ESTRATEGIA DE CONTROL.

En este capítulo se presentan algunos conceptos generales de sistemas de control como

marco teórico y para mejorar la comprensión de la tesis.
Los sistemas de control industrial pueden ser operados como sistemas en lazo abierto o en
lazo cerrado.
En un sistema de control en lazo abierto, se ajusta el valor del controlador de acuerdo al
valor deseado pero no hay medición del valor actual (retroalimentación).

Figura 2.1: Sistema de control en lazo abierto.

Por otro lado, en un sistema en lazo cerrado o “feed back” se mide la salida del proceso de
forma que se compare con el valor deseado y se pueda automáticamente reducir el error.
Por lo tanto existe retroalimentación.

Figura 2.2: Sistema de control en lazo cerrado.

La forma de ajustar el proceso en función del error se le denomina acción de control.
Las acciones de control, en el control clásico pueden ser del tipo: ON-OFF, proporcional,
proporcional derivativo (PD), proporcional integral (PI), proporcional integral-derivativo
(PID).
En el presente sistema de control de nivel se opera bajo la filosofía de control en lazo
cerrado, ya que el consumo de combustible por parte de los grupos electrógenos es muy
variable.
Además se incorpora una acción de control todo/nada u ON-OFF, ya que el proceso es un
sistema lento, implementándose con varios switch de nivel.

Figura 2.3: Sistema de control de nivel (lazo cerrado).

La acción de control ON-OFF se basa en que el controlador tiene solo dos posiciones
o estados. Si se compara la variable de proceso (nivel) con el valor de referencia se toma
una de las dos posibles acciones dependiendo del signo del error. Aplicando lo anterior al
control de nivel de un estanque, si el nivel es menor que el nivel de referencia la acción es
encender la bomba y electroválvula asociada, mientras que si el nivel es mayor que el nivel
de referencia la acción es apagar la bomba y electroválvula.
Además se trabaja específicamente con una zona de tolerancia GAP o histérisis en la que se
mantiene el estado anterior, por lo tanto se trata de un control diferencial. Este ajuste del
gap o brecha diferencial depende de la posición en que se sitúan de los sensores de nivel
dentro del estanque (LSH / LSL), comandando la apertura o cierre de la válvula solenoide y
partida/parada de la bomba de llenado, si se hace muy pequeña acortaría la vida útil de los
dispositivos.

Figura 2.4: Control diferencial on-off.

CONCEPTOS FUNDAMENTALES.
En el presente capítulo se expone la visión del proceso actual, aspectos de su
automatización y dispositivos correspondientes para cada área funcional.
Un grupo electrógeno es un equipo compuesto por un motor impulsor, un generador de
energía eléctrica (alternador) y los correspondientes equipos de control y comando.
Un estanque es un recipiente destinado para el almacenamiento de combustible líquido que
posee una capacidad superior a los 220 litros.
Un grupo electrógeno por diseño contempla para su funcionamiento un estanque de
combustible que se ubica al contigüo a éste y constituye su fuente de abastecimiento de
petróleo para su uso diario, considerando generalmente una autonomía de 8 horas. A dicho
depósito se le denomina estanque diario e incluye un control diferencial de nivel para
recargar a su vez desde un estanque principal exterior que por razones de seguridad se
instala más alejado de la instalación ya que tiene una capacidad mucho mayor de
combustible.

ASPECTOS DEL ESTADO ACTUAL DEL PROCESO.

Como se muestra en la figura 3.1 el proceso consiste en tres estanques. Dos estanques
aéreos (estanque diarios) que alimentan con petróleo diesel a 2 grupos electrógenos
ubicados en Subestación del Aeropuerto C. Ibáñez del Campo. Un grupo electrógeno es de
316 KVA (N° 1) y tiene un estanque diario de 900 litros de capacidad; el otro grupo
electrógeno tiene una capacidad de 330 KVA (N° 2) y está provisto con un estanque diario
de 950 litros de capacidad. Los grupos electrógenos son de marca Petbow, se encuentran
conectados en cascada y actualmente respaldan las cargas del Aeropuerto como Sistemas de
Ayudas Visuales Luminosas y Radioayudas para la navegación aérea. El abastecimiento a
estos estanques diarios se realiza mediante el accionamiento manual de válvulas y una
bomba eléctrica Nº 1 monofásica de llenado a velocidad constante de 1/4 HP - 1425 rpm,
desde un estanque principal de 9000 litros de capacidad del tipo cilíndrico-horizontal.
También se dispone de una bomba eléctrica monofásica de 2 HP – 3000 rpm Nº 2 para el
llenado del estanque principal desde un camión-tanque eventualmente y cuando se requiera.
Ambas bombas son accionadas directamente desde la caseta de combustible exterior a
través de de la conexión y desconexión manual de sus protecciones eléctricas marca Saime
Segtel de 1 x 25 A., lo que representa una tarea física que puede llevar a cometer errores
humanos al rebalsar accidentalmente los estanques o por una mala maniobra de las válvulas
manuales del sistema.
 Figura 3.1: Diagrama del proceso actual.

DESCRIPCIÓN DE LA INSTALACIÓN AUTOMATIZADA.

El proceso corresponde a un lazo de control diferencial de nivel. Diseñado para el control
de la variable física de nivel de combustible con una secuencia lógica.
Mediante un PLC Mitsubishi se lleva el mando de todo el sistema y se programa para
activar o desactivar las válvulas solenoides (dos vías) y bombas eléctricas que actúan en el
proceso para bombear petróleo y mantener automáticamente los niveles de los estanque
diarios de los grupos electrógenos (Figura 3.2).

Figura 3.2: Diagrama del proceso automatizado.

Para designar y representar los diferentes elementos del proceso, se adoptan las normas de
la Sociedad Americana de Instrumentación (ISA), que facilita la asignación de símbolos y
códigos para los instrumentos de medida y control. Con esta norma se asigna una etiqueta
identificadora llamada TAG que se divide en dos partes: la primera formada por letras, en
mayúsculas y hasta un número de cuatro, que identifica la funcionalidad; la segunda parte
está formada por números que identifican el circuito o sistema en el que se encuentra el
elemento.
En la tabla 3.1 se detallan los instrumentos y dispositivos del proceso para entregar una
función clara para cada elemento.

Tabla: Instrumentos y dispositivos del diagrama del proceso.

Tag Tipo E/S Variable Función
medida
LASH21 Detector de nivel E Nivel Estanque Nº 1 Activa alarma
sobrenivel
LSH21 Detector de nivel E Nivel Estanque Nº 1 Sensa variable bajo
control
LSL21 Detector de nivel E Nivel Estanque Nº 1 Sensa variable bajo
control
LASL21 Detector de nivel E Nivel Estanque Nº 1 Activa alarma bajo
nivel
LASH22 Detector de nivel E Nivel Estanque Nº 2 Activa alarma
sobrenivel
LSH22 Detector de nivel E Nivel Estanque Nº 2 Sensa variable bajo
control
LSL22 Detector de nivel E Nivel Estanque Nº 2 Sensa variable bajo
control
LASL22 Detector de nivel E Nivel Estanque Nº 2 Activa alarma bajo
nivel
LASH Detector de nivel E Nivel Estanque Nº 3 Activa alarma
sobrenivel
LASL Detector de nivel E Nivel Estanque Nº 3 Activa alarma bajonivel
FY21 Válvula solenoide 2 S - Permite/impide el
vías estanque Nº 1 paso
de petróleo
FY22 Válvula solenoide 2 S - Permite/impide el
vías estanque Nº 2 paso
de petróleo
FY02 Válvula solenoide 2 S - Permite/impide el
vías estanque ppal. paso
de petróleo
LIC21 Lazo control de nivel - Variables de entrada Controlador lazo
estanque Nº 1 (PLC) del proceso. cerrado de nivel Nº 1
LIC22 Lazo control de nivel - Variables de entrada Controlador lazo
estanque Nº 2 (PLC) del proceso. cerrado de nivel Nº 2
V01-V06 Válvula 2 vías - - Permite/impide el
manual paso
de petróleo
P01 Bomba Nº 1 S - Llenado a estanques
diarios D01, D02
P02 Bomba Nº 2 S - Llenado a estanque
principal D03

AREAS FUNDAMENTALES DEL PROCESO A IMPLEMENTAR.

