UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

ESCUELA DE POSGRADO

UNIDAD DE POSGRADO DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA

ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

PROYECTO DE TESIS

“OPTIMIZACIÓN DE LA GENERACIÓN DE ENERGÍA DEL

SISTEMA EÓLICO-SOLAR MENDIANTE TÉCNICAS DE
CONTROL MPPT Y SVPWM”

PARA OPTAR EL GRADO ACADÉMICO DE MAESTRO EN

CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA CON MENCIÓN EN
CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

RAÚL PEDRO CASTRO VIDAL

ALIPIO PACHECO LÓPEZ
Callao, 2019
PERÚ

1
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN………………………………………………………………. 3
I. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA …………………………………. 4
I.1 Determinación del problema …………………………………………4
I.2 Formulación del problema …………………………………………... 4
I.3 Objetivos de la Investigación .………………………………………. 5
I.3.1 Objetivo general …………………………………………………… 5
I.3.2 Objetivos específicos ……………………………………………... 5
I.4 Justificación……………….…………………………………………… 6
I.4.1 Justificación legal …………………………………………............ 6
I.4.2 Justificación económica..…………………………………………. 5
I.4.3 Justificación social……...………………………………………….. 8
I.4.4 Justificación tecnológica……………………………………..……10

II. MARCO TEÓRICO……………………………………………………….. 10

II.1 Antecedentes del estudio ……………………………………………10
II.2 Marco filosófico ……………………………………………………… 11
II.2.1 Fundamento ontológico …………………………………………. 11
II.2.2 Fundamento metodológico .………………………………………13
II.2.3 Fundamento epistemológico ...…………………………………. 14
II.3 Definiciones de términos básicos ……….…….………………..….
16
II.3.1 Glosario de términos básicos ……….…….………………….… 17
II.3.2 Abreviaturas utilizadas ………………………………………….. 18

III. VARIABLES E HIPÓTESIS ………………………….……………….….19

3.1 Definición de las variables……………………………………………19
3.2 Operacionalización de las variables…………………………………19
3.3 Hipótesis general e hipótesis específicas..…………………………21

IV. METODOLOGÍA ………………………………………………………….21

2
 IV.1 Tipo de
investigación…………………………………………………21
IV.2 Diseño de la investigación
…………………………………………..21
IV.3 Población y muestra
………………………………………………….22
IV.4 Técnicas e instrumentos de recolección de datos ……………….
22
IV.5 Plan de análisis estadístico de datos
………………………………23

V. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES………………………………...... 24
VI. PRESUPUESTO ………………………………………………………… 25
VII. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ….………….…………………… 28
ANEXOS.……………………………………………………………………… 31
I. Anexo A: Matriz de Consistencia ………....……………………......
31
II. Anexo B: Esquema tentativo de la tesis.…………..
……………..... 32
III. Anexo C: Consentimiento informado …………..………………......
34

3
 INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo de tesis se aborda el estudio del recurso eólico-solar en el Perú,

sus características y los beneficios que ella significa como energía limpia, así como la
necesidad de aprovecharlas frente a los problemas de contaminación ambiental
provocadas por el uso de la energía convencional, acorde con la “Propuesta de Política
Energética de Estado Perú 2010-2040”.

Si bien es cierto la energía del viento y la energía solar están disponibles, también es
cierto que éstas tienen problemas de variabilidad que afecta directamente el
funcionamiento de los generadores eólicos y fotovoltaicos; por lo que, necesitan ser
controladas, para proveer en su salida energía eléctrica de frecuencia y voltaje estables.

En tal sentido, en el presente trabajo se plantea como objetivo principal el estudio y la

aplicación de algoritmos de búsqueda del punto de máxima potencia (MPPT: Máximum
Power Point Tracking) a un sistema de generación eólica-solar autónomo de pequeña
potencia, orientada a la distribución de energía eléctrica proveniente de fuentes
renovables a pequeñas poblaciones que no cuentan con el servicio de la red eléctrica, sea
en la costa o la sierra.

La aplicación del algoritmo MPPT permitirá hacer que los generadores tanto eólico como
solar, trabajen en su punto de máxima potencia, respondiendo adecuadamente a los
requerimientos de carga. Asimismo, es necesario indicar que el algoritmo a emplearse

4
para el control de los inversores es el de Modulación por Ancho de Pulso por Vector
Espacial (SVPWM: Space Vector Pulse Width Modulation).

Finalmente, los resultados analíticos y de simulación serán validados con la

implementación de un generador solar fotovoltaico con orientación automática de dos ejes,
de 90W, en el cual se aplicarán los algoritmos de optimización MPPT y SVPWM, contando
con Arduino y LabVIEW como plataformas de desarrollo.

I. PLANTEAMIENTO INICIAL DE LA INVESTIGACIÓN

I.1 Determinación del problema
En el presente proyecto de tesis se considera como objeto de estudio el
generador eólico-solar, que está compuesto por dos subsistemas: el
generador eólico y el generador solar, los cuales necesitan por un lado de
energía del viento y por otro lado la energía del sol para poder generar
energía eléctrica destinada al consumo de pequeños poblados que no
cuentan con el servicio de la red eléctrica.

