Implementação de Projetos de Automação

Automação Semestre 01/2015

Engenharia de Controle e Automação

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Exercício
§ Dentro do projeto, criar um arquivo de programa chamado LAB7_BX_VENTILADOR.ACD.

§ Neste arquivo do controlador crie um programa para controle de um ventilador de câmara de frio
com os dados a seguir:
§ Com o botão de desliga S0 - NF (IN0) não acionado e acionando o botão liga S1 - NA (IN1)
o tag Start do Inversor de Frequência do Ventilador deverá ativar, acionando o motor m1 do
ventilador durante um tempo pré-estabelecido no temporizador TEMPO_LIGADO. Após
transcorrido o tempo de funcionamento em TEMPO_LIGADO, este desliga o tag Start e liga
o tag Stop do Inversor de Frequência do Ventilador durante um tempo TEMPO_DESL, e
após este tempo, este liga o tag Start e desliga o tag Stop do Inversor de Frequência
voltando a ligar o Ventilador continuando este ciclo até que o botão desliga seja acionado ou
que o sinal de sobrecarga do Inversor de Frequência seja acionado.
§ O tempo mínimo do motor m1 ligado deve ser 5 s e o tempo do motor desligado (durante o
ciclo de funcionamento) deve ser 8 s.
§ Ao acionar o botão incrementa S2 – (IN6), o valor de tempo do TEMPO_LIGADO deve ser
acrescido de 1 em 1 segundo conforme cada pulso de acionamento que ocorrer neste botão.
O valor máximo para este temporizador TEMPO_LIGADO deverá ser de 10 s.

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Exercício
§ Ao acionar o botão decrementa S3 – (IN7), o valor de tempo do TEMPO_LIGADO deve ser
decrementado de 1 em 1 segundo conforme cada pulso de acionamento que ocorrer neste
botão. O valor mínimo para este temporizador TEMPO_LIGADO deverá ser de 5 s.
§ Estes ajustes de tempo em TEMPO_LIGADO podem ser realizados tanto com o sistema
ligado ou desligado.
§ Quando se atingir o limite de tempo mínimo ligado, a saída digital OUT1 deverá ligar um
sinaleiro luminoso indicando limite de tempo ligado mínimo.
§ Quando se atingir o limite de tempo máximo ligado, a saída digital OUT2 deverá ligar outro
sinaleiro luminoso indicando limite de tempo ligado máximo.

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Exercício

§ Lista de I/O e tags

§ Esquema elétrico de ligação do projeto de Automação

§ Diagrama Ladder

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Instruções

§ XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS.

§ TON ou TOF

§ ADD, SUB

§ LES, GRT, LEQ, GEQ...

§ JSR

§ AOP (Add-On Profile) do Inversor de Frequência PowerFlex40E ou

Inversor de Frequência PowerFlex525

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Arquitetura de Controle
§ Neste exemplo de programa será utilizado como exemplo:
§ Controlador CompactLogix código 1769-L23E-QBFC1B – V20.013
§ PowerFlex 40E – V6.002
§ Placa de rede 22-COMM-E – V1.008
1769-L23E...
PowerFlex 40E

§ Mas existem bancadas com outros dois modelos de controladores:

§ Controlador CompactLogix código 1769-L32E – V20.013
§ Controlador CompactLogix código 1769-L27ERM-... – V21.00
§ PowerFlex 525 – V3.001
1769-L32E 1769-L27ERM

PowerFlex 525

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Arquitetura de Controle

§ Sequencia de configuração do Inversor de Frequência na arquitetura de

controle do Controlador Industrial utilizando a rede Ethernet/IP.

§ Neste passo a passo será utilizado como exemplo:

§ Controlador CompactLogix código 1769-L23E-QBFC1B
§ Inversor de Frequência PowerFlex 40 código 22F-A4P2N104
§ Placa de rede Ethernet/IP para o PowerFlex 40 código 22-COMM-E

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Firmware dos componentes

§ Para conferir as versões de firmware use o RSLinx Classic clicando com o

botão direito do “mouse” no ícone do componente e selecione a opção de
propriedades.

