Journal of Applied Physiology

Vol. 23, No. 6, diciembre de 1967. Prinüdin EE.UU.

Centro de gravedad, centro de presión,

unre Supportivmi fuerzas durante las actividades humanas1

MP MURRAY,2 A. SEIREG, y RC SCHOLZ3 Laboratorio de Investigación de Kinesiología,

Servicio, Veteranos Centro de administración, la
Medicina Física y Rehabilitación

madera, el plan de estudios en Plrysical terapia, Escuela de Medicina

de la Universidad de Marquette DO, Milwaukee, y el Departamento de
Ingeniería Mecánica de la Universidad de
Wisconsin Madison, Wisconsin

p Marquette en cumplimiento parcial de los requisitos para

r obtener un título en ingeniería mecánica.
Murray, M. P., A. SEIREG, Y R. DO. ScttOLZ. Centro de
e
GRA1, dad, centro de presión, y las fuerzas de apoyo durante la s
activi dades humanas. J. Appl. Physiol. 23 (6): 831-838. 1967.- e
El finitud mag y la orientación de la fuerza de apoyo vertical, n
se midieron con una plataforma de fuerza durante las siguientes t
a
actividades d
de un varón normal: descendente a ascendente y de cuclillas y a
posturas sentadas, y saltando. registros fotográficos simultáneas
se hicieron de los desplazamientos de los centros de masa de a
los segmentos corporales. Esta combinación de métodos ha l
proporcionado un medio único para: fuerzas verticales 1) a
Comparar calculados a partir de los registros fotográficos con
los mentos medir la fuerza-plataforma, 2) diferenciar entre los E
cambios en la fuerza aplicada y los cambios en la posición del s
centro de gravedad de la cuerpo, y 3) diferenciar entre las c
u
excursiones de la línea de dad grav y la línea de acción de la e
fuerza de apoyo vertical (centro de presión). La fuerza vertical l
fluctuó encima y por debajo del peso corporal durante todas las a
actividades de prueba. Los patrones de fuerza calculada
d
aproximan los patrones medidos. Claramente se observaron e
diferentes vías para el centro de presión y la línea de la
gravedad con la antigua fluctuante y el segundo mov ing sin G
problemas. La interacción entre los dos sugiere un r
servomecanismo fundamental operable en el control de la a
d
postura humana y el movimiento. u
a
vertical de la fuerza de apoyo; las actividades humanas d
o
dinámicas; plataforma de fuerza. s
d
e

TMS Se realizó un estudio para identificar las relaciones de l

a
fuerza de movimiento a lo largo de las actividades humanas comunes.
Una plataforma fue desarrollada para medir la magnitud de la fuerza de U
apoyo vertical y también de la excursión n
la línea de acción de esta fuerza en su punto de intersección i
v
Recibido para publicación 22 Mayo 1967. e
Esta investigación fue financiada en parte por el Servicio de
1 r
Salud Pública de CD subvención 00052-04 de la División de s
Chronic Dis i
alivia. d
Enviar solicitudes de reimpresión al Dr. MP Murray,
2 a
Servicio de Investigación, d
Virginia Centro, Madera, Wis., 53193.
• Partes de este estudio están contenidos en una tesis d
e
descargado desde www.physiology.o rsol/jouma l / jappl en la UNAM Fac Delaware Medicina Dir Gen De segundoiblio
(132.2480.139.021) onorte UNAuráfaga 23, 2019 .
 siones de la proyección vertical del centro de gravedad del
c cuerpo (línea de gravedad) se calcularon a partir registros
o fotográficos de los desplazamientos de centros de masa de
n los segmentos corporales. La combinación de los registros
fotográficos y la fuerza de la plataforma ha proporcionado
l un medio único para diferenciar entre los cambios en la
a fuerza de apoyo y los cambios en la posición de la ter CEN
de gravedad del cuerpo durante las actividades dinámicas.
s Además, se ha proporcionado un medio para comparar los
u ex cursions de la línea de gravedad y la línea de acción de
p la fuerza vertical en sus puntos de intersección con el plano
e de apoyo. Esta técnica también ha producido un medio para
r comparar las fuerzas verticales medidos por la plataforma a
f las fuerzas calculadas a partir de los registros fotográficos
i de los desplazamientos de los diferentes centros de masas.
c Estudios separados ya sea del centro de gravedad o de la
i magnitud y la orientación de las fuerzas de apoyo aparecen
e con frecuencia en la literatura. No hemos podido encontrar
estudios en los que se han hecho comparaciones entre las
d excursiones de la línea de gravedad y la línea de acción de
e la fuerza de apoyo. Tampoco hemos encontrado estudios
que comparan las magnitudes de medida y calculada No
s hemos podido encontrar estudios en los que se han hecho
o comparaciones entre las excursiones de la línea de gravedad
p y la línea de acción de la fuerza de apoyo. Tampoco hemos
o encontrado estudios que comparan las magnitudes de
r medida y calculada No hemos podido encontrar estudios en
t los que se han hecho comparaciones entre las excursiones
e de la línea de gravedad y la línea de acción de la fuerza de
apoyo. Tampoco hemos encontrado estudios que comparan
( las magnitudes de medida y calculada
c las fuerzas de apoyo durante varias actividades dinámicas.
e Aunque el interés por la naturaleza de las fuerzas que
n entraña el movimiento humano se remonta a la época
t griega, los estudios fueron principalmente de
r observación hasta el siglo 17, cuando Giovanni Borelli
o desarrollado una plataforma de pivote para medir la
posición del centro de gravedad del cuerpo humano en
d condiciones estáticas (8). La plataforma bajo el tema se
e desplazó en un filo de cuchillo hasta que se equilibraron
plataforma y el sujeto. La línea de gravedad del cuerpo
831 p se supone que estar en el plano vertical del pivote.
r Muchos investigadores han puesto que las
e modificaciones usadas de la plataforma de pivote que
s generalmente han implicado el uso de escalas de resorte
i (o contrapesos) en un extremo de la plataforma (2, 3, 5,
ó 8-11, 13, 15, 16, 18, 19) . Con estos dispositivos de la
n posición de la línea de gravedad se calcula a partir de los
) momentos alrededor del pivote.
. El uso de tales dispositivos para medir la posición de la

