(19) Евразийское (11)

012861 (13)
B1
патентное
ведомство

(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОМУ ПАТЕНТУ

(45) Дата публикации (51) Int. Cl. A01J 5/01 (2006.01)

и выдачи патента: 2009.12.30 G01F 22/00 (2006.01)
(21) Номер заявки: 200801760

(22) Дата подачи: 2008.06.30

(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЛИЧЕСТВА МОЛОКА ВО ВРЕМЯ ДОЕНИЯ, ВАРИАНТЫ

И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЛИЧЕСТВА МОЛОКА В ПРОЦЕССЕ ДОЕ-
НИЯ

(43) 2009.12.30 (56) RU-C1-2319374

(96) 2008/EA/0056 (BY) 2008.06.30 RU-A-2004138408
(71)(73) Заявитель и патентовладелец: RU-C1-2081562
УНИТАРНОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ "ЭКСТ- US-A-4391222

012861
РАСЕРВИС" (BY)

(72) Изобретатель:
Андреев Андрей Игоревич, Астапенко
Игорь Васильевич (BY)

(74) Представитель:
Свидерский Э.А. (BY)

B1
(57) Изобретение относится к области создания измерительных устройств для учета молока на доиль-
ных установках животноводческих ферм. Задача, решаемая настоящим изобретением, заключается
в упрощении устройства и повышении его надежности при работе в реальных условиях молочно-
B1

товарных ферм. Поставленная задача решается тем, что в способе измеряют время работы насоса и
определяют количество откачанного молока по времени работы и производительности насоса.
Поставленная задача решается тем, что в устройстве датчики верхнего и нижнего уровня установ-
лены на отводной трубе и выполнены в виде датчиков электропроводности, дополнительно введен
измеритель электропроводности и ключ, при этом счетчик соединен с блоком управления через
ключ, а ключ управляется измерителем электропроводности. Имеются и другие отличия от прото-
012861

типа. Преимущество способа и устройства заключается в простоте и надежности системы. Кроме

того, она проста в обслуживании, в отличие от аналогов и прототипа, где такая отводная труба с
датчиками размещена внутри воздухоотделительной емкости.
 012861

