MEMORIA DE CÁLCULO

1. LISTA DE MATERIALES Y EQUIPOS

REQUERIDOS 1.1.2 ESTIBADORA MANUAL 3 TON
(unidad)
1.1 EQUIPOS DE TRASLADO
HORIZONTAL

1.1.1ESTIBA DE MADERA DE 1,5 TON (unidad)

Figura 2. Forma y característica una

Figura 1. Forma y caracterisitcas de una estiba de
madera.
Fuente: (SAS, 2015)
La gran resistencia de este instrumento se debe a
su diseño, debido a que cuando sobre el se apoya
una carga, estas mismas quedan muy bien
distribuidas en los soportes de la estiba, los datos
de la misma son apreciables en la informacion
adicional que se muestra.
estibadora.
Fuente: (YALE, 2016)
La estibadora manual HU PROFI está diseñada
para el transporte profesional de bienes
organizados en estibas ofreciendo un gran
desempeño bajo condiciones exigentes. Se ofrece
para una capacidad de carga de 2,5 Toneladas,
con anchos de 520 mm y 686 mm.
Las advertencias en su uso son:
a. No exceder la carga nominal del equipo.
b. No utilizar equipo para levantar personas.
c. No elevar carga sobre personas.
Lo anterior se evita leyendo el manual de
uso.r􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱
􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱 1.2.1.1 ADVERTENCIAS Y CUIDADO EN EL
􀄦􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱 USO DE ESLINGAS

1.2 MATERIALES Y EQUIPOS PARA - Es necesario capacitar a todos los usuarios en

INSTALACIÓN EN EL PUNTO FINAL. la selección, el uso y la manera de inspeccionar
la eslinga, así como en las precauciones al
1.2.1 Eslingas de nylon 3 ton
personal, los efectos ambientales y las
prácticas de aparejo.
- No sobrepasar la capacidad nominal de la
eslinga. Siempre tenga en cuenta el efecto del
ángulo de la eslinga y la tensión de la misma
sobre su capacidad nominal.
- Inspeccionar la eslinga con regularidad para
detectar daños, y si se descubren, retirar la
Figura 3. Forma de una eslinga.
eslinga de servicio.
Fuente: (mano, 2016)
- Proteger la eslinga de daño. SIEMPRE proteja
Es el elemento intermedio que permite enganchar
las eslingas en contacto con bordes, esquinas,
una carga a un gancho de izado o de tracción.
salientes o superficies abrasivas con materiales
Consiste en una cinta con un ancho o largo
dotados de suficiente resistencia y espesor, al
específico cuyos extremos terminan en un lazo
igual que una construcción adecuada para
(ojo).
prevenir el daño.
Beneficios de utilizar eslingas: - No pararse encima, debajo o cerca de una
carga con la eslinga bajo tensión. Se debe
- Ligeras, flexibles fácil de usar y se ajustan a
informar a todo el personal de posibles daños
la carga.
por caídas y/o el descontrol de cargas, la
- No raya la superficie del objeto a izar.
tensión de eslinga y la posibilidad de
- Es seguro porque se mantendrá sin
enganchones.
deslizarse.
- Mantener y almacenar las eslingas
- No se pudre, ni enmohece, es resistente a
correctamente. Se debe proteger las eslingas
químicos.
de daños mecánicos, químicos y ambientales.
- Es resistente a la abrasión.

1.2.2 Dos (2) Diferenciales 3 ton con cadena

de 5 m.
El polipasto de cadena es un dispositivo
mecánico que ayuda al levantamiento de grandes
cargas pesadas. Este dispositivo hace que la
fuerza que se tenga que aplicar para levantar algo
sea mucho menor al peso que se debe mover.
El polipasto de cadena consta de una o varias
poleas y correas, cadenas o cables. Este aparato
transforma un gran esfuerzo ejercido en corta
distancia, a un pequeño esfuerzo ejercido a larga
distancia.
Figura 4. Características de un diferencial
Fuente: (YALE, Mercado libre, 2016)
1.2.2.1 ADVERTENCIAS Y CUIDADO EN EL USO
DE DIFERENCIALES
- NO elevar personas.
- NO permitir pasar debajo de la carga sin
asegurarse.
- NO superar la capacidad nominal del
polipasto.
- NO quitar ni tapar ninguna etiqueta de
capacidad o de advertencia.
- Comprobar la estructura de soporte. La
conexión entre el gancho de carga y la
estructura. La carga misma y la conexión
entre el soporte del polipasto y la carga por lo
que respecta a la capacidad de soportar las
cargas impuestas con un factor de diseño
adecuado.
2 Amarre la carga con cadenas auxiliares o cables
antes de permitir el acceso a la zona bajo la carga.
Como alternativa, el sistema se puede diseñar de
modo que una avería o fallo de los componentes
que soportan la carga del polipasto no causen la
caída de la carga y/o sobrecarga de otros
polipastos del sistema. Tenga en cuenta que, en
dicho sistema, el rendimiento y funcionamiento del
polipasto se debe supervisar visualmente o con el
uso de células de carga. (Yépez, 2016)
3 1.2.3 Grilletes
Un grillete es un útil de elevación que se suele usar
como pieza intermedia entre
el cáncamo o gancho y la eslinga. El grillete suele
constar de una argolla y un perno, y son usados
para sujetar cadenas a dispositivos de tracción o a
pivotes para inmovilizar una carga o arrastrarla con
mayor facilidad. Tiene la capacidad para resistir 55
Ton.
Figura 5. Forma de un grillete.
Fuente: (YALE, Eslingas y grilletes, 2017)