El proceso de control de nivel se divide esencialmente en cuatro áreas como lo indica la
tabla Nº 3.2

Tabla 3.2: Áreas funcionales del proceso.

AREA I: ESTANQUE PRINCIPAL.

Consiste en un estanque de abastecimiento cilíndrico horizontal de 9.000 lts. De petróleo
diesel que alimenta a dos estanques de menor capacidad o de uso diario.
BOMBA.
Este estanque se abastece a través de la bomba de alimentación Nº 2, cuando un operador la
pone en marcha en forma manual se efectúa la recarga al estanque desde un camión de
transporte de combustible. La bomba se controla desde un panel de mando ubicado en la
sala de control. Para que la bomba funcione rigen las siguientes condiciones de
habilitación: el estanque principal no está lleno, la válvula solenoide FY02 está abierta, el
paro de emergencia no está activado.
INTERRUPTORES DE NIVEL.
Estos son dos detectores que informan sobre el nivel de llenado del estanque principal y se
utilizan para el enclavamiento de las bombas del proceso. Uno ubicado en la parte superior
del estanque indica Switch valor alto y alarma de nivel, por lo cual al activarse desconecta
la bomba de alimentación para el estanque principal y habilita una alarma. El otro ubicado
en la parte inferior del estanque indica Switch valor bajo y alarma de nivel, con lo que
desconecta la bomba de alimentación hacia los estanques diarios y activa una alarma.
VÁLVULA SOLENOIDE DE ENTRADA.
Este dispositivo permite o impide la entrada de combustible al estanque principal o exterior.
Por ser del tipo de dos vías provee una acción simple on-off. Cuando el solenoide está
activo, la válvula está abierta. Cuando el solenoide está desactivado, la válvula está cerrada.
AREA II: BOMBA DE LLENADO.
Esta bomba se encuentra designada con el número 1 y se controla en forma automática
según lo programado en el autómata.
BOMBA.
Los estanques diarios se abastecen de combustible a través de una bomba de alimentación
Nº 1, cuando uno o ambos estanques lo requieren se pone en marcha en forma automática y
se efectúa la recarga desde el estanque principal de combustible hasta los estanques diarios.
Para que la bomba funcione rigen las siguientes condiciones de habilitación: uno o ambos
estanques diarios no están llenos, la válvula solenoide FY21, FY22 o ambas están abiertas,
el estanque principal no está vacío, el paro de emergencia no está activado.
VÁLVULA SOLENOIDE DE ALIMENTACION Nº 1 y 2.
Consiste en dos dispositivos electroválvulas (FY21 y FY22) que permiten o impiden la
entrada de combustible hacia los estanques diarios, seleccionando al estanque que lo
solicita.
Cuando el solenoide está activo, la válvula está abierta. Cuando el solenoide está
desactivado, la válvula está cerrada.
AREAS III y IV: ESTANQUE DIARIOS Nº 1 y 2.
Esta sección consiste en dos áreas. Cada área comprende un estanque diario del tipo
rectangular y de abastecimiento diario para la máquina generadora. El depósito Nº 1 tiene
