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España, Juan, Figueroa, Juan y Guerrero, Maicol.

USO DE UN POTENCIÓMETRO COMO UN Universidad de Nariño, San Juan Pasto-Nariño, maicolguerrero@udenar.edu.co

SENSOR DE GIRO
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Resumen—
Medición variación de voltaje de un sensor resistivo vs
movimiento circular.
Se le aplico un voltaje de 5V a los terminales externos de un
potenciómetro de 100 KΩ y se procedió a medir el voltaje
entre su terminal central y un terminal externo, variando el
potenciómetro 10 grados entre cada medida.
Se tomaron los valores de voltaje medidos girando el
potenciómetro de manera horaria hasta su máximo de 300
grados y de manera anti horaria desde 300 a 0 grados.
con ello se obtuvo la curva de histéresis de este sensor
resistivo.
Abstract--
Voltage variation measurement of a resistive sensor vs
circular motion. A voltage of 5V was applied to the external
terminals of a 100 KΩ potentiometer and the voltage
between its central terminal and an external terminal was
measured, the potentiometer varying 10 degrees between
each measurement. The measured voltage values were
taken by turning the potentiometer hourly to its maximum
of 300 degrees and anti-clockwise from 300 to 0 degrees.
with this the hysteresis curve of this resistive sensor was
obtained.
III. OBJETIVOS
Diseñar un circuito con ayuda de potenciómetro
transportador, silicona sólida, plastilina o cinta para que
funcione como sensor de giro.
Tomar entre 20 y 30 datos de giro en sentido ascendente y
descendente y graficar los resultados de giro.
Analizar las características de exactitud, precisión,
sensibilidad, resolución, linealidad histéresis rango y span
para los datos obtenidos.
IV. MATERIALES
Se utilizaron los siguientes materiales:
 Multímetro: Bk precisión model 2835 DMM con
sus respectivas puntas.
o Podemos apreciar las características de
relevancia para esta práctica en la
siguiente grafica
o

I. INTRODUCCIÓN
Se observará la respuesta de un sensor al cambiar su entrada,
Este será una resistencia variable la cual funcionará como un
sensor resistivo, al variar su resistencia se medirá el voltaje de  Fuente de Alimentación: Keithley 2220/2230/2231
salida con la ayuda de un divisor de tensión entre el terminal Multiple Output DC Power Supply con sus
central y un terminal vecino. respectivas puntas.
 Transportador de 360 grados
 Potenciómetro de 100k
II. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA  Una tarjeta
 Plastilina
En la actualidad cada vez se usa más los sensores, esto se
puede notar simplemente con sacar nuestro teléfono móvil y I. PROCEDIMIENTO
veremos que al presionar sobre la pantalla éste reaccionará y Tomamos el potenciómetro y lo fijamos en el centro del
formara una señal eléctrica que es interpretada por el transportador, hicimos que cuando la perilla este al tope
procesador. coincidiera con 0 grados.
Así, podríamos definir un sensor como un receptor de alguna
señal en particular. Este dispositivo está diseñado para recibir
la información del exterior que puede ser de tipo física o
química y hacer una transformación de esta señal en una
magnitud eléctrica.

Con esta definición, se sabe que puede haber un sensor con

diferentes características de diseño y construcción, pero ¿se
puede hacer un sensor con elementos comunes de la
electrónica convencional? la respuesta es que si, tal es este el
caso en el que se utilizará un potenciómetro como un sensor
de giro.

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160 2,26 0 4,99

Figura 1. Sincronización del potenciómetro con el
transportador 150 2,617

Posteriormente cada 10 grados fuimos tomando el voltaje Posteriormente procedimos graficar los datos en Matlab. En el
correspondiente entre el terminal del centro y el terminal cual graficamos el Angulo en grados vs voltaje.
conectado a tierra. Después de haber variado la perilla
obtuvimos los siguientes datos

Tabla.1 Variaciones de voltaje dependiendo del potenciómetro,

tomadas de manera ascendente.

Ascendente
Angulo ° Voltaje [V] Angulo ° Voltaje [V]
0 4,99 160 2,17
10 4,98 170 1,79
20 4,98 180 1,45
30 4,97 190 1,1
40 4,95 200 0,762
50 4,94 210 0,429
60 4,92 220 0,1795
70 4,89 230 0,1164
80 4,85 240 0,0747 Fig.1 Variación de voltaje respecto a un potenciómetro
90 4,74 250 0,0479 C) El rango de entrada del sensor de giro es de 0-300
100 4,36 260 0,0313 grados y el span del mismo es de 300 grados
110 3,98 270 0,0178
D) Exactitud: Para analizar la exactitud debemos analizar
120 3,63 280 0,0024 los valores obtenidos vs valores calculados o con la ayuda
130 3,25 290 0 de la simulación del circuito donde podemos obtener los
140 2,9 300 0 voltajes teóricos del sensor.
150 2,53 Precisión: se puede evaluar teniendo los valores de voltaje
para un mismo valor de Angulo y según su desviación se
determina si el sensor es o no preciso.
Tabla.2 Variaciones de voltaje dependiendo del potenciómetro,
tomadas de manera descendente. Sensibilidad: Se evalúa según la variación que tenga el
voltaje de salida contra el Angulo de movimiento.
Descendente
Resolución: Se evalúa los valores mínimos de Angulo
Angulo ° Voltaje [V] Angulo ° Voltaje [V]
para los cuales se genera un cambio en el voltaje de la
300 0 140 2,994 salida.
290 0 130 3,36
Linealidad: Se evaluaría analizando la gráfica resultante
280 0,001 120 3,72 de voltaje VS ángulo si esta representa una línea recta
270 0,0161 110 4,08 excepto en las zonas de saturación.
260 0,0311 100 4,4
Histéresis: Se analizaría restando cada pareja de voltajes
250 0,0488 90 4,77 correspondientes al voltaje de subida y voltaje de bajada
240 0,0711 80 4,85 de un mismo Angulo y obteniendo el mayor valor de esta
230 0,1109 70 4,9 diferencia.
220 0,17 60 4,93
210 0,3701 50 4,95 II. CONCLUSIONES
200 0,709 40 4,96
190 1,164 30 4,97 El sensor de giro implementado no es muy exacto ni preciso
ya que depende mucho del punto de visión (factor humano),
180 1,52 20 4,99 no obstante, para mediciones para funciones donde no se
170 1,863 10 4,99 requiera de estas características puede ser usado.
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Con este laboratorio nos introducimos a los sensores y sus

características y como estas están representadas por las
medidas obtenidas.

Recordamos y utilizamos en un caso práctico las

características de un instrumento de medida como son el
rango, span, precisión, sensibilidad, exactitud, resolución,
entre otros.

REFERENCIAS

[1] https://bkpmedia.s3.amazonaws.com/downloads/manuals/en-
us/2835_manual.pdf
[2] https://www.tek.com/tektronix-and-keithley-dc-power-supplies/keithley-
2220-2230-2231-series