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ASIGNATURA:
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
NRC: 4570
INTEGRANTES
1. Flores Guillermo
2. Palacios Steven
3. Viracucha Alex
30/05/2019 - Sangolquí
1
Contenido
1. Tema: Diseños de Filtro LC y LCL ......................................................................... 2
2. Teoría: ...................................................................................................................... 2
2.1 FILTRO LC .......................................................................................................... 2
2.1.1 Cómo se construye ............................................................................................. 2
2.1.2 Gráficos del filtro ............................................................................................... 3
2.2 Filtro LCL......................................................................................................... 3
3. Diseño de Filtros ......................................................................................................... 4
3.1 Diseño de filtros LCL ........................................................................................... 4
3.1.1 Topología LCL ............................................................................................... 4
3.1.2 Amortiguamiento del Filtro LCL ................................................................. 5
3.1.3 Ecuaciones filtro LCL ................................................................................... 7
3.1.4 Cálculo del Filtro LCL .................................................................................. 8
3.1.5 Diseño propuesto: ........................................................................................ 10
4.1 Diseño de filtros CL ............................................................................................ 13
4.1.1 Topología del filtro ....................................................................................... 13
4.1.2 Calculo del filtro LC .................................................................................... 14
4.1.3 Diseño propuesto.......................................................................................... 15
Bibliografía .................................................................................................................... 17
2
2. Teoría:
2.1 FILTRO LC
Si despiezamos un filtro LC simple, encontraremos una bobina y un condensador.
La bobina o inductor se resiste a los cambios en la corriente que fluye a través de él,
mientras que una resistencia se resiste a los cambios en el voltaje.
Además de la limpieza en la señal del vídeo transmisor y de la cámara, la ganancia de la
antena, el alcance del sistema FPV y la calidad de la transmisión también dependen de
cuánto ruido hay en nuestro sistema eléctrico.
El propósito del filtro es producir una tensión de salida aproximadamente continua. El
condensador mantiene la tensión de salida en un nivel constante y la bobina suaviza la
corriente del rectificador y reduce la corriente de pico de los diodos con respecto a la
figura presentada
Los filtros LCL han sido especialmente diseñados para reducir los armónicos de
corriente absorbidos por convertidores de potencia con rectificador de entrada
(Convertidores de frecuencia para motores, UPS, etc.) Esencialmente están formados
por una combinación serie-paralelo de reactancias y condensadores, adaptados para
reducir el THD(Total Harmonic Distrorsion) de dichos rectificadores. Se trata de un
paso más con respecto a la simple reactancia de filtrado y permiten reducir el THD(I) a
valores próximos al 8%
La estructura básica de los filtros LCL es la mostrada en la fig.1. El filtro está formado
por L1, L2 y L3-C. En algunos casos el convertidor va equipado ya con una reactancia
L4. En tal caso la reactancia L2 puede ser innecesaria.
LCL para cada convertidor. Los filtros LCL pueden producir sobre-compensación del
cos en caso de que el convertidor trabaje con una potencia muy por debajo de la
nominal del filtro. Como opción, puede añadirse un circuito de protección para evitar la
sobre-compensación.
Por el sistema de funcionamiento de los filtros LCL, es muy probable encontrar niveles
de distorsión armónica en tensión de valor considerable a la entrada del variador (aguas
debajo de la reactancia de salida del filtro (L2). Esta distorsión en tensión no debería
provocar ningún malfuncionamiento del variador a filtrar, pero si es altamente
recomendable, que en caso de que dicho variador tome tensión de alimentación auxiliar
del sistema de control a la entrada del variador, ésta se tome a la entrada del filtro LCL,
es decir, aguas arriba de la reactancia de entrada del filtro (L1)
3. Diseño de Filtros
3.1 Diseño de filtros LCL
3.1.1 Topología LCL
Tal y como muestra la figura 4, la topología LCL está formada por una bobina conectada
a la salida del inversor, un condensador en paralelo y una segunda bobina, conectada a la
red por cada fase.
Según se muestra la figura 7 (a), si RD = 0, el filtro no tiene ceros y tiene tres polos, uno
en el origen de coordenadas y otros dos, complejos conjugados, sobre el eje imaginario.
El Lugar de las Raíces muestra su inestabilidad intrínseca si no se amortigua.
Con la introducción de una resistencia en la rama central, el sistema presenta un cero,
haciendo que el Lugar de las Raíces se desplace hacia la zona estable, aunque solo en un
rango de ganancias determinado. El nuevo Lugar de las Raíces se presenta en la figura
7(b).
Esto mismo se puede observar en la figura 8, donde se muestra la respuesta en frecuencia
del filtro. La figura 2.9(a) muestra el filtro sin resistencia de amortiguamiento y la figura
8(b) muestra el filtro amortiguado. Se observa como la resistencia reduce el pico
resonante de amplitud en la figura 8(b) con respecto al pico de la figura 8(a).
Figura 7. Lugar de las Raíces del filtro LCL amortiguado y sin amortiguar. Fuente:
Figura 8. Diagrama de Bode del filtro LCL amortiguado y sin amortiguar. Fuente:
7
Figura 9. Circuito equivalente del inversor conectado a red mediante un filtro LCL..