Si bien es cierto que las energías eólica y solar están disponibles,

también es cierto que éstas tienen el problema de su variabilidad,
particularmente la energía eólica, debido a que la velocidad y orientación
del viento cambia de acuerdo a la geografía, las estaciones y durante el
día. En el caso de la energía solar el voltaje generado por los paneles
solares es variante, y por consiguiente la corriente; sin embargo su
variabilidad no es significativa comparada a la energía eólica. Asimismo,
los sistemas fotovoltaicos o solares tienen la ventaja de ser estáticos y de
requerir poco mantenimiento y reparaciones; sin embargo, la potencia
fotovoltaica es típicamente cinco veces más cara que la potencia eólica.
La eficiencia de la conversión de la potencia solar es típicamente de 16%
(aunque en los últimos años se están fabricando y comercializando

5
paneles solares de mejores características) y su disponibilidad es también
esporádica debido a esto es necesario el desarrollar un sistema hibrido
que permita emplear ambas fuentes, siendo necesario controlar a ambos
sistemas para obtener energía eléctrica de frecuencia y voltaje regulados,
para que su uso sea confiable y eficiente.

I.2 Formulación del problema

Teniendo en cuenta todas estas consideraciones, es que se plantea la
formulación del problema:
¿De qué manera las técnicas de Control MPPT y SVPWM permitirán
optimizar la generación de energía del sistema eólico-solar?

I.3 Objetivos de la investigación

I.3.1 Objetivo general
El objetivo general de este proyecto de tesis es determinar en qué medida
la aplicación de técnicas de control indicadas permiten optimizar la
generación de energía del sistema.

I.3.2 Objetivos específicos

 Obtener el modelo matemático del panel solar y obtener su
respuesta P-V
 Obtener el modelo matemático del convertidor DC-DC tipo Buck
 Aplicar el Control de seguimiento de máxima potencia (MPPT) al
convertidor DC-DC Buck y obtener su respuesta
 Obtener el modelo matemático del Convertidor DC-AC trifásico
(inversor), y aplicar el control SVPWM y mostrar sus resultados
 Obtener el modelo matemático del rotor y el generador síncrono del
sistema eólico
 Obtener el modelo matemático del rectificador AC-DC no
controlado y simular su respuesta

6
  Obtener el modelo matemático del convertidor DC-DC Boost con
Control de seguimiento de máxima potencia (MPPT)
 Simular las respuestas del sistema eólico y solar fotovoltaico en
lazo cerrado
 Comparar los resultados del sistema de control MPPT y SVPWM
con las de un PID-PWM
 Implementar un generador solar fotovoltaico a escala reducida, con
orientación automática de dos ejes, de 90W, en el cual se
implementarán los algoritmos de Control MPPT y SVPWM, usando
Arduino y LabVIEW como plataformas de desarrollo, y mostrar sus
resultados
 Ejecutar y afinar el mecanismo de control.

I.4 Justificación
1.4.1 Justificación Legal
El marco regulatorio del sector eléctrico en el Perú está sustentada en
diferentes dispositivos legales, entre los cuales podemos citar:
 Ley N° 25844: “Ley de Concesiones Eléctricas (LCE)”
 D.S. N° 009-93-EM: “Reglamento de la Ley de Concesiones
Eléctricas (RLCE)”
 Ley N° 28832: “Ley para asegurar el desarrollo eficiente de la
generación eléctrica”
 D.L. N° 1002: “Promoción de la inversión para la generación de la
electricidad con el uso de energías renovables”
 D.L. N° 1041: “Modificatoria de diversas normas del marco
normativo eléctrico”
 D.L. N° 1058: “Promoción de la inversión en la actividad de
generación eléctrica con recursos hídricos y otros recursos
renovables”
 Decreto Supremo N° 064-2010-EM: “Propuesta de Política
Energética de Estado 2010-2040”, publicado en el diario oficial El

7
 Peruano de fecha 24 de Noviembre del 2010 [1], establece entre
otros los lineamientos de política energética.

1.4.2 Justificación económica

Si bien es cierto que la instalación de generadores eólicos es costosa; sin
embargo su mantenimiento es cómodo, y el retorno de la inversión es
seguro.

Según el informe sobre “Generación Eléctrica con Recursos

Energéticos Renovables No Convencionales en el Perú” [2], la
evolución de precios de la primera y segunda subasta de energías
renovables, la tendencia es a su reducción, con lo cual se presenta un
panorama prometedor, tal como puede apreciarse en la Figura N° 1.1 y
Figura N° 1.2.

Figura N° 1.1
EVOLUCIÓN DE PRECIOS DE ENERGÍA SOLAR

8
 Figura N° 1.2
EVOLUCIÓN DE PRECIOS DE ENERGÍA EÓLICA

Por otro lado, la cuarta subasta empezó en setiembre de 2015 con la

convocatoria a nivel nacional e internacional y el registro de participantes.
Los 13 proyectos ganadores cubrieron el 99.38 por ciento de la energía
solicitada y sus precios fueron inferiores a los máximos establecidos por
el organismo regulador.

Osinergmin resaltó que los precios adjudicados de los proyectos

eólicos y solares fotovoltaicos son los más bajos de los últimos años a
nivel latinoamericano (ver Tabla N° 1.1).

Tabla N° 1.1
PRECIOS DE LAS ENERGÍAS RENOVABLES AL 2018

Tecnología N° de Potencia Total Energía Total Precio

Proyectos (MW) Adjudicada Promedio de
Adjudicados (GWh/año) Adjudicación
(USD/MWh)
Biomasa Residuos
Sólidos Urbanos 2 4,0 29,0 77,00
Biogás
Eólica 3 162,0 738,6 37,79
Solar Fotovoltaica 2 184,5 523,4 48,09
Hidroeléctrica 6 79,7 448,2 43,86

9
1.4.3 Justificación social
La crisis energética mundial no es otra cosa que la relacionada al
agotamiento de las reservas de energías fósiles; y esto trae consigo el
encarecimiento y por consiguiente el alza del precio del combustible.