1.2.3.1 ADVERTENCIAS Y CUIDADO EN EL USO
DE GRILLETES
• Existe un peligro potencial al izar o arrastrar
cargas pesadas con ensambles de pastecas.
uniforme y durable que una de poliéster, por ello
es recomendada para trabajos en alturas de mayor
dificultad, o donde la cuerda sufre de rozamiento
extremo. (14 m/m = 1750 Kg.).
1.2.5 VIGA IPE 200 (DOS)

• El no diseñar y usar adecuadamente los sistemas

de pastecas puede provocar deslizamientos o
caídas de la carga, lo cual puede causar serias
lesiones o la muerte.

• El no diseñar un sistema de izaje correctamente

con un ensamble de poleas de material adecuado
para una aplicación en particular puede causar
desgaste prematuro en las poleas, desgaste en los
cojinetes o en el cable de acero y ruptura -como Figura 7: forma viga IPE
resultado lesiones graves o la muerte.
Fuente: (Incafe, 2000)
• No aplicar cargas laterales en las pastecas.
Datos:
• Instruir a los trabajadores a estar alertos y usar
implementos de seguridad adecuados en áreas - Kilos: 22.96 kg/m
donde se mueven o soportan cargas con sistemas - Longitud: 3000 mm.
de pastecas. - Sección en mm. "h" Altura: 100 mm
- Sección en mm. "b" Ancho: 200 mm
1.2.4 Cuerda de nylon 14 mm.
- Sección en mm. "e": 5.6 mm
- Sección en mm. "e1": 8.5 mn
- Sección en mm. "e1": 8,5 mm

Se usan como vigas o columnas para

diversas aplicaciones estructurales.

Figura 6. Forma de rollo de nylon. 1.2.5.1 Ventajas

Fuente: (libre, 2016)

