Obra não publicada © (2016) Deere & Company. Todos os direitos reservados em todo o mundo.

ESTE MATERIAL É DE PROPRIEDADE DA DEERE & COMPANY. FICA PROIBIDO QUALQUER USO, ALTERAÇÃO,
DIVULGAÇÃO E/OU REPRODUÇÃO SEM AUTORIZAÇÃO EXPLÍCITA POR ESCRITO DA DEERE & COMPANY.

Colhedoras de Cana
CH570 e CH670

Fundamentos de Serviço
CAN Bus
 Princípio da Rede CAN

CAN = Controller Area Network

Rede para Comunicação entre

controladores.

CH570 e CH670 usam Rede CAN tipo

Barramento.

Terminais estão localizados em cada ponta

do barramento, e são intercambiáveis.

2 |CH570 & CH670 – Fundamentos de Serviço| Janeiro, 2016

 Funcionamento da Rede CAN

Controladora
1
Padrão de 4 Fios:
– Vermelho
Terminador Terminador
– Preto Ativo Passivo
– Verde
– Amarelo
Controladora
2

Verde e Amarelo para transmissão de dados.

Vermelho e Preto para proteção dos dados.

– Apenas no barramento, não nas derivações.

3 |CH570 & CH670 – Fundamentos de Serviço| Janeiro, 2016

 Funcionamento da Rede CAN

O barramento é energizado pelo terminal ativo.

– Terminal Ativo: 6 Fios.
– Terminal Passivo: 4 Fios.
12 V

Tensão nominal: A
XX2
A
XX0
TERMINADOR

TERMINADOR
C C
– Vermelho: +12V

PASSIVO
XX0
ATIVO

D D
– Preto: 0V B
XX2
B
XX4
– Verde: +2,5V E
XX5
E
F F
– Amarelo: +2,5V
XGND2

Tensão Estática, sem Corrente Elétrica.

4 |CH570 & CH670 – Fundamentos de Serviço| Janeiro, 2016

 Funcionamento dos Terminadores
TERMINAL TERMINAL

A
12 V
B
12 V
A
D1 K A
D3 CAN Baixo
K

R3 TERMINAL
1
8

0.1µF
33µF

220pF
75

+
F

+
C1

C2
LM2931

C3
4,02K
R1
2,5 V
K

3
7
2
6
5
D2
A

4,42K
R2
CAN Alto
R8 TERMINAL
3,0K R10 3,0K R11 1

22µF

220pF
0.1µF
75 E

C6

C7

C8
10K
R9 R4

R5
3,0K 3,0K
2,5 V

1
2 7
K
D6

D5
22µF
0.01µF

4
+
C4

A
C9

5 TL43110 3

C 1

10K
R7
TERMINAL Q1
C

B R6
D 1 10K
E

0V TERMINAL

5 |CH570 & CH670 – Fundamentos de Serviço| Janeiro, 2016

 Comunicação Digital
XX2
A A
XX0
C C
TERMINADOR

TERMINADOR
XX0

PASSIVO
D D
ATIVO

XX2
B B
XX4 CAN H
E E
XX5 CAN L
F F

Unidade de Unidade
Controle de
Regulado Regulado
#1 Controle
5V #2 5V

2,5
3,5 V 2,5 V
3,5

2,5
1,5 V 2,5
1,5 V

Regulado Regulado
2,5 V 2,5 V

6 |CH570 & CH670 – Fundamentos de Serviço| Janeiro, 2016

 Comunicação Digital

CAN Alto
3,5
V

2,5
V

1,5
V
CAN Baixo

Tempo

7 |CH570 & CH670 – Fundamentos de Serviço| Janeiro, 2016

 Diagnóstico MANUAL DO OPERADOR

Colhedora de Cana-de-Açúcar
CH570 e CH670

10 Ω de resistência máxima para 40 metros.

– Em 4 metros: 1 Ω... E assim por diante.

Média de Tensão com controladores na

Rede:
– CAN Baixo: 1,5V a 2,5V
– CAN Alto: 2,5V a 3,5V
– Vermelho: 12V
– Preto: 0V

Local de Medição:
Conector do Service ADVISOR™

8 |CH570 & CH670 – Fundamentos de Serviço| Janeiro, 2016

 Rede CAN Principal

CRU

Antena GPS

PDU
GS3

ATC
Conector Service
ADVISOR™

9 |CH570 & CH670 – Fundamentos de Serviço| Janeiro, 2016

 Rede CAN Principal

CSM
CommandCenter™ GS3

MHC

MTG
CAB

SCL

Rede CAN da Cabine

10 |CH570 & CH670 – Fundamentos de Serviço| Janeiro, 2016

 Rede CAN Principal

ECU

FCU PSC RCU

11 |CH570 & CH670 – Fundamentos de Serviço| Janeiro, 2016

 Rede CAN Principal

Terminador Passivo
Terminador Ativo do CAN Principal
do CAN Principal

12 |CH570 & CH670 – Fundamentos de Serviço| Janeiro, 2016

 Rede CAN da Cabine

Rede CAN Principal

CPMA
CAB

13 |CH570 & CH670 – Fundamentos de Serviço| Janeiro, 2016

 Rede CAN da Cabine

Terminador Passivo
do CAN da Cabine

Terminador Ativo
do CAN da Cabine

14 |CH570 & CH670 – Fundamentos de Serviço| Janeiro, 2016

 Atividade: Rotação dos Grupos

Caderno
De
Exercícios

Atividade 2 Atividade 1

15 |CH570 & CH670 – Fundamentos de Serviço| Janeiro, 2016

 Atividade

Rede CANBus

Vamos até a colhedora para localizar os

terminais da rede CAN Bus?

MANUAL DO OPERADOR

Colhedora de Cana-de-Açúcar
CH570 e CH670

16 |CH570 & CH670 – Fundamentos de Serviço| Janeiro, 2016

 Atividade

Rede CANBus

MANUAL DO OPERADOR

Colhedora de Cana-de-Açúcar
CH570 e CH670

Vamos até a colhedora para verificar a

voltagem da rede CAN seguindo as
instruções do Manual do Operador?

17 |CH570 & CH670 – Fundamentos de Serviço| Janeiro, 2016

 Perguntas?

18 |CH570 & CH670 – Fundamentos de Serviço| Janeiro, 2016