L
a
s

e
x
c
u
r

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(132.2480.139.021) onorte UNAuráfaga 23, 2019 .
832 Rectangula r. Cada uno de los dos triangular plataformas es

FIO. 1. DIAGRa.m de fuerza de grabación unaPPARunaTus. los

magnitud del verticales de apoyo fuerza (F.,) es medida desde parte
superior rectangular ma lArkansas platfor m. los posición de la
C.Alínea ción de la fuerza (centrar de la presión ) es lc caulunatmire
de las dos plataformas de pivote inferior.

line de gravedad del cuerpo implica la suposición que el

forcES resolister mire en la escala son influenciado
solamente por el peso del cuerpo ( masa tim ES ºmi
aceleración de la gravedad) y no por las fuerzas de apoyo
aplicadas por los músculos. La mayoría de los
investigadores que tienenusado pivote dispositivos de la
plataforma hacinco escala notable fluctuaciones, en
particular en pruebas los sujetos en posición vertical. los
escala fluctuación s tener por lo general ha interpretado
como la resultados de shifts de la centrar de la gravedad de
la cuerpo y se han utilizado para calcular la excursión de la
línea de de la gravedad.
En nuestro original intentos a utilizar este tipo de
plataforma para medida la posición de la línea de la
gravedad, la ELAo observado la escala fluctuaciones y la
leve, por lo general persistente, movimiento de balanceo
del cuerpo durante la dinámica acto de pie. Eso parecía
evidente que fluctu cuerpo en iones haría no ocurrir sin la
aplicación de las fuerzas musculares y, en consecuencia,
la escala fluctuaciones eran medidas del los cambios en
el apoyo vigor así como los cambios en la posición de el
centro de gravedad. Es la esperanza de que nuestro
identificación de la distinción entre la linea de gravedad y
la centrar de presión del apoyo fuerza será proporcionar
un nuevo dimension para el futuro sIES TUD de postura
humana y el movimiento.

MA'IERIALS Y MÉTODOS

Plataforma For Recording Magnitud de

Vertica l Fuerza de Apoyo del Centro de Presión
los esquemático dibujo en la Fig. 1 espectáculos la
plataforma qué medidas la la fuerza de apoyo vertical y the
excursión del cente r de pressu rmi. Este dispositivo es com
priscd de Tres superpuesto plataformas. El más bajoy media
plataformas son triangular y la plataforma superior,
DownlOA remid frometro www.PHYsyooLoGY.osol/journaAlabama/jappl unat UNAMETRO Fadiscos compactosmi METROmid Dir
solmin De Biblio (132,248.1390.021) sobre el Ausol ust 23, 2019 .
 MURRAY, SEIREG, Y SCHOLZ

Apoyado por una pivote en una frontera con la ángulo

opuesto el pivote soportado por una cepa-gage trans d
UCE r. los pivotes (1-1' y 2- 2' ) en el Lowe r dos platfo
rSra son mutuamente perpendicularidadr. los lowest
paglen forma esta apoyado por los bloques de soporte de
cojinetes de bolas en el marco del Borde de pivoter y por
el transductor (T1) . los medio plataforma es apoyado en el
plataforma más baja además por dos chumaceras y una
transductor (T2) . El TFO pla superior rmetro esta
montado sobre el medio paglun TFOrmy soportado por
cuatro transductores (T 3).
los magnitud de ºmi resultante Vertica l apoyo force, se
muestra como F11 en la Fig. 1, se mesurado por el COM
combinada signa eléctricals de los cuatro transductores de
fuerza y se registraron en un canal de un ph polygra. los
momentos de esta fuerza una pelea de los dos pivotes (Fyd1 y
F11d2) fueron mesurado por Th mi TRANSD UCErs T1 y T
2, respecti cincoLy, y rdocortado en dos canales de una gráfico
poli. Las distancias d1 y d2, que definido el ción posi de el
cente r de presión, fueron calculatecl para cada 0.06-sCE
enTerval por d IVI dinsol la momentos por el cincoical rt la
fuerza de apoyo. los señales forcc-momento eran también
grabada en una De doble haz osciloscopio de rayos catódicos
para verificar los cálculos del excursiones de el centro de
presión . el platfo r m, aparato de grabación, y sujeto de
prueba son exhibidos en Figura 2.

METRO easurements de LiNebraska La gravedad de

los excursiones de la línea de de solreal academia de
bellas artesvesoy de ºmi cuerpo en primer plano-en popa
dirección s durante La test Se calcularon act1v1t1es desde
THmi fotográfico recoRDS del colocaciones dis de la
centros de masa (ceNuevo Testamento mirs de solrav sey)
de

HIGO. 2. Prueba tema en fuerza pagluna t para metro con objetivos

de marcado POSyo ciones de centros de gravedad (centros de masa)
de los segmentos corporales. Rmi- cording unaATUS PPAR :
polígrafo unre Oscilloscope. En smit muestra el diagrama RCLuna
tionship entre ºmi línea de la gravedad unaDakota del Norte la
unacción linmi del Vertical fuerza unat º EIR poims de interseetion
con el plane de apoyo . Linea de grav dad = Ver proyección tical de
EIntroduzca de gravedad
del cuerpo. Ccnter de pressurmi = posición de acción line de ver tical
apoyo vigor el plane de apoyo .

