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Tipo de Sistema DEXTROGIRO

Z
Z  Cotas  0,0,r 

P   x, y, z 

r
 III   II 

O  OrigenI  0, r,0 Y

 IV  Y  Ordenadas  O
 r,0,0
X  Abscisas 
VI 
X

VIII  V  Esfera : x 2  y 2  z 2  r 2
Centro : C   0, 0, 0 
Tipo de Sistema LEVOGIRO
Radio : r  0

CÁLCULO 3
UNIDAD 1

RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES CUADRÁTICAS

DOCENTE: Mg. NÉSTOR BOLÍVAR ESPINOZA

ESTUDIANTE:………………………………………………..
CÓDIGO:…………………… Ciclo y sección: IV –
SEMESTRE: 2019 –II
JULIACA
2019
“Pero existe otra razón para la gran reputación de la Matemática: la de
que la Matemática ofrece a las ciencias naturales exactas un cierto
grado de seguridad que sin ella no podrían alcanzar”.
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UNIDAD 1

RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES CUADRÁTICAS

1. LA RECTA

El Primer y Segundo Postulado de Euclides dicen: “Dos puntos cualesquiera determinan un

segmento de recta” y “Un segmento de recta se puede extender indefinidamente en una línea
recta”, estas ideas permitieron en esos tiempos tener claridad con que objetos estaban trabajando, ahora
con más herramientas se construirá la recta, tomando como base los vectores.

Sean P0   x0 , y0 , z0  y P1   x1 , y1 , z1  dos
Z
puntos arbitrarios del sistema de coordenadas P
tridimensional 3
los cuales llamaremos a
P0
Puntos de paso, con los cuales
P1
construyamos con ellos un vector P0 P1  a , el L
O Y
cual denominaremos el Vector direccional,
luego consideremos otro punto arbitrario

P   x, y, z  de tal forma que P0 ; P1 y P

sean colineales. X

Del gráfico se tiene que el vector P0 P es paralelo al vector direccional a , es decir:

P0 P / / a  P0 P  ta ; t

De donde:

P  P0  ta  P  P0  ta

Luego, si el parámetro " t " es un número real que toma infinitos valores entonces se generan
una infinidad de puntos los cuales formaran la recta, es decir; todos los puntos que cumpla la

condición P  P0  ta forman la recta.

Finalmente podemos decir que: “La recta denotado por L , es el conjunto de puntos

colineales que pasan por los puntos P0 con vector direccional a ”.


L : P  3
/ P  P0  ta ; t  

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1.1. ECUACIONES DE LA RECTA

Sean P0   x0 , y0 , z0  el punto de paso, a   a1 , a2 , a3  el vector direccional y

P   x, y, z  un punto arbitrario de la recta L .


L : P  3
/ P  P0  ta ; t  
(A) ECUACIÓN VECTORIAL :

L : P  P0  ta ; t 
P   x0 , y0 , z0   t  a1 , a2 , a3 

L : P   x0  ta1 , y0  ta2 , z0  ta3 

NOTA (1) Esta ecuación describe a la recta como conjunto de puntos, que dependen del
parámetro " t " , que al hacer variar su valor se pueden determinar todos los puntos de la
recta.

(B) ECUACIONES PARAMETRICAS:

De la ecuación vectorial se tiene:

P   x0  ta1 , y0  ta2 , z0  ta3 

 x, y, z    x0  ta1 , y0  ta2 , z0  ta3 

Luego:

 x  x0  ta1

L :  y  y0  ta2 ; t   t Parametro 
 z  z  ta
 0 3

(C) ECUACIÓN SIMETRICA : Si las componentes del vector direccional a1 , a2 y a3

son diferentes de cero, entonces es posible despejar el parámetro " t " , de la ecuación
paramétrica de la recta L obteniéndose la ecuación simétrica de la recta, es
decir:

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x  x0
 x  x0  ta1 t
 a1

 y  y0 x  x0 y  y0 z  z0
L :  y  y0  ta2  t  t  
 a2 a1 a2 a3
 z  z0
 z  z0  ta3
 t
a3

Luego:

x  x0 y  y0 z  z0
L :  
a1 a2 a3

Donde : P0   x0 , y0 , z0   Punto de paso 

a   a1 , a2 , a3  Vector direccional 

NOTA (4) Esta ecuación es utilizada con frecuencia para representar a las rectas en 3
,
por esta razón es necesario recordarla y saber identificar las componentes del punto de
paso y del vector direccional.