Los más afectados por esta crisis son los sectores populares,
particularmente los sectores de los niveles: marginal y bajo inferior, que
tienen que soportar los efectos que esto trae consigo, es decir el alza del
costo de vida, particularmente el de los servicios básicos.

De acuerdo al estudio realizado por diversas entidades como

APOYO, DATUM, CPI, IMASEN, y otras organizaciones conformantes de
Empresas APEIM, la categorización por niveles económicos sería la
mostrada en la tabla N° 1.2.

Tabla N° 1.2
CATEGORIZACIÓN POR NIVEL SOCIOECONÓMICO

10
El integrar a mayores sectores sociales, particularmente a sectores muy
alejados de sistemas de generación eléctrica convencional, y más
específicamente a sectores de extrema pobreza, a los cuales la
modernidad y sus beneficios no llegan, es una necesidad que el gobierno
debe atender, y evitar así se incremente el número de conflictos sociales
en el Perú.

1.4.4 Justificación tecnológica

En la actualidad, cuando la disponibilidad de recursos fósiles juega un rol
determinante en el suministro energético global y nacional, y cuando los
factores medio ambientales aparecen entre las preocupaciones
principales de la sociedad contemporánea, las tecnologías de las
Energías Renovables resurgen con éxito creciente en todas las latitudes
del planeta, alentadas por los apremios del suministro energético y la
presencia de marcos normativos favorables.

En este contexto, la “Propuesta de Política Energética de Estado

Perú 2010-2040” (fuente: Ministerio de Energía y Minas, del 31 de Mayo
del 2010), contiene 9 objetivos y 9 lineamientos, que hace referencia
específica a las energías renovables y su desarrollo sostenible.

II. MARCO TEÓRICO

2.1 Antecedentes de estudio
Las fuentes de energía explotadas en el mundo son fundamentalmente no
renovables y su generación se realiza en su mayoría a través de procesos
contaminantes. Por ello, las principales medidas ambientales
concernientes al sector energético se han centrado en dos ámbitos: el
fomento de prácticas encaminadas a lograr el mayor grado de ahorro y de
eficiencia energética, y el apoyo a la generación de energía mediante

11
fuentes alternativas menos alteradoras del entorno (eólica, solar,
mareomotriz, etc).

Particularmente, el desarrollo científico basado en el análisis del

comportamiento de la energía eólica y solar, y el desarrollo de
herramientas de diseño a nivel de software, han facilitado diseños y
desarrollos modernos de las energías renovables; sin embargo, en países
en desarrollo como el nuestro, todavía no ha logrado el interés de los
gobiernos para apostar por el desarrollo de energías renovables.

En el Perú, se han realizado esfuerzos orientados al fomento y

desarrollo de proyectos en energía renovable, particularmente en eólica y
solar.

2.2 Marco Filosófico

2.2.1 Fundamento Ontológico
 Energía Eólica
 Comportamiento del Recurso Eólico
La atmósfera constituida esencialmente por oxígeno, nitrógeno y
vapor de agua, se caracteriza por su presión, que varía con la
altura.

La radiación solar se absorbe de manera diferente en los

polos que en el ecuador, a causa de la redondez de la tierra. La
energía absorbida en el ecuador es mayor que la absorbida en los
polos. Estas variaciones de temperatura, provocan cambios en la
densidad de las masas de aire, lo cual hace que se desplazcan en
diferentes latitudes. Estas traslaciones se realizan desde las zonas
en que la densidad del aire (presión atmosférica) es alta en
dirección hacia las de baja presión atmosférica.

12
 Se establece así, cierto equilibrio por transferencia de
energía hacia las zonas de temperaturas extremas, sin lo cual
serían inhabitables. Existen otros desplazamientos que se ejercen
perpendicularmente a la dirección del movimiento de las masas de
aire, hacia la derecha en el hemisferio norte, y hacia la izquierda en
el hemisferio sur.

El viento se caracteriza, por dos grandes variables respecto al

tiempo: la velocidad y la dirección. La velocidad incide más
directamente que la dirección en el rendimiento de la estación.

 Tipos de generadores utilizados en sistemas eólicos de

velocidad variable
En la literatura científica se han propuesto numerosos sistemas de
generación de energía eólica a velocidad variable utilizando una
gran variedad de generadores:

 Generadores asíncronos de jaula de ardilla

 Generadores asíncronos de rotor devanado
 Generador asíncrono con doble alimentación por el estator
 Generadores síncronos de rotor devanado y
 Generadores síncronos de imanes permanentes.

 Convertidores de frecuencia usados en los generadores de

velocidad variable conectados a la red
Como se indicó anteriormente, en un sistema eólico de velocidad
variable con un generador síncrono de imanes permanentes es
preciso conectar el generador a la red a través de un convertidor
electrónico para adecuar la frecuencia de la tensión generada a la
de la red [4].

13
 Los convertidores más utilizados en los sistemas eólicos de
velocidad variable con generador síncrono, son los convertidores
alterna-alterna con una etapa intermedia de corriente continua.

 Energía Solar
La energía solar es la energía obtenida mediante la captación de la
luz y el calor emitidos por el Sol. La radiación solar que alcanza la
Tierra puede aprovecharse por medio del calor que produce a
través de la absorción de la radiación, por ejemplo en dispositivos
ópticos o de otro tipo. Es una de las llamadas energías renovables,
particularmente del grupo no contaminante, conocido como energía
limpia, renovable o energía verde.

La energía solar fotovoltaica es energía eléctrica obtenida

directamente de los rayos del sol gracias al efecto fotoeléctrico de
un determinado dispositivo; normalmente una lámina metálica
semiconductora llamada célula fotovoltaica, o una deposición de
metales sobre un sustrato llamada capa fina. También están en
fase de laboratorio métodos orgánicos.