DownlOA remid frometro www.PHYsyooLoGY.osol/journaAlabama/jappl unat UNAMETRO Fadiscos compactosmi METROmid Dir
solmin De Biblio (132,248.1390.021) sobre el Ausol ust 23, 2019 .
Centro de gravedad, centro de fuerza SUPPORT 833

segmentos corporales. Los desplazamientos sagital del LIBRE DE DESCENSO RÁPIDO DESCENSO DE
alquitrán DE VELOCIDAD VELOCIDAD
sujeto de prueba geted se registraron a 32 marcos/ sec por fuerza vertical
un 16-mm cámara Bolex de imágenes en movimiento
accionado por un con- . motor constante velocidad. La
Figura 2 muestra las masa
posiciones de de
la
---- "-"-"J-- --- -MESURADO
"CALCU; TEO

siguiente
y centros
ubicaciones de
de edad dirigido
determinados poracuerdo con la
Dempster: la cabeza,
aver el
¡.,:: : _--...:
:: r -
cuello 70 •••
70 't ------ •
'•
-
el maletero; brazo; antebrazo; mano; muslo; pierna,y pie. los
estimaciones de los pesos de las varias partes del cuerpo
fueron también se basa en el promedio valores 301301 ..
presentado por Dempster (4).
La distancia antero-posterior de cada objetivo desde
CENTRO de la presión y línea de gravedad
un punto de referencia se midió con una precisión de - CENTRAR DE PRESIÓN
0.25 cm usando un analizador de movimiento xy ...,.
Vanguard. El punto de referencia seleccionado para las X TOE; t .. - LÍNEA DE; + ITY

mediciones era la proyección vertical de la parte más

posterior de la imagen talón cuando el sub Ject estaba en :
la postura de pie ya sea al comienzo o al final de cada
actividad de prueba. 1 "'!} ::
Las distancias de proa a popa entre la línea de gravedad
de
el cuerpo y el punto de referencia se calcularon como
L o .25 0,5 0,75 10 1.25
5
_º, .., ---. 2s' "" 1,.....; 1.'' 0.1.s.-lí11,, -.. .. 1..2..5_1,

l-ll1l a
mi EN SECON0S HTIME EN SECON0S
sigue:

dónde
X
WJ.X1 + W2X2 '' •

w
+ W7X7

X es la distancia antero-posterior de la línea de gravedad de el cuerpo

:yo
F
partir de la

desde el punto de referencia

iii
W1, W2, • • • w 1 son los pesos de los diferentes segmentos corporales
x1 , X 2 , • • • X1 son de los distanees de proa a popa de los centros de gravedad
de los segmentos del cuerpo desde el punto de referencia
W es el peso total del cuerpo

cálculos de Vertical Fuerza de Apoyo

Los cálculos de la vertical la fuerza de apoyo eran
además hecha de los registros fotográficos de las
excursiones de los centros de masas selectivos de los
segmentos corporales. La estructura multisegmentada
elaborada del cuerpo humano está interconectado por
elementos elásticos y se somete a mecanismos de
amortiguación complejos. La fuerza de apoyo vertical,
asociada a unavertical movimiento del cuerpo total
puede, sin embargo, se calcula aproximadamente en
cualquier en constante de las masas y las aceleraciones
verticales de los distintos segmentos del cuerpo. Las
variaciones instantáneas en la ubicación de estos centros
de masa pueden producir pequeños errores en la fuerza
calculada. También los errores inherentes en el proceso
de derivar las aceleraciones de dis registros de
colocación puede afectar los resultados. Por lo tanto, la
fuerza de apoyo vertical puede ser calculada:

dónde

Fu es la fuerza de apoyo verticales

W es el peso total del cuerpo
m1 , m2 , • • • m 1 son las masas de los segmentos corporales (la pesos de
los segmentos dividido por el aceleración de gravedad)
A1 , A2, • • • a1 son las aceleraciones verticales de las masas de ccntcrs
los segmentos de cuerpo. losaccelcrations se determinaron a
descargado desde www .Phys ioLoGY.osol/JournAlabama/japp l en la UNAM FC.A De Med Dir Gen remi Biblio (l 32.248.139.021) en ago us t
23, 2019.
 HIGO . 3. varón normal, descendente a squuna t postura de
GRATIS unaDakota del Norte a velocidades rápidas. gráficos
superiores muestran patrones de fuerza vertical medida desde la
plataforma y los valores calculados a partir de los registros
fotográficos de los desplazamientos de los centros de masas de
los segmentos corporales. Mediográficos mostrar excursiones de
proa a popa de centro de presión y la línea de la gravedad sobre
la superficie de apoyo. gráficos inferioresshow trayectoria
vertical del centro de gravedad.

desplazamientos de los centros de masa por el proceso de

diferenciación graphica (12)

Sujeto y Procedimiento de la Prueba

El sujeto de prueba para este estudio era un varón de
14 años de edad que era de 163 cm (64 pulgadas) de
altura y pesaba 53 kg (117 lb.).
Los nueve actividades que se seleccionaron para el
estudio fueron clasificados por tres diferentes tipos de
estafadores diciones de apoyo. La primera categoría
implicaba un apoyo continuo del cuerpo en la plataforma
de fuerza durante los actos de descendente a ascendente
y de posturas en cuclillas. Las actividades se realizaron
en cuclillas velocidad y a alta velocidad. La segunda
categoría implicaba trans Ferring la zona de apoyo entre
la plataforma y el asiento de heces como el sujeto
descendió a y como cended de una postura sentada. Las
alturas de las heces eran 18,5 y 55 cm. La tercera
categoría involucrada una salida completa de la zona de
apoyo como el sujeto saltó de la plataforma.

