Proy Grado CNC 5 Ejes

CALCULOS PROY. GRADO.
CNC 5 EJES
A. FUERZAS DE FRESADO
Fc y Ft son las fuerzas de corte y empuje

respectivamente relacionadas con la resistencia al
corte del material en una operaci[on de corte
ortogonal.
[Ec. (21.13) y (21.14) Groover(2007) Fundamentos
de manufactura moderna, 3ed. cap.21 p.493]
t o := 0.3mm Espesor de la viruta antes de su formación

Para teflón el avance por diente es de 0,1-0,3 [mm/diente]
[Extraido de Directrices de mecanizado de plásticos técnicos, p.15 ]
α := 5° Angulo de inclinación de la herramienta.

Para teflon 5-8 [°] Se considera el menor ya que Me rchant deduce que a menor ángulo
incrementa la fuerza requerida
[Extraido de Directrices de mecanizado de plásticos técnicos, p.15 denotado con γ (ángulo de
arranque)]
El ancho de operación en corte ortogonal w correspondería a la profundidad de corte, en metales y no metales

normalmente es menor o igual al diámetro de la fresa por lo que se ha de considerar w=D.1
D1 := 12mm Diámetro de la fresa
w := D1 Ancho de operación
El ángulo de fricción denotado con β se relaciona con el coeficiente de fricción µ por la ecuación µ=tan(β)
[ec.(21.6) Groover(2007) p.491] siendo µ un valor conocido, se despeja β:
μ := 0.13 Coeficiente de rozamiento dinámico S/acero
Para teflon µ=0,13 Extraido de Plasticos de ingenieria sitio web:
http://www.jq.com.ar/Imagenes/Productos/Teflon/Virgen/dtecnicos.htm
β := atan( μ) β = 7.41⋅ °
Haciendo uso de la ecuación de Merchant [Ec. (21.16) Groover(2007) Fundamentos de manufactura moderna,
3ed. cap.21 p.493] se puede determinar el ángulo del plano de corte
α β
ϕ := 45° + − ϕ = 43.8⋅ °
2 2
Groover(2007) p.493 demuestra que el esfuerzo cortante se iguala a la resistencia al corte del material S=τ.adm
por su parte Kurt(2007) P6 en su apartado de resistencia de materiales ofrece un procedimiento de cálculo
aproximado para obtener τ.adm en función del límite de fluencia en tensión σ.Ft considerando tres posibles
casos que se detallan a continuación:
kgf
σFt := 210 Resistencia a la tracción
2 Para teflon 70-210 [kgf/cm2] Extraido de Plasticos de ingenieria sitio web:
cm
http://www.jq.com.ar/Imagenes/Productos/Teflon/Virgen/dtecnicos.htm
Considerando el tipo de variación pulsante según Kurt(2007) p.1 se asume el denominador de valor 2,2
σFt
τadm := τadm = 9.36⋅ MPa
2.2
Reemplazando los valores en las ec.(21.13) y (21.14) de Groover(2007) p.493 (cambio de notación τ.adm a S):
τadm⋅ w⋅ t o ⋅ cos( β − α)
Fc := Fc = 7.17⋅ kgf
sin( ϕ) ⋅ cos( ϕ + β − α) Fuerza de corte
τadm⋅ w⋅ t o ⋅ sin( β − α)
Ft := Ft = 0.3⋅ kgf
sin( ϕ) ⋅ cos( ϕ + β − α) Fuerza de empuje
B. POTENCIA DE MAQUINADO
La potencia de maquinado es el producto de la Fuerza de corte por la velocidad de corte ec.(21.17) además
puede considerarse una eficiencia de la máquina ec.(21.19) la cual pude considerarse como el producto del
rendimiento electrico por el rendimieto mecánico de la fresadora
m
vc := 500 Velocidad de corte
min Para el teflón 150-200 [m/min]
[Extraido de Directrices de mecanizado de plásticos técnicos, p.15 ]
ηelec := 0.9 Rendimiento eléctrico de la fresadora
ηmec := 0.8 Rendimiento mecánico de la fresadora
Fc⋅ vc
Ps := Ps = 813.55 W Potencia bruta de motor de la máquina herramienta
ηelec⋅ ηmec
C. TORQUE DE MAQUINADO
D1
Ts := Fc⋅
2 Ts = 4.3⋅ kgf ⋅ cm Torque necesario para el maquinado
D. VELOCIDAD DE ROTACION DEL UTIL

