Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía para el desarrollo del Laboratorio Presencial 1:
Conociendo el kit LEGO MINDSTORM EV3
1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Académica
Nivel de formación Profesional
Campo de Formación Formación disciplinar
Nombre del curso Proyecto de Ingeniería 1
Código del curso 212020
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si No x
Número de créditos 3

2. Descripción de la actividad

Laboratorio x Laboratorio remoto Simulador

físico
Tipo de Experiencias
Trabajos de Software
práctica profesionales
campo especializado
dirigidas
Otro Cuál:
Número de
Tipo de actividad: Individual Colaborativa x 12
semanas
Momento de la Intermedia,
Inicial x Final
evaluación: unidad 2:
50 Entorno donde se realiza: Entorno
Peso evaluativo de la actividad:
(10%) de aprendizaje práctico
Fecha de inicio de la actividad: Fecha de cierre de la actividad:
6 de septiembre de 2019 28 de noviembre de 2019
Temáticas que aborda componente práctico:
Unidad 2: Conocimiento específico: En el laboratorio 1 el estudiante conocerá el
recurso con el que resolverá el proyecto de curso que es el robot LEGO MINDSTORM
EV3 (aspectos del hardware y el software).
Actividades a desarrollar:
Tiempo de la actividad. 5 Horas Presenciales
Condiciones y disposiciones. Los elementos necesarios para realizar la práctica
presencial son:
 Kit LEGO 45544 - EV3 (proporcionado por la UNAD).
 Bata de Laboratorio
 2 pliegos de papel BOND
 Cámara fotográfica o celular para la toma del vídeo y las fotografías.
 Dos pilas alkalinas AA
 Libreta y lapicero para toma de apuntes.
 Esta guía impresa.

Inscripción del componente práctico

Este laboratorio es presencial y obligatorio. Los integrantes del grupo de trabajo
colaborativo, de acuerdo al CEAD al que pertenezcan, deben identificar cual es el
nodo más cercano (ver figura 1) en la que desarrollarán este componente ya que este
se debe realizar de manera presencial en la fecha y lugar en el que todos y cada uno
de los integrantes del grupo de trabajo colaborativo se inscriban de manera que
mantengan los roles de proyecto que han asumido dentro del grupo de trabajo
colaborativo.

Figura 1. Nodos de concentración del componente práctico.

Si por alguna razón, el estudiante no coincide con los integrantes de su equipo de

proyecto, debe agregarse a otro equipo que no esté completo (con 3 o 4 integrantes),
o conformar un equipo de proyecto para desarrollar la práctica con otros que asistan
individualmente. En cualquiera de los dos casos anteriores el estudiante debe asumir
un rol de proyecto para desarrollar la práctica; si el número de integrantes del equipo
es inferior a 5, el único rol que no se puede omitir es el de Director de proyecto.

La práctica se desarrollará en una sola sesión de acuerdo con la programación que

establezca la coordinación de laboratorios, en lo posible en el fin de semana anterior
a la finalización de la tercera fase.

El tutor que dirige la práctica in situ debe enviar el listado de asistencia al director
de curso, y además subirlo en la red de curso para que lo puedan consultar los
demás tutores de curso, máximo tres días hábiles después de realizado el
laboratorio.

Para poder desarrollar la Práctica de Laboratorio Presencial o Simulada del curso, es

obligatorio que el estudiante se inscriba formalmente en el aplicativo OIL (Oferta
Integrada de Laboratorios); para hacerlo siga las instrucciones del siguiente video:
Tutorial Proceso de Inscripción de Practicas de Laboratorio.

Si el estudiante no se inscribe formalmente, no se le podrá registrar la nota

del componente práctico, equivalente a 150 puntos, por lo que su calificación
del componente será de 0 (cero) puntos.

Los estudiantes con condiciones particulares (residentes en el extranjero, o en zonas

apartadas u otra) de todos modos deberán inscribirse en el laboratorio y comunicarse
con el director del curso, enviando una certificación de su condición especial, para
recibir las indicaciones del manejo del componente práctico del curso.

ACTIVIDAD: Conociendo el kit LEGO MINDSTORM EV3

Elaboración de prototipo EV3

Los integrantes del equipo de proyecto inician tomando un kit de Ref. 45544 (EV3) LEGO
EDUCATION® y hacen el inventario de las partes, verificando que la caja se encuentre
completa. En caso de que falte o sobre alguna pieza deben informar al tutor de la práctica.
Una vez hecho el inventario, proceden a la construcción del robot (ver figura 2) siguiendo las
instrucciones del manual del modelo EV3 y ejecutan los demos del respectivo manual.
Programación del prototipo EV3
Una vez realizada los demos, el grupo de trabajo colaborativo realiza y ejecuta los siguientes
programas:
1. El programa de prueba de la página 40 del manual, del cual deben inferir cómo se introduce
manualmente un programa en el ladrillo y como se ejecuta el mismo.
2. Cada uno de los programas del manual para probar los siguientes sensores: a) Sensor de
proximidad, b) sensor de giro, c) sensor óptico, d) sensor de contacto y e) programa para
probar el actuador “motor pequeño”.

