PROYECTO DE INVESTIGACION por Universidad Nacional del Callao se encuentra bajo una Licencia

Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú.

Permisos que vayan más allá de lo cubierto por esta licencia pueden encontrarse en DIRECCION CDCITRA
Universidad Nacional del Callao | Teléfono: +01 4651822.
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

“DISEÑO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL

MODERNO PARA UNA COLUMNA DE DESTILACIÓN”

PROYECTO DE INVESTIGACIÓN

PRESENTADO POR:

M. SC., ING. NICANOR RAÚL, BENITES SARAVIA

(PERIODO DE EJECUCIÓN: 01 MARZO 2012 AL 28 DE FEBRERO 2013)

(RESOLUCIÓN RECTORAL Nº 199-2012-R)

CALLAO – PERÚ

2013

PROYECTO DE INVESTIGACION por Universidad Nacional del Callao se encuentra

bajo una Licencia Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú.
Permisos que vayan más allá de lo cubierto por esta licencia pueden encontrarse en
DIRECCION CDCITRA Universidad Nacional del Callao | Teléfono: +01 4651822.
I. INDICE

II. RESUMEN 1

III. INTRODUCCION 2

3.1 Planteamiento del Problema de Investigación 2

3.2 Objetivos y Alcances de la Investigación 4

3.2.1 Objetivos 7

3.2.2 Alcances 4

3.3 Importancia y Justificación de la Investigación 5

3.4 Formulación de la Hipótesis 5

IV. MARCO TEORICO 10

4.1 La Columna de Destilación 10

4.2 Consideraciones previas para el modelado 10

V. MATERIAL Y METODOS 13

5.1 Modelo Dinámico de la Columna de Destilación 13

5.1.1 Descripción de la Columna de Destilación 13

5.1.2 Modelo No Lineal de la Columna de Destilación 19

5.1.3 Modelo Lineal de la Columna de Destilación 29

5.1.4 Simulación del modelo matemático usando Matlab 32

5.2 Requerimientos de Diseño del Controlador Multivariable 34

5.3 Diseño de la estrategia de Control Optimo Multivariable 35

5.3.1 Diseño del Controlador Óptimo Multivariable 35

5.3.2 Diseño del Observador Óptimo Multivariable 36

5.4 Diseño de la estrategia de Control Predictivo Multivariable 37

5.4.1 Introducción 37

5.4.2 Modelo del Predictor 39

5.4.3 El Controlador Predictivo 41

VI RESULTADOS 46

6.1 Resultados del Sistema de Control Optimo Multivariable 46

6.2 Resultados del Sistema de Control Predictivo Multivariable 47

VII DISCUSION 49

7.1 Comparación de resultados 49

7.2 Conclusiones y recomendaciones 50

VIII REFERENCIAS 51

APENDICE A 53

Programa en Matlab del Sistema de Control Óptimo Multivariable

(Autoría propia) 53

APENDICE B

Programa en Matlab del Sistema de Control Predictivo Multivariable

(Autoría propia) 57
II. RESUMEN

El presente trabajo de investigación trata sobre el diseño de estrategias de

Control Óptimo y Predictivo Multivariables para el control de las composiciones

líquidas de los productos en el fondo y en la salida del condensador de una columna

de destilación.

El proceso de destilación es fundamental en la elaboración de numerosos

productos industriales, aunque sin duda es la industria petroquímica el área

industrial en la cual el proceso de destilación adquiere una mayor importancia. El

coste de operación de las columnas de destilación es a menudo, la parte más

costosa de la mayoría de los procesos industriales en los que intervienen. Por ello, el

disponer de técnicas prácticas para modelar columnas de destilación más o menos

realista y el desarrollar sistemas de controles eficaces y fiables es muy importante,

a fin de conseguir, un funcionamiento eficaz y seguro de los sistemas de destilación

industriales.

En el presente trabajo, los requerimientos del diseño de los controladores

indicados, consideran un modelo simplificado de la columna de destilación, así como

una respuesta suave en las concentraciones de los flujos de fondo y de destilado, x b

y xd respectivamente, es decir con sobrepicos casi nulos.

La herramienta de simulación tanto para el modelado como para el diseño y

desempeño de los controladores indicados ha sido Matlab, lo que ha permitido

obtener resultados comparativos entre las dos técnicas, y concluir que la técnica de

Control Óptimo es ligeramente el más adecuado que el Control Predictivo, sea

utilizando el flujo de vapor (V) o el flujo de destilado (L).