Dispositivos Automatizados

● Sistemas embebidos
● HW y SW

● Periféricos

● Memorias

● Interfaces

● Maquinas de estado

● Procesos Concurrentes

● Procesadores OTP y PG

● Microcontroladores
 Sistemas embebidos
● Definición
Es un sistema electrónico diseñado específicamente para realizar
unas determinadas funciones, habitualmente formando parte de un
sistema de mayor entidad.
● La característica principal es que emplea para ello uno o varios
procesadores digitales (CPUs) en formato microprocesador,
microcontrolador o DSP lo que le permite aportar ‘inteligencia’ al
sistema anfitrión al que ayuda a gobernar y del que forma parte.
 Ejemplos de sistemas embebidos
● Tarjetas de entrenamiento y desarrollo
● Programadores de sistemas digitales
● Tarjetas de interfase con la computadora (adquisición y control)
● Sensores y actuadores
● Sistemas comerciales de uso domestico e industrial
Ejemplos domesticos de SE
Ejemplos de SE no domesticos
 Arquitecturas de HW y SW
● Hardware: Von Neumann y Harvard
Arquitecturas de HW y SW
 Ciclo Fetch

● BI.- busqueda de instrucción

● DI.- decodificación de instrucción
● BO.- busqueda de operando
● EI.- ejecución de instrucción
 Arquitectura Software

● RISC.- Reduced Instruction Set Computer

Va de la mano de la arquitectura Harvard
● CISC.- Complex Instruction Set Computer
Se asocia con la Arq Von Neumann
● SISC.- Specific Instruction Set Computer
Para sistemas dedicados bajo costo, sin modificación
y baja complejidad
 Memorias
● RAM.- Random Access Memory Memoria del tipo volátil y sirve para almacenar datos y
procesos temporales, se pierden datos si no esta alimentada
● OTP.- One Time Programming. Memoria que solo puede ser grabada solo una vez y no
puede ser modificable su valor por ningún medio
● ROM.- Read Only Memory. Memoria de solo lectura, los datos permanecen almacenados
por un tiempo determinado de acuerdo a la tecnología de fabricación (hasta 40 años en
promedio)
● PROM.- Programmable ROM memoria programable una sola vez desde fabrica o por el
usuario. Los datos ya nose pueden modificar una vez programada
● EPROM.- Erasable Programable ROM este tipo de memoria se pueden programar por el
usuario con un dispositivo programador del tipo genérico, pero no puede ser borrado por
el usuario de forma directa, se requiere de una fuente de luz UV para borrar la
información
● EEPROM.- Electrical Erasable Programmable ROM. Memoria que se puede programar y
borrar en forma de pulsos eléctricos controlados por un dispositivo programador de
circuitos digitales.
 Interfaces
● Son los circuitos encargados de la intercomunicación entre diferentes
dispositivos y se encargan del acondicionamiento del voltaje y de la corriente
a valores estándares de operación entre las diferentes etapas
● sensores con la computadora
● computadora con motores
● enviar datos de computadora a computadora
● PLC a computadora
● PLC a PLC
● sensor a motores
● Micro a PLC
● Micro a PC
● Interfaz Gráfica deUsuario (GUI)
 Maquinas de estado

● Redes Moore
● Redes Mealy
● Maquinas de estado algorítmico
● Autómatas programables
● Autómatas fijos
 Procesadores
Sistemas de arquitectura Von Neumann
● Arquitectura del tipo CISC
● Arquitectura abierta y adaptable
● Mayor cantidad de memoria de programa y datos
● Re programable
● Adaptable a diferentes plataformas de acción como son los sistemas
operativos
● Programables desde sistemas de lenguaje de bajo nivel a sistemas
del tipo gráfico
● Compatibilidad 100% entre sistemas con diferentes componentes de
diferentes compañías