La velocidad de corte V.c es igual al producto de la velocidad angular n.c por el radio de la fresa D.1/2, por lo
que se deduce lo siguiente:
2vc
n c := n c = 13262.91⋅ rpm
D1
kW
2.2 = 21.42⋅ kgf ⋅ cm
10000rpm
D. CALCULOS PARA EL EJE ROTACIONAL A
D.1 TORQUE MAXIMO
INTRODUCIR DIAGRAMA CASO I-A
l fresa := 23cm Longitud de la fresadora portatil
l soporte := 8cm Longitud del soporte de fresadora
l fresa − l soporte
rf := rf = 7.5⋅ cm Distancia correspondiente a la resultante del peso de la
2 fresadora respecto al eje de rotacion representado por el
punto O
l fresolin := 90mm Longitud de la herramienta de fresado denomindado fresolin
l mordaza := 10mm Longitud de mordaza
l soporte
rt := l fresolin + l mordaza + rt = 14⋅ cm Distancia correspondiente a la fuerza de empuje
2 respecto al eje de rotación representado por el punto
O
Wf := 4.8kgf Peso de la fresadora portatil
Aplicando sumatoria de momentos en el punto O e igualando a cero, se determina el mínimo torque

necesario que debe ofrecer el dispositivo motriz
MtA_sin_carga := Wf ⋅ rf MtA_sin_carga = 353.04⋅ N⋅ cm Torque necesario para desplazamiento sin

carga, movimiento de posicionamiento
MtA_carga := MtA_sin_carga + Ft ⋅ rt MtA_carga = 394.4⋅ N⋅ cm Torque necesario para desplazamiento con

carga, es decir mientras efectua el
mecanizado
Para determinar la reacción máxima en el punto O, se invierte la rotación de tal modo que tanto el peso de la
fresa portatil y la fuerza de empuje sean paralelos y de mismo sentido
D.2 REACCIÓN MÁXIMA
INTRODUCIR DIAGRAMA CASO II-A
Aplicando sumatoria de fuerzas en el eje Y e igualando a cero, se determina la mínima fuerza radial que
debe soportar el buje o rodamiento
RAmax := Wf + Ft RAmax = 5.1⋅ kgf
D.3 DETERMINACIÓN DE LA PRESICIÓN
i A := 100 Relación de transmisión del reductor
θ := 1.8° Ángulo de rotación del eje del motor por pulso enviado
θ Presición del eje rotacional A, notese que es función de la

presicion := rt ⋅ presicion = 0.04⋅ mm
iA distancia existente entre la fuerza de empuje y el punto de
rotación O
D.4 VELOCIDAD DE ROTACIÓN
zd := 2 Número de dientes de la =fresa

presicion 0.04⋅[dientes/rev]
mm
f := 0.03mm Avance por diente [mm/diente]
zd ⋅ f ⋅ n c mm
ff := ff = 795.77⋅ Velocidad de avance de la fresadora
rev min
Aplicando cinemática al movimiento de rotación, la velocidad angular de la fresa corresponde al cociente de la

velocidad linear tangencial por la distancia hacia el punto de aplicación de la fuerza de empuje
ff
n ejeA := n ejeA = 0.9⋅ rpm Velocidad angular del movimiento de la fresa
rt
n Amotor := n ejeA⋅ i A n Amotor = 90.47⋅ rpm Velocidad angular del motor
D.5 POTENCIA DEL MOTOR

ηmotor := 0.95 Rendimiento eléctrico del motor
ηreductor := 0.7 Rendimiento mecánico del reductor
MtA_carga⋅ n ejeA
NmotorA := NmotorA = 0.56 W Potencia de accionamiento del motor
ηreductor ⋅ ηmotor
D.6 VERIFICACIÓN DEL TORQUE
Además se aprecia que en las curvas de torque vs velocidad angular del motor suministrados por el fabricante
Schneider Electric para el motor paso a paso bipolar Nema23 1.8° 2,4A el torque correspondiente a la vel ocidad
de 90.47rpm es aproximadamente 53N*cm
MtnA_motor := 53N⋅ cm
MtejeA_verif := MtnA_motor⋅ i A⋅ ηreductor ⋅ ηmotor
MtejeA_verif = 3524.5⋅ N⋅ cm MtA_carga = 394.4⋅ N⋅ cm Cumple!!