RESULTADOS

Un área de soporte continuo

Descendiendo a posturas en cuclillas a velocidades libres y
rápido. los
Superior gráficos de la Fig. 3 muestran la mesurado y cal-

descargado desde www .Phys ioLoGY.osol/JournAlabama/japp l en la UNAM FC.A De Med Dir Gen remi Biblio (l 32.248.139.021) en ago us t
23, 2019.
834 MURRAY, SEIREG, Y SCHOLZ

VELOCIDAD GRATIS ASCENSO ASCENSO DE las tasas de variación fueron notablemente mayor para el
VELOCIDAD RÁPIDA fuerza vertical
más rápido descenso. Durante el período de 1,38-sec de
- MEDIDO descenso libre de la velocidad, la fuerza de apoyo fluctuó
• • CALdoulados
encima y por debajo del peso corporal a través de una
10] gama total de 16 kg. Durante el período más rápida 1,05-
sec de descenso, la fuerza total
60 patrones de aplicación de la fuerza eran notablemente
50 similares para los dos actos de descendente a una postura
j en cuclillas a diferentes velocidades. Como siempre, las
amplitudes de las variaciones de la fuerza y su

CENTRAR DE PRESIÓN DE ANO UNE DE

GRAVEDAD

TJ
z TALON-0
., ....--, -..., ...., -, ----, -.,
o ...-, - ........................................

HIGO. 4. masculina normal, que asciende desde la postura en

cuclillas en forma gratuita y a gran velocidad. gráficos superiores
muestran patrones de fuerza vertical medida de los valores de la
plataforma y de la fuerza calculada a partir de ords rec fotográficas
de desplazamientos de centros de masa de los segmentos corporales.
gráficos centrales muestran excursiones de proa a popa del centro de
presión y la línea de la gravedad en la superficie de apoyo. gráficos
inferiores muestran la trayectoria vertical del centro de gravedad.

RELAClONADAS patrones de la fuerza de apoyo

vertical aplicada durante los actos de descender a una
posición en cuclillas a velocidad libre y a velocidad
rápida. El gr mediaunaPHS en Fig. 3 mostrar las
excursiones simultáneas de proa a popa del centro de
presión de la fuerza de apoyo y la línea de gravdad del
cuerpo. La parte inferior de la Fig. 3 muestra los trazados
de las posiciones del cuerpo del sujeto de prueba y las
excursiones verticales de su centro de gravedad.
l. PATRONES DE APLICACIÓN DE LA FUERZA VERTICAL apoyo.
Los patrones de fuerza de la Fig. 3 muestran que para
ambas velocidades de descenso a una postura en cuclillas
había una estrecha concordancia entre los patrones
medidos de la fuerza de apoyo vertical y los patrones
calculados a partir de los registros fotográficos de
movimiento del cuerpo. La ligera difieren cias en
magnitud entre la fuerza medida y la fuerza calculada se
produjeron principalmente en los tiempos de los picos y
valles de los patrones de fuerza, los períodos de máximas
aceleraciones y deceleraciones.
Durante los dos actos de ascendencia las fuerzas
aplicadas inicialmente
caído por debajo de peso corporal como el sujeto se
aceleró en una dirección hacia abajo. Después de esto, la
fuerza aumenta por encima del peso corporal ya que su
descenso se desaceleró, y finalmente aproximar el peso
corporal cuando se alcanzó la posición en cuclillas. Los
DownlOA reed de www .paghysiology.org/journo / jap pl unat UNAM Fac De Míre reyor Gen De BIBLIO (132,2480.139.021) onorte
UNAusolust 23, 2019.
fluctuación fue de 30 kg, casi el doble de la de descenso
de libre velocidad.
2. CAMINOS DE LA LÍNEA DE LA GRAVEDAD Y CENTRO DE
PRESIÓN. Los gráficos inferiores de la Fig. 3 muestran las
excursiones de proa a popa de la línea de gravedad del
cuerpo y la línea de acción de la fuerza de apoyo (centro
de presión). Las excursiones de estas dos líneas se
trazan en sus puntos de intersección con el plano de la
superficie de soporte.
Al principio y al final de los actos de descenso, la
posición del centro de presión aproximar la de la línea
de la gravedad, pero durante los actos, los dos puntos,
seguido claramente diferentes vías. Durante ambos
actos de descenso, la línea de gravedad se movió
suavemente hacia adelante dentro de la base de apoyo, a
diferencia de las constantes fluctuaciones del centro de
presión. El centro de presión inicialmente desviado
detrás de la línea de gravedad, y luego en frente de ella.
Las relaciones pueden interpolar el caminos del centro
de presión y la línea de gravedad fueron similares para
ambas velocidades de descenso. La excursión total de
proa a popa de los dos puntos fue ligeramente mayor
para el más rápido descenso. Por otra parte, la excursión
total de proa a popa del centro de presión fue mayor que
la excursión de la línea de gravedad tanto para los actos
de descenso.
Ascendiendo desde posturas en cuclillas a velocidades
libres y rápidos. Figura 4 muestra los patrones de aplicación
de la fuerza y las formas trayectoria del centro de la
presión y la línea de gravedad de los actos de levantarse de
una postura en cuclillas en libre y en velocidad rápida.
l. PATRONES DE APLICACIÓN DE LA
FUERZA VERTICAL apoyo. Los patrones de
aplicación de la fuerza por los actos de unasciento
con respecto a la postura en cuclillas son lo contrario de
los de descenso. La fuerza aumenta primero por encima
del peso corporal como el sujeto aceleró su ascenso y
luego disminuido por debajo de peso corporal como su
ascenso se desacelera. Nuevamente, se observaron
mayores fluctuaciones de la fuerza para la más rápida
acto de ascendente desde la postura en cuclillas. Para el
período de 1,33-sec de ascenso-libre de la velocidad, la
fluctuación de la fuerza total fue de 20 kg, mientras que
para la más rápida período de 0,81-sec de ascenso, la
fluctuación de fuerza total fue de 48 kg.
2. CAMINOS DE LA LÍNEA DE LA GRAVEDAD Y CENTRO DE
PRESIÓN. Los gráficos de medias de Fig. 4 muestran la
proa-en popa vías del .centrar de la presión y la línea de
gravedad de los actos de ascendente desde la postura en
cuclillas. Para ambas velocidades de ascenso, la línea de
gravedad movido constantemente hacia atrás dentro de
la base de apoyo. Durante este tiempo, el centro de
presión fluctuó tanto delante como detrás de la línea de
gravedad. Una vez más, la cientomir de presión
vascillated a través de una excursión mayor que la de la
línea de gravedad. Las amplitudes de las excursiones
total de ambos el centro de presión y la línea de
gravedad fueron ligeramente mayor para la más rápida
acto de ascenso.

