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1-1
1.1 Definición
La mecánica es una parte de las ciencias físicas que estudia y predice las condiciones de
reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas. Así, la tarea principal de la
mecánica consiste en la determinación y aplicación de leyes, según las cuales los cuerpos
materiales cambian su posición en el espacio o cambian su forma respecto del tiempo.
Dado que el comportamiento dinámico está involucrado en casi todas las situaciones que
confronta un ingeniero, la mecánica constituye el núcleo de la ingeniería de análisis. Esta
tarea incluye el caso límite “cero” del movimiento, es decir, el caso en que el cuerpo se
encuentra en reposo. Estática es el estudio de los cuerpos y sistemas de cuerpos en
equilibrio.
La mecánica es la más antigua de las ciencias físicas y su estudio data desde los tiempos de
los egipcios cuando utilizaban principios de la mecánica al construir sus pirámides. A
continuación mostraremos una breve referencia de los personajes más importantes en la
historia de la mecánica y sus contribuciones:
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Isaac Newton Sir Isaac Newton, (4 de enero, 1643 NS – 31 de marzo, 1727 NS) fue
(Woolsthorpe, Lincolnshire, un científico, físico, filósofo, alquimista y matemático inglés, autor
1643, – Kensington, 1727) de los Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, más conocidos
como los Principia, donde describió la ley de gravitación universal y
estableció las bases de la Mecánica Clásica mediante las leyes que
llevan su nombre. Entre sus otros descubrimientos científicos
destacan los trabajos sobre la naturaleza de la luz y la óptica y el
desarrollo del cálculo matemático. Entre sus aportes a la mecánica se
pueden mencionar las leyes fundamentales de la mecánica y la ley de
gravitación universal.
Ref.: http://es.wikipedia.org/wiki/Isaac_Newton…
Johann Bernoulli Célebre matemático suizo de origen holandés. Sus principales logros
(Basilea, 1667 – Basilea, están referidos al cálculo exponencial, al tratamiento de la
1748) trigonometría como una rama del análisis, a las condiciones para una
geodésica, a la determinación de trayectorias ortogonales, a la
solución de los braquistócrona y a la enunciación del principio de
trabajo virtual. Fue el primero en asignar a la aceleración de la
gravedad el signo algebraico g. A él se deben también el principio
del trabajo virtual y las bases del cálculo de variaciones.
Ref.: http://divulgamat.ehu.es/weborriak/historia/MateOspetsuak/JhBernoulli.asp
Leonhard Euler Famoso matemático y físico suizo que es considerado como uno de
(Basilea, 1707 – San los más grandes matemáticos de la historia, comparable a Gauss,
Petersburg, 1783) Newton o Arquímedes. Algunas de sus contribuciones son:
• Coordenadas angulares del cuerpo rígido
• Teorema fundamental de la cinemática del cuerpo rígido
• Ecuaciones del Movimiento del cuerpo rígido
• Estudió el flujo de un fluido ideal incompresible: Ecuaciones de
Euler de la Hidrodinámica
Ref.: http://www.pdmi.ras.ru/EIMI/EulerBio.html
Jean le Rond d’Alambert Matemático, físico y filósofo francés. Dos libros de memorias, uno
(París, 1717 – París, 1783) sobre el movimiento de los cuerpos sólidos y el otro sobre cálculo
integral, aseguró a D'Alembert su elección en 1742 como miembro
de la Academia de Ciencias de París. Un ensayo en la teoría de los
vientos en 1746 condujo a la membresía en la Academia de Ciencias
de Berlín. Grandes aportes:Tratado de Dinámica en el que expone su
famoso Principio de D’Alambert
• Estudio de las ecuaciones diferenciales parciales
• Tratado sobre el movimiento de los fluidos
Ref.: http://www.bookrags.com/biography/jean-le-rond-d-alembert/
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Joseph Louis Lagrange Fue un matemático, físico y astrónomo italiano que después vivió en
(Turín, 1736 – París, 1813) Prusia y Francia. Lagrange trabajó para Federico el Grande de
Prusia, en Berlín, como director de matemáticas en la Academia
Prusiana de Ciencias durante veinte años. Lagrange demostró el
teorema del valor medio, desarrolló la mecánica Lagrangiana y tuvo
una importante contribución en astronomía.