Los módulos o paneles fotovoltaicos están formados por un

cristal o lámina transparente superior y un cerramiento inferior entre
los que queda encapsulado el sustrato conversor y sus conexiones
eléctricas. Para encapsular se suele añadir unas láminas finas y
transparentes de EVA que se funden para crear un sellado
antihumedad, aislante, transparente y robusto.

El aprovechamiento del recurso se puede mejorar si se

combinan varias energías renovables. La configuración más común
es aquella que incluye sistemas eólicos y fotovoltaicos con

14
 almacenamiento en baterías, pudiendo ser la unión entre los
distintos elementos en alterna o continua.

2.2.2 Fundamento metodológico

En el presente trabajo de investigación se utilizará una metodología
encuadrada dentro de una investigación experimental con enfoque
cuantitativo, partiendo de la medición de variables dependientes y la
manipulación de variables independientes, para lo cual se diseñarán y
aplicarán dos métodos de control, como son algoritmos de búsqueda del
punto de máxima potencia (MPPT: Máximum Power Point Tracking) a la
etapa del convertidor DC-DC del sistema de generación eólica-solar
autónomo de pequeña potencia, y por otro lado, se aplicará la técnica de
Modulación por Ancho de Pulso por Vector Espacial (SVPWM) a los
inversores de potencia.

Para efectos de implementación a nivel de escala, a fin de validar

los resultados de la simulación, se utilizará un Generador Solar
Fotovoltaico con orientación automática de dos ejes, de 90W, en el cual
se aplicarán los algoritmos de optimización MPPT y SVPWM, contando
con Arduino y LabVIEW como plataformas de desarrollo. Para efectos de
simulación se utilizarán Matlab y Simulink.

2.2.3 Fundamento epistemológico

La crisis del petróleo en los 70 y 80 llevó a un cambio en la manera de
pensar de la política energética. El interés en las energías alternativas
creció y llevó a la creación de programas de investigación y de
subvenciones. Pioneros alemanes y daneses desarrollaron los primeros
aerogeneradores rentables económicamente, que llevaron a una
revolución de la energía eólica, tanto en el aspecto industrial como en el
tecnológico [7].

15
 La industria de la energía eólica en tiempos modernos comenzó en
1979 con la producción en serie de turbinas de viento por los fabricantes
Kuriant, Vestas, Nordtank, y Bonus. Aquellas turbinas eran pequeñas para
los estándares actuales, con capacidades de 20 a 30 kW cada una.
Desde entonces, la talla de las turbinas ha crecido enormemente, y la
producción se ha expandido a muchos países. Tal es así que, actualmente
se fabrican turbinas de potencias del orden de MW [8].

Es más, la tecnología de aerogeneradores que no producen ruido y

no afectan a las aves, ya es una realidad. Tal es así que, el proyecto de
aerogenerador piezoeléctrico por vorticidad desarrollado por la empresa
Deutecno a través del proyecto Vortex, acaba de ser galardonado con el
primer premio en la categoría Energy en el The South Summit 2014
celebrado en la Plaza de las Ventas del 8 al 10 de octubre [9].

En cuanto a la tecnología de los convertidores de potencia para

generadores eólicos, frecuentemente consiste en:
 un convertidor CA/CD consiste en un rectificador controlado. El
rectificador tiene seis transistores bipolares de puerta aislada ó
IGBT’s y seis diodos anti-paralelo dispuestos en puente, para
convertir de voltaje de corriente alterna a voltaje de corriente
directa.
 Un inversor de voltaje de tres fases (VSI del inglés voltage source
inverter). Al igual que el rectificador este también se compone de
IGBT’s y seis diodos de anti-paralelo dispuestos en puente, para
convertir la tensión continua a voltaje de corriente alterna trifásica.

En cuanto al desarrollo de la tecnología solar fotovoltaica, tenemos

que hacer referencia al impulso en la fabricación de celdas solares, y por
lo tanto de paneles solares más eficientes.

16
 En el presente trabajo, se considerará el siguiente esquema
tentativo para el sistema eólico-solar de pequeña potencia, mostrada en la
Figura N° 2.1. Las etapas en DC y AC serán simuladas en Matlab y
Simulink.

Figura N° 2.1
ESQUEMA TENTATIVO DEL SISTEMA EÓLICO-SOLAR DE
PEQUEÑA POTENCIA

Como se mencionó en el capítulo I, para efectos de validar el presente

trabajo, se implementará un generador solar fotovoltaico a escala
reducida de 90W, con orientación automática de dos ejes, en el cual se

17
implementarán los algoritmos de Control MPPT para los convertidores
DC-DC y el SVPWM para los inversores de potencia, usando Arduino y
LabVIEW como plataformas de desarrollo.

2.3 Definiciones de términos básicos

2.3.1 Glosario de términos básicos
 Generador eólico: es un generador eléctrico movido por una
turbina accionada por el viento (turbina eólica). El movimiento de
rotación de las aspas o álabes es transmitido al eje del generador
eléctrico, el cual transforma la energía mecánica de rotación en
energía eléctrica.

 Generador solar: es un generador eléctrico que transforman los

rayos solares en energía eléctrica. Uno de los componentes
principales es el módulo fotovoltaico.

 Poblados aislados: son pueblos distantes de las ciudades, que

generalmente no tienen acceso a los mercados y a los servicios
básicos de la “modernidad”, tales como el comercio, la electricidad
y el agua, fundamentalmente.

 Control Predictivo: es una técnica de control que se basa en el

modelo matemático del proceso a controlar para predecir el
comportamiento futuro de dicho sistema, y en base a este
comportamiento futuro puede predecir la señal de control futura.