Figura 2. Prototipo del robot LEGO MINDSTORM EV3.

Fuente: http://teslacoollab.com/tag/robotica/

Proyecto 1 – Robot Explorador: El robot debe desplazarse hacia adelante

hasta que detecte un obstáculo, girar 90° a la izquierda y continuar avanzando hasta
completar una trayectoria rectangular. Finalmente se detiene (ver la figura 3).

STOP

Figura 3. Pista para el proyecto 1.

Construcción de la pista
En el centro del laboratorio se disponen 4 cajas de Kit LEGO, y se marca el punto de salida,
que es el mismo de llegada, como se muestra en la figura 3, para conformar la pista para el
proyecto 1.

Operación del prototipo EV3 robot explorador (integración)

Una vez programado el robot, se ejecuta el programa para que recorra la pista, lo cual debe
quedar registrado en video con la ayuda del celular o cámara fotográfica.

Video: El equipo que desarrolla el laboratorio debe elaborar un video de 5 a 10 minutos de

duración en el que:
1. Cada miembro del equipo se presenta con su nombre y rol de proyecto,
2. Presentan al robot ejecutando los 5 programas que realizaron en el punto 2; en cada
ejecución, un miembro del equipo describe lo que va a hacer su robot,
3. Presentan al robot ejecutando el programa que realizaron en el punto 3 para cumplir la
tarea, un miembro del equipo describe lo que va a hacer su robot, y
4. El estudiante director de proyecto cierra el video haciendo un comentario breve acerca de
lo que aprendieron con este laboratorio.
El video debe ser editado y subido a la nube como “oculto”; en la edición del video se debe
poner un texto con el título del video. El enlace del video es lo que se debe entregar en el
informe de laboratorio.
Entorno para su
Entorno de aprendizaje práctico
desarrollo:

El estudiante con su equipo de trabajo de laboratorio elaborará un

informe un informe en PDF con el título Informe del laboratorio 1:
Conociendo el kit LEGO MINDSTORM EV3 que incluya:
1. Portada.
2. Introducción (breve descripción de la práctica).
Productos a
3. Desarrollo de la práctica que contenga:
entregar por el
a) Imagen del robot (hardware) con el que solucionaron el
estudiante:
problema del proyecto 1,
b) Imagen del programa en EV3,
c) El enlace del video realizado,
d) Las conclusiones del desarrollo de la práctica y
e) Referencias bibliográficas (norma APA).
Tipo de No se entrega ningún
Individual Colaborativo x
producto: producto

Características del informe colaborativo:

Informe presentado en Word
Fuente: Arial
Tamaño fuente: 12
Interlineado:1,5
Márgenes: izquierda:3 cm, derecha: 2 cm, superior: 3 cm e inferior de 2 cm.
Títulos: tamaño 14 y centrado.
Subtítulos: en cursiva, tamaño 12, espacio 2 alineado al margen izquierdo.
Bibliografía: registrar todas las referencias de las fuentes bibliográficas, que le
darán soporte teórico, conceptual y metodológico a su informe.

La entrega del informe se debe hacer máximo quince (10) días después de la
realización de la práctica, al correo institucional del tutor que les dirigió la práctica.

3. Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el desarrollo del

componente práctico

Los roles para constituirse como equipo de Proyecto son:

 Director de proyecto.
Roles a  Team Member Hardware.
desarrollar  Team Member Software.
por el  Team Member Comunicaciones.
estudiante  Team Member Control.
dentro del En un grupo de trabajo no puede haber menos de 3 integrantes. Los
grupo tres primeros roles son imprescindibles, si en un equipo hay menos
colaborativo de 5 miembros (3 o 4) el TM Hardware asumirá además las funciones
de TM Comunicaciones y el TM Software asumirá además las
funciones de TM Control
Los funciones y responsabilidades asignadas a los roles del Equipo
Roles y
de Proyecto son:
responsabilid
 Director de proyecto: Responsable de la planificación del
ades para la
proyecto; dirige el proyecto mediante la coordinación de la
producción
ejecución de cada una de las tareas del proyecto y realiza el
de
seguimiento del proyecto con el objeto de comparar el progreso
entregables
del mismo en relación con lo establecido en la programación inicial.
por los
 TM Hardware: Experto en automatización de procesos y/o en
estudiantes
Sistemas mecatrónicos, especialmente lo que refiere a elementos
 tecnológicos (sensores, actuadores y sistema de control). Será el
responsable del diseño conceptual y básico del sistema
mecatrónico que permita solucionar el problema planteado.
 TM Software: Experto en desarrollo de SW. Será el responsable
del diseño y desarrollo de la modelación del programa que
permitirá solucionar el problema planteado.
 TM Comunicaciones: Responsable de la comunicación entre el
tutor y el grupo de trabajo colaborativo; también es responsable
de recopilar y sistematizar la información para elaborar los
informes y documentar los procesos del proyecto.
 TM Control: Asiste al Director en sus funciones de supervisión y
control; es responsable de alertar al Director de que algún
miembro del equipo no esté cumpliendo con sus funciones
individuales y/o de grupo, y especialmente de que en la ejecución
de alguna tarea se pueda llegar a incurrir en retrasos, de acuerdo
con lo previsto en el cronograma del proyecto.
Para referenciar los documentos debe hacer uso de la Norma APA la
Uso de
cual tendrá prioridad sobre otro tipo de Norma que se considere
referencias
necesaria.
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo 99, se
considera como faltas que atentan contra el orden académico, entre
otras, las siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar como
de su propia autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invención realizado por otra persona. Implica también
el uso de citas o referencias faltas, o proponer citad donde no haya
coincidencia entre ella y la referencia” y liberal f) “El reproducir, o
copiar con fines de lucro, materiales educativos o resultados de
productos de investigación, que cuentan con derechos intelectuales
reservados para la Universidad.
Políticas de
plagio
Las sanciones académicas a las que se enfrentará el estudiante son
las siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en el trabajo
académico o evaluación respectiva, la calificación que se
impondrá será de cero punto cero (0.0) sin perjuicio de la
sanción disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo
académico cualquiera sea su naturaleza, la calificación que se
impondrá será de cero punto cero (0.0), sin perjuicio de la
sanción disciplinaria correspondiente
4. Rúbrica de evaluación

Rúbrica de evaluación del Laboratorio Presencial 1

Tipo de Actividad Actividad
x
actividad: individual colaborativa
Momento de Intermedia,
Inicial x Final
la evaluación unidad 2
Niveles de desempeño de la actividad individual
Aspectos
Valoración Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media
baja
El estudiante asistió
al Laboratorio 1 pero
no participó
El estudiante asistió
activamente en el
al Laboratorio 1 y
desarrollo de la
participó
Asistencia y actividad en relación El estudiante
activamente en el
participación con las funciones no asistió al
desarrollo de la 10
en el asignadas a su rol Laboratorio 1.
actividad en relación
Laboratorio (En este caso la
con las funciones
valoración de los
asignadas a su rol.
ítems de trabajo
colaborativo es
cero).
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (0 puntos)
Niveles de desempeño de la actividad colaborativa
Aspectos
Valoración Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media
baja
El equipo de proyecto
El equipo de El equipo de
desarrolló
proyecto desarrolló proyecto
Desempeño parcialmente los
todos los programas desarrolló
del prototipo programas
solicitados y el parcialmente
en el solicitados pero el 10
desempeño del robot los programas
desarrollo del desempeño del robot
en la ejecución del solicitados y/o
laboratorio en la ejecución del
proyecto 1 fue el robot no
proyecto 1 no fue el
excelente. resolvió el
mejor.
 problema
propuesto.
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (0 puntos)
El equipo de El equipo de proyecto
proyecto entregó el entregó el enlace del El equipo de
enlace del video, video, pero este no proyecto no
Video este se pudo se pudo visualizar entregó el
15
visualizar y/o estaba enlace del
correctamente y incompleto. video.
estaba completo.
(Hasta 15 puntos) (Hasta 8 puntos) (0 puntos)
El informe El informe
presentado por el presentado por el
equipo contiene equipo de proyecto
todos los puntos no contiene todos los
El equipo de
Características solicitados y todos, o puntos solicitados
proyecto no
la mayoría de ellos, y/o algunos de ellos
y estructura presentó el 15
están bien no están bien
del informe informe de
desarrollados y las desarrollados y/o las
laboratorio.
referencias y citas referencias y citas
bibliográficas bibliográficas no
cumplen con las cumplen con las
normas APA. normas APA.
(Hasta 15 puntos) (Hasta 8 puntos) (0 puntos)
Calificación final 50