Изобретение относится к области создания измерительных устройств для учета молока на доильных
установках животноводческих ферм при доении в молокопровод.
Известны системы для автоматизированного учета молока в вакуумных молокопроводах с дистан-
ционным выходом сигнала, содержащие корпус со сборной и отводящей камерами, дозирующий ротор,
поплавковое устройство с электроприводом и редуктором, приемную камеру, приводной двигатель, счет-
ный механизм (см., например [1]).
Недостатком этого устройства является сложность конструкции из-за наличия электропривода с ре-
дуктором и связанные с этим большие капитальные и эксплуатационные затраты. Другим недостатком
системы является возможность попадания в молоко внешних загрязнителей, существующих на молоч-
ных фермах.
Известен также измеритель молока для непосредственного определения общего количества молока
от коровы в процессе доения [2], содержащий разделительную камеру для отделения воздуха из смеси
молока с воздухом, и измерительную емкость, подключенную к вакуумной системе доения, систему от-
вода молока из емкости и измерительную камеру, выполненную в виде отводной трубки с расположен-
ными в ней двумя датчиками, расположенными на разных уровнях, один над другим.
Такая конструкция обусловлена расположением входного отверстия измерительной трубки у само-
го днища разделительной камеры. Недостатком этого измерительного устройства является расположение
измерительной емкости внутри сосуда для вакуумной отборки молока.
Известен также способ измерения количества молока в потоке [3], по которому молоко разделяют
на отдельные потоки, направляют их в раздельные каналы и с помощью излучателей и светочувстви-
тельных датчиков определяют количество и параметры молока в зависимости от светопроницаемости
молока. Известное устройство содержит молокопровод, который разделяется на несколько параллельных
рукавов, расположенных вертикально. В каждом из рукавов расположено по паре излучателей и свето-
чувствительных датчиков, расположенных на разных уровнях один над другим.
Недостатком известного способа и устройства является его громоздкость и сложность управления,
обусловленная большим количеством датчиков. Другим недостатком является невозможность раздель-
ной калибровки каждого отдельного канала.
В качестве прототипа для способа и устройства принята система автоматизированного учета молока
в молокопроводах с использованием вакуума [4]. Известная система реализует способ определения ко-
личества молока во время доения, который включает заполнение воздухоотделительной емкости с ис-
пользованием уклонов молокосборных трубопроводов, с использование датчиков уровня, выполненного
в виде поплавка, откачивание молока из этой емкости насосом, и измерение объемного расхода, откачан-
ного насосом молока. Система автоматизированного учета молока в вакуумных молокопроводах состоит
из воздухоотделительной емкости, подводящего патрубка, экрана, верхней приемной камеры с крышкой,
нижней приемной камеры с крышкой, воздушного клапана, разделяющей перегородки с осевым отвер-
стием, жиклерного отверстия, поплавка, соединительного трубопровода и отводной трубы, соединяющей
верхнюю часть верхней приемной камеры и нижнюю часть нижней приемной камеры с верхней частью
релизера, соединенного, в свою очередь, с вакуумным насосом и универсальным молочным насосом,
счетного устройства. Новым в изобретении является то, что на крышке нижней приемной камеры верти-
кально размещено цилиндрическое направляющее устройство, выполненное из немагнитного материала,
внутри которого по его оси проложен сквозной воздушный канал с воздушным клапаном в нижней его
части, а вокруг воздушного канала, внутри направляющего устройства, размещены чувствительные эле-
менты электрических датчиков положения, электрически связанные со счетным устройством через звено
задержки, причем на цилиндрическую наружную поверхность направляющего устройства помещен, с
возможностью перемещения вдоль ее оси, поплавок, выполненный из немагнитного материала, внутри
которого у цилиндрической поверхности, размещены якоря электрических датчиков положения.
Недостатком прототипа является сложность устройства, реализующего способ, а, следовательно,
низкая надежность способа. Другим недостатком известного устройства является невозможность его ис-
пользования в качестве дополнительного ресивера для аккумуляции вакуума, используемого для созда-
ния пульсирующего движения молочных стаканов. Еще одним недостатком является размещение всех
датчиков положения и другого оборудования внутри воздухоотделительной емкости.
Задача, решаемая настоящим изобретением, заключается в упрощении устройства и повышении его
надежности при работе в реальных условиях молочно-товарных ферм, обеспечение возможности полно-
го использования возможностей вакуумного пульсатора для повышения качества доения, упрощения
очистки устройства.
Поставленная задача решается тем, что в известном способе определения количества молока во
время доения, включающем заполнение воздухоотделительной емкости с использованием уклонов моло-
косборных трубопроводов, откачивание молока из этой емкости насосом, и измерение объемного расхо-
да откачанного насосом молока, согласно изобретению, включают и выключают насос с помощью дат-
чиков верхнего и нижнего уровня молока, измеряют время работы насоса и определяют количество отка-
чанного молока по времени работы и производительности насоса.
Поставленная задача решается тем, что в известном способе определения количества молока во

-1-
 012861

время доения, включающем заполнение воздухоотделительной емкости с использованием уклонов моло-