una capacidad de 900 lts. De petróleo diesel y alimenta un grupo electrógeno de 315 KVA.
El Nº 2 es de 950 lts. De combustible disponibles para las necesidades de un grupo
electrógeno de 330 KVA. Ambas áreas involucran además los interruptores de nivel
asociados, que detectan la presencia del combustible en el interior de los estanques.
GENERALIDADES.
Este capítulo presenta las características principales de los sensores tipo interruptor de nivel
on – off.
Las variaciones en las condiciones de proceso y ambientales, han originado la aparición de
variados métodos y tecnologías para la detección del nivel de líquidos, entre los cuales se
pueden citar: radar, ultrasonido, presión diferencial, por capacidad y conductividad,
flotador, radiofrecuencia (RF), sistemas mecánicos (interruptores de nivel), sistemas de
vibración, medición hidrostática. Por otro lado existen otros factores o parámetros a tomar
en cuenta: precisión de la medida, características del estanque, condiciones ambientales,
características del producto y requerimientos de instrumentación.
Específicamente para el presente trabajo se implementa un sistema para la detección de
nivel que funciona básicamente con interruptores de nivel de punto de contacto dispuestos
en forma adecuada en el recipiente, depósito o estanque bajo el control. Obedeciendo a su
bajo costo en forma comparativa los interruptores de nivel son bastante utilizados en
instalaciones de electrobombas de llenado en los que debe detectarse los niveles del líquido
en un punto y parar o poner en marcha la electrobomba o bien para proporcionar una
alarma.
Los interruptores de nivel son detectores/sensores de nivel on-off . Para cada estanque
diario de combustible se utilizan cuatro switch individuales normalmente cerrados, situados
en las alturas precisas donde se desea efectuar el control. Uno de los sensores indica el
nivel mínimo y partida de la bomba de llenado, mientras que el otro se ubica a un nivel por
encima de la anterior e indica máximo y parada de la bomba de llenado. Los dos sensores
restantes están encargados de entregar una alarma por sobre nivel y otra alarma por bajo
nivel en cada estanque, estos son situados uno en la parte superior y otro cerca del fondo
del estanque respectivamente.
Según la norma ISA(Sociedad Americana de Instrumentación) se asigna un “tag
number” a cada sensor: LASH Switch valor alto y alarma de nivel, LSH Switch valor alto
de nivel, LSL Switch valor bajo de nivel, LASL Switch valor bajo y alarma de nivel (FIG.
4.1).
INTERRUPTORES PARA MEDIDA DE NIVEL.
Básicamente son switch de nivel diseñado para operación exacta y confiable en estanques y
contenedor, permitiendo la señalización de niveles multipunto, conectar bombas o válvulas
de descarga. La operación de estos switch generalmente pueden ser configurados como
normalmente abierto (N.O.) o normalmente cerrado (N.C.). Las características que poseen
son: tamaño compacto, bajo costo, larga vida útil y diseño a prueba de impactos.

