CONTROLADORES

LÓGICOS
PROGRAMABLES

E-mail: cpei-ec@hotmail.com
 CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
NIVEL BÁSICO

✓ Partes del PLC

✓ Tipos de PLC
PLC
El “PLC” (Programmable Logic Controller, por sus siglas en inglés) es
un dispositivo electrónico que se programa para realizar acciones de
control automáticamente.
Un PLC es un cerebro que activa componentes de maquinarias para
ejecuten tareas que pudieran ser peligrosas para el ser humano o
muy lentas o imperfectas.

3
 Tipos de PLC
PLC Mini

PLC Compacto

PLC Modular

4
Partes de un PLC
La fuente de alimentación
La función de la fuente de alimentación es un controlador, es suministrar la energía a la CPU y
demás tarjetas según la configuración del PLC
+5v para alimentar a todas la tarjetas
+5.2v para alimentar al programador
+24v para los canales de lazo de corriente 20 ma

5
Partes de un PLC
Unidad de procesamiento central (C.P.U)
Es la parte mas compleja e imprescindible del controlador programable, que en otros términos
podría considerarse el cerebro del controlador

6
Partes de un PLC
Módulos de entrada y salida
Debido a que existen gran variedad de dispositivos exteriores (captadores, Actuadores),
encontramos diferentes tipos de módulos de entrada y salidas , cada uno de los cuales sirve para
manejar cierto tipo de señal a determinado valor de tensión o de corriente en Dc o Ac.

Módulos de entradas discretas

Módulos de salidas discretas
Módulos de entrada analógica
Módulos de salida analógica

7
Partes de un PLC
Modulo de salidas
El modulo de salidas del autómata es el encargado de activar y desactivar los actuadores
(bobinas de contactores, lámparas, motores pequeños etc)

8
Partes de un PLC
Módulo de memorias
Los PLC tienen que ser capaces de almacenar y retirar información, para ello cuentan con memorias. Las memorias
son miles de cientos de localizaciones donde la información puede ser almacenada. Estas localizaciones están muy
bien organizadas.

En las memorias el PLC debe ser capaz de almacenar:

Datos del Proceso:
Señales de entradas y salidas.
Variables internas, de bit y de palabra.
Datos alfanuméricos y constantes.
Datos de Control:
Instrucciones de usuario, programa.
Configuración del autómata.

9
Partes de un PLC
Tanto el sistema operativo como el programa de aplicación, las tablas o registros de entradas/ salidas
y los registros de variables o bits internos están asociados a distintos
tipos de memoria.
La capacidad de almacenamiento de una memoria suele cuantificarse en bits, bytes
(grupo de 8 bits), o words (grupo de 16 bits).
Un bit es una posición de memoria que puede tomar valor “0” ó “1”
Un byte son 8 posiciones de memoria agrupadas
Una palabra o word son 16 posiciones de memoria agrupadas
El sistema operativo viene grabado por el fabricante. Como debe permanecer inalterado
y el usuario no debe tener acceso a él, se guarda en una memoria como las ROM
(Read Only Memory), que son memorias cuyo contenido no se puede alterar inclusive
con ausencia de alimentación.

10
Partes de un PLC
Tipos de memoria

La memoria de datos:

También llamada tabla de registros, se utiliza tanto para grabar datos necesarios a los fines de la
ejecución del programa, como para almacenar datos durante su ejecución y/o retenerlos luego
de haber terminado la aplicación. Este tipo de memorias contiene la información sobre el estado
presente de los dispositivos de entrada y salida. Si un cambio ocurre en los dispositivos de
entrada o salida, ese cambio será registrado inmediatamente en esta memoria. En resumen,
esta memoria es capaz de guardar información originada en el microprocesador incluyendo:
tiempos, unidades de conteo y relés internos.

11
Partes de un PLC
Memoria del usuario:
Es la memoria utilizada para guardar el programa. El programa construido por el usuario debe
permanecer estable durante el funcionamiento del equipo, además debe ser fácil de leer,
escribir o borrar. Por eso es que se usa para su almacenamiento memorias tipo RAM, o EEPROM.
A estas memorias se la llama memoria del usuario o memoria de programa. En el caso de usar
memorias tipo RAM será necesario también el uso de pilas, ya que este tipo de memoria se
borra con la ausencia de alimentación. En el caso de usar memorias EEPROM la información no
se pierde al quitar la alimentación

12
Partes de un PLC

Terminal de programación
Los terminales de programación son el medio de comunicación entre el hombre y la maquina:
estos aparatos están constituidos por teclados y dispositivos de visualización
existen 3 tipos de programadores los manuales (hand,held) tipo de calculadora, los vídeos tipo
pc y la computadora

13
Partes de un PLC
Periféricos
Los periféricos no intervienen directamente en el funcionamiento del autómata pero sin
embargo facilitan la labor de operario

14
Partes de un PLC
Memorias
Se cuentan con dos tipos de memorias, volátiles (RAM) y no volátiles (EPROM Y EEPROM).
La capacidad de memoria de estos módulos se diseñan para diferentes tamaños, las más típicas
son: 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 Kb, y más, excepcionalmente.

Memoria Ram (Random Access Memory)

Memoria Eprom (Enable Programmable Read Only Memory)

Memoria Eeprom (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)

15
Partes de un PLC
Entradas y salidas integradas
Entradas Digitales
Tipo : Sumidero/Fuente Tensión
nominal: 24 VDC a 4mA
Entradas Analógicas
Tipo Tensión (unipolares): Rango 0 a 10
V Resolución 10 bits
Partes de un PLC
Salidas Digitales
Tipo Relé : Rango de Voltaje: 5 a 30
VDC o 5 a 250 VAC
Tipo Fuente: Rango de
Voltaje: 10.4 a 28.8 VAC Imax: 0.5 A

17
Lenguaje de programación
Existen diversas formas de programar un PLC o autómata, estos lenguajes pertenecen al
estándar IEC 61131-3. Podemos distinguir los lenguajes en gráficos o textuales.
Ladder (LD)
Diagrama de bloques de funciones (FBD)
Lenguaje de texto estructurado (SD)
Lista de instrucciones (IL)
Funciones secuenciales (SFC)
Lenguaje de programación TIA Portal
AWL

KOP
Lenguaje de programación TIA Portal
FUP

GRAFCET