§ Controlador CompactLogix código 1769-L23E-QBFC1B

§ 20.013

§ Inversor de Frequência PowerFlex 40 código 22F-A4P2N104

§ 6.002

§ *Placa de rede Ethernet/IP para o PowerFlex 40 código 22-COMM-E

§ 1.008

* No PowerFlex525 a placa de rede Ethernet/IP é integrada ao Inversor de Frequência, portanto não há

necessidade de gestão de firmware.
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
RSLogix5000 ou Studio5000

§ Inserindo um Drive (PowerFlex 40) na arquitetura de controle do

Controlador em rede Ethernet/IP

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

RSLogix5000 ou Studio5000

Clique com o botão direito do

mouse

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

RSLogix5000 ou Studio5000

Clique

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

RSLogix5000 ou Studio5000

Limpe a seleção

Selecione

selecione

Clique
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
RSLogix5000 ou Studio5000

Digite o nome do Drive

Selecione a Rede Privada e

digite o IP conforme o Drive
da sua bancada
Clique 192.168.1.x3

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

RSLogix5000 ou Studio5000

Configure conforme acima

Clique

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

RSLogix5000 ou Studio5000

X3

Clique
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
RSLogix5000 ou Studio5000

Clique

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

RSLogix5000 ou Studio5000

Duplo clique

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

RSLogix5000 ou Studio5000
Selecione esta aba de pasta

Por último selecione esta aba

de pasta

Desmarque a opção de
comunicação unicast

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

RSLogix5000 ou Studio5000

Depois clique no Wizard

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

RSLogix5000 ou Studio5000

Selecione esta opção

Clique

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

RSLogix5000 ou Studio5000

Selecione esta opção

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

RSLogix5000 ou Studio5000

Verifique os passos de configuração

do Drive e depois clique Next até
chegar no último passo

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

RSLogix5000 ou Studio5000

Ajuste a rampa de
aceleração e
desaceleração para Depois clique Next
2 segundos

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

RSLogix5000 ou Studio5000

Verificar se a
referência de
velocidade é via
porta de
comunicação

Depois clique Next

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

RSLogix5000 ou Studio5000

Verificar se a
referência de
partida é via porta
de comunicação Depois clique Next

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

RSLogix5000 ou Studio5000

Clique

Verificar os parâmetros alterados em relação ao padrão de programação do Inversor de Frequência.

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
RSLogix5000 ou Studio5000
Download dos parâmetros configurados para o Inversor de Frequência PowerFlex40E

Clique

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

RSLogix5000 ou Studio5000
Download dos parâmetros configurados para o Inversor de Frequência PowerFlex40E

Selecione o Drive
desejado para
utilizar conforme o
IP de rede

Clique

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

RSLogix5000 ou Studio5000
Download dos parâmetros configurados para o Inversor de Frequência PowerFlex40E

Verifique se todos
os itens estão
selecionados

Clique

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

RSLogix5000 ou Studio5000
Download dos parâmetros configurados para o Inversor de Frequência PowerFlex40E

Clique

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

RSLogix5000 ou Studio5000

Este é o último passo de configuração

do Drive na arquitetura de controle em
rede Ethernet/IP

Ajuste da velocidade
máxima do ventilador
controlado pelo
Powerflex40E para o valor
600, onde no display
deste aparecerá o valor
60.0Hz

Para o PowerFlex 525 o valor deverá ser

6000, pois no display aparecerá 60.00Hz

devido as duas casas decimais.

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

RSLogix5000 ou Studio5000

§ Continue com a programação do LAB7:

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

RSLogix5000 ou Studio5000

§ Exemplo do programa em linguagem Ladder do LAB7:

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

RSLogix5000 ou Studio5000

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Perguntas?

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO