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DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

ASIGNATURA:

ELECTRÓNICA DE POTENCIA

NRC: 4570

CONSULTA Nº 1- SEGUNDO PARCIAL

TEMA: DISEÑOS DE FILTROS LC Y LCL

INTEGRANTES
1. Flores Guillermo
2. Palacios Steven
3. Viracucha Alex

30/05/2019 - Sangolquí
 1

Contenido
1. Tema: Diseños de Filtro LC y LCL ......................................................................... 2
2. Teoría: ...................................................................................................................... 2
2.1 FILTRO LC .......................................................................................................... 2
2.1.1 Cómo se construye ............................................................................................. 2
2.1.2 Gráficos del filtro ............................................................................................... 3
2.2 Filtro LCL......................................................................................................... 3
3. Diseño de Filtros ......................................................................................................... 4
3.1 Diseño de filtros LCL ........................................................................................... 4
3.1.1 Topología LCL ............................................................................................... 4
3.1.2 Amortiguamiento del Filtro LCL ................................................................. 5
3.1.3 Ecuaciones filtro LCL ................................................................................... 7
3.1.4 Cálculo del Filtro LCL .................................................................................. 8
3.1.5 Diseño propuesto: ........................................................................................ 10
4.1 Diseño de filtros CL ............................................................................................ 13
4.1.1 Topología del filtro ....................................................................................... 13
4.1.2 Calculo del filtro LC .................................................................................... 14
4.1.3 Diseño propuesto.......................................................................................... 15
Bibliografía .................................................................................................................... 17
 2

1. Tema: Diseños de Filtro LC y LCL

2. Teoría:

2.1 FILTRO LC
Si despiezamos un filtro LC simple, encontraremos una bobina y un condensador.
La bobina o inductor se resiste a los cambios en la corriente que fluye a través de él,
mientras que una resistencia se resiste a los cambios en el voltaje.
Además de la limpieza en la señal del vídeo transmisor y de la cámara, la ganancia de la
antena, el alcance del sistema FPV y la calidad de la transmisión también dependen de
cuánto ruido hay en nuestro sistema eléctrico.
El propósito del filtro es producir una tensión de salida aproximadamente continua. El
condensador mantiene la tensión de salida en un nivel constante y la bobina suaviza la
corriente del rectificador y reduce la corriente de pico de los diodos con respecto a la
figura presentada

Ilustración 1: Configuración del filtro LC

2.1.1 Cómo se construye
Las características del condensador y de la bobina afectan a la capacidad de supresión
de ruido en determinada frecuencia, así que en un mundo ideal, para diseñar un filtro
LC eficaz, teóricamente habría que identificar las frecuencias que se quieren filtrar. Lo
cierto es que, en la práctica, mucha gente utiliza condensadores y bobinas eligiéndolas
aleatoriamente y estos filtros parecen funcionar, así que después de todo, una elección
precisa puede que no tenga tanta importancia.
Para elegir el condensador, debes verificar que el voltaje soportado por el mismo es
mayor que el que utilizará el dron. En cuanto a la bobina, se puede construir una con un
anillo de ferrita.
 3

2.1.2 Gráficos del filtro

Ilustración 2: Salida de voltaje y corriente con filtro

2.2 Filtro LCL

Los filtros LCL han sido especialmente diseñados para reducir los armónicos de
corriente absorbidos por convertidores de potencia con rectificador de entrada
(Convertidores de frecuencia para motores, UPS, etc.) Esencialmente están formados
por una combinación serie-paralelo de reactancias y condensadores, adaptados para
reducir el THD(Total Harmonic Distrorsion) de dichos rectificadores. Se trata de un
paso más con respecto a la simple reactancia de filtrado y permiten reducir el THD(I) a
valores próximos al 8%
La estructura básica de los filtros LCL es la mostrada en la fig.1. El filtro está formado
por L1, L2 y L3-C. En algunos casos el convertidor va equipado ya con una reactancia
L4. En tal caso la reactancia L2 puede ser innecesaria.

Ilustración 3: Configuración trifásico del filtro LCL

Los filtros LCL deben seleccionarse de acuerdo a la corriente absorbida por el

convertidor a filtrar. En caso de convertidores de muy baja potencia, puede usarse un
único filtro LCL para filtrar varios convertidores, siempre y cuando todos ellos
arranquen y paren a la vez. El sistema no sería efectivo si se aplica a conjuntos de
convertidores que puedan arrancar y parar por separado. En tal caso debe colocarse un
 4

LCL para cada convertidor. Los filtros LCL pueden producir sobre-compensación del
cos en caso de que el convertidor trabaje con una potencia muy por debajo de la
nominal del filtro. Como opción, puede añadirse un circuito de protección para evitar la
sobre-compensación.
Por el sistema de funcionamiento de los filtros LCL, es muy probable encontrar niveles
de distorsión armónica en tensión de valor considerable a la entrada del variador (aguas
debajo de la reactancia de salida del filtro (L2). Esta distorsión en tensión no debería
provocar ningún malfuncionamiento del variador a filtrar, pero si es altamente
recomendable, que en caso de que dicho variador tome tensión de alimentación auxiliar
del sistema de control a la entrada del variador, ésta se tome a la entrada del filtro LCL,
es decir, aguas arriba de la reactancia de entrada del filtro (L1)

3. Diseño de Filtros
3.1 Diseño de filtros LCL
3.1.1 Topología LCL

Tal y como muestra la figura 4, la topología LCL está formada por una bobina conectada
a la salida del inversor, un condensador en paralelo y una segunda bobina, conectada a la
red por cada fase.

Figura 4. Topología LCL. Fuente:

La principal ventaja de este filtro es que, para altas frecuencias, la atenuación es mucho
mayor que en el filtro L pues, a partir de 𝑤𝑟𝑒𝑠 , la respuesta cae con una pendiente de
60dB/dec, tal y como muestra la figura 5.
 5

Figura 5. Diagrama de Bode de un filtro de topología LCL. Fuente:

Sin embargo, tiene la desventaja de introducir una frecuencia de resonancia dentro del
sistema, siendo necesario la utilización de métodos de amortiguamiento.
3.1.2 Amortiguamiento del Filtro LCL
Los métodos de amortiguamiento utilizados pueden ser de dos tipos: métodos pasivos o
métodos activos. En el primer caso, se utilizan resistencias de amortiguamiento para
amortiguar la respuesta y así poder estabilizar el filtro. Este amortiguamiento implica un
incremento en las pérdidas del filtro que habrá que tener en cuenta para llegar a un
compromiso entre el nivel de amortiguamiento y las pérdidas del filtro. En el caso de los
métodos activos, se utilizan técnicas de ubicación de los polos de lazo cerrado para
obtener una respuesta estable. Para este caso el método de amortiguamiento es la
inserción de una resistencia en serie con el condensador. El filtro resultante aparece en la
figura 6.

Figura 6. Circuito de un filtro LCL. Fuente:

Por simplificación, se han despreciado las resistencias de las bobinas.
 6

Según se muestra la figura 7 (a), si RD = 0, el filtro no tiene ceros y tiene tres polos, uno
en el origen de coordenadas y otros dos, complejos conjugados, sobre el eje imaginario.
El Lugar de las Raíces muestra su inestabilidad intrínseca si no se amortigua.
Con la introducción de una resistencia en la rama central, el sistema presenta un cero,
haciendo que el Lugar de las Raíces se desplace hacia la zona estable, aunque solo en un
rango de ganancias determinado. El nuevo Lugar de las Raíces se presenta en la figura
7(b).
Esto mismo se puede observar en la figura 8, donde se muestra la respuesta en frecuencia
del filtro. La figura 2.9(a) muestra el filtro sin resistencia de amortiguamiento y la figura
8(b) muestra el filtro amortiguado. Se observa como la resistencia reduce el pico
resonante de amplitud en la figura 8(b) con respecto al pico de la figura 8(a).

Figura 7. Lugar de las Raíces del filtro LCL amortiguado y sin amortiguar. Fuente:

Figura 8. Diagrama de Bode del filtro LCL amortiguado y sin amortiguar. Fuente:
 7

3.1.3 Ecuaciones filtro LCL

Figura 9. Circuito equivalente del inversor conectado a red mediante un filtro LCL..
Fuente:
Las ecuaciones que definen el comportamiento del circuito son:
⃗⃗𝑉𝑖 = ⃗⃗⃗
𝑉𝑜 + 𝑗𝑋𝐿𝑖 ⃗𝐼𝑖 + 𝑗𝑋𝐿𝑜 ⃗⃗⃗
𝐼𝑜
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗𝑐 − 𝑗𝑋𝐿𝑜 ⃗⃗⃗
𝑉𝑜 = 𝑉 𝐼𝑜
⃗𝐼𝑖 = ⃗⃗⃗
𝐼𝑜 + ⃗⃗𝐼𝑐
donde:
 Vi: Valor eficaz del primer armónico de la tensión de salida del inversor (com-
ponente fundamental de la tensión de salida del inversor a la frecuencia de la
tensión de red).
 Vo: Valor eficaz de la tensión de red.
 Io: Valor eficaz del primer armónico de la corriente inyectada a la red.
 Ii : Valor eficaz del primer armónico de la corriente de salida del inversor.
 Ic: Valor eficaz del primer armónico de la corriente de la rama central.
 XLi: Reactancia por fase de la inductancia de entrada del filtro.
 XLi: Reactancia por fase de la inductancia de salida del filtro.
 XCf : Reactancia por fase del condensador.
 XLi: Resistencia de amortiguamiento.

A efectos de construir el diagrama de límites de funcionamiento, se ha despreciado la

resistencia de amortiguamiento. En el apartado, se observa que su valor es muy pequeño
en comparación con la reactancia del condensador, por tanto:
𝑍𝑟𝑐 ≈ 𝑋𝐶𝑓
Por otro lado, la caída de tensión producida por la bobina de salida es muy pequeña, por
lo que se puede aproximar la tensión de la rama central a la tensión de red:
𝑉𝑐 ≈ 𝑉𝑜
 8

Con estas dos aproximaciones, se puede deducir que la intensidad de la rama central es
prácticamente constante e independiente de la potencia que se pretenda inyectar a la red.
De esta forma, los límites de funcionamiento se pueden representar tal y como aparecen
en la figura 10.

Figura 10. Diagrama fasorial del inversor con un filtro LCL. Fuente:
3.1.4 Cálculo del Filtro LCL
Los parámetros necesarios para el diseño son:
 Potencia del inversor (Sn).
 Tensión de línea de la red (En).
 Tensión del bus de continua (Udc).
 Frecuencia de conmutación (fsw).
 Frecuencia de red (fn).

Proceso:
Paso 1. Cálculo de los valores base del filtro.

Paso 2. Elección de una corriente de rizado adecuada.

La corriente de rizado se determina en función de la intensidad base, de esta forma:
 9

El rizado también se puede expresar como:

De acuerdo a la ecuación de la corriente de rizado y elegido un rizado, se obtiene el valor

de la inductancia de entrada:

Paso 3. Elección de la capacidad del condensador.

El valor elegido no debe superar el 5 % de la capacidad base:

Paso 4. Cálculo de la atenuación del rizado entre la salida del convertidor y la red. Este
valor se obtiene a partir de la siguiente expresión:

La ecuación se puede volver a escribir como:

Donde

La dependencia entre la atenuación del rizado y la relación de las bobinas se muestra en

la figura 11. A partir del valor de atenuación deseado, se puede obtener el valor de la
bobina de salida:
 10

Figura 11. Atenuación del rizado. Fuente:

Paso 5. Verificación de la inductancia total.
La inductancia total del filtro no debe superar el 10 % de la inductancia base:

Paso 6. Verificación de la frecuencia de resonancia. La frecuencia de resonancia se debe

encontrar en un rango de valores entre la frecuencia de red y la frecuencia de
conmutación, en concreto:

Paso 7. Elección de la resistencia amortiguadora en función de la impedancia del

condensador a la frecuencia de resonancia.

