Trenes de engranes:

Mecanismos

Estudiantes:
Rafael Cadavid Ocampo

Docente: Sebastián Durango Idarraga

Ingeniería Mecánica
Universidad Autónoma de Manizales
Mayo de 2018
Proceso de Diseño 9.11:
9.11 Diseñe un tren de engranes cilíndricos rectos del tipo compuesto para una relación de velocidades
de 50:1 y paso diametral 8. Especifique los diámetros de paso y el número de dientes. Trace un croquis
a [1].

Planteamiento del problema:

Se pide desarrolar el diseño de un tren de engranes de tipo compuesto con las siguientes condiciones:

 Relación de velocidades del tren sea 50:1.

 Paso diametral 8.

Desarrollo del problema:

1) Determinar el número de etapas:
Regla de diseño: “máxima relación 10:1 en cada etapa”

Numero de Etapas Etapas iguale de razón Verificación

1 1: 50 50 > 10 𝑁𝑜 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒
2
2 1: √50 = 7.07 7.07 < 10 𝐶𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒
Se opta por desarrollar un tren de 2 etapas.

2) Determinar razón de velocidades:

Solución Exacta (descomposición en factores primos)

Relación de Velocidades Factores primos

50 2
25 5
5 5
1
Se escogen relaciones de -10:1 y -5:1 para la primera y segunda etapa respectivamente.
1 1
(𝑅𝑣)1 = − 𝑦 (𝑅𝑣)2 = −
10 5
𝟏
(𝑹𝒗)𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = (𝑹𝒗)𝟏 ∗ (𝑹𝒗)𝟐 =
𝟓𝟎

3) Determinar el número de dientes:

Garantizar que no hay interferencia y socavación: (Asumiendo engranes con 𝜙 = 20°, 𝐴𝐺𝑀𝐴,
𝑝𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑎)

 PRIMERA ETAPA:

N Piñón * (Rv) Numero de dientes de engrane Número máximo de dientes

para engranar
13*10 130 16 NO CUMPLE
14*10 140 26 NO CJMPLE
15*10 150 45 NO CUMPLE
16*10 160 101 NO CUMPLE
 17*10 170 1309 CUMPLE

 SEGUNDA ETAPA:
Garantizar que no hay interferencia y socavación: (Asumiendo engranes con 𝜙 = 20°, 𝐴𝐺𝑀𝐴,
𝑝𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑎)

N Piñón * (Rv) Numero de dientes de engrane Número máximo de dientes

para engranar
13*5 65 16 NO CUMPLE
14*5 70 26 NO CJMPLE
15*5 75 45 NO CUMPLE
16*5 80 101 CUMPLE

4) Diseño:
1 1
Tren de dos etapas de tipo compuesto con relaciones de 10 𝑦 5

N2 17
N3 170
N4 16
N5 80

5) Pasos diametrales:
1
𝑃𝑑2 = ∗ 𝑁1 = 2.125 𝑖𝑛
𝑃𝑑
1
𝑃𝑑3 = ∗ 𝑁2 = 21.25 𝑖𝑛
𝑃𝑑
1
𝑃𝑑4 = ∗ 𝑁3 = 2𝑖𝑛
𝑃𝑑
1
𝑃𝑑5 = ∗ 𝑁4 = 10 𝑖𝑛
𝑃𝑑
Proceso de Diseño 9.17:
9.17 Diseñe un tren de engranes cilíndricos rectos del tipo compuesto, con reversión, para una
relación de velocidades de 7:1 y paso diametral 4. Especifique los diámetros de paso y el número de
dientes. Trace un croquis a [1].

Planteamiento del problema:

Se pide desarrolar el diseño de un tren de engranes de tipo compuesto con las siguientes condiciones:

 Relación de velocidades del tren sea 7:1.

 Paso diametral 4.

Desarrollo del problema:

1) Determinar el número de etapas:
Regla de diseño: “máxima relación 10:1 en cada etapa”

Numero de Etapas Etapas iguale de razón Verificación

1 1: 50 50 > 10 𝑁𝑜 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒
Como un tren compuesto revertido debe tener al menos dos etapas se agrega una etapa con
relación 1:1.

2) Determinar el número de dientes:

La distancia entre ejes debe ser la misma, se asume que todas las etapas tienen el mimo paso
diametral. A partir de la teoría de engranes expuesta en [1] , entonces:
𝑁2 + 𝑁3 = 𝑁4 + 𝑁5 = 𝑘 (𝟏)
Donde:
𝑁2 𝑁4 1
=1 𝑦 =
𝑁3 𝑁5 7
Remplazando en 1:
2𝑁3 = 8𝑁3 = 𝑘
Donde K será el mínimo comino múltiplo entre 2 y 8
𝒌=𝟖
Obteniendo así
𝑁2 = 4
{ 𝑁𝑜 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑛 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑦 𝑠𝑜𝑐𝑎𝑏𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
𝑁4 = 1

Se busca que N4 sea mínimo 13 dientes, obteniendo así un nuevo valor de k:

 𝑘 = 8 ∗ 17 = 𝟏𝟑𝟔

Obteniendo así
𝑁2 = 68 𝑦 𝑁3 = 68
{ 𝐶𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑛 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑦 𝑠𝑜𝑐𝑎𝑏𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
𝑁4 = 17 𝑦 𝑁5 = 119

3) Diseño:
1 1
Tren de dos etapas de tipo compuesto con reversión con relaciones de 1 𝑦 7