 Control Difuso: es una técnica de control que se basa en la

selección adecuada de funciones de pertenencia y del
establecimiento de una serie de reglas basadas en una lógica

18
 multivaluada. Para aplicar esta técnica no se necesita el modelo
del proceso; sino las consideraciones del experto.

 Control Deslizante: Control de estructura variable. Es una

metodología moderna de control que está despertando interés
debido a sus características como son: robustez, rápida respuesta,
rechazo a perturbaciones desconocidas y fácil implementación
mediante un algoritmo matemático simple.

 Control MPPT: Control del punto de máxima potencia, utilizado

frecuentemente en generación fotovoltaica, permitiendo optimizar
la generación de energía proveniente de los paneles solares
fotovoltaicos.

2.3.2 Abreviaturas utilizadas

CD: Corriente directa
CA: Corriente alterna
DC: Direct current (corriente directa)
AC: Altern current (corriente alterna)
MPPT: Máximum Power Point Tracking (búsqueda del punto de máxima
potencia)
PWM: Pulse With Modulation (Modulador por ancho de pulso)
IGBT: Insulated Gate Bipolar Transistor
SVM: Space Vector Modulation
SVPWM: Space Vector Pulse With Modulation
MBPC: Model Based Predictive Control (Control Predictivo basado en
modelo)
PID: Proporcional Integral Derivativo
IGBT: Insulated Gate Bipolar Transistor (transistor bipolar de puerta
aislada)
GTO: Gate Turn Off thyristor (tiristor apagable por puerta)

19
FVO: Fotovoltaica orgánica
FVC: Concentración fotovoltaica
CPV: Concentrator Photovoltaics (concentrador fotovoltaico)
CIGS: Copper indium gallium selenide (material semiconductor
compuesto de Cobre, Indio, Galio y Selenio)
GSFV: Generador solar fotovoltaico
GE: Generador eólico

III. VARIABLES E HIPÓTESIS

3.1 Definición de variables
Las variables presentes en nuestro sistema eólico-solar son:

 Variables independientes:

Variable X: Técnicas de Control MPPT y SVPWM.

 Variables dependientes:

Variable Y: Potencia y calidad de energía generada.

 Variables intervinientes:

Variable Z: Perturbaciones presentes en el sistema, sea en la

entrada o en la salida.

3.2 Operacionalización de variables

Las variables que conforman el objeto de estudio deben ser medidas, lo
que nos permitirá obtener datos e información de importancia, que serán
tabulados, ordenados y procesados; lo que significa que deberá usarse
formulaciones estadísticas, que permitan una cuantificación y análisis de
los datos correspondientes a las variables participantes en el sistema.

20
En este sentido, las variables independientes (X), las variables
dependientes (Y) y las variables intervinientes (Z), vienen definidas por los
correspondientes indicadores, que se pasan a anotar:

Variable X: Técnicas de Control MPPT y SVPWM.

Indicadores:

 Señales de control PWM generados por el controlador MPPT para

el convertidor DC/DC Buck y Boost, correspondientes al generador
solar fotovoltaico (GSFV) y el generador eólico (GE),
respectivamente.

 Señales de Control Vectorial PWM (SVPWM) para el convertidor

DC/AC (inversor), de ambos generadores (GSFV y GE).

Las señales de control generados tienen como parámetros el voltaje de

control con un tiempo de establecimiento o asentamiento pequeño, éste
último, a fin de efectuar un control más rápido.

Variable Y: Potencia y calidad de energía generada.

Indicadores:

 Potencia generada en DC y AC

 El voltaje generado en la etapa de alterna.

 La frecuencia generada por la red trifásica.

El parámetro de salida generado, en este caso el voltaje, debe presentar

un sobrepico pequeño en estado transitorio.

Variable Z: Perturbaciones presentes en el sistema, sea en la entrada o

en la salida.

Indicadores:

21
 Variaciones de la Humedad relativa, lo que indirectamente
corresponde a las variaciones de la temperatura, siendo el
parámetro de medida en °C y/o en °K.

 La turbulencia del viento.

 Variaciones de la dirección del viento, que puede ser parametrizada

por mediciones de dirección N, E, O, S, N-E, S-E, etc.

3.3 Hipótesis
“La aplicación de algoritmos de Control MPPT y SVPWM, permitirán
mejorar la eficiencia en la generación y calidad de la energía disponible
del generador eólico-solar”.

IV. METODOLOGÍA
4.1 Tipo de investigación
El presente trabajo de investigación es de tipo experimental con enfoque
cuantitativo. Se aplican herramientas matemáticas para el modelado y su
simulación en lazo abierto, así como para el diseño de los controladores y
la simulación de la respuesta del sistema de control en lazo cerrado.

4.2 Diseño de la investigación

Siendo esta una investigación experimental que obedece a un enfoque
cuantitativo, el diseño del trabajo de tesis comprende los siguientes
pasos:
 Para el sistema original:
 Modelar el generador eólico-solar, y efectuar su simulación en lazo
abierto
 Diseñar y simular la estrategia de Control MPPT para los
convertidores DC/DC.

22
  Diseñar y simular la estrategia de Control PID (solo para efectos de
comparación) para los convertidores DC/DC.
 Comparar los resultados de las técnicas de control indicadas.
 Diseñar y simular la estrategia de control SVPWM para los
convertidores DC/AC (inversores) trifásicos de ambos generadores.
 Efectuar las conclusiones en base a los resultados obtenidos y
efectuar algunas recomendaciones para trabajos futuros.