>
D. 7 DETERMINACIÓN DE LA VELOCIDAD MÁXIMA DE DESPLAZAMIENTO SIN CARGA
MtA_sin_carga
MtmotorA_min := MtmotorA_min = 5.31⋅ N⋅ cm Torque minimo en el motor cuando se
i A⋅ ηreductor ⋅ ηmotor desplaza el cabezal sin realizar la
operación de fresado
n Mt_motorA_min := 1600rpm De tablas del fabricante Scheider Electric para un torque de 5.31N
(motor paso a paso bipolar Nema23 1.8° 2,4A)
n Mt_motorA_min Velocidad de avance lineal maxima para una

cm
ffmaxA := ⋅ rt ffmaxA = 23.46⋅ distancia r.t entre la fuerza de empuje y el punto
iA s de rotación O
n Mt_motorA_min
n ejeA_max := n ejeA_max = 16⋅ rpm Velocidad angular máxima de rotación del
iA cabezal en A
E. CALCULOS PARA EL EJE ROTACIONAL C
E.1 REACCIÓN AXIAL
INTRODUCIR DIAGRAMA CASO I-C PLANO Y-Z
Wmr := 1kgf Peso del motor mas el reductor
Ws1 := 0.5kgf Peso del soporte para la fresadora portatil
Ws2 := 2kgf Peso del soporte para el conjunto del eje A
RCa := RAmax + Wmr + Ws1 + Ws2

RCa = 8.6⋅ kgf Reaccion axial sobre el eje C
E.2 REACCIÓN RADIAL

INTRODUCIR DIAGRAMA CASO I-C PLANO X-Y
RCr := Ft RCr = 2.95 N
E.3 TORQUE MAXIMO
Aplicando sumatoria de momentos en el punto O e igualando a cero, se determina el mínimo torque

necesario que debe ofrecer el dispositivo motriz
μC := 0.05 Coeficiente de rozamiento por deslizamiento en el cojinete