Este valor es aproximado, pues también va a depender de las pérdidas que produzca en el
filtro.
3.1.5 Diseño propuesto:
Datos otorgados
 11

𝑉𝑜 = 120 𝑉𝑟𝑚𝑠
𝑓𝑛 = 60 𝐻𝑧
Datos asumidos
𝑓𝑠𝑤 = 15 𝐾𝐻𝑧
𝑃𝑛 = 500 𝑊
Cálculos:
120
𝑉𝑙í𝑛𝑒𝑎 = 𝑉
√2
𝑉𝑙í𝑛𝑒𝑎 = 84.85 𝑉
𝑉𝑙í𝑛𝑒𝑎
𝑉𝑓𝑎𝑠𝑒 = 𝑉
√3
84.85
𝑉𝑓𝑎𝑠𝑒 = 𝑉
√3
𝑉𝑓𝑎𝑠𝑒 = 48.98𝑉
Cálculo de la impedancia y capacitancia base:
𝑉𝑏 𝐸𝑛2
𝑍𝑏 = =
𝐼𝑏 𝑃𝑛
2
(𝑉𝑓𝑎𝑠𝑒 ∗ √3) 84.85 𝑉 2
𝑍𝑏 = = = 14.38 [𝑂ℎ𝑚]
𝑃𝑛 500 𝑊
𝑍𝑏 ≈ 14.4 [𝑂ℎ𝑚]
1
𝐶𝑏 =
𝑤𝑛 ∗ 𝑍𝑏
1
𝐶𝑏 = = 184.207𝑥10−6 [𝐹]
2𝜋 ∗ 60 ∗ 14.4
𝐶𝑏 ≈ 184.21[𝑢𝐹]
Resto de valores base del filtro:
𝐸𝑛
𝑉𝑏 =
√3
84.85 𝑉
𝑉𝑏 =
√3
𝑉𝑏 = 48.98 [𝑉]
𝑃𝑏
𝐼𝑏 =
𝑉𝑏
500 𝑊
𝐼𝑏 =
48.98 𝑉
𝐼𝑏 = 10.21 [𝐴]
𝑍𝑏
𝐿𝑏 =
𝑤𝑛
14.4
𝐿𝑏 =
2𝜋 ∗ 60
𝐿𝑏 = 0.038 [𝐻] = 38 [𝑚𝐻]
 12

A partir de la capacitancia base y del porcentaje de variación del factor de potencia en el

lado de la carga se obtiene el valor del capacitor
𝐶𝑓 = 0.05 ∗ 𝐶𝑏
𝐶𝑓 = 0.05 ∗ 184.21𝑥10−6 [𝐹]
𝐶𝑓 = 9.21𝑥10−6 [𝐹]
𝐶𝑓 ≈ 10[𝑢𝐹] → 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙

La corriente de rizado se determina en función de la intensidad base, de esta forma:

∆𝑖 = 0.1 ∗ 𝐼𝑏
∆𝑖 = 0.1 ∗ 10.21 [𝐴]
∆𝑖 = 1.21 [𝐴]
La inductancia total del filtro no debe superar el 10 % de la inductancia base:
𝐿𝑇 < 10% 𝐿𝑏
Asumo que:
𝐿𝑖 = 𝐿𝑜 = 𝐿
𝐿𝑇 = 𝐿𝑜 + 𝐿𝑖 = 2𝐿 < 0.1 ∗ 0.038 [𝐻]
𝐿𝑖 = 0.0019[𝐻] = 1.9 [𝑚𝐻]
𝐿𝑜 = 0.0019[𝐻]=1.9 [𝑚𝐻]
Verificación de la frecuencia de resonancia. La frecuencia de resonancia se debe encontrar
en un rango de valores entre la frecuencia de red y la frecuencia de conmutación, en
concreto:

𝐿𝑜 + 𝐿𝑖
𝑤𝑟𝑒𝑠 = √
𝐿𝑖 𝐿𝑜 𝐶𝑓

2 ∗ 1.9𝑥10−3
𝑤𝑟𝑒𝑠 = √
1.9𝑥10−3 ∗ 1.9𝑥10−3 ∗ 10𝑥106
𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑟𝑒𝑠 = 10259.78
𝑠
𝑤𝑟𝑒𝑠 = 2𝜋 ∗ 𝑓𝑟𝑒𝑠
𝑟𝑎𝑑
10259.78 𝑠
𝑓𝑟𝑒𝑠 =
2𝜋
𝑓𝑟𝑒𝑠 = 1632.89 [𝐻𝑧]
Comparamos con el rango que debería tener
10𝑓𝑛 < 𝑓𝑟𝑒𝑠 < 0.5𝑓𝑠𝑤
10(60 𝐻𝑧) < 1632.89𝐻𝑧 < 0.5 ∗ 15 𝑘𝐻𝑧
 13

(600 𝐻𝑧) < 1632.89𝐻𝑧 < 7500 𝐻𝑧

Elección de la resistencia amortiguadora en función de la impedancia del condensador a

la frecuencia de resonancia.
1
𝑅𝐷 =
3𝑤𝑟𝑒𝑠 ∗ 𝐶𝑓
1
𝑅𝐷 =
𝑟𝑎𝑑
3 (10259.78 𝑠 ) ∗ 10𝑥10−6 𝐹

𝑅𝐷 = 3.248 [𝑂ℎ𝑚𝑠]
𝑅𝐷 ≈ 3.3 [𝑂ℎ𝑚𝑠] → 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝐶𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙
Este valor es aproximado, pues también va a depender de las pérdidas que produzca en el
filtro.

4.1 Diseño de filtros CL

4.1.1 Topología del filtro

El objetivo del filtro es conseguir aplicar a la carga únicamente el armónico fundamental
de todo el espectro que aparece a la salida.

Figura 12. Filtro LC

Se trata de un filtro LC paso bajo de 2o orden que se muestra en la Figura 12.
Este tipo de circuito tiene una distorsión armónica menor al del circuito LC serie. Entre
los aspectos más importantes de este tipo de filtro LC paralelo se tiene:
- Una ganancia de máxima aproximación igual al factor de calidad.
- Proporciona una sobre tensión.
- Mayor factor de calidad, menor distorsión armónica del tercer armónico.
- La corriente de entrada debe ser mayor a la corriente de carga

Se presenta la función de transferencia de este filtro sin considerar los efectos de carga
ni parásitos. Donde 𝜔𝑛 es la frecuencia natural del filtro.
1/𝐿𝐶
𝐻1 (𝑠) =
𝑠 2 + 1/𝐿𝐶
 14

1
𝜔𝑛 =
√𝐿𝐶

Figura 13. Diagrama de Bode del Filtro LC

En la figura 4.2b se muestra el diagrama de Bode en módulo y Fase del filtro LC en
función de la frecuencia natural del filtro 𝜔𝑛 . Se puede observar que a frecuencias
menores que la frecuencia natural del filtro (𝜔 < 𝜔𝑛 ) la ganancia del filtro es 0dB y para
frecuencias mayores (𝜔 > 𝜔𝑛 ) el filtro atenúa la señal a razón de −40dB/dec. Sin
embargo, a frecuencia ω = ωn aparece un gran pico de resonancia.
Cuando la corriente por la carga es grande, los filtros LC presentan una mejora con
respecto a los filtros RC. La idea es hacer que el rizado aparezca en los componentes en
serie, para este caso, la bobina.
Para un circuito LC paralelo, y a diferencia de un circuito LC serie, la impedancia a
frecuencia de resonancia tiende (con componentes ideales) al infinito.