косборных трубовопроводов, откачивание молока из этой емкости насосом, и измерение объемного рас-
хода откачанного насосом молока, согласно изобретению, насос включают с помощью датчика верхнего
уровня молока на заданный промежуток времени, считают количество циклов таких включений и по ко-
личеству циклов включения определяют количество откачанного молока.
Поставленная задача решается также и тем, что учитывают время работы насоса только при задан-
ном уровне электропроводности молока в емкости.
Поставленная задача решается также и тем, что перед определением количества молока по времени
работы насоса, предварительно калибруют счетчик с использованием датчика расхода жидкости.
Поставленная задача решается тем, что в известном устройстве для измерения расхода молока,
включающем воздухоотделительную емкость с отводной трубой, встроенную в молокопровод, патрубок,
соединяющий емкость с системой вакуумирования, насос для откачивания молока из указанной емкости,
датчики уровня, счетчик, блок управления и индикатор, согласно изобретению датчики верхнего и ниж-
него уровня установлены на отводной трубе и выполнены в виде датчиков электропроводности, допол-
нительно введен измеритель электропроводности и ключ, при этом счетчик соединен с блоком управле-
ния через ключ, ключ управляется измерителем электропроводности, в верхней части емкости дополни-
тельно установлен патрубок для присоединения к трубопроводу создания вакуума для генерации пульса-
ций.
Поставленная задача решается также и тем, что емкость выполнена герметичной, а отводная труба
выполнена вертикальной и присоединена к трубопроводу, соединяющему указанную емкость с насосом
и к крышке указанной емкости.
Поставленная задача решается также и тем, что к сливному трубопроводу параллельно подключен
калибровочный расходомер с возможностью его отключения при нормальном режиме работы.
Поставленная задача решается также и тем, что датчики установлены на отводной трубе с возмож-
ностью регулировки положения.
Такое выполнение устройства позволяет значительно упростить устройство и повысить надежность
и точность измерения расхода молока в реальных условиях за счет того, что измеритель выполнен герме-
тичным и измерения проводят без использования расходомеров. Расходомеры в реальных условиях
очень быстро засоряются и выходят из строя. Кроме того, устройство по изобретению достаточно легко
очищается и стерилизуется, поскольку внутри воздухоотделительной емкости отсутствуют перегородки
и другие детали, способствующие накоплению бактерий и загрязнений.
Изобретение поясняется чертежом.
На фиг. изображена схема установки для реализации заявляемого способа.
Устройство состоит из воздухоотделительной емкости 1 соединенной с молокопроводом 2 и при-
соединенной к трубе вакууммирования 3. Воздухоотделительная емкость 1 посредством сливного трубо-
провода 4 соединена с насосом 5. Насос 5 откачивает молоко из воздухоотделительной емкости 1 и через
трубопровод 6 направляет его в молокосборный танк (не показан). Для калибровки измерительной сис-
темы параллельно трубопроводу 6 установлен калибровочный расходомер 7. Поток молока на период
калибровки направляется на него с помощью переключателей 8. После калибровки переключатели 8 от-
ключают расходомер 7 и направляют поток молока мимо него.
Параллельно воздухоотделительной емкости 1 установлена отводная труба 9 с укрепленными на
ней датчиками нижнего 10 и верхнего 11 уровней. Датчики с помощью проводов соединены с блоком
управления (БУ) 12. Блок управления 12 включает насос 5 при достижении уровня молока верхнего дат-
чика 11 и отключает при достижении уровня молока нижнего датчика 10. Одновременно сигнал нижнего
датчика 10 поступает на измерительное устройство (ИУ) 13, которое измеряет уровень электропроводно-
сти молока. Этот показатель отлично коррелирует с показателем жирности молока и позволяет судить о
его качестве или разбавленности водой. При достижении заданного показателя электропроводности из-
мерительное устройство 13 посылает сигнал на ключ 14. Количество молока, перекачанного из воздухо-
отделительной емкости 1 в холодильный танк (не показан), отображается на блоке индикации (БИ) 15.
Кроме того, на ключ 14 поступает сигнал от блока управления 12. При включении насоса 5 и заданном
уровне электропроводности ключ 14 запускает счетчик (Сч) 16.
Для исключения попадания в вакуумную систему молока или пены, в воздухоотделительной емко-
сти 1 установлен поплавок 17 и запорный клапан 18. В крышку воздухоотделительной емкости 1 встроен
патрубок 19 для подключения к устройствам создания пульсирующего вакуума (не показаны). Система
работает следующим образом.
Устройство для определения количества молока во время доения встроено в молокопровод и под-
соединено к вакуумной системе, существующей в доильном комплексе. С помощью вакуумного трубо-
провода в воздухоотделительную емкость 1 попадает молоко, при этом из-за вакуума и непроизвольного
подсасывания воздуха в системе, в емкость 1 попадает молоко в смеси с воздухом, который располагает-
ся в виде пены. Уровень молока в отводной трубе 9 будет таким же, как и в воздухоотделительной емко-
сти 1 по закону сообщающихся сосудов. Однако, поскольку отводная труба 9 подключена к сливному
трубопроводу 4, над уровнем молока в ней будет существенно меньше пены. При достижении уровня