NOTA (5) La ecuación simétrica de la recta cambia de presentación cuando alguna delas
coordenadas del vector direccional es cero.

y  y0 z  z0
Caso 1 L :   x  x0  0  P0   x0 , y0 , z0   Punto de paso 
a2 a3
 a   0, a2 , a3  Vector direccional 

x  x0 z  z0
Caso  2  L :   y  y0  0  P0   x0 , y0 , z0   Punto de paso 
a1 a3
 a   a1 , 0, a3  Vector direccional 

x  x0 y  y0
Caso  3 L :   z  z0  0  P0   x0 , y0 , z0   Punto de paso 
a1 a2
 a   a1 , a2 , 0  Vector direccional 

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EJEMPLOS (ECUACIÓN DE LA RECTA)

(1) Halle las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos P   2, 3, 3  y Q   2,5,7  .

(2) Dadas las ecuaciones simétricas de las siguientes rectas identifique el punto de paso y los vectores
direccionales de cada una.
x 1 y 1 z  3
L1:    P0   , ,  ; a , , 
3 2 2

x y 1 z  2
L2:    P0   , ,  ; a , , 
5 4 2

x  2 3 y z
L3:    P0   , ,  ; a , , 
4 2 5

3 x y 2
L4:  z  P0   , ,  ; a , , 
7 4

x3 z
L5:  6 y   P0   , ,  ; a , , 
4 3

y 1 z
L6:   x20  P0   , ,  ; a , , 
4 3

x 1 3  z
L7:   y 3 0  P0   , ,  ; a , , 
4 3

1 x y  2
L8:   1 z  0  P0   , ,  ; a , , 
8 5

4 z y2
L9:   x3 0  P0   , ,  ; a , , 
5 2

2 x
L 10 :  z  y3 0  P0   , ,  ; a , , 
4

x 1 1 z
L 11 :  y  P0   , ,  ; a , , 
9 4

3 x y 2
L 12 :   z  1  P0   , ,  ; a , , 
7 4

y z 1
L 13 :   x3 0  P0   , ,  ; a , , 
7 2

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1.2. POSICIONES RELATIVAS ENTRE RECTAS

Sean 
L 1  P 3
/ P  P0  ta ; t  yL 2 
 Q 3
/ Q  Q0  rb ; r   dos

rectas arbitrarias, para las cuales se pueden presentar las siguientes posiciones entre las
mismas:

(A) RECTAS PARALELAS: Se dice que L 1 / / L 2 , si sus vectores direccionales son

paralelos a / / b .

L 1 : P  P0  t a

a
L 2 : Q  Q0  s b
P0

b Q0

L 1 / / L 2  a / / b  P0Q0 a

(B) RECTAS COINCIDENTES: Se dice que L 1 / / L 2 , son coincidentes (Equivalentes) si

una de ellas esta superpuesta (encima) de la otra.

L2
Q0
a b
P0
L1
 a / / b
L1  L 2  
 P0Q0 / / a  P0Q0 / / b

(C) RECTAS COPLANARES: Se dice que L 1 / / L 2 , son coplanares si comparten un

plano y tienen un punto de intersección L 1  L 2  R0  .

L1
L2
b
a
P0 Q0 L 1 L 2  R0 

L 1 y L 2 son coplanares  
R0   a b P0Q0   0
 

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(D) RECTAS ALABEADAS: Se dice que L 1 / / L 2 , son alabeadas si no se cortan (Intersecan)

en el espacio.

L 1 : P  P0  t a

a
P0

L 1 y L 2 son alabeadas   a b P0Q0   0

b
Q0
L 2 : Q  Q0  s b

(E) RECTAS ORTOGONALES: Se dice que L 1 / / L 2 , son ortogonales si sus vectores

direccionales son ortogonales a  b .

L 1 : P  P0  t a
a
P0
L1 '
L1 L 2  a b  ab  0

b
Q0
L 2 : Q  Q0  s b

NOTA (1) La condición de ortogonalidad de dos rectas en el espacio no necesariamente implica

que se intersecten, es decir; pueden ser coplanares o alabeadas.