 Para el prototipo (generador solar fotovoltaico a escala):

 Modelar el panel solar fotovoltaico, y efectuar su simulación en lazo
abierto.
 Diseñar y simular la estrategia de Control MPPT para los
convertidores BUCK y Boost, respectivamente.
 Diseñar y simular la estrategia de Control SVPWM para los
convertidores DC/AC (inversores) monofásicos.
 Implementar el prototipo.
 Implementar el algoritmo de control MPPT para los convertidores
BUCK y Boost, respectivamente, mediante Arduino y LabVIEW.
 Implementar el algoritmo de control SVPWM para los convertidores
DC/DC (inversores) monofásicos, mediante Arduino y LabVIEW.
 Efectuar las pruebas en tiempo real.
 Comparar los resultados de las técnicas de control indicadas.

4.3 Población y muestra

No corresponde al presente trabajo de Tesis, debido a que la población se
reduce al objeto de estudio que es el sistema de generación eólico-solar.

4.4 Técnicas e instrumentos de recolección de datos

23
Las técnicas para recolección de datos son de tipo cuantitativo, en
consecuencia el plan para la indicada recolección de datos es la
siguiente:
a) Medición de la variable independiente (variable directa) como es la
velocidad del viento ( m / s 2 ) en una zona aislada de la ciudad de
Lima, para lo cual se hará uso de un anemómetro que incluya la
medición de temperatura y/o humedad relativa.
b) Medición de la variable independiente (variable directa) como es la
tensión generada por el panel solar (voltios), debido a la incidencia
de la radiación solar, para lo cual se hará uso de multímetro.
c) Medición de las variables intervinientes, representados por sus
indicadores paramétricos como son: variaciones de temperatura
(°C, °K), variaciones de dirección (N, S, E, etc.).
Para la medición de estas variables se hará uso de un anemómetro
que incluya la medición de temperatura y/o humedad relativa, así
como de una brújula.
d) Medición de las variables dependientes del sistema con la
intervención del sistema de control, representados por los
indicadores paramétricos como son: Potencia (Watts), voltaje
(voltios), frecuencia (Hz), y nivel de armónicos.
e) Medición de las variables independientes (variable indirecta),
generados por los algoritmos de control, representados por los
indicadores paramétricos como son: voltaje de control (voltios).

4.5 Plan de análisis estadístico de datos

Luego de las mediciones efectuadas con cada uno de los sistemas de
control indicados en el prototipo, se efectuará el análisis de los datos, que
consistirá en obtener indicadores que se encuentren dentro de los rangos
normalizados de la calidad de la energía, como son:
a) Potencia generada: debe obtenerse la máxima potencia generada
por el GSFV y el GE.

24
 b) Voltaje generado: el voltaje medido a la salida del sistema debe
arrojar valores de 220 voltios, con variaciones de alrededor del 5%
hacia arriba o debajo de dicho valor.
c) Frecuencia eléctrica: la frecuencia generada a la salida del sistema
debe arrojar valores de 60 Hz, con variaciones de 1% hacia arriba
o debajo de dicho valor.
d) Armónicos: el nivel de armónico debe ser bajo, esto significa que
no debería estar presente armónicos superiores a dos.

V. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

MESES
ACTIVIDADES AÑO
JL A S O N D E F M A Ma Ju
1.
Planteamiento
2016 X
del problema de
investigación
2. Elaboración
del Marco 2016 X
Teórico
3. Formulación
de las variables 2016 X
e hipótesis
4. Diseño de la
investigación e 2016 X X X
implementación
5. Recolección
2017 X
de datos
6.
Procesamiento
2017 X
de la
información
7. Contrastación 2017 X X
de resultados de

25
 la investigación
8. Redacción X X
del trabajo de 2017
Tesis
7. Presentación X
de los
2017
resultados y
sustentación
VI. PRESUPUESTO
El presupuesto que se presenta en este proyecto, corresponde a
materiales y componentes, servicios, y costo de la mano de obra que se
utilizarán en el desarrollo de la tesis, considerando dentro de él, el costo
del prototipo; más no se considera el costo del equipo de cómputo
utilizado.

CANTIDAD UNIDAD DESCRIPCIÓN COSTO COSTO

UNITARIO TOTAL S/.
S/.
MATERIALES Y COMPONENTES
01 Unidad Panel Solar 290.00 290.00
Monocristalino de
90 Watts a 12
voltios
25 Metros Cable 2.50 62.50
01 Unidad Acumulador de 450.00 450.00
carga Solar World
Green de 12V/100 A
01 Unidad Caja adosable 33.00 33.00
(instalación de las
tarjetas
electrónicas)
03 Unidad Tubos metálicos 40.00 120.00
ferroso
02 Unidad Tubos metálicos de 37.50 75.00
acero inoxidable
02 Unidad Cajas reductoras 35.00 70.00

26
02 Unidad Tornillo sin fin de 1 10.00 20.00
Metro de longitud
02 Unidad Motores de 50.00 100.00
corriente continua
de 24 V/5A
04 Unidad Sensores solares 20.00 80.00
02 Unidad Encoders rotatorios 20.00 40.00
02 Unidad Sensor magnético 20.00 40.00
Efecto Hall para
Arduino
02 Unidad Arduino Nano V3.0 20.00 40.00
01 Unidad Módulo LM2596 12.00 12.00
convertidor dc-dc
01 Unidad Wifi módulo 25.00 25.00
ESP8266
02 Unidad Pantalla LCD (20x4 55.00 110.00
I2C)
4 Unidad MOSFETs IRFZ44N 2.00 8.00
01 Unidad MOSFET conductor 25.00 25.00
(IR2104
04 Unidad MOSFET IRF740 5.00 20.00
30 Unidad Accesorios 5.00 150.00
mecánicos
02 Unidad Acoples mecánicos 50.00 100.00
05 Unidad Insumos 5.00 25.00
50 Unidad Resistencias varias 0.20 10.00
04 Unidad Reguladores de 2.00 8.00
voltaje
10 Unidad Otros componentes 3.00 30.00
electrónicos
06 Millar Hojas Bond A4 25.00 150.00
01 Docena Lapiceros 1.00 12.00
05 Unidad Folders 4.50 22.50
SUB-TOTAL 2128.00
SERVICIOS
04 Meses Búsqueda de 60.00 240.00
información
400 Unidad Impresiones 0.20 80.00
50 Unidad Copias de artículos 0.20 10.00

