MECÁNICA ESTRUCTURAL

Profesor:
Ing. Jorge L. Bazán Serrano, M.Sc., PMP®
CAPITULO I: INTRODUCCIÓN
 CAPITULO I: INTRODUCCIÓN
1.1. CONCEPTOS BÁSICOS

1.2. ENFOQUE HISTÓRICO

1.3. RELACIONES FUERZA-ESFUERZO. MÉTODOS DE

LA MECÁNICA

1.4. RESPUESTA ELÁSTICA E INELÁSTICA.

PROPIEDADES
 1.1 Conceptos básicos.

Requerimientos generales para el

análisis:
𝑡𝑗𝑖 ,𝑗 + 𝜌𝑏𝑖 = 0
1. Ecuaciones de equilibrio
- Las fuerzas internas y externas
están en equilibrio.
2. Condiciones de compatibilidad
- Los desplazamientos son 2𝜀𝑖𝑗 = 𝑢𝑖,𝑗 + 𝑢𝑗 ,𝑖
compatibles con las
deformaciones del elemento y sus
condiciones de apoyo.
3. Relaciones constitutivas:
- Ley de Hooke, las deformaciones
son proporcionales a los 𝑡𝑖𝑗 = 𝜆𝛿𝑖𝑗 𝜀𝑘𝑘 + 2𝜇𝜀𝑖𝑗
esfuerzos: σ-ε
1
𝜀𝑖𝑗 = 1 + 𝜈 𝑡𝑖𝑗 − 𝜈𝛿𝑖𝑗 𝑡𝑘𝑘
𝐸
 1.1 Conceptos básicos.
Fuerzas externas: (a)
- Reacciones de los apoyos
- Peso propio
- Fuerzas que actúan sobre un
cuerpo

Fuerzas Internas:
Se determinan mediante el método
de las secciones, pasando un plano
de corte en la zona de interés (b).
Determinar la magnitud de las
fuerzas internas causadas por las
fuerzas externas es uno de los fines
básicos de esta ciencia.
1.1 Conceptos básicos.
Definición de esfuerzo:

Es la intensidad de una
fuerza que actúa sobre
una determinada área.

Tiene las siguientes

unidades:
- SI: Pascales (Pa)
- MKS: kgf/cm2
- S. inglés: lb/pul2 (psi)
 1.1 Conceptos básicos.
Esfuerzo Normal (σ) y esfuerzo cortante (τ):
Pregunta: ¿Diferencias entre σ y τ?

Ejercicio: Determinar el esfuerzo normal y el esfuerzo

cortante en los planos a-a y el plano b-b.
Nota: La carga P pasa por el CG de la barra.
 1.1 Conceptos básicos.
Esfuerzo Normal (σ) y esfuerzo cortante (τ):
Ejercicio: Determinar el esfuerzo normal y el esfuerzo
cortante en los planos a-a y el plano b-b
 1.1 Conceptos básicos.
Tensor Esfuerzo
Al pasar planos de corte de tal forma de aislar un cubo de
dimensiones infinitesimales. Las intensidades de fuerzas
internas (esfuerzos) se conocen como un estado general
de esfuerzos. Estos esfuerzos conforman las componentes
del tensor de esfuerzos:
 1.1 Conceptos básicos.
Simetría del Tensor Esfuerzo
Demostrar la simetría del tensor esfuerzo
𝜏𝑖𝑗 =𝜏𝑗𝑖
 1.1 Conceptos básicos.
Notación indicial:
El esfuerzo es un tensor de 2do
grado, que requiere dos índices 𝜏𝑖𝑗 𝛔𝑋𝑌 𝛔
para identificar sus componentes.

La fuerza es un tensor de 1er 𝑏𝑖 𝐁𝑋 𝐁

grado.

Un escalar es un tensor de grado

𝜌 𝜔 50
cero.
 1.1 Clasificación de la Mecánica Estructural.

