Mec�nica anal�tica

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La mec�nica anal�tica es una formulaci�n abstracta y general de la mec�nica,1? que
permite el uso en igualdad de condiciones de sistemas inerciales o no inerciales
sin que, a diferencia de las leyes de Newton, la forma b�sica de las ecuaciones de
movimiento cambie. Algunos autores identifican la mec�nica anal�tica con la
te�rica.2? Otros consideran que el rasgo determinante es considerar la exposici�n y
planteamiento de la misma en t�rminos de coordenadas generalizadas.3?

Lo caracter�stico de la formulaci�n de la mec�nica anal�tica es que, a diferencia

de la mec�nica newtoniana, se toman como fundamento primero principios generales
diferenciales e integrales,4? y que a partir de estos principios se obtengan
anal�ticamente las ecuaciones de movimiento.5? La exposici�n de los principios
generales, la deducci�n a partir de ellos de las ecuaciones diferenciales de
movimiento y los m�todos de integraci�n de �stas, constituye el contenido principal
de la mec�nica anal�tica.

La mec�nica anal�tica tiene, b�sicamente dos formulaciones: la formulaci�n

lagrangiana y la formulaci�n hamiltoniana. Las dos describen el mismo fen�meno
natural, independientemente de aspectos formales y metodol�gicos, y llegan a las
mismas conclusiones. La formulaci�n lagrangiana est� m�s orientada a una utilidad
pr�ctica y la hamiltoniana es id�nea para una formulaci�n te�rica.

�ndice
1 Supuestos b�sicos
2 Tipos de formulaciones
3 Formulaciones anal�ticas
3.1 Mec�nica lagrangiana
3.2 Mec�nica hamiltoniana
4 Referencias
5 Bibliograf�a
Supuestos b�sicos
La mec�nica anal�tica sigue los tres supuestos b�sicos de la mec�nica cl�sica, es
decir:

el Principio de Hamilton o principio de m�nima acci�n. Podemos tomarlo como

principio fundamental de toda la din�mica de los sistemas hol�nomos.
la existencia de un tiempo y espacio absolutos, cuyas medidas son iguales para
cualquier observador con independencia de su grado de movimiento.
el determinismo cient�fico, que viene a decir que el estado de un sistema mec�nico
queda completamente determinado si se conoce el conjunto de cantidades de
movimientos y posiciones que lo constituyen, siendo estas simult�neamente medibles.
[cita requerida]
Es interesante notar que en mec�nica relativista el segundo supuesto es
inaceptable, aunque s� es aceptable el primero y, con algunas diferencias, el
tercero. Por otro lado, en mec�nica cu�ntica el que no es aceptable es el tercero
(de hecho, en la mec�nica cu�ntica relativista no son aceptables el segundo ni el
tercero).[cita requerida]

Aunque la mec�nica cl�sica y en particular la mec�nica newtoniana es adecuada para

describir la experiencia diaria (con eventos que suceden a velocidades much�simo
menores que la velocidad de la luz y a escala macrosc�pica), debido a la aceptaci�n
de supuestos tan restrictivos como estos tres, no puede describir adecuadamente
fen�menos electromagn�ticos con part�culas en r�pido movimiento ni tampoco
fen�menos f�sicos microsc�picos que suceden a escala at�mica.[cita requerida]

Tipos de formulaciones
La mayor�a de manuales generales sobre mec�nica anal�tica pueden agruparse en dos
tipos de enfoques:

Enfoque anal�tico que, en cierto modo, es heredero de la mec�nica anal�tica de

Joseph-Louis de Lagrange, de 1788, y la igualmente elegante formulaci�n de William
Rowan Hamilton, de 1833. Estas dos formulaciones en �ltima instancia se basan en el
principio diferencial introducido por D'Alembert en 1743. En este enfoque se
presentan en detalle aplicaciones astron�micas y las leyes b�sicas de la f�sica. En
este enfoque la fuerza casi siempre es una fuerza conservativa y muchas veces
tambi�n central. Por esa �ltima raz�n, los principios conservativos est�n
generalmente muy enfatizados en este enfoque.6?
Enfoque general de los sistemas din�micos general es el enfoque m�s reciente
surgido de los trabajos de Henri Poincar� y Aleksandr Liapunov, en la �ltima d�cada
del siglo XIX, y del libro Dynamical Systems (1927), de G. D. Birhoff. En los
manuales m�s sencillos, este enfoque est� poco representado, aunque es muy com�n en
los trabajos de investigaci�n. Este enfoque est� actualmente muy relacionado con la
teor�a del caos y con propiedades complejas de los sistemas mec�nicos m�s
complicados.7?
Formulaciones anal�ticas
Como se ha mencionado existen dos subformulaciones diferentes y principales del
enfoque anal�tico: la mec�nica lagrangiana y la mec�nica hamiltoniana.5?

Mec�nica lagrangiana
Art�culo principal: Mec�nica lagrangiana
La mec�nica lagrangiana tiene la ventaja de ser suficientemente general como para
que las ecuaciones de movimiento sean invariantes respecto a cualquier cambio de
coordenadas. Eso permite trabajar con sistema de referencia inerciales o no-
inerciales en pie de igualdad.

Para un sistema de n grados de libertad, la mec�nica lagrangiana proporciona un

sistema de {\displaystyle n}n ecuaciones diferenciales de segundo orden llamadas
ecuaciones del movimiento que permiten conocer como evolucionar� el sistema.

Aunque en general la integraci�n de ese sistema de ecuaciones no es sencilla,

resulta de gran ayuda reducir el n�mero de coordenadas del problema buscando
magnitudes conservadas, es decir, magnitudes f�sicas asociadas al sistema, que no
var�an a lo largo del tiempo. Las magnitudes conservadas tambi�n se suelen llamar
integrales del movimiento y suelen estar asociadas a leyes de conservaci�n comunes.

En su forma m�s avanzada se formula sobre el fibrado tangente de una variedad

diferenciable y en su forma m�s sencilla se formula usando coordenadas de un
conjunto abierto de igual dimensi�n igual al n�mero de grados de libertad.

Mec�nica hamiltoniana
Art�culo principal: Mec�nica hamiltoniana
La mec�nica hamiltoniana se suele formular sobre supuestos variacionales de un modo
similar a los usados para la mec�nica lagrangiana. Sin embargo, el enfoque
hamiltoniano permite transformaciones de coordenadas m�s generales lo cual le da
mayor flexibilidad para resolver las ecuaciones del movimiento. Otra ventaja es que
las ecuaciones de evoluci�n temporal en el enfoque hamiltoniano son {\displaystyle
2n}2n ecuaciones diferenciales de primer orden, lo cual permite integrar m�s
f�cilmente las ecuaciones de movimiento. N�tese que, tanto una formulaci�n como la
otra, nos da la misma cantidad de informaci�n: n ecuaciones de segundo orden y 2n
ecuaciones de primer orden.

De todos los enfoques de la mec�nica cl�sica, el enfoque hamiltoniano es el m�s

cercano al enfoque general de la teor�a de sistemas din�micos. No es extra�o por
tanto que partes importantes de teor�a del caos aparecieran por primera vez dentro
del enfoque hamiltoniano.