0,05 para un buen engrase. Fuente: Deker(1979) p.41 ec.69
rrodC := 1cm Radio medio del anillo del cojinete o rodamiento
MtC_sin_carga := RCa⋅ μC⋅ rrodC MtC_sin_carga = 0.43⋅ kgf ⋅ cm Torque necesario para desplazamiento sin
carga, movimiento de posicionamiento
MtC_carga := MtC_sin_carga + Ft ⋅ rt MtC_carga = 4.65⋅ kgf ⋅ cm Torque necesario para desplazamiento con
carga, es decir mientras efectua el
mecanizado
Para determinar la reacción máxima en el punto O, se invierte la rotación de tal modo que tanto el peso de la
fresa portatil y la fuerza de empuje sean paralelos y de mismo sentido
Siendo que las cargas son inferiores a las que presenta el eje A, se selecciona un motoreductor de las mismas
características
F. CALCULOS PARA LAS GUIAS LINEALES PARA EL EJE Z
l z := 70cm
rCDz := 10cm
rDEz := 10cm
rxIa := 10cm
ryI := 50cm
rxIb := 20cm
wI := 8kgf
M xI := Ft ⋅ ryI M xI = 1.48⋅ N⋅ m
M yI := wI⋅ rxIa M yI = 7.85⋅ N⋅ m
M zI := Ft ⋅ rxIb M zI = 0.59⋅ N⋅ m
N
σadm_St := 150
2
mm
2 2
 lz − rCDz   Ft MxI   MyI M zI 
M Imax :=  ⋅  +  + +  M Imax = 26.75⋅ kgf ⋅ cm
 2   4 2 ⋅ lz   2lz 2rDEz 
3
M Imax
d zf :=
π d zf = 5.63⋅ mm
⋅ σadm_St
32
l z − rCDz 2 2
QImax := ⋅ M xI + M yI QImax = 34.21⋅ N
2 ⋅ l z⋅ rCDz
N
τadm_St := 72
2
mm
16⋅ QImax
d zt := d zt = 0.9⋅ mm
3 ⋅ π⋅ τadm_St
G. CALCULOS PARA LAS GUIAS LINEALES PARA EL EJE Y
l y := 100cm
rCDy := 25cm
rDEy := 10cm
rxIIa := 7cm
rxIIb := 15cm
rxIIc := 25cm
ryII := l z + 20cm
ryII = 90⋅ cm
wII := 8kgf
WcarroZ := wI + wII WcarroZ = 16⋅ kgf
M xII := Ft ⋅ ryII M xII = 2.66⋅ N⋅ m
M yII := wI⋅ rxIIa + wII ⋅ rxIIb M yII = 17.26⋅ N⋅ m
M zII := Ft ⋅ rxIIc M zII = 0.74⋅ N⋅ m
2 2
 ly − rDEy   WcarroZ MxII   MyII M zII 
M IImax :=  ⋅  +  + +  M IImax = 245.49⋅ kgf ⋅ cm
 2   4 2 ⋅ ly
  2rCDy 2ly 
3
M IImax
d yf :=
π d yf = 11.78⋅ mm
⋅ σadm_St
32
l y − rDEy 2 2
QIImax := ⋅ M xII + M zII QIImax = 12.42⋅ N
2 ⋅ l y⋅ rDEy
16⋅ QIImax
d yt := d yt = 0.54⋅ mm
H. CALCULOS PARA LAS GUIAS LINEALES PARA EL EJE X
l x := 135cm
rCDx := 25cm
rzIII := ryII rzIII = 90⋅ cm

ryIII := rxIIc
ryIII = 25⋅ cm
WcarroY := 12kgf
WcarroZ WcarroY
WX := + WX = 11⋅ kgf
2 4
M yIII := Ft ⋅ rzIII M yIII = 2.66⋅ N⋅ m
M zIII := Ft ⋅ ryIII M zIII = 0.74⋅ N⋅ m
2 2
 lx − rCDx   M yIII   MzIII 
M IIImax :=   ⋅  WX +  +  M IIImax = 610.53⋅ kgf ⋅ cm
 2   2 ⋅ lx
  2lx 
3
M IIImax
d xf :=
π d xf = 15.96⋅ mm
⋅ σadm_St
32
l y − rDEy 2 2
QIIImax := ⋅ M xII + M zII QIIImax = 12.42⋅ N
2 ⋅ l y⋅ rDEy
16⋅ QIImax
d xt := d yt = 0.54⋅ mm
I. HUSILLO EJE Z
I.1 MOMENTO DE GIRO PARA EL ACCIONAMIENTO
Pz := 5mm División de la rosca o denomidado tambien paso aparente (de una entrada)
n z := 1 Número de filetes
Phz := Pz⋅ n z Phz = 5 ⋅ mm Paso

Deker(1979) ec.(61) p.138
d z := 12mm Diámetro de la
rosca
d 2z := d z − 0.5⋅ Pz d 2z = 9.5⋅ mm Diámetro de los flancos
Deker(1979) ec en Tabla.(36) p.137
d 2z
r2z := r2z = 4.75⋅ mm Radio de los flancos
2
 Phz 
αz := atan   αz = 9.51⋅ ° Despeje de relación geométrica
 d 2z⋅ π  Deker(1979) ec.(63) p.140
μh := 0.03 µ=0.03...0.05 para flancos bien mecanizados y engrasados