-2-
 012861

датчика 11 сигнал поступает на блок управления 12, который включает насос 5, который может иметь
электрический или иной привод, и одновременно начинает постоянно посылать сигнал на счетчик 16.
Однако этот сигнал проходит через ключ 14. И в случае, например, промывки системы водой, сигнал
электропроводности от нижнего датчика будет отличаться от заданного уровня, поэтому сигнал от блока
управления 12 на счетчик 16 проходить не будет. Количество молока, перекаченного из воздухоотдели-
тельной емкости 1, будет отражено на блоке индикации 15, который выполнен известным способом.
Перед началом работы системы с помощью вентилей 8 можно подключить калибровочный датчик
расхода жидкости 7, выполненный известным образом. После калибровки необходимые коэффициенты
вносят в счетчик 16 и отключают датчик расхода жидкости 7 с помощью вентилей (переключателей) 8.
При этом датчик расхода может быть снят и очищен. Практика показала, что все объемные расходомет-
ры достаточно часто загрязняются взвешенными частицами, находящимися в молокопроводе. Если про-
изводительность молока не очень большая, то насос будет работать до достижения уровня молока ниж-
него датчика. После этого насос отключается, и система ожидает заполнения воздухоотделительной ем-
кости 1 до верхнего датчика. Если устройство работает на низкопроизводительных молокопроводах,
верхний датчик 11 может быть установлен на максимально высокое положение. В этом случае насос бу-
дет включаться с относительно большими интервалами времени, поэтому будет снижено влияние пере-
ходных процессов в системе. Если производительность молокопровода достаточно высокая и двигатель
работает почти непрерывно, датчик верхнего уровня 11 может быть поставлен ниже с тем, чтобы был
достаточный запас пространства для удаления воздуха из пены. Если насос 5 не успевает откачивать мо-
локо из воздухоотделительной емкости 1, то поплавок 17 перекроет клапан 18, и молоко в указанную
емкость поступать не будет до опорожнения ее насосом.
Следует сказать, что этот режим работы допустим для системы, однако он не является нормальным,
поскольку при этом прекращается подача молока по молокопроводу 2. В этом случае необходимо согла-
совать мощность модели измерительной системы, чтобы избежать аварийных ситуаций.
Другим вариантом реализации способа является включение насоса на заданный период времени,
например на 3 или 5 с при достижении молока в отводной трубке заданного уровня (датчик 11). Насос
работает заданный промежуток времени и отключается. При этом, если датчик уровня находится ниже
уровня молока, а время включения закончилось, то насос снова отработает заданное время цикла. Счет-
чик отсчитывает количество циклов, и по калибровочной величине количества молока, откачанного за
один цикл, делается вывод о количестве молока, откачанного из воздухоотделительной емкости. Нижний
датчик 10 в этом случае используют только для определения электропроводности молока и аварийного
выключения насоса при отсутствии молока. Так же, как и в первом варианте, счетчик считает только ко-
личество циклов работы насоса при заданном уровне электропроводности.
Кроме того, не заполненная молоком или пеной верхняя часть воздухоотделительной емкости 1 иг-
рает роль вакуумного ресивера для подключения к ней нескольких вакуумных пульсаторов через патру-
бок 19. Такое подключение вакуумных пульсаторов позволяет существенно улучшить качество доения.
Преимущество способа и устройства заключается в простоте и надежности системы. Кроме того,
она проста в обслуживании. В отличие от аналогов и прототипа, где отводная труба размещена внутри
воздухоотделительной емкости, система легка в настройке и замене. Еще одним важным достоинством
системы является то, что внутри воздухоотделительной емкости отсутствуют перегородки и дополни-
тельные камеры, поэтому она достаточно проста в очистке и промывке. При этом в случае промывки
счетчик молока не включается, поскольку электропроводность моющей жидкости или воды существенно
иная, чем у молока. Точно также система контролирует разбавление молока водой. В случае изменения
электропроводности, например, при разбавлении молока водой или снятым молоком, система не будет
учитывать такое молоко и, при необходимости, можно установить сигнализатор разбавления молока.
Еще одним важным преимуществом является герметичность системы измерения, которую трудно дос-
тичь в известных условиях, особенно при использовании поплавковых дозаторов.
Разработаны методика измерений, подготовлена конструкторская документация, изготовлены и ис-
пытаны образцы. Документация разработана на УП «Экстрасервис» Минск, Беларусь.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Авторское свидетельство СССР № 351507, М.кл. A01J 7/00, 1972 г.
2. Патент США №4391222, М.кл. A01J 7/00, 1983 г.
3. Европейская заявка № 536080, М.кл. G01F 1/66, 1993 г.
4. Патент РФ № 2319374, М.кл. A01J 7/00, 20.03.2008 г. - прототип

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Способ определения количества молока во время доения, включающий заполнение воздухоотде-
лительной емкости с использованием уклонов молокосборных трубопроводов, откачивание молока из
этой емкости насосом и измерение объемного расхода откачанного насосом молока, отличающийся тем,
что включают и выключают насос с помощью датчиков верхнего и нижнего уровня молока, измеряют
время работы насоса и определяют количество откачанного молока по времени работы и производитель-

-3-
 012861

ности насоса.
2. Способ определения количества молока во время доения, включающий заполнение воздухоотде-
лительной емкости с использованием уклонов молокосборных трубопроводов, откачивание молока из
этой емкости насосом и измерение объемного расхода откачанного насосом молока, отличающийся тем,
что насос включают с помощью датчика верхнего уровня молока на заданный промежуток времени, счи-
тают количество циклов таких включений и по количеству циклов включения определяют количество
откачанного молока.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что учитывают время работы насоса только при задан-
ном уровне электропроводности молока в емкости.
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что перед определением количества молока по времени
работы насоса предварительно калибруют измерительную систему с использованием датчика расхода
жидкости.
5. Устройство для измерения расхода молока, включающее воздухоотделительную емкость с от-
водной трубой, встроенную в молокопровод с системой вакуумирования, патрубок, соединяющий ем-
кость с системой вакуумирования, насос для откачивания молока из указанной емкости, датчики, распо-
ложенные в отводной трубе, счетчик, блок управления и индикатор, отличающееся тем, что датчики
верхнего и нижнего уровня установлены на отводной трубе и выполнены в виде датчиков электропро-
водности, дополнительно введен измеритель электропроводности и ключ, при этом счетчик соединен с
блоком управления через ключ, ключ управляется измерителем электропроводности, в верхней части
емкости дополнительно установлен патрубок для присоединения к трубопроводу создания пульсирую-
щего вакуума.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что емкость выполнена герметичной, а отводная труба
выполнена вертикальной и присоединена к сливному трубопроводу, соединяющему указанную емкость с
насосом и к крышке указанной емкости.
7. Устройство по п.5 или 6, отличающееся тем, что к сливному трубопроводу параллельно подклю-
чен калибровочный расходомер с возможностью его отключения при нормальном режиме работы.
8. Устройство по п.5, или 6, или 7, отличающееся тем, что датчики установлены на отводной трубе
с возможностью регулировки положения.

Евразийская патентная организация, ЕАПВ

Россия, 109012, Москва, Малый Черкасский пер., 2

-4-