Clasificación de la física y la mecánica

MECÁNICA CLÁSICA

MECÁNICA M. DE MEDIOS CONTINUOS

ÓPTICA MECÁNICA DE FLUIDOS

CLÁSICA ACÚSTICA

TERMODINÁMICA

FISICA ELECTROMAGNETISMO

MECÁNICA CUANTÍCA

MODERNA MECÁNICA RELATIVISTA

OTRAS
Breve enfoque histórico

https://youtu.be/lP4ss3s42d0
 1.2 Breve enfoque histórico.
Desde edades tempranas el hombre ha requerido
contar con información referente a la resistencia
estructural de los materiales, especialmente a los
materiales de construcción.

• CIVILIZACIONES ANTIGUAS Y EDAD MEDIA

– Mesopotamia
– Egipto
– Grecia
– Roma
 Las pirámides y el obelisco de Egipto.

Templo de la Diosa Artemisa – Grecia. Arquímedes

(Metodología para determinar C.G.)
 1.2 Breve enfoque histórico.
Roma.
Destacan por ser grandes constructores.
A pesar que no contaban con un nivel detallado de análisis de esfuerzos,
ellos comprendían el uso estructural de la piedra, el ladrillo y el concreto.
La configuración estructural que explotaron fue el arco

Coliseo Romano Acueducto de Segovia

 1.2 Breve enfoque histórico.
• EDAD MODERNA
– Leonardo Da Vinci (1452-1519).
• Estudio experimental de resistencia a flexión de vigas
– Galileo Galilei (1564-1642).
• Estudio del comportamiento en flexión de vigas
– Robert Hooke (1635-1703).
• Estudio y discusión sobre la elasticidad de los materiales F-δ
– Jacob Bernoulli (1654-1705).
• Estudio de curvatura de vigas.
– Leonard Euler (1707-1783).
• Integró la ec. de la curva elástica de D. Bernoulli.
• Estudio de flexión de vigas y Pandeo de Columnas
 1.2 Breve enfoque histórico.
EDAD CONTEMPORÁNEA
– J. L. Lagrange (1736-1813).
• Solución de la ec. Diferencial de Euler para pandeo de columnas.
– C. A. Coulomb (1736-1806).
• Resistencia experimental de materiales y distribución interna de
esfuerzos.
– Navier (1785-1836).
• Teoría de flexión de barras curvas. Estudio de deformación en
losas. Hipótesis de Navier-Bernoulli.
– Thomas Young (1773-1829).
• Introduce el concepto de módulo elástico. Introduce la Ley de
Hooke y conceptos de inelasticidad.
– Agustin Cauchy (1789-1857).
• Introduce el concepto de esfuerzo, de direcciones, deformaciones
y esfuerzos principales.
 1.2 Breve enfoque histórico.
EDAD CONTEMPORÁNEA
– D. Poisson (1781-1840).
• Ec. de equilibro y condiciones de borde de sistemas de partículas.
• Ec. de deflexión de cáscaras.
– Barré de Saint Venant (1797-1886).
• Teoría matemática de elasticidad: geometría de la sección
transversal bajo deformaciones, principio de Saint Venant.
– E. Winkler (1835-1888):
• Teoría de curvatura en barras curvas. Flexión de viga sobre
fundación elástica.
– Otto Mohr (1835-1918).
• Representación gráfica de esfuerzo en un punto, técnica del círculo
de Mohr.
 ACTIVIDAD
Leer sobre la biografía y aportes a la mecánica de los siguientes científicos:
i. Vida: Ciudades donde vivió, familia, intereses.
ii. Universidad y/o mentores que influyeron: Lugares donde estudio, ciencias en
las que mostró interés, mentores o colegas con los que trabajó.
iii. Aportes a la mecánica : Descripción detallada de los teoremas, hipótesis,
leyes, ecuaciones, innovaciones, experimentos, etc.
iv. Aportes a otras ciencias

Robert Hooke (1635-1703).