Deker(1979) p.140
βh := 15° β=15° para roscas trapeciales y β=3° para roscas en dientes de sierra
Deker(1979) p.140
 μh 
ρh := atan   ρh = 1.78⋅ ° Despeje de relación
 cos βh ( ) geométrica
Deker(1979) ec.(63) p.140
Fz := wI + Ft Fz = 8.3⋅ kgf Fuerza de servicio, la adición de el peso de los conjuntos de los ejes B
y C, la fresa portatil y sus estructuras soportes repectivos mas la
reacción producto del corte Ft
μa := 0.05 Coeficiente de rozamiento por deslizamiento =0.05 para buen engrase; =0.005 si el apoyo se hace
sobre un rodamiento
Rmz := r2z − 1mm Rmz = 3.75⋅ mm

Radio medio del anillo del cojinete o del
rodamiento
El momento de giro para el ccionamiento considerando el momento por rozamiento en el cojinete según
Deker(1979) ec.(70) p.142, es:
( )
TanZ := Fz⋅ tan αz + ρh ⋅ r2z + Fz⋅ μa⋅ R mz TanZ = 9.25⋅ N⋅ cm
I.2 COMPROBACIÓN POR TENSIÓN DE COMPARACIÓN
h 3z := 2.75mm Profundidad de la rosca para

P=5mm
Deker(1979) Tabla.(36) p.137
d 3z := d z − 2 ⋅ h 3z d 3z = 6.5⋅ mm Diámetro del núcleo
π 2 2
Akz := ⋅ d 3z Akz = 33.18⋅ mm Sección transfersal del tornillo
4
Fz N Tensión de tracción o de compresión en el husillo

σz := σz = 2.45⋅
Akz 2 Deker(1979) ec (72) p.142
mm
TanZ N Tensión de torsión en el husillo
τz := τz = 1.68⋅
3 2 Deker(1979) ec (73) p.142
0.2⋅ d 3z mm
2 2 N Tensión de comparación
σvz := σz + 3 ⋅ τz σvz = 3.81⋅
2 Deker(1979) ec (74) p.143
mm
N
σB := 140 ⋅ Resistencia a la tracción del material del husillo σ.B=500...60 N/mm2 según Deker(1979)
p.143 2
mm
σ.compresión_adm = 140-210 N/mm2 para Acero dulce St 50-11 según Kurt(2007) Z18
N Para roscas trapeciales σ.adm = 0.2*σ.B cuando los esfuerzos
σadmh := 0.2σB σadmh = 28⋅
2 son pulsatorios, σ.adm = 0.3*σ.B cuando los esfuerzos son
mm alternativos
Deker(1979) p.143
El esfuerzo comparativo debe ser menor al esfuerzo admisible:
N N
σvz = 3.81⋅ σadmh = 28⋅ Ok !!
2 < 2
mm mm
I.3 COMPROBACIÓN POR SEGURIDAD CONTRA EL PANDEO, SEGÚN TETMAJER

Analíticamente se demuestra que el grado de esbeltez para el tipo de sujeción estrudiado es el siguiente:
2 ⋅ lz
λ z := λ z = 215.38 Cuando el grado de esbeltéz λ es mayor a 90 y está
d 3z > construido en acero, se emplea la siguiente ecuación según
90 Tetmajer:
N
E := 200000⋅ Módulo de elasticidad del material del husillo, E=200000 N/mm2 para el acero
2 Deker(1979) p.143
mm
2
π ⋅E Seguridad contra el pandeo según Tetmajer, para λ>90 en aceros
Skz := Skz = 17.34
2 >6 Sk=2,6...6 ; se aceptan valores bajos de Sk únicamente en
λ z ⋅ σz aplicaciones de uso poco frecuente, en servicios contínuos se
toman valores altos.
Deker(1979) p.143-144
I.4 COMPROBACIÓN POR PRESION EN LOS FLANCOS
H1 := 2.5mm Profundidad portante de la rosca para P=5mm

