эксплуатации в любых климатических
условиях. Его гидростатический привод
механизма передвижения позволяет оп-
тимально использовать мощность дви-
гателя для выполнения самых разнооб-
разных землеройно-транспортных ра-
бот, а также обеспечивать достижение
максимальной производительности в
сочетании с высокой эксплуатационной
надежностью. Кроме того, гидростати-
ческий привод обеспечивает ходовые и
маневровые движения с постоянной тя-
гой на двух гусеницах, вплоть до враще-
ния на месте.
Прогрессивная конструкция бульдозера
LIEBHERR PR 751 позволяет легко моди-
фицировать его для работы в диапазоне
температур от +40°С до -50°С (арктичес-
кая модификация). Мощность двигателя
LIEBHERR D 9408 Т1-Е, установленного
на бульдозере PR 751М - 300 кВт
(410 л.с.), вес бульдозера-46,4 т.
В Норильскую горную компанию уже
поставлено 8 бульдозеров LIEBHERR
PR 751М арктического исполнения, ко-
торые надежно работают при температу-
ре -50°С. Поставленные бульдозеры
имеют следующие дополнительные пре-
имущества:
• способность дизеля к запуску при
низких отрицательных температурах
окружающего воздуха;
• смазывание дизеля и гидроагрегатов
во время запуска;
10
Табл. 2. Характеристики рабочего оборудования бульдозеров
Модель бульдозера Тип отвала
PR 722, 722L, 722М Угольный отвал
PR 732, 732L, 732М Угольный отвал
PR 742 Угольный отвал
Угольный отвал
PR 751М
Отвал совкового типа
техобслуживании его защитная решетка
выполнена из двух частей.
В тяжелых условиях и при длительной
работе комфорт машиниста бульдозера
является важным фактором. По этой
причине гусеничные бульдозеры
LIEBHERR оборудуются герметичной ка-
биной на упругих амортизаторах с систе-
мами защиты ROPS/FOPS, фильтрации и
кондиционирования воздуха, тониро-
ванными стеклами и сиденьем операто-
ра на пневмоподвеске. Дополнительно
• сохранение тепла в подкапотном про-
странстве при низких отрицательных
температурах;
• предпусковой подогрев кабины водите-
ля, дизельного двигателя и аккумуля-
торных батарей системой автономного
отопителя с высокой теплоотдачей;
• марки стали и типы уплотнений вы-
браны в расчете на весь диапазон тем-
ператур: от +40 до -50°С.
Для обеспечения эффективного запуска
дизельного двигателя в зимнее время
(-50°С) первой операцией является
включение автономного отопителя и
циркуляционного насоса. Циркуляцион-
ный насос подсасывает антифриз из
возвратной линии автономного отопите-
ля и из контура охлаждения двигателя.
Антифриз нагревается автономным ото-
пителем на дизельном топливе мощнос-
тью 30 кВт, установленным в передней
части подкапотного пространства.
Нагретая жидкость подается к распреде-
лительному блоку и, далее, отдельными
потоками подводится к теплообменни-
кам систем отопления: кабины операто-
ра, ящика с аккумуляторными батарея-
ми, насосов и раздаточной коробки, по-
догрева масла в двигателе и подкапот-
ного пространства. Кроме того, линия
прогрева проходит непосредственно че-
рез двигатель.
На рис. 1-3 представлены все важные
изменения, отличающие бульдозер
PR 751 арктического исполнения от се-
рийного, в котором уже учтены техниче-
Ширина Вместимость Масса
отвала, отвала, противовеса,
3
мм м КГ .J
4000 7.2 1400
4400 10.4 1800
4850 16.1 2600
5500 21.3 4000
4400 22.0 4000
для обеспечения лучшего обзора могут
устанавливаться галогенные лампы и
стеклоомыватель ветрового стекла.
Большое разнообразие навесного обору-
дования вместе с гидростатическим при-
водом обуславливают высокую произво-
дительность, экономичность и многофунк-
циональность бульдозеров LIEBHERR, и в
конечном итоге - высокую эксплуатацион-
ную эффективность для потребителя.
Журнал "Горная промыщленность" №4, 2002г.
ские решения, необходимые для надеж-
ной низкотемпературной эксплуатации,
например, термостатное регулирование
температуры масла в гидросистеме.
После пуска автономного отопителя на
дизельном топливе и циркуляционного
насоса основная часть нагретой жидкос-
ти протекает через теплообменник, уста-
новленный под масляным радиатором
на правой стороне бульдозера.
Ящик с аккумуляторными батареями
обогревается нагретым, непрерывно
циркулирующим воздухом, подаваемым
воздушно-водяным теплообменником с
регулировкой температуры.
После воздушно-водяного теплообмен-
ника нагретая жидкость поступает в теп-
лообменник, расположенный в масля-
ном поддоне дизельного двигателя, ко-
торый нагревает масло в двигателе, да-
лее жидкость возвращается по распре-
делительному блоку к циркуляционному
насосу.