Figura 4.1: Distribución típica de sensores en estanque.

Descripción de los sensores de nivel on/off:
LASH= Switch valor alto y alarma nivel.
LSH= Switch valor alto de nivel (control normal de parada de la bomba).
LSL= Switch valor bajo de nivel (control normal de arranque de la bomba).
LASL= Switch valor bajo y alarma nivel.

DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA.

Para una mejor comprensión del funcionamiento del sistema se sugiere revisar el diagrama
de la figura 6.5, en donde se pueden apreciar los dispositivos del proceso.
PASÓ A RÉGIMEN AUTOMÁTICO.
Al mover un conmutador de tres posiciones (Manual – OFF - Automático) a posición
Automático, se gobierna el llenado de petróleo a los estanques diarios 1 y 2 a través de la
bomba P01 desde un estanque principal. Para lo anterior se enciende una lámpara de
señalización para el modo Automático.
Si se activa el sensor de nivel LASL (estanque principal vacío) enciende una lámpara de
señalización y deshabilita el sistema de carga de combustible automático a los estanques
diarios hasta que se restablezca, retornando al estado de inicialización.
Cuando inicialmente el sistema parte con los estanques 1 y 2 vacíos, los sensores de nivel
LASL21 y LASL22 activan las electroválvulas (FY21 – FY22) y una vez transcurrido
medio segundo se activa la bomba P01 (acciona una lámpara de visualización) a través de
un contactor K1, que introduce petróleo a cada estanque hasta el nivel normal superior en
que los sensores LSH21 y LSH22 desactivan la bomba 1 y después de medio segundo se
desactiva la electroválvula correspondiente para cada estanque.
Si el estanque 1 se llena primero, el sensor LSH21 desactiva la electroválvula FY21
cerrándose, pero la bomba P01 y la electroválvula FY22 siguen funcionando para llenar el
estanque 2.
Si el estanque 2 se llena primero, el sensor LSH22 desactiva la electroválvula FY22
cerrándose, pero a su vez la bomba P01 y la electroválvula FY21 continúan funcionando
hasta llenar el estanque 1.
Cuando el proceso ya está inicializado, si baja el nivel del estanque 1, el sensor de nivel
normal bajo LSL21 activa la electroválvula FY21, abriéndose y transcurrido medio
segundo de tiempo se activa la bomba P01 para que este se llene con combustible hasta el
sensor de nivel normal alto LSH21 desactivando la bomba 1 y después de medio segundo la
electroválvula FY21. El sistema procede de igual forma si baja el nivel del estanque 2 en
forma independiente; pero esta vez operando con los sensores LSL22, LSH22 y la
electroválvula FY22. Las electroválvulas llevan un sistema mecánico automático para
cerrarse.
Si se activa el sensor de nivel LASL (estanque principal vacío) en el momento que la
bomba P01 está cargando combustible a los estanques diarios 1 o 2, o ambos, se detiene el
proceso de carga de petróleo y enciende una lámpara de señalización.
PASO A RÉGIMEN MANUAL.
Al mover el conmutador de tres posiciones a posición Manual, se maneja el llenado con
petróleo al estanque principal, a través de la bomba P02 desde un camión-tanque cuando es
necesario. Se enciende una lámpara de señalización para el modo Manual.
El arranque de la bomba P02 (acciona una lámpara de visualización) se produce al
presionar la botonera de partida (P), que energiza la electroválvula FY02 y la bobina de un
contactor K2. Primero se activa la electroválvula FY02 y luego de medio segundo, si el
contactor K2 cierra entonces energiza la bomba P02 en forma directa. La bomba P02 se
pone en marcha introduciendo petróleo desde el camión-tanque de abastecimiento hasta que
se activa el sensor de nivel LASH (estanque principal lleno, que indica con una luz piloto)
o bien hasta que se pulsa el botón de parada (S) por el operador, desactivando primero la
bomba P02 y después de medio segundo la electroválvula FY02.

ELEMENTOS DE VISUALIZACIÓN.
Dada las necesidades para el funcionamiento del sistema se incluye un panel de operador en
cual se ubica en la sala de control. En este panel se pueden visualizar datos y alarmas del
proceso y a su vez algunas botoneras de control.
Está conformado por tres secciones: CONTROL – STATUS – NIVELES.

Figura 6.6: Panel de control.

CONTROL: Contiene los siguientes elementos:

 PA.EM.(Botonera Parada de Emergencia - N.C.)
 P (Pulsador de partida bomba P02 - N.O.)
 S (Pulsador de parada bomba P02 - N.O.)
 AUTO (Botonera de sistema en modo automático - N.O.)
 MANUAL (Botonera de sistema manual - N.O.)
STATUS: Contiene las lámparas de descripción de estados:
 LSA (Lámpara de sistema automático, color verde)
 LSM (Lámpara de sistema manual, color verde)
 P01 (Bomba 01 encendida, color verde)
 P02 (Bomba 02 encendida, color verde)
 LPE (Lámpara de parada de emergencia, color rojo)
NIVELES: Contiene las lámparas de visualización de alarmas niveles de los estanques:
 LAH1 (Lámpara de alarma sobrenivel estanque 1, color rojo)
 LAL1 (Lámpara de alarma bajonivel estanque 1, color rojo)
 LAH2 (Lámpara de alarma sobrenivel estanque 2, color rojo)
 LAL2 (Lámpara de alarma bajonivel estanque 2, color rojo)
 LEPF (Lámpara estanque principal lleno, color rojo)
 LEPE (Lámpara estanque principal vacío, color rojo)