El nylon compone fibras elásticas extremadamente - Estructuras más livianas

resistentes, una cuerda en nylon es mucho más
- Más rendimiento y menor tiempo de
construcción
- Mayor resistencia
- Se adapta a otros sistemas constructivos
- Trabaja mejor a compresión y torsión
- Permite excelentes acabados arquitectónicos
como elemento a la vista
1.2.6 GUAYAS DE ACERO DE 10 m (DOS)
Según (Emcocables, 2013) el cable de
acero tiene una composición muy fuerte, ya
que es capaz de absorber el desgaste y los
esfuerzos causados por el contacto con
poleas, tambores y otras superficies. Se
compone por alambres de acero, estirados en
frio, trenzados en espiral, formando unidades
denominadas torones. Mientras más alambres
conformen este elemento, mayor será su
flexibilidad y resistencia en esfuerzos
elevados; logrando el objetivo de transmisión
de movimiento, fuerzas y energía de forma
eficaz y efectiva.
2. CONCEPTOS FÍSICOS IDENTIFICADOS
EN EL TRASLADO HORIZONTAL.
Lo primero que se puede tomar como concepto
físico es que todo cuerpo permanecerá en un
estado de equilibrio mecánico, mientras no
interactúe con ningún otro cuerpo, es decir la
electrobomba se mantendrá en reposo sobre la
estiba porque sobre él no está actuando una fuerza
diferente a la de su propio peso, todo ellos es
posible si se toma como observador inercial a las
cuatro personas y a la vez ellos componen el
sistema de referencia inercial. Del mismo modo se
puede decir que debido a la masa de 1,5 de la
electrobomba su tendencia a mantenerse en
reposo será mayor.
2.1 PRINCIPIO DE LA PALANCA: Según (Molina,
2014) este principio se ve aplicado en la solución
del problema cuando se habla de utilizar una
estibadora. Para entender la explicación más
claramente de cómo es posible que manualmente
se pueda transportar una carga de masa tan
grande primero se debe conocer el principio de la
palanca y un par de premisas que lo sustentan sin
obviar una imagen informativa de las partes de la
estibadora.
2.1.1 Palanca: Se define a la palanca como una
barra rígida apoyada en un punto sobre la cual se
aplica una fuerza pequeña para obtener una gran
fuerza en el otro extremo.
Arquímedes (287-212 a.C), un científico de la
antigua Grecia, logró explicar el funcionamiento de
la palanca, proclamando una famosa frase:
“Dadme un punto de apoyo y moveré el mundo" y
estableció los siguientes principios:
1. "Si se tiene una palanca en cuyos extremos
actúan pesos iguales, la palanca se equilibrará
colocando el punto de apoyo en el medio de ella."
2. "Un peso se puede descomponer en dos mitades
actuando a igual distancia del punto medio de la
palanca".
En las siguientes imágenes se evidencia lo
enunciado anteriormente.
Figura 8. Palanca
Fuente: (Molina, 2014)
En esta figura se muestra como un punto de apoyo
en medio de los dos extremos del sistema facilita
que se eleve con una fuerza ejercida hacia arriba
un elemento casi imposible de levantar a través de
la fuerza manual.
2.1.1.1 Elementos presentes en una palanca:
Figura 9. Palanca de primera clase
Fuente. (Molina, 2014)
 Punto de apoyo o fulcro: es el lugar donde se
apoya la barra rígida, que sirve como eje de la
palanca.
 Potencia (P): es la fuerza que se aplica de
forma voluntaria para mover un cuerpo.
 Resistencia (R): es la fuerza que se tiene que
vencer, ejercida sobre la palanca por el peso
del cuerpo a mover.
 Brazo de potencia (BP): es la distancia entre
el punto de apoyo o fulcro y el punto de la barra
en el que se aplica la potencia.
 Brazo de resistencia (BR): es la distancia
entre el punto de apoyo o fulcro y el punto de la
barra en el que se aplica la resistencia.
Matemáticamente la ley de la palanca se
define así:
𝑷 ∗ 𝑩𝑷 = 𝑩 ∗ 𝑩𝑹
Y teniendo en cuenta lo anterior en la
siguiente imagen se observan las partes de la
estibadora dentro de las cuales se encuentran dos
palancas.
PALANCA 1
PALANCA 2
Figura 10. Palancas en
estibadora.
Fuente:(YALE, Estibadoras y apiladoras, 2016)
2.2 EXPLICACIÓN DE LA APLICACIÓN DEL
PRINCIPIO AL FUNCIONAMIENTO DE LA
ESTIBADORA:
Según el principio de las palancas hay una
equivalencia entre las siguientes situaciones:
Ejercer una pequeña fuerza sobre una gran
distancia y ejercer una gran fuerza sobre una que este último hace alusión a dos superficies que
pequeña distancia y lo que hace la estibadora deslizan o resbalan una sobre otra, mientras que
hidráulica es precisamente aminorar los en el coeficiente de rodadura no existe tal
movimientos para aumentar la fuerza que esta resbalamiento entre la rueda y la superficie sobre
aplica hacia arriba a la carga que se encuentra la que rueda, disminuyendo por regla general la
sobre sus horquillas o plataformas. resistencia al movimiento.
Su método de trabajo, aunque es sencillo es muy
2.3.1 Cuerpos deformables (reales)
eficaz, cuando su mango (palanca 1) se acciona
En las situaciones reales, los cuerpos se deforman,
hacia abajo requiere de un movimiento grande,
por poco que sea. El contacto no se realiza
pero sin esfuerzo que ocasiona que las horquillas
entonces a lo largo de una generatriz (como en el
se eleven por efectos del movimiento a presión de
ejemplo anterior) sino a lo largo de una estrecha
dos cilindros en el interior de la máquina, uno
banda A′A″, como se muestra en la Figura 10. Ello
pequeño que intenta desplazar aceite en un
da lugar a que aparezcan reacciones en los
determinado espacio y uno grande que busca lo
apoyos; reacciones que dan lugar a la aparición de
mismo, pero en un espacio considerablemente más
un par que se opone la rodadura. Con la finalidad
reducido.
de simplificar el problema, podemos imaginar que
O sea que cada vez que la palanca 1 es accionada
en cada instante el cilindro debe rotar sobre la
las horquillas aumentan la fuerza de poder levantar
generatriz que pasa por A″ para poder rodar
cargas de pesos demasiado grandes maximizando
superando el pequeño obstáculo que se opone a
el efecto de las palancas transfiriendo e
ello. Eso equivale a considerar desplazada la línea
intensificando la fuerza a través de la variación de
de acción de la reacción normal N una distancia
la distancia donde se ejerce la misma.
que designaremos por μr, como se muestra en la
Figura 10. (Piro, 2010)
2.3 RESISTENCIA A LA RODADURA

Según (Piro, 2010) la resistencia a la rodadura se

presenta cuando un cuerpo rueda sobre una
superficie, deformándose uno de ellos o
ambos. Como veremos, no tiene sentido alguno
hablar de resistencia a la rodadura en el caso de un
sólido rígido (indeformable) que rueda sobre una
superficie rígida (indeformable).
Figura 11. Rodadura de un cilindro deformable sobre un
pavimento indeformable.
El concepto de coeficiente de rodadura es similar al
Fuente: (Piro, 2010)
de coeficiente de rozamiento, con la diferencia de
El par de resistencia a la rodadura y el par aplicado
valen, respectivamente
Cuando las ruedas soportan la carga sufren una
deformación y a la vez la superficie rígida el suelo
sufre el mismo efecto, pero a diferencia de la rueda
este poco apreciable.
fuerza de rozamiento. Para que exista movimiento
la fuerza aplicada por la persona debe ser superior
a la fuerza que se opone, haciendo un análisis de
la situación, se tiene que:
Como datos del problema tenemos:
𝑚 = 1500𝑘𝑔 𝑔 = 9.81 𝑚⁄ 2 𝐶𝑟 = 𝑜. 𝑜2
𝑠
𝐶𝑟 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎

3. ANÁLISIS EN EL PROBLEMA

Para determinar la fuerza que aplicara una

Figura 12. Fuerzas que actúan en una rueda.
persona con el objetivo de efectuar el Fuente: Autores
movimiento nos basamos en un estudio
realizado en la pontificia universidad
Javeriana, según (Barbosa Quintero &
Delgado Henriquez, 2004) en su estudio
lograron determinar que la fuerza de halar
máxima promedio de trabajadores con
experiencia previa en manipulación de cargas
es de 30.9989 Kgf que es equivalente a
303.9954 newton.