4.1.2 Calculo del filtro LC

Para diseñar el filtro se debe tener en cuenta que:
- Debe atenuar los armónicos producidos por la conmutación, que aparecen a fre-
cuencias ftri y múltiplos o 2ftri y múltiplos según el tipo de modulación.
- Debe dejar intacto el armónico fundamental.
- No debe amplificar los armónicos de baja frecuencia. (En relación al pico de re-
sonancia)

Figura 13. Diagrama de bloques del inversor

 15

Para diseñar el filtro se debe tener en cuenta que: Debe atenuar los armónicos producidos
por la conmutación, que aparecen a frecuencias 𝑓𝑡𝑟𝑖 y múltiplos o 2𝑓𝑡𝑟𝑖 y múltiplos según
el tipo de modulación. Debe dejar intacto el armónico fundamental. No debe amplificar
los armónicos de baja frecuencia. (En relación al pico de resonancia)
Si estos armónicos, para el peor de los casos (Modulación bipolar) aparecen alrededor de
la frecuencia de la señal portadora, implicará que la frecuencia natural del filtro debe ser:
𝑓𝑡𝑟𝑖
𝑓𝑛 ≤
10
1
𝑓𝑛 =
2𝜋√𝐿𝐶
Si durante la modulación todas las operaciones son simétricas, es decir, todos los canales
tienen los mismos retrasos temporales y se aplican igualmente para el semiciclo positivo
y para el negativo de la señal moduladora, los armónicos de orden pares deberán ser
inexistentes. Se decide establecer una frecuencia natural entre el 7 o y el 9 o armónico, el
motivo para alejarse de los armónicos impares es no amplificarlos, ya que el filtro en
vacío proporciona una gran amplificación a la frecuencia natural. Los armónicos impares
de baja frecuencia se originan a causa de los tiempos muertos. (Delgado, 2012)

4.1.3 Diseño propuesto

Especificaciones para diseño del filtro

PARÁMETRO SIMBOLOGÍA VALOR

Voltaje de salida 𝑉𝑜 120 𝑉𝑟𝑚𝑠
Potencia de salida 𝑃𝑜 500𝑊
Frecuencia natural 𝑓𝑛 60𝐻𝑧
Frecuencia de 𝑓𝑠𝑤 1KHz
conmutación

En este punto se presenta como se diseñó el filtro que formó parte del sistema. Los valores
del voltaje de salida del filtro es 120 Vrms a 60 Hz, se propuso una frecuencia de corte a
1kHz y un condensador con un valor de 12𝜇𝐹 con el cual se obtuvo el valor del inductor.
en este caso el condensador de resonancia se ha colocado en paralelo con la carga.
Procedimiento para el cálculo del tanque LC
Las siguientes formulas muestran el factor de calidad en un sistema en función de la
impedancia característica y la resistencia en la carga. El valor de la impedancia
característica está en función del valor de la inductancia y el condensador.
 16

𝑍𝑐
𝑄=
𝑅
Donde 𝑄 es el factor de calidad
Además, se conoce que

𝐿
𝑍𝑐 = √
𝐶

Figura 14. Circuito de análisis

1
𝜔𝑛 =
√𝐿𝐶
Y este a su vez es
1
2π𝑓 =
√𝐿𝐶
Despejando 𝐿
1
𝐿=
(2𝜋𝑓)2 𝐶
1
𝐿= = 2.11𝑚𝐻
(2𝜋 ∗ 1000)2 ∗ (12𝜇)
Este valor de inductancia puede ser construido con núcleo de aire.
En base a la potencia de salida y el voltaje de salida se procede a obtener la corriente de
salida del sistema.
𝑃𝑜
𝐼𝑜 =
𝑉𝑜
500𝑊
𝐼𝑜 = = 4.16𝐴
120𝑉
Con esto, se obtiene el valor de la carga
𝑉𝑜
𝑅𝐿 =
𝐼𝑜
120𝑉
𝑅𝐿 = = 28.8Ω
4.16𝐴
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Bibliografía
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Delgado, M. R. (2012). CORE. Obtenido de
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Martín, J. C. (2017). Electrónica de potencia. Madrid: Editex.
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