Leonard Euler (1707-1783).
J. L. Lagrange (1736-1813).
C. A. Coulomb (1736-1806).
Navier (1785-1836).
Thomas Young (1773-1829).
Agustin Cauchy (1789-1857).
D. Poisson (1781-1840).
Barré de Saint Venant (1797-1886).
E. Winkler (1835-1888).
Otto Mohr (1835-1918).
Joseph V. Boussinesq (1842-1929).
1.3. Métodos de la Mecánica de materiales
y de la Mecánica del medio continuo.
Métodos de la mecánica de materiales:

Están basados en las relaciones simplificadas de

la geometría de la deformación, así la
distribución de deformaciones de un miembro
puede ser determinada.

Requiere asumir que las secciones son planas

antes y después de la deformación .
1.3. Métodos de la Mecánica de materiales
y de la Mecánica del medio continuo.
Métodos de la mecánica de materiales:
- Considerar un diagrama de cuerpo libre (a)
- Hacer un corte en la sección de interés
- Requerimiento 1 Equilibrio de fuerzas externas y de
esfuerzos internos (b)
- La deformación se obtiene del requerimiento 2, asumiendo
que la secciones planas después de la deformación (c). σ = E. ε
- Se usa el requerimiento 3 para relacionar los σ y las ε,
utilizando las relaciones de la ley de Hooke.
1.3. Métodos de la Mecánica de materiales
y de la Mecánica del medio continuo.
Métodos de la mecánica del medio continuo:

Se utilizan cuando se tienen esfuerzos multi-

axiales, haciendo muy complejo derivar las
relaciones carga-esfuerzo y carga-deformación;
estas no pueden ser resueltas por la mecánica de
materiales.

El método del medio continuo emplea la

derivación de las relaciones carga-esfuerzo y
carga-deflexión, en un volumen infinitesimal que
compone un cuerpo.

De igual manera, se aplican los requerimientos 1

(equilibro), 2 (compatibilidad) y 3 (relaciones
constitutivas).
 1.3 Relaciones Fuerza-esfuerzo.
Fuerza y esfuerzo axial (o normal)
 1.3 Relaciones Fuerza-esfuerzo.
Fuerza y esfuerzo cortante
 1.3 Relaciones Fuerza-esfuerzo.
Esfuerzo normal y cortante por Flexión
 1.3 Relaciones Fuerza-esfuerzo.
Esfuerzo normal y cortante por Torsión
1.4 Respuesta elástica e inelástica de un sólido.

∆𝐿 𝑒
𝜖= = 𝜖𝑡 = ln 1 + 𝜖
𝐿 𝐿

Deformación unitaria de ingeniería y deformación unitaria real

 1.4 Propiedades de los materiales

Diagrama esfuerzo – deformación para el acero estructural

1.4 Respuesta elástica e inelástica de un sólido.

𝑃 𝑃 𝑃
𝜎= 𝜎𝑡 = = 1+𝜖 =𝜎 1+𝜖
𝐴0 𝐴𝑡 𝐴0

Esfuerzo de ingeniería y esfuerzo real

 1.4 Propiedades de los materiales
• Esfuerzo de fluencia (punto B)
• Esfuerzo último a tensión (Punto C)
• Módulo elástico
• Porcentaje de elongación

𝜎
𝐸=
𝜀

𝜀% = 𝜀 ∙ 100
 1.4 Propiedades de los materiales
• Punto de fluencia para acero estructural
• Módulo de resilencia (área bajo 0A)
• Módulo de dureza o tenacidad (área bajo 0AB)
• Módulo de ruptura (flexión)
• Ratio de Poisson
V = 0.25 – 0.33

1 𝑌2
𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑙𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 =
2𝐸
−𝜖𝑙
𝑣=
𝜖𝑎
 1.4 Propiedades de los materiales
Ejercicio 01A:
 1.4 Propiedades de los materiales
Ejercicio 01A:
 1.4 Propiedades de los materiales
Ejercicio 01B:
 1.4 Propiedades de los materiales
Ejercicio 02: