Capítulo 3

Problema resuelto 7

Obtenga la función de transferencia 𝐸0 (𝑠) ∕ 𝐸𝑖 (𝑠) del circuito con amplificador operacional de
la figura 3-27 en función de las impedancias complejas Z1, Z2, Z3 y Z4. Utilice la ecuación
calculada para obtener la función de transferencia 𝐸0 (𝑠) ∕ 𝐸𝑖 (𝑠) del circuito con amplificador
operacional que se muestra en la figura 3-26.

Figura 3-26. Circuito con

amplificador operacional

Figura 3-27. Circuito con

amplificador operacional
Solución. A partir de la figura 3-27, se obtiene
𝐸𝑖 (𝑠) − 𝐸𝐴 (𝑠) 𝐸𝐴 (𝑠) − 𝐸0 (𝑠)
=
𝑍3 𝑍4
O bien
𝑍3 𝑍3
𝐸𝑖 (𝑠) − (1 + ) 𝐸𝐴 (𝑠) = − 𝐸0 (𝑠) (3.39)
𝑍4 𝑍4
𝑍1
𝐸𝐴 (𝑠) = 𝐸𝐵 (𝑠) = 𝐸 (𝑠) (3.40)
𝑍1 + 𝑍2 𝑖
Si se sustituya la ecuación (3.40) en la ecuación (3.39), se obtiene
𝑍4 𝑍1 + 𝑍4 𝑍2 − 𝑍4 𝑍1 − 𝑍3 𝑍1 𝑍3
[ ] 𝐸𝑖 (𝑠) = − 𝐸0 (𝑠)
𝑍4 (𝑍1 + 𝑍2 ) 𝑍4
De la que se obtiene la función de transferencia 𝐸0 (𝑠) ∕ 𝐸𝑖 (𝑠) es
𝐸0 (𝑠) 𝑍4 𝑍2 − 𝑍3 𝑍1
=− (3.41)
𝐸𝑖 (𝑠) 𝑍3 (𝑍1 + 𝑍2 )
Para encontrar la función de transferencia 𝐸0 (𝑠) ∕ 𝐸𝑖 (𝑠) del circuito que se muestra en la
figura 3-26 se sustituye
1
𝑍1 = , 𝑍 = 𝑅2 , 𝑍3 = 𝑅1 , 𝑍4 = 𝑅1
𝐶𝑠 2
En la ecuación (3-41). El resultado es
1
𝐸0 (𝑠) 𝑅1 𝑅2 − 𝑅1 𝐶 𝑅2 𝐶𝑠 − 1
𝑠
=− =−
𝐸𝑖 (𝑠) 1 𝑅2 𝐶𝑠 + 1
𝑅1 (𝐶 + 𝑅2 )
𝑠

Que es, por supuesto, el mismo que se obtuvo en el problema resuelto 6

Capítulo 4
Problema propuesto 7

Considere el controlador neumático de la figura 4.48. ¿Qué clase de acción de control produce
este controlador? Suponga que el relé neumático tiene la característica de que 𝑃𝑐 = 𝐾𝑝𝑏 ,
donde K>0.

Figura 4.48. Controlador

neumático

Solución.

𝑃𝐶 (𝑠) 𝑏 𝐾1 𝐾
= ∗
𝐸(𝑠) 𝑎 + 𝑏 1 + 𝐾 𝐾 ∗ 𝑎 𝐴 𝑅2 𝐶2 𝑠 1
1 ∗ ∗ ∗
𝑎 + 𝑏 𝐾 𝑅2 𝐶2 𝑠 + 1 𝑅1 𝐶1 𝑠 + 1
Si 𝐾1 𝐾 >> 1, entonces:
𝑃𝐶 (𝑠) 𝑏 1
= ∗
𝐸(𝑠) 𝑎 + 𝑏 𝑎 𝐴 𝑅2 𝐶2 𝑠 1
∗ ∗ ∗
𝑎 + 𝑏 𝐾 𝑅2 𝐶2 𝑠 + 1 𝑅1 𝐶1 𝑠 + 1
𝑃𝐶 (𝑠) 𝑏𝐾 𝑅2 𝐶2 𝑠 + 1
= ( )( )(𝑅1 𝐶1 𝑠 + 1)
𝐸(𝑠) 𝑎𝐴 𝑅2 𝐶2 𝑠
 𝑃𝐶 (𝑠) 𝑏𝐾 1
= ( )(1 + )(𝑅 𝐶 𝑠 + 1)
𝐸(𝑠) 𝑎𝐴 𝑅2 𝐶2 𝑠 1 1
𝑃𝐶 (𝑠) 𝑏𝐾 𝑅1 𝐶1 1
= (1 + + + 𝑅1 𝐶1 𝑠)
𝐸(𝑠) 𝑎𝐴 𝑅2 𝐶2 𝑅2 𝐶2 𝑠
Así, la acción de control es proporcional (más integral-más derivada). El controlador es un
controlador PID