Sensores de velocidad de giro de las ruedas

Aplicaciones
De las señales de los sensores de velocidad de giro de las ruedas las unidades de control de los
sistemas ABS, ASR y ESP derivan la velocidad de rotación de las ruedas (número de vueltas),
para impedir el bloqueo o el patinaje de las ruedas y asegurar así la estabilidad y dirigibilidad del
vehículo. A partir de estas señales, los sistemas de navegación calculan la distancia recorrida.

Estructura y funcionamiento
Sensor de velocidad de rotación pasivo (inductivo) La espiga polar del sensor inductivo de
velocidad de rotación, que está rodeada de un arrollamiento, se encuentra directamente sobre la
corona generadora de impulsos, fijamente unida con el cubo de rueda. La espiga polar de
magnetismo dulce está unida con un imán permanente, cuyo campo magnético llega hasta la
corona generadora de impulsos, penetrando en ella. A causa de la alternancia permanente entre
los dientes y los entredientes, el giro de la rueda ocasiona la variación del flujo magnético dentro
de la espiga polar y, por consiguiente, también dentro del arrollamiento que la rodea. La variación
del campo magnético induce en el arrollamiento una tensión alterna, que se toma en cada extremo
del bobinado.
Tanto la frecuencia como la amplitud de la tensión alterna son proporcionales a la velocidad de giro
de la rueda. Cuando la rueda está parada, la tensión inducida es igual a cero. La velocidad mínima
mensurable depende de la forma de los dientes, del entrehierro, de la pendiente de la subida de
tensión y de la sensibilidad de entrada de la unidad de control; partiendo de este parámetro se
puede conocer la velocidad mínima de conexión alcanzable para la aplicación del ABS.
El sensor de velocidad de giro y la rueda de impulsión están separados por un entrehierro de
aprox. 1 mm con estrechas tolerancias, para garantizar una detección eficaz de las señales.
Además, una fijación firme del sensor de velocidad de giro impide que sus señales sean alteradas
por vibraciones procedentes del freno de rueda.
Como las condiciones de montaje en la zona de la rueda no son siempre idénticas, existen
diferentes formas de la espiga polar y distintos modos de montaje. La más difundida es la espiga
polar en forma de cincel (llamada también polo plano, figura inferior a) para montaje radial,
perpendicular a la corona generadora de impulsos. La espiga polar en forma de rombo (llamada
también polo en cruz, figura inferior b), para montaje axial, se encuentra en posición radial respecto
a la corona generadora de impulsos. Los dos tipos de espiga polar han de estar exactamente
ajustados a la corona generadora de impulsos en su montaje. La espiga polar redonda (figura
inferior c) no exige una alineación exacta con la corona generadora de impulsos; ésta, sin
embargo, ha de tener un diámetro suficientemente grande o un número reducido de dientes.