Deker(1979) Tabla.(36) p.137
mz := 30mm
Altura portatne de la tuerca
mzcomparativo := 2 ⋅ d z mzcomparativo = 24⋅ mm Se recomienda que m sea igual o mayor a 2 veces el

diámetro de la rosca Deker(1979) p.123 (Valor comparativo
NO para introducir en el trabajo escrito)
Fz⋅ Pz N
p z := p z = 0.18⋅ Presión en los flancos de la
mz⋅ d 2z⋅ π⋅ H1 2 =2...7 rosca
mm
Deker(1979) ec.(77) p.144
Presión admisible en los flancos de la rosca p.adm = 2...7 N/mm2 en el caso de tuercas de fundición gris;
p.adm = 5...15 N/mm2 para tuercas de bronce. Los valores bajos se toman para servicios de usos continuos;
los valores altos para servicios de uso poco frecuente o bien cuando los materiales de las tuercas tienen una
elevada resistencia al desgaste y los husillos son templados. Deker(1979) p.144
J. HUSILLO EJE Y
J.1 MOMENTO DE GIRO PARA EL ACCIONAMIENTO
Py := 5mm División de la rosca o denomidado tambien paso aparente (de una entrada)
n y := 1 Número de filetes
NOTA; Si se modifica el valor del paso, a continuación se debe corregir todos los valores obtenidos en tablas
para paso p=5mm
Phy := Pz⋅ n z Phy = 5 ⋅ mm Paso
Deker(1979) ec.(61) p.138
d y := 10mm Diámetro de la
rosca
d 2y := d y − 0.5⋅ Py d 2y = 7.5⋅ mm Diámetro de los flancos
d 2y
r2y := r2y = 3.75⋅ mm Radio de los flancos
2
 Phy 
αy := atan   αy = 11.98⋅ ° Despeje de relación geométrica
 d 2y⋅ π  Deker(1979) ec.(63) p.140
μo := 0.19 Coeficiente de rozamiento estático

Para bronce sobre acero en seco µ=0,19 según Kurt(2007) Z20
Fy := WcarroZ ⋅ μo + Ft Fy = 3.34⋅ kgf Fuerza de servicio, la adición de el peso de los conjuntos de los ejes B
Rmy := r2y − 1mm Rmy = 2.75⋅ mm

rodamiento
Deker(1979) ec.(70) p.142, es:
( )
TanY := Fy⋅ tan αy + ρh ⋅ r2y + Fy⋅ μa⋅ Rmy TanY = 3.46⋅ N⋅ cm
J.2 COMPROBACIÓN POR TENSIÓN DE COMPARACIÓN
h 3y := 2.75mm Profundidad de la rosca para

P=5mm
Deker(1979) Tabla.(36) p.137
d 3y := d y − 2 ⋅ h 3y d 3y = 4.5⋅ mm Diámetro del núcleo
π 2 2
Aky := ⋅ d 3z Aky = 33.18⋅ mm Sección transfersal del tornillo
4
Fy N Tensión de tracción o de compresión en el husillo
σy := σy = 0.99⋅
Aky 2 Deker(1979) ec (72) p.142
mm
TanY N Tensión de torsión en el husillo
τy := τy = 1.9⋅
3 2 Deker(1979) ec (73) p.142
0.2⋅ d 3y mm
σvy := σy + 3 ⋅ τy σvy = 3.43⋅
2 Deker(1979) ec (74) p.143
mm
N N
σvy = 3.43⋅ σadmh = 28⋅ Ok !!
2 < 2
mm mm
J.3 COMPROBACIÓN POR SEGURIDAD CONTRA EL PANDEO, SEGÚN TETMAJER

2 ⋅ ly
λ y := λ y = 444.44 Cuando el grado de esbeltéz λ es mayor a 90 y está
d 3y > construido en acero, se emplea la siguiente ecuación según
90 Tetmajer:
2
Sky := Sky = 10.12
λ y ⋅ σy aplicaciones de uso poco frecuente, en servicios contínuos se
Deker(1979) p.143-144
J.4 COMPROBACIÓN POR PRESI[ON EN LOS FLANCOS
my := 30mm
mycomparativo := 2 ⋅ d y mycomparativo = 20⋅ mm Se recomienda que m sea igual o mayor a 2 veces el

Fy⋅ Py N Presión en los flancos de la

p y := p y = 0.09⋅
my⋅ d 2y⋅ π⋅ H1 2 =2...7 rosca
mm Deker(1979) ec.(77) p.144
K. HUSILLO EJE X
K.1 MOMENTO DE GIRO PARA EL
ACCIONAMIENTO
Px := 5mm División de la rosca o denomidado tambien paso aparente (de una entrada)
n x := 1 Número de filetes
NOTA; Si se modifica el valor del paso, a continuación se debe corregir todos los valores obtenidos en tablas
para paso p=5mm
Phx := Px⋅ n x Phx = 5 ⋅ mm Paso
Deker(1979) ec.(61) p.138
d x := 12mm Diámetro de la
rosca
d 2x := d x − 0.5⋅ Px d 2x = 9.5⋅ mm Diámetro de los flancos

d 2x
r2x := r2x = 4.75⋅ mm Radio de los flancos
2
 Phx 
αx := atan   αx = 9.51⋅ ° Despeje de relación
 d 2x⋅ π  geométrica
Deker(1979) ec.(63) p.140
WZY := WcarroZ + WcarroY WZY = 28⋅ kgf Peso del carro Z mas el carro Y
Fx := WZY⋅ μo + Ft Fx = 5.62⋅ kgf Fuerza de servicio, la adición de el peso de los conjuntos de los ejes B
Rmx := r2x − 1mm Rmx = 3.75⋅ mm

rodamiento
Deker(1979) ec.(70) p.142, es:
( )
TanX := Fx⋅ tan αx + ρh ⋅ r2x + Fx⋅ μa⋅ Rmx TanX = 6.26⋅ N⋅ cm
K.2 COMPROBACIÓN POR TENSIÓN DE COMPARACIÓN
h 3x := 2.75mm Profundidad de la rosca para

P=5mm
Deker(1979) Tabla.(36) p.137
d 3x := d x − 2 ⋅ h 3x d 3x = 6.5⋅ mm Diámetro del núcleo
π 2 2
Akx := ⋅ d 3x Akx = 33.18⋅ mm Sección transfersal del tornillo
4
Fx N Tensión de tracción o de compresión en el husillo

σx := σx = 1.66⋅
Akx 2 Deker(1979) ec (72) p.142
mm
TanY N Tensión de torsión en el husillo
τx := τx = 1.9⋅
3 2 Deker(1979) ec (73) p.142
0.2⋅ d 3y mm
σvx := σy + 3 ⋅ τy σvx = 3.43⋅
2 Deker(1979) ec (74) p.143
mm

N N
σvx = 3.43⋅ σadmh = 28⋅ Ok !!
2 < 2
mm mm
K.3 COMPROBACIÓN POR SEGURIDAD CONTRA EL PANDEO, SEGÚN TETMAJER

2 ⋅ lx
λ x := λ x = 415.38 Cuando el grado de esbeltéz λ es mayor a 90 y está
d 3x > construido en acero, se emplea la siguiente ecuación según
90 Tetmajer:
2
Skx := Skx = 6.89
λ x ⋅ σx aplicaciones de uso poco frecuente, en servicios contínuos se
Deker(1979) p.143-144
K.4 COMPROBACIÓN POR PRESION EN LOS FLANCOS
mx := 30mm
mxcomparativo := 2 ⋅ d x mxcomparativo = 24⋅ mm Se recomienda que m sea igual o mayor a 2 veces el

Fx⋅ Px N
p x := p x = 0.12⋅ Presión en los flancos de la
mx⋅ d 2x⋅ π⋅ H1 2 =2...7 rosca
mm
Deker(1979) ec.(77) p.144

Proy Grado CNC 5 Ejes

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Proy Grado CNC 5 Ejes

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CALCULOS PROY. GRADO.

Fc y Ft son las fuerzas de corte y empuje

t o := 0.3mm Espesor de la viruta antes de su formación

α := 5° Angulo de inclinación de la herramienta.