DownlOA reed de www .paghysiology.org/journo / jap pl unat UNAM Fac De Míre reyor Gen De BIBLIO (132,2480.139.021) onorte
UNAusolust 23, 2019.
 Centro de gravedad, CENTRO DE SOPORTE FUERZA 835

ambos actos de descender a posturas sentadas, la línea de

DESCENSO DE ALTA TABURETE DESCENSO A BAJO
TABURETE gravedad se movieron suavemente hacia atrás y se
fuerza vertical apartaron de los límites posteriores de la zona de apoyo
- MEDIDO
• • CALCULADO
proporcionada por los talones antes se hizo contacto con
Taburete de la materia fecal. En
CONTACTO
Por el contrario, el centro de presión fluctuó dentro de la
zona de soporte consistente, ah, ead de la línea de
s 40
gravedad durante los dos actos de descenso.
D Ascendiendo desde posturas sentadas. La Figura 6
muestra los charranes pat de aplicación de la fuerza y las
o O
Centro de presión y UNE DE LA GRAVEDAD
30
vías de la línea de gravedad y el centro de presión para
- Centro de presión ascender desde las posturas sentadas en las dos taburetes.
- Línea de 20
gravedad.
30 10 l. PATRONES DE APLICACIÓN DE LA FUERZA VERTICAL apoyo.

1
TOE 25
20
Como se muestra en los gráficos superiores en la Fig.
15
6, la
patrones de fuerza medidos aumentaron rápidamente como el

lN
sujeto
Zr
u 10 comenzó a transferir su zona de apoyo de las heces a la

o
TACÓN- 0 S platforrn bajo los pies, preparatoria a las fases de
despegue de ascenso. Durante la aceleración y
-5
desaceleración de ambos actos de levantamiento frorn la
-10
o .2sl .s 1.7s 1.2s 11,0 1.s O .2sl .s J Js 1 \ .o 1.2s 1.s
postura sentada, la fuerza inicialmente aumentado por

b-ffT'I
LTIME EN SEGUNDOS
0.98 SEGUNDO encima y luego disminuye por debajo de peso corporal.
----------------- ¡j
La fluctuación total de la fuerza para el período de 0,80-
1
sec de ascenso de las heces más alta fue de 12 kg en Con

:I }L contraste a 36 kg para el período de 1,13-sec de ascenso

de las heces inferior.
2. Vías de línea de gravedad CENTRO DE ANO
PRESIÓN. La línea de gravedad se movió suavemente hacia adelante durante

LR)} {r, ¡ ambos actos de aumento de la postura sentada pero

FIO. 5. masculina normal, descendiendo a la postura sentada en

taburetes no volver a entrar en la zona de apoyo hasta después de la sub-
55 y 18,5 cm de altura. gráficos superiores muestran charranes pat
fuerza vertical medida desde la plataforma y los valores calculados a
partir de los registros gráficos de fotos de desplazamientos de ASCENSO DE ALTA STOOLASCENT DE BAJA TABURETE
centros de masa de los segmentos corporales. gráficos centrales fuerza vertical
muestran excursiones de proa a popa del centro de presión y la línea -MEASUREO
•• CALCULATEO
de la gravedad en la superficie de apoyo. gráficos inferiores
muestran la trayectoria cal verti del centro de gravedad. DESPEG
801 DESPEGAR