• Tratado de Mecánica Analítica (conocida hoy como mecánica
lagrangiana)
• Grandes aportes a la teoría de números
• Uno de los padres del cálculo de variaciones
Ref.: http://en.wikipedia.org/wiki/Joseph_Louis_Lagrange
William Rowan Hamilton Fue un matemático, físico, y astrónomo irlandés, que hizo
(Dublin, 1805 – Dublin, importantes contribuciones al desarrollo de la óptica geométrica, la
1865) dinámica y el álgebra. Su descubrimiento del cuaternión es quizá su
investigación más conocida. Su mayor aportación en la mecánica es
la reformulación de la mecánica newtoniana, que ahora se llama la
mecánica de Hamilton. Este trabajo ha resultado fundamental para el
estudio moderno de las teorías de campo clásicos como el
electromagnetismo, y para el desarrollo de la mecánica cuántica.
http://en.wikipedia.org/wiki/William_Rowan_Hamilton
Albert Einstein En 1905 publica su teoría de la relatividad y con ella limita los usos
(Ulm, Württemberg, 1879 - de la mecánica newtoniana, pues ellos no serán más válidos para
Princeton, Nueva Jersey, velocidades cercanas a la de la luz. Una siguiente limitación de la
1955) mecánica newtoniana la constituyen las distancias atómicas. Para
estudiar estos casos está la mecánica cuántica. En 1916 publicó su
artículo sobre la teoría de la relatividad general. Hizo importantes
aportes a la teoría de la radiación y la mecánica estadística. También
realizó una valiosa labor en relación con las probabilidades de
transición atómica y de la cosmología relativista. Es considerado
como padre de la física moderna.
http://nobelprize.org/nobel_prizes/physics/laureates/1921/einstein-bio.html
Los cuerpos son el objeto de la mecánica. Ellos se comportan de manera muy diferente
manera unos de otros ante la acción de fuerzas. Entonces es lógico pensar que, de caso a
caso, se necesitan diferentes métodos de estudio. Bajo este punto de vista se puede hacer
una clasificación según la deformabilidad de los cuerpos:
Mecánica de Estática
cuerpos rígidos Cinemática
Mecánica de Dinámica
Cinética
sólidos
Resistencia de Materiales
Mecánica Mecánica de cuerpos Teoría de Elasticidad
clásica deformables
Teoría de Plasticidad
Mecánica
Teoría de Viscoelasticidad
Fluidos ideales
Mecánica de
fluidos Fluidos viscosos
Fluidos compresibles
Mecánica
relativista
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Según ella la forma del cuerpo es supuesta como invariable bajo la acción de fuerzas. El
concepto de cuerpo rígido es ideal y realmente no existe en la naturaleza. Sin embargo este
concepto prueba su ventaja en cuanto a que para la determinación de su posición en el
espacio se necesitan pocas coordenadas.
No hay reglas fijas en cuanto a lo suficientemente pequeñas que deben ser las
deformaciones para considerar al cuerpo como rígido. Este asunto quedará como cosa de
“sentido común” y depende en mucho de la exactitud requerida de los resultados. Para
muchas piezas de construcción (p. e. elementos de máquinas y piezas estructurales) dichas
deformaciones son normalmente despreciables en comparación con las dimensiones del
cuerpo (máquina, estructura), por lo cual la suposición de rigidez es una herramienta muy
útil.
Sin embargo se presentarán problemas para los cuales hay que calcular deformaciones
como factor determinante de diseño (máxima deformación en ejes de transmisión de
potencia, vigas, techos, p.e.). Evidentemente en estos casos no consideraremos a los
cuerpos como indeformables ante la aplicación de fuerzas.