Figura 13. Diagrama de cuerpo libre de figura 11.

Es necesario tener esto en cuenta al momento de
Fuente: Autores
mover la estibadora para determinar cuanta fuerza
se debe aplicar para lograr el movimiento de la
∑ 𝐹𝑦 = 0 , 𝑁−𝑊 =0 , 𝑁=𝑤
misma. Antes de llegar a esa conclusión, no se
debe despreciar que hay una fuerza se resiste al Donde

movimiento, dicha fuerza se conoce como 𝑁 = 𝑚. 𝑔 𝑁 = (1500𝑘𝑔). (9.81 𝑚⁄𝑠 2 )

resistencia de rodadura, su efecto es similar al de 𝑁 = 14,715 𝑁

 ∑ 𝐹𝑥 = 0 𝐹−𝑅 = 0 𝐹=𝑅 3.1 ENERGÍA CINÉTICA Y MOVIMIENTO
(VELOCIDAD).
Si queremos calcular la fuerza necesaria para
iniciar el movimiento, entonces debe hallarse la Según (Fernández, 2013) para obtener su relación
fuerza tal que resistencia estática al movimiento R imaginemos una partícula de masa m que se
sea máxima: mueve en línea recta con velocidad inicial Vi. Le
aplicamos una fuerza neta constante F sobre ella
𝐹𝑚𝑎𝑥 = 𝑅𝑚𝑎𝑥 𝑦 𝑓𝑚𝑎𝑥 = 𝐶𝑟𝑟 . 𝑁 paralela al movimiento, en una distancia d.
Como se mencionó para el caso de estudio
𝐶𝑟𝑟 = 0.02 Porque teóricamente este el Entonces, el trabajo efectuado sobre la partícula
coeficiente de rodadura de un neumático ordinario es 𝑤 = 𝑓. 𝑑 Como 𝑓 = 𝑚. 𝑎 y de la fórmula
automático sobre Hormigón, entonces: cinemática Vf2 = Vi2 + 2ad, con Vf la velocidad final,
𝑓𝑚𝑎𝑥 = (0.02)(14,714𝑁) 𝑓𝑚𝑎𝑥 = 294.3 𝑁. llegamos a:

𝑤 = 𝑓. 𝑑
Esta es la fuerza mínima que debe aplicarse para
mover la carga (electrobomba), es decir cualquier
O sea, W = ½mVf2 - ½mVi2
magnitud de fuerza aplicada superior a este valor,
traerá como consecuencia el movimiento de la Se ve claramente que estamos en presencia de
carga. Haciendo analogía con la fuerza máxima una diferencia entre cantidades finales e iniciales.
promedio de personas con experiencia previa en
traslado de cargas el valor de fuerza se encuentra La energía cinética (de traslación) de la partícula
dentro del dominio de un humano promedio los físicos la definen como la cantidad ½mv2.
(294.3 𝑁 < 303.9954 N) , lo que quiere decir
𝐸𝑐 = ½𝑚𝑣 2
que la electrobomba la puede mover una sola
𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑟𝑖𝑏𝑖𝑟𝑠𝑒 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑖é𝑛: 𝑊 = ∆. 𝐸𝑐
persona de las cuatro que están en el lugar.
También es posible notar que cuando se llegue al
O sea el trabajo neto sobre un objeto es igual al
punto de desnivel la manera de frenar el
cambio de su energía cinética. Este resultado se
movimiento es dejar de aplicar la fuerza que
conoce como el teorema del trabajo y la energía.
provoca al mismo, en este sentido el cuerpo se
detendrá y encontrara nuevamente en reposo. Notemos que W es el trabajo neto efectuado sobre
el objeto.

El trabajo realizado por una fuerza es el producto

entre la fuerza y el desplazamiento realizado en la
dirección de ésta. Como fuerza y desplazamiento
son vectores y el trabajo un escalar (no tiene SOLUCIÓN: el cambio de energía cinética debe ser
dirección ni sentido) definimos el diferencial de igual al trabajo efectuado sobre la estibadora, que
trabajo como el producto escalar 𝑑𝑊 = 𝐹. 𝑑𝑟 . El es:
trabajo total realizado por una fuerza que puede
variar punto a punto a lo largo de la trayectoria que Datos: 𝐹 = 294.3 𝑁 𝑑 = 30 𝑚

recorre será entonces la integral de línea de la

𝑤 = 𝑓. 𝑑 , 𝑤 = (295.5𝑁)(30𝑚)
fuerza F a lo largo de la trayectoria que une la
posición inicial y final de la partícula sobre la que 𝑤 = 8,865 𝐽
actúa la fuerza. (Red, 2007)
La velocidad final se puede despejar de:
1. El concepto de trabajo se ve reflejado en todo el
proceso de traslado, ya que aunque se lleva a cabo 𝑤=
1
𝑚. 𝑣𝑓 2 −
1
𝑚. 𝑣𝑖 2 Donde 𝑣𝑖 = 0
2 2
el desplazamiento por medio de herramientas
manuales, se aplica una fuerza para movilizar la Haciendo los cálculos:
motobomba del punto inicial hasta el punto final.
1
8,865 𝐽 = (1.5𝑘𝑔). 𝑣𝑓 2
3.1.1 En el desplazamiento de la bomba 2

haremos en el siguiente análisis:

Partiendo del reposo en el que se encuentra la
bomba sobre la estiba, una de las cuatro personas
empuja la bomba sobre la estibadora, la cual pesa
1.5 Ton a una distancia de 30 m, la persona que
traslada la estibadora aplica una fuerza de 295.5 N.
¿cuál es el cambio de energía cinética de la
estibadora? ¿Cuál será la velocidad al completar
los 30 m de desplazamiento? Para este análisis
vamos a despreciar el rozamiento por fricción.
NOTA: Como el cuerpo está en reposo respecto al
piso, su aceleración es cero. Necesariamente, el
cuerpo permanecerá en reposo mientras ningún
otro cuerpo interactúe con él, obligándolo a cambiar
de estado.
8,865 𝐽
𝑣𝑓 = √ = 0,10 𝑚/𝑠
750 𝑘𝑔
De lo anterior se puede concluir que si a la
estibadora se le aplica una fuerza de 295.5 N, el
trabajo realizado en su desplazamiento horizontal
será 8,865 J, y su velocidad final cuando complete
el desplazamiento será 0,10 𝑚/𝑠.
NOTA: como la fuerza y el desplazamiento son en
el mismo sentido la energía cinética aumenta.
(Figura 13).
Figura 14: ilustración desplazamiento – fuerza aplicada
Fuente: Autores
 4. ANÀLISIS DE DESPLAZAMIENTO
Haciendo un resumen de lo anterior, cuando la
bomba se deja sobre la estiba que posee una
capacidad de resistencia estática de 2,5 Ton, no
existe riesgo con esta acción debido a que la masa
de la electro bomba es de 1,5 Ton ya que no sobre
pasa el límite de resistencia, en este momento la
electrobomba se encuentra en reposo porque
sobre el no actúa ninguna fuerza que implique un
cambio de posición, es decir, en ese momento el
cuerpo está en equilibrio. Cuando se intenta hacer
el traslado el objetivo es que quede sobre la
estibadora, la estiba en su parte inferior posee
aperturas donde se pueden ingresar los brazos de
la estibadora, esta misma posee una capacidad de
tres toneladas donde nuevamente el rango de
riesgo es muy poco porque la masa en este caso
es la mitad de la capacidad de resistencia de la
estibadora. Teniendo en cuenta el principio de
palancas que ya viene interpuesto en la estibadora
el esfuerzo manual para levantar la electrobomba
es poco. Cuando la bomba esta sobre la estibadora
las ruedas que posee la misma hacen que se
desprecie la fuerza de rozamiento por fricción que
se opone, pero si debemos considerar la
resistencia a la rodadura, al movimiento que
posteriormente será realizado, una de las cuatro
personas se encarga de tomar la manigueta de la
estibadora y halar para que empiece el
desplazamiento, en este momento se puede decir
que el sentido de la fuerza aplicada y el
desplazamiento es el mismo, por lo tanto la energía
cinética presente aumentará. En este momento
también existe trabajo debido a que cuando la
fuerza se aplica existe un cambio de posición del
cuerpo.
A la fuerza que es aplicada por la persona se le da
un valor de magnitud de fuerza calculado para
determinar el trabajo realizado y la velocidad final
con la que llegaría al punto de instalación, tal como
se ve en los cálculos realizados. En el
desplazamiento horizontal se puede decir que los
conceptos físicos abordados e identificados son:
reposo, principio de palanca, inercia, trabajo,
energía cinética, resistencia a la rodadura. Cada
uno de ellos se identifica en tramos diferentes en el
proceso de traslado horizontal, tal como se explicó
anteriormente.
5. CONCEPTOS ABORDADOS EN LA
INSTALACIÓN DEL PUNTO FINAL
5.1 Equilibrio de un cuerpo
Cuando un cuerpo está sometido a un sistema de
fuerzas, que la resultante de todas las fuerzas y el
momento resultante sean cero, entonces el cuerpo
está en equilibrio. Esto, físicamente, significa que
el cuerpo, a menos que esté en movimiento
uniforme rectilíneo, no se trasladará ni podrá rotar
bajo la acción de ese sistema de fuerzas. (Leal,
2009)
5.2 Las fuerzas concurrentes (tensiones)
Son todas las fuerzas que actúan cuyas líneas de
acción pasan a través de un punto común. Las
fuerzas que actúan sobre un objeto puntual son
concurrentes porque todas ellas pasan a través del
mismo punto, que es el objeto puntual. Un objeto
se encuentra en equilibrio bajo la acción de fuerzas
concurrentes si (1) se encuentra en reposo y
permanece en ese estado (llamado equilibrio
estático) o (2) si se encuentra en movimiento con
velocidad vectorial constante. (Aquimaster, 2016)
5.3 Principio de inercia
Los cuerpos presentan la tendencia a permanecer
en su estado de reposo o de movimiento uniforme
en línea recta. Esta propiedad se llama inercia y fue
descrita por Galileo Galilei, quien realizó
numerosos estudios respecto al movimiento de los
objetos. Isaac Newton se basó en los trabajos de
Galileo para establecer la llamada primera Ley de
Newton o principio de inercia. (Gaviria, 2010)
5.4 Centro de masa
El centro de masas representa el punto en el que
suponemos que se concentra toda la masa del
sistema para su estudio. Es el centro de simetría de
distribución de un sistema de partículas.
Para formas más complicadas, necesitamos una
definición matemática más general del centro de
masa: es la única posición en la cual los vectores
de posición ponderados de todas las partes de un
sistema suman cero. (Lab, 2016)
5.5 Movimiento pendular
Un movimiento pendular es el movimiento que
realiza un objeto de un lado a otro, colgado de una
base fija mediante un hilo o una varilla. La fuerza
de la gravedad lo impulsa hacia el suelo, pero el
hilo se lo impide, y la velocidad que lleva hace que
suba de nuevo creando una curva. (Cordova,
2013).
5.6 Energía Potencial Gravitacional
Según (Fernández, problemas de matematicas y
fisica, 2013) el ejemplo más cotidiano de energía
potencial es la energía potencial gravitacional.