El ancho de operación en corte ortogonal w correspondería a la profundidad de corte, en metales y no metales

D1 := 12mm Diámetro de la fresa

ηelec := 0.9 Rendimiento eléctrico de la fresadora

ηmec := 0.8 Rendimiento mecánico de la fresadora

D. VELOCIDAD DE ROTACION DEL UTIL

D.1 TORQUE MAXIMO

INTRODUCIR DIAGRAMA CASO I-A

l fresa := 23cm Longitud de la fresadora portatil

l soporte := 8cm Longitud del soporte de fresadora

l fresolin := 90mm Longitud de la herramienta de fresado denomindado fresolin

l mordaza := 10mm Longitud de mordaza

Wf := 4.8kgf Peso de la fresadora portatil

Aplicando sumatoria de momentos en el punto O e igualando a cero, se determina el mínimo torque

MtA_sin_carga := Wf ⋅ rf MtA_sin_carga = 353.04⋅ N⋅ cm Torque necesario para desplazamiento sin

MtA_carga := MtA_sin_carga + Ft ⋅ rt MtA_carga = 394.4⋅ N⋅ cm Torque necesario para desplazamiento con

D.2 REACCIÓN MÁXIMA

INTRODUCIR DIAGRAMA CASO II-A

D.3 DETERMINACIÓN DE LA PRESICIÓN

i A := 100 Relación de transmisión del reductor

θ Presición del eje rotacional A, notese que es función de la

D.4 VELOCIDAD DE ROTACIÓN

zd := 2 Número de dientes de la =fresa

f := 0.03mm Avance por diente [mm/diente]

Aplicando cinemática al movimiento de rotación, la velocidad angular de la fresa corresponde al cociente de la

n Amotor := n ejeA⋅ i A n Amotor = 90.47⋅ rpm Velocidad angular del motor

D.5 POTENCIA DEL MOTOR

ηreductor := 0.7 Rendimiento mecánico del reductor

D.6 VERIFICACIÓN DEL TORQUE

MtejeA_verif := MtnA_motor⋅ i A⋅ ηreductor ⋅ ηmotor

MtejeA_verif = 3524.5⋅ N⋅ cm MtA_carga = 394.4⋅ N⋅ cm Cumple!!

n Mt_motorA_min Velocidad de avance lineal maxima para una

E. CALCULOS PARA EL EJE ROTACIONAL C

E.1 REACCIÓN AXIAL

INTRODUCIR DIAGRAMA CASO I-C PLANO Y-Z

Wmr := 1kgf Peso del motor mas el reductor

Ws1 := 0.5kgf Peso del soporte para la fresadora portatil

Ws2 := 2kgf Peso del soporte para el conjunto del eje A

RCa := RAmax + Wmr + Ws1 + Ws2

E.2 REACCIÓN RADIAL

RCr := Ft RCr = 2.95 N

E.3 TORQUE MAXIMO

Aplicando sumatoria de momentos en el punto O e igualando a cero, se determina el mínimo torque

μC := 0.05 Coeficiente de rozamiento por deslizamiento en el cojinete

F. CALCULOS PARA LAS GUIAS LINEALES PARA EL EJE Z

M yI := wI⋅ rxIa M yI = 7.85⋅ N⋅ m

WcarroZ := wI + wII WcarroZ = 16⋅ kgf

M xII := Ft ⋅ ryII M xII = 2.66⋅ N⋅ m

M yII := wI⋅ rxIIa + wII ⋅ rxIIb M yII = 17.26⋅ N⋅ m

M zII := Ft ⋅ rxIIc M zII = 0.74⋅ N⋅ m

rzIII := ryII rzIII = 90⋅ cm

M yIII := Ft ⋅ rzIII M yIII = 2.66⋅ N⋅ m

M zIII := Ft ⋅ ryIII M zIII = 0.74⋅ N⋅ m

Phz := Pz⋅ n z Phz = 5 ⋅ mm Paso

μh := 0.03 µ=0.03...0.05 para flancos bien mecanizados y engrasados

Rmz := r2z − 1mm Rmz = 3.75⋅ mm

I.2 COMPROBACIÓN POR TENSIÓN DE COMPARACIÓN

h 3z := 2.75mm Profundidad de la rosca para

Fz N Tensión de tracción o de compresión en el husillo

I.3 COMPROBACIÓN POR SEGURIDAD CONTRA EL PANDEO, SEGÚN TETMAJER