Fuente:
Las ecuaciones que definen el comportamiento del circuito son:
⃗⃗𝑉𝑖 = ⃗⃗⃗
𝑉𝑜 + 𝑗𝑋𝐿𝑖 ⃗𝐼𝑖 + 𝑗𝑋𝐿𝑜 ⃗⃗⃗
𝐼𝑜
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗𝑐 − 𝑗𝑋𝐿𝑜 ⃗⃗⃗
𝑉𝑜 = 𝑉 𝐼𝑜
⃗𝐼𝑖 = ⃗⃗⃗
𝐼𝑜 + ⃗⃗𝐼𝑐
donde:
Vi: Valor eficaz del primer armónico de la tensión de salida del inversor (com-
ponente fundamental de la tensión de salida del inversor a la frecuencia de la
tensión de red).
Vo: Valor eficaz de la tensión de red.
Io: Valor eficaz del primer armónico de la corriente inyectada a la red.
Ii : Valor eficaz del primer armónico de la corriente de salida del inversor.
Ic: Valor eficaz del primer armónico de la corriente de la rama central.
XLi: Reactancia por fase de la inductancia de entrada del filtro.
XLi: Reactancia por fase de la inductancia de salida del filtro.
XCf : Reactancia por fase del condensador.
XLi: Resistencia de amortiguamiento.
Con estas dos aproximaciones, se puede deducir que la intensidad de la rama central es
prácticamente constante e independiente de la potencia que se pretenda inyectar a la red.
De esta forma, los límites de funcionamiento se pueden representar tal y como aparecen
en la figura 10.
Figura 10. Diagrama fasorial del inversor con un filtro LCL. Fuente:
3.1.4 Cálculo del Filtro LCL
Los parámetros necesarios para el diseño son:
Potencia del inversor (Sn).
Tensión de línea de la red (En).
Tensión del bus de continua (Udc).
Frecuencia de conmutación (fsw).
Frecuencia de red (fn).
Proceso:
Paso 1. Cálculo de los valores base del filtro.
Paso 4. Cálculo de la atenuación del rizado entre la salida del convertidor y la red. Este
valor se obtiene a partir de la siguiente expresión:
Donde
Este valor es aproximado, pues también va a depender de las pérdidas que produzca en el
filtro.
3.1.5 Diseño propuesto:
Datos otorgados
11
𝑉𝑜 = 120 𝑉𝑟𝑚𝑠
𝑓𝑛 = 60 𝐻𝑧
Datos asumidos
𝑓𝑠𝑤 = 15 𝐾𝐻𝑧
𝑃𝑛 = 500 𝑊
Cálculos:
120
𝑉𝑙í𝑛𝑒𝑎 = 𝑉
√2
𝑉𝑙í𝑛𝑒𝑎 = 84.85 𝑉
𝑉𝑙í𝑛𝑒𝑎
𝑉𝑓𝑎𝑠𝑒 = 𝑉
√3
84.85
𝑉𝑓𝑎𝑠𝑒 = 𝑉
√3
𝑉𝑓𝑎𝑠𝑒 = 48.98𝑉
Cálculo de la impedancia y capacitancia base:
𝑉𝑏 𝐸𝑛2
𝑍𝑏 = =
𝐼𝑏 𝑃𝑛
2
(𝑉𝑓𝑎𝑠𝑒 ∗ √3) 84.85 𝑉 2
𝑍𝑏 = = = 14.38 [𝑂ℎ𝑚]
𝑃𝑛 500 𝑊
𝑍𝑏 ≈ 14.4 [𝑂ℎ𝑚]
1
𝐶𝑏 =
𝑤𝑛 ∗ 𝑍𝑏
1
𝐶𝑏 = = 184.207𝑥10−6 [𝐹]
2𝜋 ∗ 60 ∗ 14.4
𝐶𝑏 ≈ 184.21[𝑢𝐹]
Resto de valores base del filtro:
𝐸𝑛
𝑉𝑏 =
√3
84.85 𝑉
𝑉𝑏 =
√3
𝑉𝑏 = 48.98 [𝑉]
𝑃𝑏
𝐼𝑏 =
𝑉𝑏
500 𝑊
𝐼𝑏 =
48.98 𝑉
𝐼𝑏 = 10.21 [𝐴]
𝑍𝑏
𝐿𝑏 =
𝑤𝑛
14.4
𝐿𝑏 =
2𝜋 ∗ 60
𝐿𝑏 = 0.038 [𝐻] = 38 [𝑚𝐻]
12
𝐿𝑜 + 𝐿𝑖
𝑤𝑟𝑒𝑠 = √
𝐿𝑖 𝐿𝑜 𝐶𝑓
2 ∗ 1.9𝑥10−3
𝑤𝑟𝑒𝑠 = √
1.9𝑥10−3 ∗ 1.9𝑥10−3 ∗ 10𝑥106
𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑟𝑒𝑠 = 10259.78
𝑠
𝑤𝑟𝑒𝑠 = 2𝜋 ∗ 𝑓𝑟𝑒𝑠
𝑟𝑎𝑑
10259.78 𝑠
𝑓𝑟𝑒𝑠 =
2𝜋
𝑓𝑟𝑒𝑠 = 1632.89 [𝐻𝑧]
Comparamos con el rango que debería tener
10𝑓𝑛 < 𝑓𝑟𝑒𝑠 < 0.5𝑓𝑠𝑤
10(60 𝐻𝑧) < 1632.89𝐻𝑧 < 0.5 ∗ 15 𝑘𝐻𝑧
13
𝑅𝐷 = 3.248 [𝑂ℎ𝑚𝑠]
𝑅𝐷 ≈ 3.3 [𝑂ℎ𝑚𝑠] → 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝐶𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙
Este valor es aproximado, pues también va a depender de las pérdidas que produzca en el
filtro.