Se define la energía potencial (EP) gravitacional de
un objeto de masa m que se encuentra a una altura
y de algún nivel de referencia como:
𝐸𝑃𝐺 = 𝑚𝑔𝑦
g es la aceleración de gravedad
Esta definición es totalmente compatible con la
definición de trabajo por cuanto el trabajo necesario
para elevar la masa m desde el nivel de referencia
hasta la altura y es 𝐹𝑦 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 • 𝑦 = 𝑚𝑔𝑦. El
objeto ha acumulado una energía mgy.
Si dejamos que el objeto de masa m caiga
libremente bajo la acción de la gravedad sobre una
estaca que sobresale del suelo, efectuará un
trabajo sobre la estaca igual a la energía cinética
que adquiera llegando a ella.
Esta energía cinética puede calcularse mediante la
ecuación cinemática 𝑣 2𝑓 = 𝑣 2 𝑖 + 2𝑔𝑦 Como
𝑣𝑖 = 0 entonces vf2 = 2gy. La energía cinética
justo antes de golpear la estaca es ½mvf2
Reemplazando vf2 por 2gy se obtiene ½𝑚•
2𝑔𝑦 = 𝑚𝑔𝑦. O sea, para elevar un objeto de
masa m a una altura y se necesita una cantidad de
trabajo igual a 𝑚𝑔𝑦 y una vez en la altura y, el
objeto tiene la capacidad de efectuar trabajo igual
a 𝑚𝑔𝑦.
Notemos que la EPG depende de
altura vertical del objeto sobre algún nivel de
referencia, en el caso de este ejemplo, el suelo.
El trabajo necesario para elevar un objeto a una
altura (Y) no depende de la trayectoria que se siga.
O sea, la trayectoria puede ser vertical o en
pendiente u otra y el trabajo para subirlo será el
mismo. Igualmente, el trabajo que puede efectuar
al descender tampoco depende de la trayectoria.
¿Desde qué nivel medir la altura y? Lo que
realmente importa es el cambio en energía
potencial y escogemos un nivel de referencia que
sea cómodo para resolver determinado problema.
Una vez escogido el nivel, debemos mantenerlo en
todo el problema.
Adaptando el concepto a la situación del problema,
si se quiere conocer la energía potencial, tenemos
que:
𝑚 anclará la diferencial.(figura 14)
𝑚 = 1.5 𝑘𝑔 𝑔 = 9.8 ℎ = 2𝑚
𝑠2
El punto de referencia será la altura del desnivel,
entonces:
𝑚
𝐸𝑃 = (1.5 𝑘𝑔) (9.8 ) (2𝑚) = 29.4 𝐽
𝑠2
La energía potencial en ese punto es 29.4 𝐽 , es
necesario conocerla para calcular le trabajo que se
realiza para levantar la electrobomba. A medida
que la electrobomba baja su energía potencial va
disminuyendo hasta cuando llegue al punto final de
instalación, en ese momento su valor es cero, a la
la vez, cuando está bajando la energía cinética se
recupera.
5.7 instalación de diferenciales y análisis
situacional
Para la instalación de los diferenciales se
ubica el punto exacto donde será instalado
sobre la loza de concreto superior, el
diferencial 2 se ubica exactamente sobre el
mismo punto donde quedará instalada la
electrobomba y el diferencial 1 se ubicará a
una distancia de 2m para controlar el
movimiento, la loza de concreto se perfora y
en la superficie superior de la loza se atraviesa
una viga metálica IPE de dimensiones (10 cm
x 300cm), utilizando guayas de acero se
introducen en las perforaciones de la loza
para que abracen la viga en cuatro vueltas,
debajo de la loza quedará un seno donde se
Figura 15. Ilustración de anclaje de diferenciales
Fuente: Autores
Analizando la transmisión de fuerza y la
presión de lo que estará soportando la viga, la
viga se considera rígida y transmite la carga
del diferencial y la electrobomba
uniformemente sobre su superficie de apoyo
o contacto en la loza de concreto, en este
sentido haremos los cálculos de la resistencia
de la loza.
Asumimos que la placa está hecha con
concreto convencional que sería el mínimo
concreto utilizado en construcciones, según
(Argos, 2013) el concreto convencional tiene
una resistencia entre (1500 y 6000 PSI), un
concreto de 3000 PSI o equivalente a
𝐾𝑔
210 𝑐𝑚2
de resistencia, entonces calculemos
la presión que está soportando el concreto
teniendo en cuenta que la carga es 1500kg.
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎
Se sabe que 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 = á𝑟𝑒𝑎
, en
nuestro caso la fuerza sería 1500 Kgf, y el
área es la longitud de la viga IPE por el
ancho de la misma, es decir lo que se
apoya sobre el concreto.
Entonces:
𝐴𝑅𝐸𝐴 𝐷𝐸 𝑉𝐼𝐺𝐴
2
𝐴 = 10𝑐𝑚 𝑋 300𝑐𝑚 𝐴 = 3000𝑐𝑚
De este modo ya tenemos la fuerza que es
1500kgf que está dada por la masa de la
electrobomba, y también tenemos el área
que se apoya en el concreto que es
3000𝑐𝑚2 , reemplazando estos valores
en la fórmula de presión obtenemos:
1500 𝑘𝑔𝑓
𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 =
3000𝑐𝑚2
𝑃 = 𝑜. 5 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2
Es decir la loza de concreto está
soportando una presión de 𝑜. 5 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2 .
por efecto de la carga que es la
electrobomba. Teniendo en cuenta que la
capacidad de resistencia del concreto
𝐾𝑔
convencional de 3000 PSI o 210 𝑐𝑚2
como
es notable en el estudio la presión es
𝑜. 5 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2 este valor está muy lejos de
la resistencia máxima en este concreto,
esto quiere decir que la loza resistirá
tranquilamente la carga y efectivamente
no caerá.
En el diferencial guía este análisis no sería
necesario debido a que este solo será guía
en el movimiento.
5.8 FUNCIONAMIENTO DEL POLIPASTO
Ayuda a levantar cargas pesadas, cuenta con
dos cadenas una que se tira a mano y otra que
levanta la carga la fuerza de la cadena ejercida
sobre 30 eslabones se multiplica por 30 a la
hora de levantar el peso con un eslabón más.
El polipasto concentra la fuerza transformando
un pequeño esfuerzo ejercido a una larga
distancia en un gran esfuerzo ejercido a corta
distancia.
5.8.1 ¿Cómo funciona?
Elementos
- Cadena manual
- Rueda dentada
