Modelo matemático de comparación de altura y tiempo para vaciado de
aceite en un tanque cilíndrico de base cónica
Prieto Tejada Erick
Faculty of Engineering and Management
Universidad Nacional Tecnológica de Lima Sur
Lima, Perú
erick @hotmail.com
Salvatierra Magallanes Ronald
Faculty of Engineering and Management
Universidad Nacional Tecnológica de Lima Sur
Lima, Perú
sigamifia@hotmail.com
Antaurco Cano Deiby
Faculty of Engineering and Management
Universidad Nacional Tecnológica de Lima Sur
Lima, Peru
Resumen — Este articulo presenta un análisis comparativo entre
la altura y tiempo de descarga del aceite de un tanque cilíndrico de
base cónica de la apreciación estudiantil sobre xxxxxxx, de las
Escuelas xxxxx xxxxx de la Universidad Nacional Tecnológica de
Lima Sur (UNTELS), cuya recolección de datos se realizó durante
el desarrollo xxxxxxxxx académico del año 2019, mediante la
técnica de la Encuesta; el cual presenta indicadores clasificados en
dos dimensiones: “Dimensión Específica xxxxxx Docente” y
“Dimensión Global del Desempeño Docente”. Inicialmente se
buscó identificar la cantidad de docexxxxxxx, cuyo desempeño
docente sea dxxxxxxeficiente; con lo cual se llegó a determinar la
Dimensión Especifica que presenta el xxxxxxxxx de calificación; el
mismo que permitirá tomar decisiones xxxxxxxxxxxxx de la
Universidxxxxxxad, respecto a desarrollar un plan de capacitación
pedagógica enfocado en mejorar dicha dimensión, consiguiendo
beneficiar a los docentes xxxxxxxxxxxxxxen la mejora de su
metodología de enseñanza. Finalmente se desarrolló un
xxxxxxxxxxxxxxxxxdel instrumento de recolección de datos,
consiguiendo evidenciar un alto nivel de
Palabras Clave — Desempeño docente, apreciación estudiantil,
Escuelas profesionales, Dimensión Especifica, Dimensión Global,
Universidad.
I. INTRODUCCIÓN
Desde el comienzo de la vida hasta la actualidad el hombre ha
tratado de controlar y regular diferentes magnitudes como: la
sigamifia@hotmail.com
Herrera Estrada Erick
Faculty of Engineering and Management
Universidad Nacional Tecnológica de Lima Sur
Lima, Perú
mool12345@hotmail.com
Valentin Timoteo Nilson
Faculty of Engineering and Management
Universidad Nacional Tecnológica de Lima Sur
Lima, Perú
om_eeewww1@hotmail.com
temperatura, fuerza, presión, flujo, potencia, Intensidad de
corriente eléctrica, etc. [1]. El control automático ha cumplido
un papel primordial en el avance de la ingeniería [2]. Es por ello
que en la industria hace uso de un sistema de control
automatizada con el objetivo de mejorar y optimizar el
rendimiento de los procesos de los sistemas de control.
Las Industrias se enfrentan cada vez más a una competitividad
muy exigente debido a la necesidad del cliente con respecto a
lo económico, donde las industrias deben mejorar el precio con
respecto a su competencia a través de las innovaciones, control
de calidad de los productos manufacturados, líneas de ensamble
automático, control de máquinas, etc. [3].
En una planta Industrial es muy frecuente encontrar un sistema
de vaciado de tanques que realice actividades de vaciado de:
cerveza, lácteos, petróleo o sus derivados, shampoos, otras
bebidas, etc. [4]
El objetivo es determinar un modelo matemático que relacione
el tiempo que emplea el flujo de aceite en salir a una altura de
un tanque cilíndrico de base cónico [5]. Es importante
determinar la relación que existe, para predecir el tiempo que
demora en descargar el contenido, ya sea total o parcial [6].
Tomando en cuenta en el experimento los parámetros de
viscosidad del aceite, la temperatura donde ejecutaremos el
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experimento, la presión al aceite por parte de la atmósfera 2(√ℎ2 − √ℎ1)
usando el principio hidrostático, conservación de la energía, que 𝑡1 = (4)
relaciona la altura, la velocidad y la presión del fluido para √2𝑔
puntos que se encuentran a lo largo de una línea [7].
La selección del tanque cilíndrico con base cónica, tiene un uso
versátil y dinámico, ya que, en su aplicación, el drenaje del
fluido es completo y el procesamiento es eficiente con respecto Tiempo de descarga de la parte cónica
a un tanque de forma cilíndrica. Su forma cónica ayuda a
eliminar el crecimiento de residuos que se acumula dentro del Usando la formula (3)
tanque por la inclinación del cono. El mismo aceite ejercerá
presión que junto a la gravedad moverá las moléculas de aceite 𝑑ℎ 𝐴𝑑
y se dará un mejor drenaje, este análisis y su empleo del modelo = − √2𝑔ℎ (5)
𝑑𝑡 𝐴𝑒
matemático nos indicara la relación del tiempo y la altura en la
descarga del fluido. Donde 𝐴𝑑 es el área de desfogue, hallando la relación que
guarda la altura respecto al tiempo:

ℎ1
Modelo Matemático 𝑌= 𝑋
Para calcular el tiempo de vaciado de un tanque se debe 𝑅−𝑟
determinar la velocidad, esto se da por el principio de Torricelli,
en el cual la velocidad v con la que el fluido sale a través de un Donde R y r son los radios mayor y menor del cono
aguajero en el fondo o parte lateral de un tanque es igual a la respectivamente. El área de entrada y salida es:
velocidad con la cual una partícula de líquido cae desde una 𝑅−𝑟 2
altura h. 𝐴𝑒 = 𝜋( )
ℎ1
Por conservación de energía de Bernoulli:
𝐴𝑑 = 𝜋(𝑟)2
𝑚𝑣 2
𝑚𝑔ℎ = (1) Remplazando en la ecuación (5)
2

Este resultado se da al igualar la energía potencial y la energía 𝑅−𝑟

𝑑ℎ 𝜋( )2
cinética, despejando v, la ecuación nos quedaría: = − ℎ1 2 √2𝑔ℎ (6)
𝑑𝑡 𝜋(𝑟)
𝑣 = √2𝑔ℎ (2) Transponiendo términos e integrando desde una altura h1
hasta 0 y un tiempo 0 hasta t, la ecuación quedaría:
Si esta velocidad sale por un agujero de área As, la variación
de altura vs tiempo se expresaría de la siguiente forma:
2√ℎ1 (𝑅 − 𝑟)
𝑡2 = (7)
𝑑ℎ 𝐴𝑠 𝑟 2 √𝑔
= − √2𝑔ℎ (3)
𝑑𝑡 𝐴𝑒
El tiempo total de descarga es:
El tiempo de descarga de un cilindro de fondo cónico se
determina sumando el tiempo de ambas partes por separado. 𝑡𝑡 = 𝑡1 +𝑡2 (8)

tiempo de descara de la parte cilíndrica El método usado para la obtención de este tiempo total de
descarga se realizó mediante aplicaciones usadas en el libro de
En la ecuación (3) se cumple que el As es igual a Ae, debido a Ecuaciones Diferenciales de [8]
que el área mayor de la parte cónica coincide con el área de la II. METODOLOGÍA
parte cilíndrica. Por lo tanto:
A. Nivel de Investigaciòn
𝑑ℎ El siguiente proyecto de investigación es de tipo experimental debido a que se
= −√2𝑔ℎ va a analizar el efecto producido a partir de una variable independiente (nivel
𝑑𝑡 de altura del aceite).

Transponiendo términos e integrando desde una altura h1 hasta
h2 y un tiempo desde 0 hasta t, la ecuación nos quedaría:
Por otra parte está investigación se puede definir como correlacional, debido a
que se intenta buscar la relación existente entre 2 variables, la altura y el tiempo,
para la determinación de vaciado de aceite de un tanque de fondo cónico. Este
tipo de investigación se usa para encontrar dos o más variables que se relacionen
entre si, analizando como la variación de una variable afecta a las demás
involucradas. [9]

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B. Poblacion y Muestra
Los experimentos se han realizado en un tanque cilíndrico de fondo cónico, la
cual tiene las siguientes características: 40 cm de altura total, 11 cm
corresponden al cono y 29 cm al cilindro,
Altura Tiempo Volumen Caudal
espesor de 2mm, diámetro interior de entrada de 16cm y diámetro interior de
salida de 2cm., de donde el aceite es almacenado en el prototipo hasta una cierta (cm) (seg) (Lts) (Lts/seg)
altura, siendo controlada la fuga por un tapón , la cual se retirará en las pruebas 2 2.51 0.045 0.018
de ensayo para calcular la el tiempo, variable dependiente,. También
intervienen otras variables como el volumen y el caudal del aceite.
4 2.53 0.090 0.036
6 3.42 0.135 0.039
8 4.50 0.240 0.053
C. Técnica Aplicada en la recolección de Informacion e 11 5.89 0.540 0.092
Intrumento de medición 12 5.50 0.830 0.151
Se ha llevado un método experimental para la recolección de los datos, el 14 6.37 1.140 0.179
procedimiento se dio de una forma ordenada y tomando notas de los 2 resultados
de un mismo experimento. Para ello se trazó medidas en una parte lateral del Los datos 16 8.82 1.680 0.190
prototipo para observar el nivel de altura del aceite y con un cronómetro calcular 18 10.06 2.180 0.217
el tiempo de descargar del aceite.
20 11.31 2.670 0.236
22 12.52 3.100 0.248
24 13.28 3.580 0.270
recopilados por la experimentación son llevados al programa
SPSS para realizar un diagrama de regresión lineal entre la
Tabla 1. Datos experimento 1 variable dependiente (tiempo) con respecto a la variable
independiente (altura), obteniendo:

Altura Tiempo Volumen Caudal

(cm) (seg) (Lts) (Lts/seg)
Tiempo 2 2.52 0.045 0.018
4 2.57 0.090 0.035
6 2.76 0.135 0.049
8 4.26 0.240 0.056
11 5.35 0.540 0.100
12 6.11 0.830 0.136
14 6.67 1.140 0.170
16 9.27 1.680 0.181
18 10.57 2.180 0.206
20 11.10 2.670 0.240
de 22 12.92 3.100 0.239
vaciado
en 24 13.57 3.580 0.264
Tabla 2. Datos experimento 2 función
de la altura. Experimento 1

Resumen del modelo

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 1 (Constan ,341 ,815 ,418 ,685
Error
te)
R estándar de
Model R cuadrado la tiempo 1 1,744 ,098 ,984 17,70 ,000
o R cuadrado ajustado estimación
1 ,984a ,969 ,966 1,32365 en (s) 8
a. Variable dependiente: altura en (cm)

Tiempo de vaciado en función de la altura. Experimento 2

a
ANOVA

Suma de Media
cuadrado cuadrátic
Resumen del modelo
Modelo s gl a F Sig.
Error
1 Regres 549,396 1 549,396 313,5 ,000b
estándar de
ión 73
Model R R cuadrado la
Residu 17,521 10 1,752
o R cuadrado ajustado estimación
o
1 ,985a ,971 ,968 1,28288
Total 566,917 11
a. Predictores: (Constante), tiempo 2 en (s)
a. Variable dependiente: altura en (cm)
b. Predictores: (Constante), tiempo 1 en (s)
ANOVAa
Suma
de Media
cuadra cuadrát
Modelo dos gl ica F Sig.
1 Regr 550,45 1 550,45 334, ,000
b
esión 9 9 469
Resid 16,458 10 1,646
uo
Total 566,91 11
7
a. Variable dependiente: altura en (cm)
b. Predictores: (Constante), tiempo 2 en (s)

Coeficientesa
Coeficie
ntes
Coeficientes no estandar
estandarizados izados
Desv.
Modelo B Error Beta t Sig.

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 Tiempo de vaciado en función de la altura.
Experimento 1 y 2

Coeficientes
Coeficie
ntes
Coeficientes no estandar
estandarizados izados
Desv.
Modelo B Error Beta t Sig.
1 (Constan -,170 ,814 -,208 ,839
te)
.
tiempo 2 1,834 ,100 ,985 18,2 ,000
III. DISCUSIÓN
en (s) 88
a. Variable dependiente: altura en (cm)

IV. CONCLUSIONES

El tiempo de ambos experimentos a una misma altura varía

en la precisión del manejo del cronómetro y con especto a la
altura que se encuentra el fluido en el proceso de la descarga.

V. BIBLIOGRAFÍA

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[1] Alí José Carrillo Paz, Sistemas automáticos de control
fundamentos básicos de análisis y modelado, Editorial
UNERMB, Vol. 2, Venezuela, pg. 99, (2011).

[2] katsuhito ogata igenieria de control moderna, editorial

Pearson, 5ª edición, capítulo 1, pág., (2010). [9] Daniel Cavas "Definición de las variables, enfoque y tipo
de investigación", Bogotá, biblioteca electrónica de la
3] Benjamín C. Kuo, Sistemas de control automático, universidad Nacional de Colombia, 2015 [1]
Editorial Prentice Hall, 7a Edición, México D.F., (1996).

[4] Irving H. Shames, Mecánica de fluidos, Editorial

McGraw-Hill, 3a Edición, Colombia, (1995).

[5] Fabricio Valer Gómez, Determinación del Modelo

Matemático para el Tiempo de Descarga o Vaciado de un
Tanque, Arequipa, Perú (2017).

[6] Luis Fernando Plaza Gálvez, Modelo Matemático para

vaciado de Tanques (Mathematical Modeling for emptying
tanks), Unidad Central del Valle del Cauca, Tuluá, Valle,
Colombia, (2017).
[7] Agustín Martín Domingo, apuntes de mecánica de fluidos,
departamento de física, pag,.39, (2011)

[8] Dennis G. Zill Ecuaciones, Diferenciales con problemas

de valores en las frontera- 9na edición

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