1
Marco Antonio Figueroa García 0850569G
Máquina de CD
Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Facultad de Ingeniería Eléctrica

Resumen—Análisis de la Maquina de CD así como sus
conexiones de sus devanados para su operación.
Abstract— the machine's CD analysis as well as his
connections from his windings for his operation.
I. INTRODUCCIÓN
L as máquinas de CD se han caracterizado, debido a la
facilidad con la que se pueden controlar, por su gran
variedad de aplicaciones y su versatilidad en campos donde se
requiere de un amplio rango de velocidades. Mediante
diversas combinaciones de sus devanados se puede hacer que
exhiban una amplia variedad de curvas características volt-
ampere y velocidad-par, tanto para funcionamiento dinámico
como para estado estable.
II. COMPONENTES BÁSICOS
En términos generales, se puede decir que una máquina
eléctrica rotatoria se compone de dos partes fundamentales:
estator y rotor. El estator es la parte fija y en cuya cavidad se
coloca el rotor, que como su nombre lo indica, es la parte
giratoria de la máquina. Entre el estator y rotor existe un
espacio de aire denominado entrehierro, el cual los separa y
permite que la máquina gire. El campo magnético existente en
el entrehierro es el que constituye el medio de acoplamiento
entre los sistemas eléctrico y mecánico.
Fig. 1. Esquema básico de una máquina de CD.
A. Conceptos
El devanado de campo en una máquina de CD está en el
estator y se excita con CD. El devanado de campo tiene por
misión crear flujo magnético en el entrehierro. No obstante, en
las máquinas pequeñas se pueden emplear imanes
permanentes que realicen la función del devanado de campo
*
Revista Argentina de Trabajos Estudiantiles. Patrocinada por la IEEE.
produciendo el
flujo en el entrehierro.
El devanado de armadura en una máquina de CD se
encuentra en el rotor y recibe el flujo del devanado de campo
induciéndose en él corrientes que se cierran por el circuito
exterior. Un extremo de dos bobinas del devanado de
armadura está conectado eléctricamente a un segmento de
cobre del conmutador y a un par de escobillas. Es importante
mencionar que, la necesidad de conmutación es la razón por la
cual el devanado de armadura en las máquinas de CD se
coloca en el rotor. La forma en que cada bobina se conecta al
segmento del conmutador define el tipo de devanado de la
armadura: devanado imbricado y devanado ondulado
III. ANÁLISIS
La distribución de flujo magnético en el entrehierro que
crea el devanado de campo es simétrica con respecto a la línea
de centro de los polos de campo, a la que se le llama eje de
campo o eje directo. Como se mencionó anteriormente, la
combinación conmutador-escobillas forma un rectificador
mecánico que origina un voltaje de CD en las terminales del
devanado de armadura, así como una onda de fuerza
magnetomotriz (fmm, por sus siglas en inglés) que está fija en
el espacio. El eje de la onda de fmm de la armadura, llamado
eje de cuadratura está a 90◦ eléctricos del eje directo. En la
Figura 2 se muestra la representación esquemática de una
máquina de CD.
Fig. 2. Representación esquemática de una máquina de CD
IV. CONEXIONES DE LAS MAQUINAS DE CD
Las ventajas de las máquinas de CD se deben a la amplia
variedad de características de funcionamiento que se pueden
obtener mediante la selección del método de excitación de los
devanados de campo, el cual influye de manera significativa
en las características de estado estable y en el comportamiento
dinámico de la máquina de CD. Los devanados de campo
pueden ser de excitación separada o bien pueden ser auto
excitados. Es importante mencionar que cualquiera de los
métodos de excitación del devanado de campo se puede
emplear tanto para generadores como para motores.
Conexión serie se llama serie porque el devanado de campo
está conectado en serie con el devanado de armadura. El
circuito equivalente de esta conexión, cuando la máquina
opera como motor o generador, se muestra en la Figura 3
 2

Conexión en paralelo Se llama en paralelo porque el devanado

de campo está conectado en paralelo con el devanado de
armadura. El circuito equivalente de esta conexión, cuando la
máquina opera como motor o generador, se muestra en la
Figura 4.

Conexión compuesta corta acumulativa en esta conexión las

fmm de los devanados de campo serie y en paralelo se suman.
El devanado de campo en paralelo se conecta directamente al
devanado de armadura. El circuito equivalente de esta
conexión, cuando la máquina opera como motor o generador,
se muestra en la Figura 5.

Conexión compuesta corta diferencial En esta conexión las Fig. 5. Conexión compuesta corta acumulativa
fmm de los devanados de campo serie y en paralelo se restan.
El devanado de campo en paralelo se conecta directamente al
devanado de armadura. El circuito equivalente de esta
conexión, cuando la máquina opera como motor o generador,
se muestra en la Figura 6.

Conexión compuesta larga acumulativa en esta conexión las

fmm de los devanados de campo serie y en paralelo se suman.
El devanado de campo en paralelo se conecta en paralelo con
la
carga. El circuito equivalente de esta conexión, cuando la
máquina opera como motor o generador, se muestra en la Fig. 6. Conexión compuesta corta diferencial
Figura 7.

Conexión compuesta corta diferencial en esta conexión las

fmm de los devanados de campo serie y en paralelo se restan.
El devanado de campo en paralelo se conecta en paralelo con
la
carga. El circuito equivalente de esta conexión, cuando la
máquina opera como motor o generador, se muestra en la
Figura 8.

Fig. 7. Conexión compuesta larga acumulativa

Fig. 3. Conexión serie

Fig. 6. Conexión compuesta larga diferencial

REFERENCIAS
Hacer las cuatro conexiones serie, paralelo, compuesta corta y
compuesta larga. Hacer la primera medición en vacío después
agregando a la máquina de CD una carga de par de 0 a 12.

Conexión serie:
Tabla de datos medidos en conexión serie y grafica de los
Fig. 4. Conexión paralelo datos obtenidos en la figura.8
 3

Fig. 9. Conexión paralelo

Conexión compuesta corta:

Tabla de datos medidos en conexión serie y grafica de los
datos obtenidos en la figura.10

Fig. 8. Conexión serie

Conexión paralelo:
Tabla de datos medidos en conexión serie y grafica de los
datos obtenidos en la figura.9

Fig. 10. Conexión compuesta corta

Conexión compuesta larga:

Tabla de datos medidos en conexión serie y grafica de los
datos obtenidos en la figura.11

conexión compuesta larga

Corriente
Voltaje RPM PAR
shunt
120 0.19 1694 0
120 0.19 1600 2
 4

120 0.19 1536 3

[1] Dr. Irvin López García e Ing. Hiram A. Canseco García, Máquinas de CD y
120 0.19 1490 4 de Inducción (1131075), Universidad Autónoma Metropolitana Unidad
Azcapotzalco.
120 0.19 1448 5
120 0.19 1380 7
120 0.19 1310 9
120 0.19 1080 12

Fig. 11. Conexión compuesta larga

Finalizando reunimos nuestras curvas características de par-
velocidad en una sola grafica,Figura 12

Fig. 10. Curvas caracteristicas par-velocidad

CONCLUSIONES
La máquina de CD tiene la facilidad de que se puede
controlar, por su gran variedad de aplicaciones y su
versatilidad en campos donde se requiere de un amplio rango
de velocidades. Mediante diversas conexiones de sus
devanados para tener una amplia variedad de curvas
características volt-ampere y velocidad-par, tanto para
funcionamiento dinámico como para estado estable.

REFERENCIAS