AR 70 • •
60 •
Transf er de áreas de apoyo 50 50
40 40
Descendiendo a posturas sentadas. La figura 5 muestra 30 30
20 20
los patrones de los meas ured y calculados de aplicación de 10 10
la fuerza, y las vías simultáneas del centro de presión y
la línea de gravedad como el sujeto descendió de un stand
o o
ing a una postura sentado en taburetes 55 cm y 18,5 cm de Centro de presión Y LÍNEA DE. GRAVEDAD
oo Centro de presión
altura. -LINEA DE GRAVEDAD
30 30
l. PATRONES DE APLICACIÓN DE LA VERTICAL DE APOYO TOE 25
25
FUERZA. Durante los dos actos de descender a una sentada 20 20

postura, la fuerza vertical inicialmente fluctuó a w

10
continuación y luego por encima del peso corporal como \ 5
y!!! -O TALÓN 15 15

Y
- r BO r-yo • · -
rados y luego
el sujeto se desaceleró
inicialmente Accel su movimiento hacia abajo. omi -5
Como
se muestra en los gráficos superiores de la Fig. 5, la ;:!
mi
-10
O 0,25 0,5.75 1.0 1.25O 0,25 0,5 .75 1,0 1,25 1,5
flμctuation total de la fuerza para descender a las heces
inferior era más
del doble de la de descender a la materia fecal más alto.
1.1
·, El contacto 1¡Before se hizo con las heces, los patrones de fuerza
por
el período O.75-sec de descenso a la materia fecal más calculada aproximan los charranes pat fuerza medida. Después de SE
apoyo fue proporcionado por las heces, la fuerza aplicada a la
alto, la fluctuación de fuerza total fue de 12 kg en
comparación con 26 kg para el período de 0,98-sec de
plataforma ben ath los pies disminuyó bruscamente y, como se GU
esperaba, los valores de fuerza calculados volvieron a peso igual
descenso a la materia fecal inferior.
cuerpo. ND
Abajoloaded de www.fisioterapeutalogy.org/journa l / jappl en la UNAM Fac De Med Dir Genorte de Biblio (132.2480.139.021) sobre
unau23 ráfaga, 2019 . O T7
 11 TIEMPO EN SEGUNDOS 1 1 TIEMPO EN SEGUNDOS 1
2. CAMINOS DE LA LÍNEA DE LA GRAVEDAD Y CENTRO DE
PMSSURE. Los gráficos de medias., N Fig. 5 muestran
que para

:: kl ·} n- IL ni
tl-t
HIGO. 6. masculino normal, ascendiendo de postura sentada en
taburetes 55 y 18,5 cm de altura. gráficos superiores muestran
patrones de fuerza vertical
medidos desde la plataforma y los valores calculados a partir de los
registros fotográficos de los desplazamientos de los centros de
masas de los segmentos corporales. gráficos centrales muestran
excursiones de proa a popa del centro de presión y la línea .de la
gravedad en la superficie de apoyo •. gráficos inferiores muestran la
trayectoria vertical del centro de gravedad.

Abajoloaded de www.fisioterapeutalogy.org/journa l / jappl en la UNAM Fac De Med Dir Genorte de Biblio (132.2480.139.021) sobre
unau23 ráfaga, 2019 .
836 MURRAY, SEIREG, Y SCHOLZ

Salto 2. VÍAS DE LINEA 01! Gravedad y el centro de la P RESIÓN. Durante

vertical FUERZA el acto de saltar hacia adelante fuera de la
(' plataforma, la línea de gravedad se movió suavemente hacia
100 •-MESURADO
• CALCULADO
11 adelante
a través de una excursión de 30 cm. se debe notar que
··
90
80
11
1\ antes del despegue, la línea de gravedad fue de 20 cm
1
1
70
1 1 delante de los límites anteriores de base de soporte del
6 0 IOOY PESO 1 sujeto. Durante todo el acto de saltar, el centro de presión
50
\ de la fuerza aplicada fluctuó constantemente detrás de la
¡
40
línea de gravedad.
30
20
10 DISCUSIÓN

l)
o
-10 Los investigadores han aplicado larga leyes de Newton
-20
del movimiento en estudios biomecánicos en el supuesto
Centro de presión y UNE DE LA GRAVEDAD
de que los principios de la dinámica se applicable_ a los
40
o-oCENTER
PRESIÓN DE estudios de
35 LÍNEA DE movimiento humano. se ha hecho poco esfuerzo para
-GRAVEDAD
30 comparar los valores de las fuerzas calculadas a partir de
:mi 10 € 5
20
principios dinámicos con fuerzavalores que se miden
15 directamente. Nuestro uso de la plataforma de fuerza de
l) 10
grabación de juntascon foto registros gráficos ha
5
¡s TALON-0 .... , -., .......--, .., ...... .. proporcionado un medio para comparar estos valores.
Este estudio ha demostrado el grado de
9D5
O 0.25 .5 0.75 1.0
Después de aterrizar en un área fuera de la plataforma de
¡,YOHORA¡ NSIF fuerza, los valores de fuerza calculada aumentó a un pico
mayor del doble que la de peso corporal con el fin de
detener su impulso a la baja.
':. L,. ..
o1 -'- "--'-" ---'- 'S ".' - Lic. ,; ._

FIO. 7. masculina normal, saltando hacia adelante fuera de la

plataforma de fuerza. gráfico superior muestra los patrones de
fuerza vertical medida desde plat • valores de la forma y de la
fuerza calculada a partir de los registros fotográficos de los
desplazamientos de los centros de masas de los segmentos
corporales. Los valores calculados después de la fase de despegue
de salto están conectadospor Linea discontinua. gráfico central
muestra excursiones de proa a popa de la presión centro Oíy línea
de la gravedad sobre la superficie de soporte. Baja gráfico muestra
verti · trayectoria cal Oí el centro de gravedad.

