МИРОВЫЕ ТРЕНДЫ

РАЗВИТИЯ
РОБОТОТЕХНИКИ

Д.А. Добрынин
ФИЦ ИУ РАН
Робот - приводной механизм, программируемый по двум и более
осям, имеющий некоторую степень автономности, движущийся
внутри своей рабочей среды и выполняющий задачи по
предназначению.
Автономность (autonomy): Способность выполнять задачи по
предназначению, основанная на текущем состоянии изделия и
особенностях считывания данных без вмешательства человека.
Ось (axis): Направление, используемое для задания движения
робота в линейном или вращательном режиме.
Степень свободы (degree of freedom; DOF): Одна из переменных
(максимальное число равно 6), необходимых для определения
движения тела в пространстве.

Примечание - Чтобы не путать с термином "ось" рекомендуется не

использовать термин "степень свободы" для описания движения
робота.

ГОСТ Р ИСО 8373-2014

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА
идентичен ISO 8373:2012 "Robots and robotic devices - Vocabulary"
Рынок промышленных роботов
 Промышленные роботы

• Сборка автомобилей
• Сварочные операции
• Электроника/микроэлектроника
• Логистика, упаковка
 Китай – создание новой промышленности
Аналитики предполагают, что будущее за небольшими «умными фабриками», у
которых достаточно перепрограммировать софт, чтобы производить новую
продукцию. Крупное производство, требующее сотни миллионов инвестиций для
производства 5 или 10 миллионов единиц продукции выглядит менее
привлекательно.
В ближайшие несколько лет правительство Китая планируют создать
совершенно новую промышленность, когда роботы производят роботов, а продукцию
производят заводы- автоматы. Занимаясь роботизацией собственной
промышленности, КНР будет оттачивать существующие и создавать новые
технологии, используя свое главное преимущество – самый большой рынок в мире.
Без рынка любые усилия по развитию робототехники остаются на уровне НИОКР.
Возможно это было одной из причин, почему немецкая Кuka AG была продана Китаю
и почему японские робототехнические гиганты вынуждены делиться технологиями с
китайскими конкурентами.
Если посмотреть во сколько раз численность промышленных рабочих в Китае
выше, чем в США, Корее, Японии и Германии и сделать поправку на темпы роста
роботизации в этих странах, то в абсолютном выражении к 2020 году в КНР будет
сосредоточено свыше 60% мирового роботизированного производства, а в США – не
более 15%. Можно представить себе, как это повлияет на мировой расклад сил.
Forbes
 Военные роботы США
Планы DARPA по
перевооружению армии:
К 2015 году одна треть
транспортных средств будет
беспилотной
За 6 лет с 2006 г. потрачено
$14.78 млрд
К 2035 году планируется
переход к полноценной
робототехнической армии
 Беспилотные летательные аппараты (БПЛА)

Беспилотники ВВС и армии США:

2000 г. – 50 единиц
2010 г. – 6800 единиц (136 раз)
X47B UCAS RQ-4 Global Hawk
В 2010 г. командование ВВС США
впервые в своей истории намерено
приобрести больше беспилотных
аппаратов, нежели пилотируемых
самолетов. К 2035 все вертолеты станут
беспилотными.
Рынок беспилотников: RQ-11 Raven
RQ-7 Shadow
2010 г. – 4.4 млрд. $
2020 г. – 8.7 млрд. $
Доля США – 72% всего рынка

32 страны мира производят около 250 типов

беспилотных самолетов и вертолетов
A160T Hummingbird
 Наземные боевые роботы
Выполняемые задачи:
-разминирование
-разведка
-прокладка линий связи
-транспортировка военных грузов
Робот-сапер PackBot
-охрана территории 1700 единиц на
вооружении

Робот-танк BlackKnight Транспортный робот BigDog Боевой робот MAARS

(Boston Dinamics)
 Морские роботы
Выполняемые задачи:
Обнаружение и уничтожение подлодок
Патрулирование акватории
Борьба с морскими пиратами
Обнаружение и уничтожение мин
Картография морского дна катер ВМС США Protector

К 2020 г. в мире будет выпущено 1142 аппарата на

общую сумму 2,3 млрд. долл., из которой 1,1
млрд. потратят военные. Произведено будет 394
крупных, 285 средних и 463 миниатюрных
подводных устройства. В случае оптимистичного
развития событий объем продаж достигнет 3,8
млрд. долл., а в “штучном” выражении — 1870
роботов. Подводный робот
REMUS 100 (Hydroid)
создано 200 экз.
 Военные роботы (Россия)
Имеется много разработок
БПЛА различных типов
Имеются единичные образцы
наземной техники
Нет концепции применения
БПЛА в армии
БЛА-05 «Типчак»
Нет массового производства

