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25/10/2017 Diagramas de Bode a partir de la función de transferencia.
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Módulo:
Fase:
(gráfica semilogarítmica)
Permiten representar un rango de ω mucho mayor. Cuando los polos y ceros de H(ω)
son reales (o están muy cerca del eje R), la gráfica de |H(ω)| y ([(ω)] se puede
aproximar fácilmente por tramos lineales.
Módulo:
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Fase:
1. Ni (w)= K real
2. Ni(w) = jw
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3. Ni (w)= (1+jw/d)
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Son los puntos de mayor error. El diagrama de Bode es una aproximación por
asíntotas, no es la curva exacta de H(w).
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Ejemplo 1:
Módulo:
Fase:
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Ejemplo 2:
Módulo:
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Fase:
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De este modo:
Nota:
Ejemplo 3:
Por tanto:
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Términos a representar:
Módulo:
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Fase:
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Factorizamos:
Raíces:
Tres casos:
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Término simple
Término cuadrático
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Ejemplo 4:
Representación de módulo:
Correcciones a la aproximación:
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