- Eje de transmisión
- Engranaje
- Cadena de carga de ruedas dentadas y
cadena de carga
El polipasto se engancha por encima del
puesto a levantar, la cadena de carga se une
al peso, cuando se tira de la cadena manual la
rueda dentada gira, esta a su vez hace girar el
eje de transmisión, esta hace girar el engranaje
y este gira la cadena de ruedas dentadas que
levanta la carga con 30 (treinta) veces más
fuerza de la aplicada en un principio.
5.8.2 ¿Cómo el engranaje puede concentrar
la fuerza para levantar grandes cargas?
La cadena manual encaja en siete (7) ranuras
especialmente diseñadas en los dientes,
cuando se tira de ella la rueda dentada gira,
esta gira junto a la placa de fricción que está
unida una rueda de trinquete, cuando la rueda,
la placa y la otra rueda giran, un pasador se
coloca en los dientes de la rueda de trinquete
e impide que la rueda dentada vaya hacia atrás
por el peso de la carga, de este modo el
polipasto empieza a funcionar. La fuerza
aplicada en la cadena manual comienza a
transferirse de engranaje en engranaje y cada
vez se concentra más. La rueda dentada está
unida al eje de transmisión, cuando gira el eje
también lo hace, en el otro extremo del eje hay
un pequeño engranaje con 5 (cinco) dientes,
cuando el engranaje gira junto al eje d
transmisión la fuerza aplicada en la rueda
dentada a través de la cadena manual ya ha
empezado a incrementarse, en ese momento
se ha multiplicado a un radio de siente a cinco
(7 a 5), si hacemos la cuenta la fuerza de siete
eslabones para a cinco dientes del engranaje.
El resultado es que el pequeño engranaje tiene
más fuerza y aplica más presión sobre los
dientes del otro engranaje, para disminuir la
presión el engranaje hace girar dos ruedas
iguales al mismo tiempo, de esta forma la
presión se distribuye en dos dientes en lugar
de uno. El engranaje pequeño hace girar los 18
(dieciocho) dientes de cada una de esas
ruedas, estos engranajes son especiales
porque tiene un pequeño eje de 4 (cuatro)
dientes al otro lado, es decir hay otro pequeño
engranaje que a su vez multiplica a fuerza a un
radio de (18 a 4), los engranajes pequeños,
hacen girar a otro engranaje más grande de
(diecinueve) 19 dientes, dichos dientes
concentran la fuerza en unos pocos eslabones
de la cadena de carga unida a la última rueda
dentada, gracias a todos los engranajes la
fuerza de la cadena manual se ha ido
concentrando haciendo que por cada 30
eslabones movidos con fuerza aplicada hasta
la carga sube uno, este modo la fuerza se
concentra y es posible accionar cargas
pesadas poco a poco.
Si para alzar la carga (electrobomba) se
utilizara un sistema de polea simple, la fuerza
que se debería aplicar tendría que ser mayor a
la del propio peso de la carga, ya que por la ley
de acción-reacción, la tensión de la cadena de
carga sería igual a la dela cadena manual
(figura 15) en este sentido para poder
levantarla se debería aplicar una fuerza
superior al propio peso de la bomba. En
cambio con el uso del polipasto se reduce la
magnitud de fuerza generando una
concentración de fuerza en unos pocos
eslabones de la cadena de carga y así la
misma se levantará paso a paso.
Figura 16. Ilustración de un sistema de poleas simple.
Fuente: Autores.
Analizando el accionamiento que se debe
hacer con los diferenciales, más que todo con
el diferencial dos que es el que se usará para
izar la carga, se observa que se usa un
diferencial de capacidad para tres toneladas, la
electrobomba constituye la mitad de esta
capacidad, en ese sentido una persona
fácilmente puede accionar el diferencial
haciendo el movimiento mecánico, esto quiere
decir que la fuerza aplicada será muy mínima,
con este equipo no se requiere aplicar tanta
fuerza porque el polipasto concentra la fuerza
disminuyendo el esfuerzo, haciendo un tanteo
se podría decir que una persona puede
aplicarle una fuerza de 100N, que equivaldrían
a más o menos 10 kg. La transmisión de
cargas permite la reducción de la fuerza
aplicada en el trabajo mecánico, de este modo,
se agiliza el accionamiento.
6. ANÁLISIS DE INSTALACIÓN
Tal como se dice en el procedimiento, una vez
que se tenga el equipo sobre la estiba y esta a
su vez esté ubicada al borde de la diferencia
de nivel de 2,0 m, se procede a instalar las
eslingas de nylon, con ayuda de los grilletes en
las vigas que seguramente tiene el
estacionamiento en la parte interna de la
cubierta y posteriormente se instalan los
diferenciales.
Al momento de atar las cuatro cuerdas una en
cada extremo, estas servirán como viento, por
ello se debe verificar que tengan las mismas
longitudes y que sean concurrentes en un
punto, el cual será el eje de traslado de la
electrobomba. Este concepto se hace con el fin
de que cuando se estén accionando los
diferenciales y la bomba quede suspendida en
el aire no exista desequilibrio en la longitud de parte final del procedimiento se hacen los
las cuerdas, ya que si está muy inclinado últimos ajustes de instalación y a la vez se
sufrirá un efecto de movimiento pendular retiran lo diferenciales y se recoge el equipo
simple, si hay mayor inclinación y hay mayor usado.
peso, el cuerpo probablemente caerá. Aquí
entra en funcion el segundo diferencial que
servirá como guía, la tensión en esta cuerda
debe en lo más posible mantener el cuerpo
(electrobomba) fuera de movimiento pendular.
Al momento de dejar el cuerpo en el aire se
debe evitar que al momento de alzarlo el centro
de masa se quede en la parte trasera, porque Figura 17. Ilustración de carga y respectivo diagrama de
cuerpo libre.
al inclinarlo se crea un punto de giro, y al
inclinarlo el peso no es suficiente para Fuente: Autores