300 Unidad Movilidad Callao- 1.50 450.00

Lima-Callao

27
 10 Unidad Callao-Huacho- 30.00 300.00
Callao
10 Unidad Alimentación 20.00 200.00
Callao-Huacho-
Callao

01 Unidad Soldadura y 500.00 500.00

acondicionamiento
de estructura
02 Unidad Soldadura y 150.00 300.00
acondicionamiento
de la parte
mecánica de los
actuadores
64 Horas Mano de obra 50.00 3,200.00
personal de apoyo
32 Horas Diseño, simulación 100.00 3,200.00
e Implementación
03 Unidad Fabricación tarjetas 60.00 180.00
impresas y montaje
de componentes
SUB-TOTAL 8,660.00
TOTAL (MATERIALES Y COMPONENTES + SERVICIOS) 10,788.00

VII. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1] A. Grauers. Design of direct-driven permanent magnet generators for

wind Turbines. Technical report 292, Universidad de Chalmers, 1996.
[2] Ammonit Gesellschaft für Messtechnik mbH,
http://www.ammonit.com, Junio 2010.

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[3] Asociación danesa de la industria eólica,
http://www.windpower.org/es/pictures/index.htm, Actualizado el 6 de
junio 2003.
[4] Carta Gonzáles, Colmenar Santos. Centrales de energías
renovables. UNED y Pearson prentice Hall, Madrid 2009.
[5] Eduardo A Rincón Mejía. Las Fuentes renovables de energía como
base del desarrollo de sostenible en México. ANAES.
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[6] E.F. Camacho and C. Bordons. Model Predictive Control. Springer-
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[7] E.L. van der Hooft; P. Schaak; T.G. van Engelen. Wind turbine control
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[8] F. Blaabjerg, R. Teodorescu, M. Liserre, and A. Timbus. Overview of
control and grid synchronization for distributed power generation
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synchronous generator cascade for wind turbine application. IEEE
Transaction on Power Electronics, vol 23, no. 3, 2008, pp. 1136-
1142.
[10] Jacek F. Gieras y Mitchell Wing, Permanent Magnet Motor
Technology, CRC, Second Edition, 2002.
[11] J.F. Manwell, J.G. McGowan, B.H. Bailey. ElectricallMechanical
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pp 41-51, 1991.
[12] K. E. Johnson and L. J. Fingersh. Adaptive Pitch Control of Variable-
Speed Wind Turbines. J. Solar Energy Eng., 130(3): 031012-1 –
031012-7, Aug. 2008.
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Coordinate

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Control Design. Proc. AIAA/ASME Wind Energy Symp,. Jan. 2009.
[14] M. Godoy Simoes, y Felix A. Farret, Renewable Energy Systems.
Design and Analysis with Induction Generators. CRC Press, 2004.
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[16] MATH WORKS, INC. Matlab Reference Guide. Prentice Hall,
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micropower plants. IECON’03-29th Annual Conference of the IEEE
Industrial Electronics Society Roanoke, Virginia, USA November
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[18] Ponce Cruz, Sampé López. Máquinas eléctricas y técnicas modernas
de control. Editorial Alfaomega, México 2008.
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Aplicaciones en Tiempo Real. Universidad Nacional de Ingeniería.
Publicación Independiente, 2001.
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2010.
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Systems. Ed.Wiley, 1998, 385 páginas.
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for standalone wind power generation system. IEEE Transaction on
Power Electronics, vol 23, no. 3, 2008, pp 1170-1177.
[23] S. Mishra, Y. Mishra, Fangxing Li, Z. Y. Dong. TS-fuzzy controlled
DFIG
based Wind Energy Conversion Systems. Power & Energy Society
General Meeting, 2009. PES '09. IEEE.

30
[24] S. Suryanarayanan and A. Dixit. On the Dynamics of the Pitch
Control Loop in Horizontal Axis Large Wind Turbines. Proc. Amer.
Ctrl. Conf., pp. 686–690, June 2005.
[25] Yijun Wang Rui Chen Junmin Tan Mei Su. An optimal PID control of
wind generation based on matrix converter. Power Electronics and
Motion Control Conference, 2009. IPEMC '09. IEEE 6th International.