Aquí es necesario considerar la deformabilidad de los cuerpos (según ciertas leyes) para
poder calcular deformaciones y a través de sus relaciones con la resistencia del material,
poder dimensionar todos los elementos de máquinas y estructuras.
La gran mayoría de los materiales utilizados en la técnica tienen la propiedad de que si son
sometidos hasta una cierta carga, con los consiguientes cambios de forma, recobran su
forma original al ser descargados. Se habla entonces de cuerpos elásticos y su
comportamiento mecánico es estudiado por la elastomecánica o teoría de elasticidad.
Muy a menudo la relación fuerza – deformación es lineal. A estos cuerpos se los denomina
como cuerpos que responden al comportamiento Hooke. La elastomecánica estudia dichos
cuerpos.
Si se sobrepasa una cierta carga (límite) los cuerpos ya no regresan a su forma inicial. Tal
comportamiento se denomina plástico y es estudiado por la teoría de plasticidad.
F F F
carga
Rango
descarga elástico
δ δ δ
Lineal Elástico Elástico no lineal δp Plástico
Ambos sectores de la mecánica se traslapan, puesto que la gran mayoría de los materiales
de ingeniería más importantes tienen comportamiento puramente elástico o más o menos
plástico, según el tipo y tamaño de la carga.
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Aquí hay que recalcar que la parte elástica de las deformaciones es por ejemplo para
ingenieros mecánicos y civiles de importancia primaria en el rango de funcionamientos de
sus máquinas o de sus construcciones.
Estos ingenieros querrán saber, además, cómo se comportarán sus construcciones para el
caso de sobrepaso del límite elástico, con el objeto de tomar las medidas de seguridad
correspondientes. Todas estas preguntas serán tratadas en la Resistencia de Materiales, en
la cual tanto las deformaciones elásticas y plásticas tienen la misma importancia.
• Mecánica relativista
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Hasta ahora hemos visto que la mecánica es la ciencia de los movimientos, las fuerzas y de
las deformaciones.
La disciplina que se ocupa de la descripción de los movimientos sin tomar en cuenta las
fuerzas actuantes y las masas en movimiento se denomina cinemática.
En realidad aquí tenemos que ver con una rama muy especial de la ciencia que tiene mas
bien poca relación con la mecánica y que como “geometría del movimiento” mas bien está
cercano de las matemáticas.
La cinética estudia las relaciones entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo y los
movimientos originados por ellas.
La cinemática y la cinética constituyen juntas la dinámica. En todo caso la cinética ocupa
un lugar central en la mecánica. Ella se ocupa del movimiento de máquinas y vehículos, de
los fluidos, de las vibraciones y mucho más.
La estática es la ciencia del equilibrio. Ella se ocupa de las condiciones para las que los
cuerpos que se encuentran bajo la acción de fuerzas se encuentran en reposo. Puesto que
aquí tenemos que ver con fuerzas y considerando que el estado de reposo es el caso “cero”
del movimiento, entonces se puede concluir que la estática se puede ver como un caso
especial de la dinámica.
Las clasificaciones que hemos visto y su interrelación y mutua dependencia son en realidad
más o menos cosas de convención. Nos basta saber que en la mecánica tendremos que ver
con problemas de dinámica. Aquí la cinemática será una ciencia auxiliar.
Estas diferencias son también válidas para la clasificación hecha en el acápite anterior. Se
habla entonces de la estática y dinámica del cuerpo rígido, de la hidrostática y de la
hidrodinámica, de la elastoestática y de elastocinética.