ТУ-300 Дозор-600 МРК-27 - БТ

 Беспилотные автомобили

к 2020 году Nissan Volvo в рамках проекта

подготовит «Drive Me» планируется
«революционную изготовить 100 тестовых
коммерчески доступную» Google тестирует автомобилей
технологию Autonomous беспилотные
Drive для «множества автомобили
моделей автомобилей»

По прогнозу компании IHS к 2035 году в эксплуатации будет 54 миллиона

автономных автомобилей. Годовые продажи машин-роботов составят 11,8
миллионов единиц, причём почти половина из них уже не будут иметь
органов ручного управления. К 2050 году автономные автомобили полностью
вытеснят обычные. Использование беспилотных такси позволит уменьшить
расходы на поездку в 10 и более раз, уменьшит количество ДТП на 90%.
 Летающие автомобили

Летающее роботакси компании Terrafugia

для его создания нужны менее сложные технологии, чем используемые Google для
беспилотных машин.
В воздухе не нужно распознавать дорожные знаки и реагировать на них. Не нужно
следить за окружающей ситуацией с десятками движущихся вокруг транспортных
средств и пешеходов, которые способны на непредсказуемые поступки. В воздухе
вообще нет пешеходов.
Летающий автомобиль с компьютерным управлением должен только рассчитать
траекторию в воздушном 3D-пространстве (что проще, чем проложить маршрут по
дорогам на земле), корректно взлететь и выбрать подходящее место для посадки.
 Беспилотный морской транспорт

Компания Rolls-Royce приступила к реализации проекта беспилотных

грузовых кораблей
Сокращение расходов на перевозку на 20-30%
Евросоюз вложит в проект навигации без участия человека $4.8 млн
Сухогрузы-беспилотники могут быть спущены на воду в ближайшие
десять лет. Начать их использование предполагается в акватории
Балтийского моря.
Логистические роботы
Роботы для сельского хозяйства
 Космические роботы

EUROBOT на стенде

Robonaut -2 отправился на МКС в

феврале 2011 г. (разработчик General
Motors) и станет постоянным членом
экипажа.

Робот DEXTRE работает на

МКС с 2008 года.
 Роботы для воздушного наблюдения
ZALA 421-21 (ЗАЛА АЭРО, Ижевск) –
беспилотный летательный аппарат
вертикального взлета с шестироторной
конструкцией. Этот легкий, весом всего 1,5 кг,
беспилотный аппарат с режимом зависания
позволяет использовать его для
видеонаблюдения в городской застройке.

Высота полета 10-1000 м

Расстояние до 5 км от наземной станции управления
Продолжительность полета 25 минут
Низкая акустическая заметность
Грузоподъемность 0,5 кг
 Доставка грузов дронами

DHL тестируют доставку срочных

грузов с помощью квадрокоптеров
Amazon также заявило о начале
испытаний
В ОАЭ аппараты будут
использоваться для доставки
малогабаритных грузов и документов,
доставку которых нужно выполнить в
короткие сроки (паспортов,
водительских прав, лекарств, и т.п.)
 Перспективные направления
- роботы в строительстве
- роботы в сельском хозяйстве
- животноводство
- пищевая промышленность
- роботы в образовании
- сфера услуг
-…
 Тенденции развития
К 2035 году в мире будут ездить 54 миллиона автономных
автомобилей, а к 2050 году они вытеснят обычные автомобили.
В ближайшее десятилетие следует ожидать широкое распространение
бытовых роботов.
К 2025 году японский рынок роботов достигнет годового объема в 8
трлн. иен ($70 млрд.)
Власти Южной Кореи поставили перед собой амбициозную цель: к
2020 году роботы должны быть в каждом доме. На сегодняшний день
самыми известными корейскими человекоподобными машинами
являются андроид HUBO и девушка-робот EveR.
Представители службы национальной разведки США полагают, что к
2025 г. злоумышленники будут активно применять роботов — к тому
времени на рынке появится множество недорогих наземных и
воздушных автономных устройств.
В случае нарастания напряженности в мире полностью автономные
боевые системы могут быть созданы уже в ближайшие 30-40 лет (а
может быть и раньше…).
Существует потенциальная опасность утраты человеком контроля над
применением средств поражения в результате принятия на
вооружение полностью автономных боевых систем. Последнее, кстати,
рассматривается Пентагоном в качестве одного из приоритетов.
 Робототехника в России

Руководители России и Китая практически одновременно в 2014

году поставили задачи по развитию робототехники. На
сегодняшний день в КНР насчитывается свыше 800
робототехнических предприятий с объемом производства в 2016
году около 72 400 роботов, а в России за это время разработали
План мероприятий («дорожная карта») «Технет».
Темпы реализации «дорожной карты», закладывают
неконкурентоспособность российской промышленности в будущем.
Forbes, 04.2017
 Роботы уже пришли

Сегодня мы живем в стремительно изменяющемся

мире, неотъемлемой частью которого будут роботы,
обладающие искусственным интеллектом. Мы не
можем остановить эти изменения, но в наших силах
направить их для улучшения жизни человека.