Introdução a Instrumentação

Wearable technology
 Sensores

“Sensor é um dispositivo que recebe e

responde à um sinal ou estímulo”.
 Sensores
• Sistema de controle de nível:
– O operador ajusta o nível do fluido no tanque manipulando uma
válvula;
– Variações no fluxo de entrada, mudanças de temperatura, e
disturbios similares devem ser compensados pelo operador.
 Sensores
• Sistema de controle de nível:
– Sem o controle o fluido pode extrapolar o tanque ou o tanque pode
ficar vazio;
– O operador deve obter informações sobre o nível do tanque em
tempo hábil.
 Sensores
• Sistema de controle de nível:
– A informação é percebida por um sensor composto por duas partes
principais:
• O tubo de visualização no tanque
• O olho do operador que gera uma resposta elétrica no nervo optico.

“A combinação desses dois formam

um sensor (detector) que é sensitivo
de forma seletiva ao nível do fluido”.
 Sensores
• Sistema de controle de nível:
– Se o diâmetro do tubo é projetado de forma correta, ele irá refletir de forma
rápida as variações do nível do fluido – sensor de resposta rápida;
– Se o diâmetro do tubo é muito pequeno, para uma dada viscosidade do
fluido, o nivel no tubo pode ficar para trás do nível do tanque.

“O desempenho do sensor deve ser

cuidadosamente avaliado”.
 Sensores

“Um sensor é um dispositivo que recebe um

estímulo e responde com um sinal elétrico”.
• Estímulo (mensurando) é a quantidade, propriedade ou condição que é
percebida e convertida em um sinal elétrico;
• A função do sensor é responder a algum tipo de estímulo de entrada e
convertê-lo em um sinal elétrico compatível com circuitos eletrônicos;
• O sensor é um tradutor de um valor geralmente não elétrico em um valor
elétrico;
• O valor elétrico é um sinal que pode ser direcionado, amplificado e
modificado por um dispositivo eletrônico.
 Sensores
• Um sensor tem propriedades de entrada (de qualquer
espécie) e propriedades elétricas de saída;
• Formatos do sinal de saída:
– Tensão;
– Corrente;
– Carga.
• Podem ser descritos em termos de:
– Amplitude;
– Frequência;
– Fase;
– Código digital.
 Sensores
• Sensor ou transdutor?
– Transdutor é um conversor de um tipo de energia
em outro tipo;
– Sensor converte qualquer tipo de energia em
sinal elétrico.

Sinal Onda
elétrico sonora

Campo
Magnético variável
 Sensores
– Transdutores podem ser usados como atuadores
em vários sistemas;
– Atuador é o oposto ao sensor – converte um sinal
elétrico em energia geralmente não elétrica.
 Sensores
• O sensor é sempre parte de um sistema de
aquisição de dados;
• Algumas vezes tal sistema pode ser parte de um
complexo sistema de controle que inclui varios
mecanismos de realimentação;
• Os sistemas podem ser compostos por:
– Condicionadores de sinal;
– Processadores de sinal;
– Dispositivos de memória;
– Atuadores.
Sensores
 Classificação de sensores
• Classificação de sensores podem seguir
diferentes critérios;
– Todos sensores podem ser de dois tipos:
• Ativos – não precisam de fonte adicional de energia
para operar (termoacoplador, fotodiodos,
piezoelétrico);
• Passivos – necessitam de uma fonte de excitação. Este
sinal é modificado pelo sensor de acordo com o
estímulo aplicado. Sensores paramétricos. Termistor –
resistor sensivel à temperatura – não gera diretamente
uma corrente ou tensão elétrica.
 Classificação de sensores
• Considerando todas as suas propriedades:
– O que ele mede (estimulos);
– A qual fenômeno físico ele é sensível;
– Qual mecanismo de conversão é empregado;
– De qual material é fabricado;
– Campo de aplicação;
– Etc.
 Classificação de sensores
• Exemplo: Sensor capacitivo:
– Princípio de funcionamento:
• Variação da capacitância é monitorada e dispara uma
determinada ação do sensor.

𝑘𝐴
𝐶=
𝑑
C – capacitância
K – constante dielétrica
A – área entre as placas
d – distância entre as placas
 Classificação de sensores
• Especificações:
– Sensibilidade;
– Estabilidade;
– Precisão;
– Velocidade de resposta;
– Características de sobrecarga;
– Histerese;
– Vida útil;
– Custo, tamanho e peso;
– Faixa de estímulo (span);
– Resolução;
– Condições ambientais;
– Linearidade;
– Formato de saída;
– Etc.
 Características de sensores

• Função transferência:
– É a relação entra a saída e o estímulo aplicado na
entrada do sensor;
𝑆 = 𝑓(𝑠)
• S é o sinal elétrico de saída e s é o estímulo;
– A função pode ser linear ou não linear
(exponencial, logaritmica, etc);
– A relação pode ser unidimensional ou
multidimensional.
 Características de sensores

• Função transferência:
– Relação linear e unidimensional:
𝑆 = 𝑎 + 𝑏𝑠,
• a é a interseção (sinal de saída
para entrada igual a zero);
• b é a inclinação (sensibilidade);
• S é uma característica do sinal elétrico de saída usada
pelo dispositivo de aquisição de dados – pode ser
amplitude, frequência ou fase.
 Características de sensores

• Função transferência:
– Para o caso não linear a sensibilidade não é um
número fixo (depende do valor do estímulo);
– Em muitos casos sensores não lineares são
considerados lineares em uma determinada faixa.
 Características de sensores

• Características dinâmicas:
– Quando uma entrada varia, a resposta do sensor
geralmente não acompanha perfeitamente;
– O sensor responde com um erro dinâmico.
Wearable Technology
• Quais os principais requisitos
/ características?
• O que já existe?
• Flora Wearable
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