Se presenta la función de transferencia de este filtro sin considerar los efectos de carga
ni parásitos. Donde 𝜔𝑛 es la frecuencia natural del filtro.
1/𝐿𝐶
𝐻1 (𝑠) =
𝑠 2 + 1/𝐿𝐶
14
1
𝜔𝑛 =
√𝐿𝐶
Para diseñar el filtro se debe tener en cuenta que: Debe atenuar los armónicos producidos
por la conmutación, que aparecen a frecuencias 𝑓𝑡𝑟𝑖 y múltiplos o 2𝑓𝑡𝑟𝑖 y múltiplos según
el tipo de modulación. Debe dejar intacto el armónico fundamental. No debe amplificar
los armónicos de baja frecuencia. (En relación al pico de resonancia)
Si estos armónicos, para el peor de los casos (Modulación bipolar) aparecen alrededor de
la frecuencia de la señal portadora, implicará que la frecuencia natural del filtro debe ser:
𝑓𝑡𝑟𝑖
𝑓𝑛 ≤
10
1
𝑓𝑛 =
2𝜋√𝐿𝐶
Si durante la modulación todas las operaciones son simétricas, es decir, todos los canales
tienen los mismos retrasos temporales y se aplican igualmente para el semiciclo positivo
y para el negativo de la señal moduladora, los armónicos de orden pares deberán ser
inexistentes. Se decide establecer una frecuencia natural entre el 7 o y el 9 o armónico, el
motivo para alejarse de los armónicos impares es no amplificarlos, ya que el filtro en
vacío proporciona una gran amplificación a la frecuencia natural. Los armónicos impares
de baja frecuencia se originan a causa de los tiempos muertos. (Delgado, 2012)
En este punto se presenta como se diseñó el filtro que formó parte del sistema. Los valores
del voltaje de salida del filtro es 120 Vrms a 60 Hz, se propuso una frecuencia de corte a
1kHz y un condensador con un valor de 12𝜇𝐹 con el cual se obtuvo el valor del inductor.
en este caso el condensador de resonancia se ha colocado en paralelo con la carga.
Procedimiento para el cálculo del tanque LC
Las siguientes formulas muestran el factor de calidad en un sistema en función de la
impedancia característica y la resistencia en la carga. El valor de la impedancia
característica está en función del valor de la inductancia y el condensador.
16
𝑍𝑐
𝑄=
𝑅
Donde 𝑄 es el factor de calidad
Además, se conoce que
𝐿
𝑍𝑐 = √
𝐶
Bibliografía
Becerra , C., & Villamizar, J. (2016). Diseño e implementación de filtro LCL para
aplicaciones de micro/mini generación de energía. Obtenido de
https://revistas.upb.edu.co/index.php/puente/article/view/7756/7078
Delgado, M. R. (2012). CORE. Obtenido de
https://core.ac.uk/download/pdf/29403356.pdf
Ferrero, J. (2018). Filtro para la frecuencia de conmutación de un inversor fotovoltaico.
Obtenido de Escuela de Ingeniería Inudstriales: Universidad de Valladolid:
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/29214/1/TFG-P-750.pdf
Gualda, J. A., Martínez, S., & Martínez, P. M. (1999). Electrónica Industrial: Técnicas
de Potencia. Barcelona: Macombo Editores.
Martín, J. C. (2017). Electrónica de potencia. Madrid: Editex.
Villa, A. (2011). Estudio del Filtro LCL aplicado a Inversores Fotovoltaicos. Obtenido
de https://e-
archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/12123/PFC_Alberto_Villa_Manrique.p
df?sequence=1&isAllowed=y
Bueno Muñoz, H.A.; Fajardo Muzo, M.V. (2013). La eliminación de armónicos de una
red bifásica residencial. Universidad Politécnica Salesiana.
https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/5145/1/UPS-CT002725.pdf
Circutor (2014). Filtros LCL. Recuperado de :
http://docs.circutor.com/docs/M98121701-01.pdf
Prometec (2012). Filtros LC. Recuperdo de: https://www.prometec.net/filtros-lc/#
Moliner, M (2015). Los filtros pasivos de primer orden. Recuperado de: http://ele-
mariamoliner.dyndns.org/~jsalgado/analogica/6CA-filtros.pdf