31

Título: “OPTIMIZACIÓN DE LA GENERACIÓN DE ENERGÍA DEL SISTEMA EÓLICO-SOLAR MENDIANTE
PROBLEMAS
General
El problema en cuestión es que el sistema
eólico-solar tiene el problema de su
variabilidad, particularmente la energía
eólica; por lo que deben usarse
mecanismos de regulación para obtener
una calidad de energía disponible para
que su uso sea confiable y eficiente.
Anexo A: Matriz de Consistencia
TÉCNICAS DE CONTROL MPPT Y SVPWM”
OBJETIVOS
Objetivo general
El objetivo general de este proyecto de
tesis es determinar en qué medida la
aplicación de técnicas de control MPPT y
SVPWM permiten optimizar la generación
de energía del sistema.
Objetivos específicos
El objetivo específico del presente
proyecto de tesis es:
 Obtener el modelo matemático del
panel solar y del convertidor DC-DC
tipo Buck.
 Aplicar el Control de Seguimiento de
Máxima Potencia (MPPT)
convertidor DC-DC Buck.
 Obtener el modelo matemático del
convertidor DC-AC trifásico (inversor)
y aplicar el Control SVPWM.
 Obtener el modelo matemático del
rotor y el generador síncrono del
sistema eólico.
 Obtener el modelo matemático del
convertidor AC-DC no controlado.
 Obtener el modelo matemático del
convertidor DC-DC Boost con control
MPPT.
 Simular las respuestas del sistema
eólico y solar fotovoltaico en lazo
cerrado.
 Comparar los resultados del sistema
de control MPPT y SVPWM con las
de un PID-PWM.
 Implementar un generador solar
fotovoltaico a escala reducida,
ejecutar y afinar el mecanismo de
ANEXOS
HIPOTESIS VARIABLES MÉTODOS
“La aplicación de Variables independientes: El método de investigación utilizado es
algoritmos de Control  Variable X: Técnicas de Control de tipo experimental con enfoque
MPPT y SVPWM, MPPT y SVPWM. cuantitativo, considerándose los
permitirán mejorar la Los indicadores son: siguientes procedimientos:
eficiencia en la  Señales de control PWM  Para el sistema original:
generación y calidad generados por el controlador  Modelar el generador eólico-
de la energía MPPT para los convertidores solar, y efectuar su simulación
disponible del DC/DC Buck y Boost.
en lazo abierto.
generador eólico-  Señales de Control SVPWM
 Diseñar y simular las técnicas
solar”. para el convertidor DC/AC
de Control MPPT para los
(inversor). convertidores DC/DC.
 Diseñar y simular la estrategia
Variables dependientes: de Control PID para los
 Variable Y: Potencia y calidad de convertidores DC/DC.
al energía generada. Los indicadores  Comparar los resultados de las
son: técnicas de control indicadas.
 Potencia generada en DC y AC.  Diseñar y simular la estrategia
 El voltaje generado en la etapa de control SVPWM parar los
de alterna. convertidores DC/AC
 La frecuencia generada por la (inversores) trifásicos de ambos
red trifásica. generadores.
 Efectuar las conclusiones en
Variables intervinientes: base a los resultados obtenidos
 Variable Z: Perturbaciones y efectuar algunas
presentes en el sistema. recomendaciones para trabajos
Los indicadores son: futuros.
 Variaciones de la humedad  Para el prototipo (sistema eólico-
relativa. solar a escala)
 La turbulencia del viento. Aplicar os mismos procedimientos
 Variaciones de la dirección del que para el sistema original; pero
viento. en este caso aplicado al prototipo
del generador solar fotovoltaico.
31
control.

32
 Anexo B: Esquema tentativo de la tesis

CARÁTULA
PÁGINA DE RESPETO
HOJA DE REFERENCIA DEL JURADO Y APROBACIÓN
DEDICATORIA
AGRADECIMIENTO
ÍNDICE
TABLAS DE CONTENIDO
RESUMEN
ABSTRACT
I. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
I.1 Identificación del problema
I.2 Formulación de problemas
I.3 Objetivos de la Investigación
I.3.1 Objetivo general
I.3.2 Objetivos específicos
I.4 Justificación
I.4.1 Justificación legal
I.4.2 Justificación económica
I.4.3 Justificación social
I.4.4 Justificación tecnológica
II. MARCO TEÓRICO
II.1 Antecedentes del estudio
II.2 Marco filosófico
II.2.1 Fundamento ontológico
II.2.2 Fundamento metodológico
II.2.3 Fundamento epistemológico
II.3 Definiciones de términos básicos

32
 II.3.1 Glosario de términos básicos
II.3.2 Abreviaturas utilizadas
III. VARIABLES E HIPÓTESIS
III.1 Definición de las variables
III.2 Operacionalización de las variables
III.3 Hipótesis general e hipótesis específicas
IV. METODOLOGÍA
IV.1Tipo de investigación
IV.2Diseño de la investigación
IV.3Población y muestra
IV.4Técnicas e instrumentos de recolección de datos
IV.5Procedimientos de recolección de datos
IV.6Procesamiento estadístico y análisis de datos
V. RESULTADOS
VI. DISCUSIÓN DE RESULTADOS
VII. CONCLUSIONES
VIII. RECOMENDACIONES
IX. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
ANEXOS
IV. Anexo A: Matriz de Consistencia
V. Anexo B: Esquema tentativo de la tesis
VI. Anexo C: Consentimiento informado

33
 Anexo C: Consentimiento informado

Yó, RAÚL PEDRO CASTRO VIDAL, doy fe que mi tesis titulada

“OPTIMIZACIÓN DE LA GENERACIÓN DE ENERGÍA DEL

SISTEMA EÓLICO-SOLAR MENDIANTE TÉCNICAS DE

CONTROL MPPT Y SVPWM ”, es de mi autoría, y su aplicación en
sistemas de gran potencia puede ser significativa y de vital importancia para
resolver los problemas energéticos de nuestro País, tanto a nivel de
generación como el de la preservación de condiciones apropiadas del medio
ambiente.

Finalmente, faculto a que la información contenida en mi tesis pueda ser

utilizada por otro investigador, haciendo la respectiva referencia.

Dando fe de lo declarado, firmo

----------------------------------------------------
NICANOR RAÚL BENITES SARAVIA

Callao, octubre del 2019.

34