N2 68
N3 68
N4 17
N5 119

4) Pasos diametrales:
1
𝑃𝑑2 = ∗ 𝑁1 = 17 𝑖𝑛
𝑃𝑑
1
𝑃𝑑3 = ∗ 𝑁2 = 17 𝑖𝑛
𝑃𝑑
1
𝑃𝑑4 = ∗ 𝑁3 = 4.25𝑖𝑛
𝑃𝑑
1
𝑃𝑑5 = ∗ 𝑁4 = 29.75 𝑖𝑛
𝑃𝑑
Proceso de Diseño 9.26:
9.17 Diseñe un tren de engranes PLANETARIOS rectos del tipo compuesto, con reversión, la
información en la tabla es referente a número de dientes y velocidades angulares, determine la casilla
faltante de la fila asignada (fila D)

Planteamiento del problema:

Se pide desarrolar el diseño de un tren de engranes de tipo compuesto con las siguientes condiciones:

 𝑁2 = 25
 𝑁3 = 45
 𝑁4 = 35
 𝑁5 = 30
 𝑁6 = 50
 𝜔2 =?
 𝜔6 = 40
 𝜔𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 = −50
De pretende determinar la velocidad angular del engrane 2.

Desarrollo del problema:

Para el desarrollo de este problema es necesario conocer lo siguientes aspectos:

 Paradoja de ferguson: Los trenes epicíclicos tiene varias ventajas sobre los convencionales,
entre las que están:
o Relaciones de velocidades más altas en conjuntos más pequeños.
o Reversión intrínseca y salida simultánea, coaxial y bidireccional disponible a partir
de una sola entrada unidimensional.
 Las relaciones de los engranes serán negativas debido a que son externos.
 Para cumplir con la paradoja de ferguson, los engranes 3 y 6 deben estar alineados sobre el
mismo eje.
 Los engranes 4 y 5 tienen la misma velocidad angular ya que están conectados al mismo
eje.
Para el desarrollo del problema se presenta la siguiente tabla:

Engrane: 𝝎𝒆𝒏𝒈𝒓𝒂𝒏𝒂𝒋𝒆= 𝝎𝒃𝒓𝒂𝒛𝒐 + 𝝎𝒆𝒏𝒈𝒓𝒂𝒏𝒂𝒋𝒆−𝒃𝒓𝒂𝒛𝒐 relación de

engranes
2 -260 -50 -210 25
−
45

3 66.66 -50 116.66 45

−
35

4 -200 -50 -150

 5 -200 -50 -150 30
−
50
6 40 -50 90
La velocidad angular del engrane 2 será 260 en el sentido horario

Relaciones caja de velocidades lub 1600:

Se pretende analizar la caja de velocidades de una camioneta Chevrolet lub 1600 con el propósito
de determinar las relaciones entre engranes de la reversa, primera, segunda, tercera y cuarta
velocidad.

Planteamiento del problema:

Determinar las relaciones de velocidades de la caja de velocidades dispuesta en el taller de
máquinas de la universidad Autónoma de Manizales

DADO
 Numero de dientes de todos los engranes impulsores.
 Numero de dientes de todos los engañes impulsados.

PEDIDO
 Memoria de Calculo donde se aprecie:
o Relaciones de velocidades de cada cambio.
 o Esquema donde se aprecie la transmisión de potencia.
Luego se procede a analizar cómo se acopla cada uno de los cambios, también de que manera
ingresa, transmite y que recorrido hace la potencia, además de contar el número de dientes del
embrague, del contra-eje, del piñón y del engranaje correspondiente a cada cambio:

 𝑵𝒖𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒆𝒎𝒃𝒓𝒂𝒈𝒖𝒆: 18 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

 𝑵𝒖𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒄𝒐𝒏𝒕𝒓𝒂 − 𝒆𝒋𝒆: 33 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
El método para contar los dientes de cada piñón y engranaje es hacer una marca en uno de los
dientes, esto para facilitar la labor, luego se gira y se cuenta cada diente hasta volver al punto
inicial.
Por último se procede registrar la disposición de los engranajes para observar como variaban y
mostrar el recorrido que cada cambio genera para dar potencia, teniendo en cuenta que el sentido es
de izquierda a derecha.

 PRIMERA:

𝑵𝒖𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒆𝒏𝒈𝒓𝒂𝒏𝒆: 41 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

𝑵𝒖𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒑𝒊ñ𝒐𝒏: 16 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

𝑹𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅𝒆𝒔:

∏ 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑛 (18)(16)
𝑀𝑣 = = = 0,2128
∏ 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑑𝑜𝑠 (33)(41)
 SEGUNDA:

𝑵𝒖𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒆𝒏𝒈𝒓𝒂𝒏𝒆: 31 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

𝑵𝒖𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒑𝒊ñ𝒐𝒏: 20 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

𝑹𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅𝒆𝒔:
∏ 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑛 (18)(20)
𝑀𝑣 = ∏ 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑑𝑜𝑠 = (33)(20) = 0,3519.

 TERCERA:

𝑵𝒖𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒆𝒏𝒈𝒓𝒂𝒏𝒆: 24 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

𝑵𝒖𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒑𝒊ñ𝒐𝒏: 27 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

𝑹𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅𝒆𝒔:
∏ 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑛 (18)(27)
𝑀𝑣 = = = 0,6136
∏ 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑑𝑜𝑠 (33)(24)
  CUARTA:

𝑹𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅𝒆𝒔 𝟏: 𝟏
La relación de entrada es igual a la de salida, es por esta razón que el diagrama es transmisión es en
línea recta.

𝑹𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔
𝐷𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑃𝑖ñ𝑜𝑛 𝐷𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
Embrague 18
Contra-Eje 33
Primera 16 41 0,2128
Segunda 20 31 0,3510
Tercera 27 24 0,6136
Cuarta 1

Referencias

[1] R. L. Norton, Diseño de Maquinaria, Interamericana de Mexico: McGraw - Hill, 1995.