Ject había despegado de las heces. Durante los dos actos

de ascenso, elcentrar de presión fluctuado inicialmente
por delante y luego detrás de la línea de gravedad.

Salida desde la base de apoyo

Salto. Los patrones de fuerza medidos y calculados y las
vías de la línea de gravedad y el centro de presión para el
acto de saltar hacia delante fuera de la plataforma de fuerza
se muestran en la Fig. 7.
l. PATRONES DE APLICACIÓN DE LA VERTICAL DE APOYO
FUERZA. Durante el 0,82-segundo
acto de saltar, la fuerza
vertical inicialmente cayó por debajo de peso corporal
como el sujeto flexionó sus extremidades inferiores
preparatorias a su esfuerzo de propulsión. La fuerza
entonces aumentó rápidamente a un máximo de casi el
doble de peso corporal como el impulso fue impartida
por su impulso hacia arriba. Durante el período de
flotador, la curva de fuerza calculada mostró valores
negativos que representan la diferencia entre la
aceleración del cuerpo y la aceleración de la gravedad.
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la eficacia con la que principios de la dinámica se puede
aplicar para calcular las necesidades de la fuerza de
apoyo de las aceleraciones y deceleraciones del cuerpo
humano durante varias actividades físicas. Para todos los
nueve de las actividades probados, los patrones del
calculanverti las fuerzas de apoyo cal fueron casi los
mismos patrones de las fuerza medida a pesar de las
magnitudes no siempre eran iguales. Las pequeñas
diferencias en la magnitud tendieron a ocurrir en los
tiempos de los picos y valles en los patrones de fuerza.
Creemos que estas diferencias pueden atribuirse
principalmente a errores inherentes en el proceso de
diferenciación utiliza para derivar las aceleraciones
desde los más grandes imprecisiones en el proceso se
producirían en los tiempos de aceleración máxima. Otra
causa de la ligera discrepancia puede haber resultado de
las ciones Estima de los pesos y las ubicaciones de los
centros de masa de las partes del cuerpo que se basaban
enpromedio mediciones.
Bajo las nueve condiciones de prueba, la magnitud de
la fuerza fluctuó tanto por encima y por debajo del peso
corporal y, como era de esperar, aproximar el peso
corporal sólo bajo condiciones estáticas. Los aumentos
en la fuerza de apoyo por encima del peso corporal
siempre fueron seguidos por disminuye por debajo de
peso corporal, y viceversa.. La amplitud de la fuerza de ver
• tica de apoyo durante las actividades del cuerpo corre
sponded a las aceleraciones y deceleraciones verticales del
acto, y fue mayor con el aumento de las tasas de MENT
movimiento. Por lo tanto, los requisitos de fuerza de las
actividades humanas pueden ser evaluados de manera
significativa en términos de las ciones Accelera y
desaceleraciones del movimiento implicado. Desde la
producción de fuerza del músculo no se puede medir
directamente en el cuerpo intacto, la utilización de esta
fuerza de grabación de nique tecnología podría
proporcionar un medio útil para identificar y com pare
los requisitos de la fuerza de las actividades físicas, y
también para delinear normal, óptima, y el motor
desordenada actuación. ·
los estructura del músculo-esquelético sistema es tal que
mot humana.io n se produce por la rotación y la trans-