(F) ÁNGULO ENTRE DOS RECTAS El ángulo formado por las rectas L 1 y L 2 es igual

al ángulo formado por los vectores direccionales de ambas rectas, no importando si son
coplanares o alabeadas, es decir:

L1
a
P0 m L 1 ,L 2   m a , b  

 
L1 ' ab
cos       arccos ab

a a b a b


Q0
b L 2

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1.3. DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA

Sea Q un punto arbitrario del sistema de coordenadas tridimensional que no está en la recta

L Q  L  
donde L : P  P0  ta ; t   entonces la distancia del punto se halla

utilizando la siguiente relación:

d L , Q 
L : P  P0  t a
a

M
a  P0Q
d L , Q  
Proya P0Q a
P0

1.4. DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS ALABEADAS

Sean L 1 : P  P0  ta y L 2 : Q  Q0  rb dos rectas alabeadas, entonces existe una única

recta ortogonal L a ambas rectas L 1 y L 2 , cuya ecuación es; L 1 :R  R0  s a  b , como se

ve en la figura:

L2

L
Q0 b

Q
L2'

b
ab
R0

P P0 L1
a

Del gráfico, se deduce que:

d L 1 , L
P0Q0 a  b 
 PQ  R0Q0  Compab P0Q0 
a b
2

  P0Q0 a b 
d L 1 , L 2 
a b

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OBSERVACIÓN (1) Se debe tener en cuenta que para comprobar que dos rectas son alabeadas o no,

 
es necesario verificar que  P0Q0 a  b   0 .
 

OBSERVACIÓN (1) Las posiciones relativas entre rectas, están directamente relacionadas con sus
vectores direccionales de cada recta, es decir:

Dadas las ecuaciones de las rectas: L 1 : P  P0  t a y L 2 : Q  Q0  t a

Se tiene:

a   b ;  
 i  Parelelismo : L 1 / / L 2  a / /b 
 a b  0

 ii  L 1 yL 2 son coplanares   a b P0Q0   0

 iii  L 1 yL 2 son alabeadas   a b P0Q0   0 L 1 L 2  

 iv  Ortogonalidad : L 1  L 2  a b  ab  0

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EJEMPLOS

(POSICIONES RELATIVAS A LA RECTA)

(1) Dadas las ecuaciones correspondientes a rectas:

2 x z 2 2 y z 2
L 1:  ; y  1  L 2:  ; x20
4 2 2 5

a) Determine si son alabeadas.

b) Determine el ángulo que forman dichas rectas.

c) Halle la distancia del punto A   4,6, 7  a las rectas.

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(2) Determine si las siguientes rectas son coplanares, caso afirmativo halle el punto de intersección:
x2 z 3 x6 z 3
L1 :  y7   L2 :  y 5 
2 3 3 4

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(3) Halle las coordenadas del punto Q que es simétrico al punto P   2, 2, 4  con respecto a la

y 1 2  z
recta L :   3 x  0.
3 4

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TAREA GRUPAL N° 01

(1) Halle las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos P  1, 1, 2  y Q   3,3,0 
(2) Dadas las ecuaciones simétricas de las siguientes rectas identifique el punto de paso y los
vectores direccionales de cada una.
4 x y2
L1:  z  P0   , ,  ; a , , 
2 7

1 z y  2
L2:   x 8  0  P0   , ,  ; a , , 
5 4

5 x
L3:  z  y3 0  P0   , ,  ; a , , 
3

7x y4
L4 :   z2  P0   , ,  ; a , , 
4 5
(3) Dadas las ecuaciones correspondientes a rectas:

2 y x2 y 3 z
L 1:  ; z  1  L 2:  ; x20
3 2 2 5

a) Determine si son alabeadas.

b) Determine el ángulo que forman dichas rectas.

c) Halle la distancia del punto A   4,6, 7  a las rectas.

(4) Halle las coordenadas del punto Q que es simétrico al punto P   3,5, 4  con respecto a la

x  2 1 z
recta que pasa por los puntos L :  ; y2  0 .
3 2
x  2 y 1 3  z
(5) Dado el punto R   3, 0, 1 y la recta L :   , determinar las ecuaciones
2 4 3
de las rectas que pasan por R y cortan a L formando un ángulo de 30 .

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