EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO EN TRES DIMENSIONES

1. Objetivos.

Determinar el equilibrio de un cuerpo rígido en el espacio.

2. Fundamento Teórico.

Cuando un elemento se encuentra sometido a varias fuerzas que hacen que

el cuerpo este en reposo o en movimiento con VELOCIDAD CONSTANTE,
entonces se dice que se encuentra en estado de equilibrio.

Si en un cuerpo sus dimensiones son considerables respecto a sus posibles

trayectorias, entonces se dice que se trata de un cuerpo rígido y que si esta
en equilibrio se cumple que:

∑ 𝐹(𝑥) = 0; ∑ 𝐹(𝑦) = 0; ∑ 𝐹(𝑧) = 0

∑ 𝑀(𝑥) = 0; ∑ 𝑀(𝑦) = 0; ∑ 𝑀(𝑧) = 0

Las anteriores ecuaciones se plantean para solucionar problemas en los

cuales las fuerzas y el elemento pueden ser analizados en el espacio.

Las anteriores ecuaciones permiten solucionar problemas hasta con seis

incógnitas por tanto el primer paso para solucionar un problema es
establecer las reacciones en los apoyos.
REACCIONES EN PUNTOS DE APOYOS Y CONEXIONES PARA UNA
ESTRUCTURA TRIDIMENSIONAL.

3. MATERIALES.
- Escalera
- Barra rígida de 1m.
- Hilo Nylon de 10m.
 4. PROCEDIMIENTO.

4.1. Colocamos la escalera en una zona del laboratorio y medimos las

reacciones en los apoyos de cada uno de los puntos.

590 N

188,5 N

74° 74°

183,5 cm
65 cm

Si en el centro de la escalera está el eje Z, podemos decir que los puntos de

apoyo están equidistantes desde ese centro.

∑ 𝐹(𝑧) = 0; 𝐴𝑘̂ + 𝐵𝑘̂ + 𝐶𝑘̂ + 𝐷𝑘̂ − 590𝑘̂ − 188,5𝑘̂ = 0

𝐴 + 𝐵 + 𝐶 + 𝐷 = 778,5

Ahora hacemos con los momentos:

∑ 𝑀𝑂 = 0; (−32,5𝑖̂ − 91,75𝑗̂ − 319,97𝑘̂)𝑥(𝐴𝑘̂)

+ (−32,5𝑖̂ + 91,75𝑗̂ − 319,97𝑘̂ )𝑥(𝐵𝑘̂)
+ (32,5𝑖̂ − 91,75𝑗̂ − 319,97𝑘̂)𝑥(𝐶𝑘̂)
+ (32,5𝑖̂ + 91,75𝑗̂ − 319,97𝑘̂)𝑥(𝐷𝑘̂) = 0

𝐴(32,5𝑗̂ − 91,75𝑖̂) + 𝐵(32,5𝑗̂ + 91,75𝑖̂) + 𝐶(−32,5𝑗̂ − 91,75𝑖̂)

+ 𝐷(−32,5𝑗̂ + 91,75𝑖̂) = 0

 91,75(−𝐴 + 𝐵 − 𝐶 + 𝐷) = 0 → 𝐴 + 𝐶 = 𝐵 + 𝐷
 32,5(𝐴 + 𝐵 − 𝐶 − 𝐷) = 0 → 𝐴 + 𝐵 = 𝐶 + 𝐷
 𝐴 + (𝐴 + 𝐵 − 𝐷) = 𝐵 + 𝐷 → 2𝐴 = 2𝐷 → 𝐴 = 𝐷 → 𝐵 = 𝐶 → 𝐴 = 𝐵 = 𝐶 = 𝐷

Entonces:

778,5
𝐴=𝐵=𝐶=𝐷= = 194,625
4
 4.2. Coloque una barra metálica en el soporte para medir las tensiones de la
cuerda atada a la barra en cada uno de los extremos.

d d

1,5
1,5 74° 74°

30 60 32

Se tiene 2 tensiones, T1 y T2, si el sistema está en equilibrio procedemos a

hacer las ecuaciones:

∑ 𝐹(𝑥) = 0; 𝑇1 𝐶𝑜𝑠(74°)𝑖̂ + (−𝑇2 𝐶𝑜𝑠(74°)) = 0 → 𝑇1 = 𝑇2

∑ 𝐹(𝑦) = 0; 𝑇1 𝑆𝑒𝑛(74°) + 𝑇2 𝑆𝑒𝑛(74°) − 15 − 𝑊 − 15 = 0 → 2𝑇𝑆𝑒𝑛(74°)

= 𝑊 + 30

∑ 𝑀𝑊 = 0; (−31𝑖̂)𝑥(−15𝑗̂) + (−61𝑖̂)𝑥(𝑇𝑆𝑒𝑛(74°)𝑗̂) + (29𝑖̂)𝑥(−15𝑗̂)

+ (61𝑖̂)𝑥(𝑇𝑆𝑒𝑛(74°)𝑗̂) = 0

465𝑘̂ − 61𝑇𝑠𝑒𝑛(74°)𝑘̂ − 435𝑘̂ + 61𝑇𝑆𝑒𝑛(74°)𝑘̂ = 0𝑘̂

30 = 0

Entonces:

Hubo errores al poner los datos en el experimento de la barra.

5. BIBLIOGRAFÍA.

Beer, F., Johnston, R., Mazureck, D. y Eisenberg, E. Mecániva Vectorial

para Ingenieros- Estática 9° Edición, Editorial Mc. Graw-Hill, México 2010