mantener la inercia del cuerpo. Como el CONCLUSIONES GENERALES

diferencial 1 está alineado con el centro de
masa del cuerpo estará relativamente estable Se puede concluir que la esencia de este

porque las fuerzas que actúan en el eje de las problema físico se basa en una situación, y es

Y son coliniales y con sentido opuesto, de este que se arrojaron pocos datos en la

modo se garantiza el equilibrio del cuerpo problemática y esto permitió a nosotros como

(figura 12). Si se analiza la energía potencial se estudiantes hacer muchas especulaciones e

toma como punto de referencia la altura del ideas de cómo desarrollar el ejercicio. Pero así

desnivel, la energía potencial en este punto es como generaba muchas ideas tampoco es

igual a la energía que se puede recuperar, recomendable hacer suposiciones para

como el peso es una fuerza conservativa será acomodar el desarrollo del problema, eso no es

la fuerza que generará un trabajo para que la conveniente hacerlo como estudiante. En el

energía cinética se recupere, que junto al campo de la ingeniería civil esto es un pan de

accionamiento del diferencial y el efecto de la cada día y los métodos para desarrollarlos son

gravedad será una ayuda en el descenso del múltiples y quizás fáciles porque se cuenta con

cuerpo, cuando este llegue al suelo el cuerpo gran conocimiento y experiencia y disposición

recupera su energía cinética inicial. Como de equipos que facilitan el trabajo. Nosotros
como estudiantes de segundo semestre no
tenemos los conocimiento ingenieriles para
aplicarlos en el problema, en este sentido
como se arrojó en el trabajo se ideó un método
para el traslado de la electrobomba analizando
sus posibles riesgos, nos basamos en indagar
sobre equipos de accionamiento manual
aplicables en la situación del problema, el uso
de estos equipos implico hacer análisis y
cálculos físicos para determinar la viabilidad de
la idea, todo esto se ve reflejado en el
desarrollo de problema. Se puede concluir que
en todo lo que hacemos están abordados los
conceptos físicos, cada movimiento y cada
fuerza aplicada acopla conceptos. En fin, se
puede decir que gracias a este problema
maximizamos el conocimiento en el sentido de
que conocimos equipos de accionamiento
manual, aplicamos los conceptos físicos dados
en clase e incluso fue necesaria la búsqueda
de nuevos conceptos que aún no hemos
manejados, de este modo se pudo llevar a
cabo esta solución al problema.
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