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Centro de gravedad, CE.NTER DE fuerza de apoyo
lación de los distintos segmentos del cuerpo. Los
patrones de fuerza vertical que fueron presentados
representan el resultado neto de la fuerza muscular
implicaron en la producción y el control de traslación
vertical. A partir de estudios electromiográficos de
actividades afines a los que hemos probado, es razonable
culo \ LME que diferentes grupos de músculos están
activos en la aceleración y en desaceleración de una
acción específica, así como en la orientación de la acto
total (1, 14). Nuestros registros de fuerza, por lo tanto,
volver a insistir en el concepto de que el movimiento
humano se caracteriza por un alto grado de sensibilidad
en la capacidad de generar y coordinar ciones fluctua
grandes en la magnitud de la producción de fuerza
muscular, rápidamente.
Nuestra distinción entre los cambios en la fuerza de
apoyo aplicada y los cambios en la posición de la ter
CEN de gravedad sugiere que la plataforma de pivote y
los dispositivos de escala son útiles para medir la
posición del centro de gravedad del cuerpo sólo en
condiciones estáticas. Las fluctuaciones escala, visto
particularmente en la prueba de los sujetos en posición
vertical, reflejan fluctuaciones en la fuerza de apoyo
vertical aplicada, así como excursiones de la línea de
gravedad.
Varios investigadores han medido la magnitud de las
fuerzas de apoyo y el centro de presión de estas fuerzas
durante actividades humanas (6, 7, 20, 21). Otros estudios
han descrito las posiciones del centro de gravedad o la línea
de gravedad del cuerpo durante estática, o, tal vez, los actos
cuasi-estática. Estamos. conscientes de ningún estudio que
distingan entre e identifican la inter acción del centro de
presión de las fuerzas aplicadas con la línea de gravedad
durante las actividades dinámicas. Nuestro estudio ha
indicado que durante las actividades dinámicas de la línea
de gravedad y el centro de presión de la fuerza tiva suppor
son dos, aunque muy relacionados, entidades claramente
diferentes.
Las vías de la línea de gravedad del cuerpo eran
notablemente suave y gradual para todos los nueve
actividades ensayadas. Suavizado del movimiento
también era característico de las vías de los centros de
gravedad de los diversos
segmentos de cuerpo (17). tal y el movimiento
smoo.º gradual
sugiere un alto grado de control coordinado con el fin de
que las aceleraciones y deceleraciones implicaron en las
actividades humanas con propósito se ejecutan con un
gasto mínimo de energía.
En contraste con los consistentemente suaves
vías de la línea de gravedad, las vías del centro de
pres seguro de la fuerza de apoyo mostraron
fluctuaciones constantes particularmente en la
dirección proa-popa. Además de las excursiones
de proa a popa se muestra, las excursiones del
centro de presión en el medial -se midieron dirección
lateral. El centro de presión también se observó a tuate
constantemente Fluc en direcciones laterales, desviando a
ambos lados de la línea media de los límites laterales de
apoyo. Las excursiones de proa a popa del centro de presión
fueron mayores que los de la dirección medial-lateral para
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parture de la línea de gravedad de la base de soporte sin
pérdida peligrosa de equilibrio. Por otra parte, las
actividades de prueba OU vari han demostrado que el
movimiento humano con propósito puede ser iniciado y
controlado por la producción de momentos de rotación
así como por la aplicación de fuerzas supportivc.
La línea de gravedad se mantuvo dentro de los límites
de la base de soporte durante las actividades de prueba
que re 1naintenance continua quired de una sola área de
soporte. Sin embargo, la línea de gravedad se movió
suavemente en o fuera del perímetro de la base de
soporte de los actos de ascendiendo desde y descendente
a posturas sentadas, y también BEFARe la fase de
despegue en el salto. Es inter teresante observar que la
línea de gravedad fue de 20 cm delante de los lirnits
anteriores de apoyo proporcionado por los dedos de los
pies BEFARe la fase de despegue de jurnping. Esto debe
disipar el concepto de que la línea de gravedad debe
permanecer constante dentro de la zona de apoyo para no
caer. En virtud de las actividades que se sientan y
saltando, es dudoso que nuestro sujeto de prueba podría
haber invertido su sentido de movimiento una vez que su
línea de gravedad se había apartado sub cialmente desde
la superficie de apoyo. Sin embargo, las actividades OU
vari ensayados demuestran claramente el hecho de que
rnotion humano con propósito puede ocurrir como
resultado de la producción de momentos de rotación, así
como por las fuerzas aplicarse directamente a las zonas
de apoyo. Un ejemplo común de uso eficaz de los
momentos de rotación de contrapeso puede demostrarse
fácilmente por la rotación hacia adelante inevitable del
tronco como uno inicia el ascenso de una postura
sentada. Cuando nuestro sujeto de prueba inicia su
ascenso de las heces, la línea de gravedad estaba detrás
de los límites posteriores de la base de apoyo
proporcionado por los pies. En este momento, las fuerzas
de apoyo se aplica bajo los pies no podría haber sido
eficaz para acelerar su movimiento hacia arriba y
adelante desde la línea de acción de su fuerza tivo apo
estaba por delante, no detrás, su línea de gravedad. Su
fuerza de apoyo sólo podría haberlo hecho retroceder la
sala en lugar de hacia adelante. Por lo tanto, el mo inicial
rnentum por su aceleración hacia adelante hacia arriba era
pro
las actividades de prueba nueve. El mayor sion excur total de
medial-lateral fue de 5,3 cm y el menos fue de 4,1 cm.
Las relaciones de fuerza de movimiento observados en
este estudio han proporcionado un medio para identificar los
mecanismos básicos del funcionamiento del motor humano.
Hemos demostrado la de-
RESPETA por la rotación hacia adelante de su masa
suprafemoral. Esta rotación también sirvió para
desplazar la línea de gravedad de la sala dentro de la
zona de apoyo para el resto de
el ascenso . Tales maniobras automáticas de contrapeso se
ven con frecuencia para las diversas actividades de prueba.
La evidencia preliminar de la presente estudio sugiere
que el movimiento humano puede estar caracterizado
por interacciones discretas entre el centro de gravedad
del cuerpo y el centro de presión de la fuerza aplicada.
Las relaciones entre las posiciones de los dos puntos
aparecen ordenada y adecuada a la actividad que es
voluntad. Cuando el acto implica aceleración en la
dirección de avance, tal como jurnping hacia adelante
desde la plataforma, se aplicó el centro de presión de la
fuerza motriz principalmente detrás de la línea de
gravedad. Del mismo modo, cuando el sujeto se aceleró
hacia atrás a una postura sentada, se aplicó el centro de
presión principalmente por delante de la línea de
gravedad. Sin embargo, para las actividades que
requerían mantenimiento de una única base de soporte,
el centro de presión fluctuó tanto por delante y por
detrás de la línea

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de la gravedad, proporcionando tanto de aceleración y las
fuerzas desacelerativos para controlar el movimiento de
la línea de gravedad. En estas condiciones las excursiones
totales del centro de presión eran consistentemente
mayores que las de la línea de gravedad. Las
fluctuaciones de la cente1 de la presión aparentemente
representan contracciones musculares automáticas que
funcionan para contener la línea de gravedad dentro de
las áreas más circunscritos de la base de soporte. Futuro
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unauráfaga 23, 2019 .
MURRAY, SEIREG, Y SCHOLZ
'Estudios de la interacción entre el centro de presión y la
línea de gravedad pueden identificar ,, un
servomecanismo fundamental operable en el control de
movimiento donde los esfuerzos gravitacionales
producen el estímulo de movimiento para la respuesta del
motor en curso.
Estamos muy agradecidos con el Dr. FA Hellebrandt por sus
sugerencias en la preparación de este manuscrito.
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