Охлаждающая жидкость дизельного
двигателя подогревается следующим
образом. Когда температура незамерза-
ющей жидкости в первичном контуре
системы обогрева аккумуляторных бата-
рей, масла в двигателе и подкапотного
пространства достигает 60°С, срабаты-
вает термостат, который направляет на-
гретую жидкость через дизельный дви-
гатель. При температуре окружающего
воздуха -50°С прогрев двигателя осуще-
ствляется не менее 40 минут, после чего
двигатель можно завести. При этом на-

Теплообменники подогрева
кабины водителя
Теплообменник для
обогрева ящика с
аккумуляторными
батареями
Теплообменник
для подогрева
насосов и
раздаточной
коробки
сосом системы охлаждения двигателя,
создается давление, которое предотвра-
щает подвод нагретой жидкости.
По достижении в охлаждающем контуре
двигателя температуры 70°С, автоном-
ный отопитель отключается, а циркуля-
ционный насос продолжает работать,
подогрев жидкости при этом осуществ-
ляется от двигателя.
После запуска дизельного двигателя
воздушно-водяные теплообменники по-
догрева насосов и раздаточной коробки
Рис. 1 Автономный отопитель
выключаются, а теплообменники подо-
грева кабины регулируются вручную.
Кроме системы отопления, кабина имеет
дополнительную теплоизоляцию и ос-
теклена специальными теплоизолирую-
щими стеклами.
Когда в двигателе температура охлажда-
ющей жидкости достигнет 70°С, сраба-
тывает термостат, размыкающий контур
охлаждающей жидкости к радиатору
жидкостного охлаждения. При темпера-
Шумоглушитель
Элементы несущей конструкции,
выполненные из хладостойких марок стали
туре 77°С срабатывает гидроклапан
шторок радиатора и они открываются.
При температуре 85°С включается рас-
пределительный клапан привода венти-
лятора радиатора.
Дизельное топливо подогревается элек-
трическим обогревателем, установлен-
ным в фильтре грубой очистки.
Для запуска холодного двигателя, ввиду
больших нагрузок, установлен стартер
повышенной мощности 9 кВт, генератор
соответствующей мощности 80А и 4 ак-
Рис. 2 Обогреватель аккумуляторных батарей
кумуляторные батареи (вместо двух) с
улучшенной характеристикой, которые
при отрицательных температурах обес-
печивают надежное электропитание. Вся
кабельная разводка выполнена из мате-
риалов, сохраняющих эластичность при
температурах до -50°С.
Гидрошланги высокого давления, уста-
новленные на бульдозере PR 751М, из-
готовлены из синтетического каучука и
снабжены стальной оплеткой, что
Автономный отопитель на дизельном
топливе для подогрева антифриза
в системе предварительного прогрева
Теплообменник
для подогрева
масла в двигателе
Распределительные клапаны
и температурные щупы
привода вентилятора
и регулирования шторок
обеспечивает абсолютно надежную ра-
боту машины в диапазоне температур от
-54°С до +96°С.
Уплотнительные прокладки в гидрообо-
рудовании выполнены из высококачест-
венных материалов, которые сохраняют
полную упругость в том же диапазоне
температур.
Ударная вязкость обыкновенных марок
стали и литья значительно уменьшается
при температурах ниже -40°С. С учетом
особой области применения бульдозера
Рис. 3 Циркуляционный насос
PR 751М в арктических условиях для всех
элементов несущей конструкции и рабо-
чего оборудования используются хладо-
стойкие марки стали и стального литья
типа Weldox 700F, GS-26, которые не теря-
ют вязкости при низких температурах.
Бульдозеры LIEBHERR PR 751М успеш-
но работают на предприятиях АО «ГМК
«Печенганикель» уже более 10 лет.
Журнал "Горная промышленность" №5, 2001г.
11
 ..родажа землеройной техники, сервисное обслуживание,
договора услуг (аренды) с продажей "часов технической готовн
в наших сервисных центрах:
ООО "АКТ Сервис Печенга", г. Заполярный.
Тел/факс (81554) 355 34, 357 22. E-mail: pechnic@mail.ru
ООО "КА Технодизель", г. Кандалакша. Тел/факс (81553) 934 61
ООО "АК Техно Сервис", г. Магадан.
Тел/факс (41322) 212 65. E-mail: mtsplus@inbox.ru
ООО "КА Трактор Кузбасс", Кемерово. Тел/факс (3842) 28 36 58
ООО "КА Трактор Сервис", г. Кривой Рог, Украина. Тел/факс (+38 05764) 66 52 68
ТОО "АКР Сервис", г. Караганда, Казахстан.
Тел/факс (+3212) 56 79 25 E-mail:empire-sp@yandex.ru