Dado que para el estudio del movimiento de los cuerpos será muy importante la naturaleza
misma de dicha materia (sólidos, líquidos, gases), según sea el objetivo de dicho estudio
idealizaremos la materia en alguna de las siguientes formas:
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La importancia del método vectorial radica en que provee simplicidad para trabajar
aplicaciones tridimensionales de la mecánica. En ese caso, su superioridad en relación al
trabajo escalar es ostensible. En cambio, si se requiere resolver un problema en el plano, tal
vez la ventaja estará al lado del método escalar en cuanto a la menor operatividad
matemática y la consecuente rapidez para llegar a los resultados deseados.
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1a ley: Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, ésta permanecerá en
reposo (si originalmente estaba en reposo) o continuará viajando en línea recta
con velocidad constante.
2a ley: Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, ésta será acelerada
en dirección a la fuerza, con una aceleración cuya magnitud será proporcional a la
fuerza.
Es decir: ∑Fi = ma
Algunos autores enuncian esta le y como “Si la fuerza resultante que actúa sobre
una partícula no es cero, ella será proporcional al cambio de su cantidad de
movimiento por unidad de tiempo”.
d
Es decir: ∑F i
=
dt
mv
3a ley: Las fuerzas de acción y reacción entre dos cuerpos en contacto tienen la misma
magnitud, la misma línea de acción y sentidos opuestos.
Se debe tener presente que estas leyes no son aplicables cuando las velocidades son
cercanas a la de la luz, pues entonces cobran importancia los términos de la teoría
relativista de Einstein. Tampoco son aplicables a escalas espaciales ni a átomos
individuales.
También es importante recalcar que lo que realmente estamos haciendo es presuponer,
como hipótesis, la existencia de ciertos marcos de referencia especiales en los que las leyes
son válidas. Estos marcos se llaman newtonianos o inerciales.
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En el caso particular de la tierra (radio rT = 6,37 ⋅10 6 m y masa M = 5,98 ⋅10 27 g), para una
partícula de la masa m cercana a la superficie de la tierra la fuerza gravitatoria será:
G M
F= 2 m
rT
g = 9,81 m / s 2
F =mg
L L
F
≡
F '= F
Fig. 1-3
Ambos sistemas son equivalentes pues tienen el mismo efecto exterior sobre el cuerpo
rígido. Sin embargo las deformaciones y fuerzas internas producidas por los dos sistemas
son totalmente distintas: en un caso tracción y en el otro compresión.
El ingeniero flamenco Simón Stevinus (1548 – 1620), fue el primero en mostrar que las
fuerzas representadas por vectores a una cierta escala pueden combinar adecuadamente en
un paralelogramo, una de cuyas diagonales representa la suma vectorial de ambos vectores.
FA + FB
FA
FB
P
Fig. 1-4
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• Sistema inglés
El sistema Inglés es el conjunto de las unidades no métricas que se utilizan actualmente en
los Estados Unidos y en muchos territorios de habla inglesa como el Reino Unido. En
nuestro país, dada la influencia tecnológica de los Estados Unidos de América, el sistema
inglés es bastante utilizado a la par que el sistema internacional, de tal manera que nuestros
estudiantes de ingeniería deberán estar preparados para poder trabajar con cualquiera de los
sistemas.
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• El planteamiento del problema debe ser claro y preciso. En lo posible debe incluir un
dibujo esquemático claro y limpio (ejemplo: diagrama de cuerpo libre).
• El orden y la claridad son muy importantes para evitar errores que se producen por
descuido. Aparte de que los esquemas y cálculos limpios y ordenados ayudan a que el
problema se pueda resolver con mayor rapidez y disminuyendo los riesgos de error,
ellos ayudarán a verificaciones sencillas al final de los cálculos. Es importante
acompañar las soluciones con esquemas claros.
• La solución debe estar basada en alguno o algunos de los seis principios fundamentales
de la mecánica o en teoremas derivados de ellos.
• Los resultados no deben ser más exactos que los datos. En ingeniería se recomienda
utilizar a lo más tres o cuatro cifras significativas.
• Una vez obtenida la solución se debe realizar la verificación y comprobación de la
misma. Se debe hacer uso del sentido común, intuición, experiencia para validar
resultados.
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