Universidad Tecnológica Nacional

Facultad Regional General Pacheco

Física I

TRABAJO Y ENERGÍA

Clase 1

Lic. Claudio Naso James Prescott Joule

 TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE
Cuando se aplica una fuerza a un cuerpo que se desplaza, dicha fuerza puede favorecer el
movimiento, perjudicarlo, o no tener ningún efecto sobre él. Es evidente que esto dependerá
de la dirección de la fuerza en relación a la dirección del desplazamiento.
Por lo tanto, sería interesante crear una magnitud que mida esta situación.
Si observamos la imagen, vemos que la fuerza F no tiene la misma dirección que el
desplazamiento Dx y que sólo la componente de la fuerza en la dirección de Dx favorece el
desplazamiento. Por lo tanto podríamos “inventar” la magnitud del siguiente modo:

L = F  cos a  Dx
Fx

a
Fx

Dx
TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE
A esta magnitud le daremos el nombre de: Trabajo de la fuerza constante F sobre la
trayectoria recta y será una magnitud escalar que se obtendrá como el producto de la
proyección del vector fuerza en la dirección del desplazamiento por el módulo del
desplazamiento. (La letra L utilizada, proviene del italiano: Laboro)

L = F  Dx  cos a
Si prestamos atención y recordamos lo aprendido en álgebra, esta expresión corresponde al
producto escalar de dos vectores
Definición: El trabajo de una fuerza constante sobre una trayectoria recta,
es una magnitud que se obtiene como el producto entre la fuerza aplicada y
el vector desplazamiento.
L = F  Dx
F
a
x
Dx
 OBSERVACIONES

Si el ángulo a es 0º  a  90º, el coseno es positivo y por lo tanto

el trabajo también lo será, mas adelante veremos que esto
significa que se le está entregando energía al sistema.

a
x
Dx
OBSERVACIONES

Si el ángulo a = 90º, el coseno es cero y por lo tanto el

trabajo también lo será, es decir, cuando la fuerza que se
aplica un cuerpo en normal a su desplazamiento, no realiza
trabajo. Mas adelante veremos que esto significa que no se
modifica la energía del sistema.

x
Dx
OBSERVACIONES

Si el ángulo a es 90º  a  180º, el coseno es negativo y por lo

tanto el trabajo también lo será, también veremos que esto
significa que se le está quitando energía al sistema.

F
a
x
Dx
 TRABAJO DE UNA FUERZA
Si la fuerza no es constante y la trayectoria no es recta, podemos calcular el
trabajo, realizado por la fuerza para un pequeño desplazamiento, si ese
desplazamiento lo hacemos tender a cero, obtendremos el diferencial de
trabajo que será:
S
dr = ds t
A

0 F B

dL = F  dr O bien: dL = F  ds  t
Para calcular el trabajo realizado por la fuerza a lo largo de toda la
trayectoria, para desplazarse desde el punto A hasta el B, deberemos integrar
la expresión:


rB
L AB = F  dr
rA
UNIDADES

Sistema Técnico Sistema MKS

L = F.x = N.m = J

L = F.x = kgf.m = (Joule )
kgm ( kilográmetro)
kg.m 2
1J =1 2
s

Equivalencia:
Como lo único que se hizo fue multiplicar al kgf por
m y al N por m, la equivalencia entre kgm y J será la misma que
entre kgf y N
1kgm = 9,8 J
POTENCIA
Potencia Media:
La potencia media es una magnitud escalar cuyo
valor se obtiene como el cociente entre el trabajo realizado por una
fuerza y el intervalo de tiempo empleado.

L
Pm =
Dt
Potencia Instantánea:
L dL
P = Dlím =
t →0
Dt dt
UNIDADES
Sistema Técnico Sistema MKS

L kgm
Pot  = = L J
Pot  = = = W (Watt)
t  s t  s
kg  m 2
1W =1
s3

Equivalencias:
Es evidente que la equivalencia es la misma que
para la unidad de fuerza y la de trabajo pues lo único que se ha
hecho es dividir por segundo.
1 kgm/s = 9,8 W
OTRAS UNIDADES DE POTENCIA:
Existen otras unidades de potencia que no pertenecen a
ninguno de los sistemas anteriores, estas son el caballo
vapor (CV) y el Caballo de fuerza (HP), Sus
equivalencias son:

1 CV = 75 kgm/s = 735 W

1 HP = 76 kgm/s ≈ 745 W
RELACIÓN ENTRE POTENCIA Y VELOCIDAD:

Cálculo de la potencia media para una fuerza constante a lo largo

de una trayectoria recta

L F  Dx  cos a
Pm = = Pot = F  v m  cos a
Dt Dt
Cálculo de la potencia instantánea en función de la velocidad
instantánea:

dL F  dr
P= = = F v
dt dt

P = F v
 EJEMPLO:
Sobre un cuerpo apoyado en una mesa horizontal se aplica una fuerza
de 400 N en una dirección de 37º a lo largo de 20 m en 25 segundos.
Calcular el trabajo realizado y la potencia empleada.
F

a
x
Solución: Dx
Aplicamos la definición de trabajo:
L = F  Dx  cos a = 400N  20m  cos 37º = 6400 J
Calculamos ahora la potencia:
L 6400 J
Pot = = = 256 W
Dt 25 s
 TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA
Calcularemos el trabajo de la suma de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula a lo largo
de una trayectoria AB ( F = Sfi )

vA S
y
dr F vB
A
m m

0 x F B
z


rB
L AB = m  a  dr

rB
L AB = F  dr rA
rA

dv dv dr

rB
F = ma = m L AB = m  dv   dr
dt rA
dt dt
dr
v= L AB =  m  v  dv = m   v  dv
vB vB

dt vA vA
 Integrando y teniendo en cuenta que v2 = v2 :
2 vB
v 1 1
L AB = m  =  m  vB −  m  vA
2 2

2 vA
2 2
Esto significa que puede calcularse el trabajo de todas las fuerzas (trabajo neto) que
actúan sobre una partícula, sin conocer ni las fuerzas que actuaron ni la trayectoria
seguida y sólo necesitamos conocer la masa de la partícula y los estados de velocidad
inicial y final.
Por esta razón, para cada uno de estos estados definiremos una nueva magnitud
denominada “Energía cinética”:
1
EC =  m  v2 Definición de
Energía Cinética
2
Por lo tanto: Conclusión del
LAB = E CB − E CA LAB = DE C teorema del
trabajo y la
energía
El trabajo de todas las fuerzas (trabajo neto) que actuaron sobre un cuerpo, es
igual a la variación de la energía cinética que experimenta
EL TRABAJO DE LA FUERZA PESO Y LA ENERGÍA POTENCIAL

y F Estando el peso P, equilibrado por la fuerza F,

yB=hB calculamos el trabajo que realiza P al trasladar la carga
S
desde el punto A hasta el B a lo largo de una
m
dr trayectoria cualquiera S
B
L P,AB =  P  dr
rB

P rA

Tengamos en cuenta que:

rB
dr
F
yA=hA
dy
dx
dr = dx  i + dy  j + dz  k
A dz
rA
m dr P = 0 i − mg j + 0k
0 x
z P
( )(
L P,AB =  0  i − m  g  j + 0  k  dx  i + dy  j + dz  k )
rB

rA
EL TRABAJO DE LA FUERZA PESO Y LA ENERGÍA POTENCIAL
Hacemos el producto escalar, multiplicando componente
y F a componente:

( −m  g  j )  dy  j
yB=hB S
L P ,AB = 
hB

m dr hA
B
L P ,AB = − m  g  dy
hB

P hA

rB
L P,AB = −m  g  y hA
hB

F
yA=hA
A LP,AB = − ( m  g  h B − m  g  h A )
rA dr
m
Esto significa el trabajo realizado por la fuerza peso sobre la partícula,
es independiente de la trayectoria seguida para ir desde A hasta B y
0 x
sólo depende de las altura de los puntos respecto del sistema de
z P referencias, del valor de la aceleración de la gravedad y de la masa.
Por esta razón, para cada uno de estas posiciones definiremos una
función de estado que denominaremos “Energía potencial
gravitatoria, EPG”
 ENERGÍA POTENCIAL GRAVITATORIA
Por lo tanto :
y F
yB=hB S
m
E PG = m  g  h Definición de Energía
Potencial Gravitatoria
dr
B De modo que:

P L P ,AB = − ( E PG ,B − E PG ,A )
rB
L P ,AB = −DE PG ,AB − L P ,AB = DE PG ,AB
F
yA=hA
A dr
rA La variación de la energía potencial gravitatoria que experimenta una
m partícula entre dos posiciones, es igual al trabajo que realiza la fuerza
peso sobre la partícula, al trasladarla de una posición hasta la otra,
0 x
cambiado de signo.
z P
 EL TRABAJO DE LA FUERZA ELÁSTICA Y LA ENERGÍA POTENCIAL

Estando La fuerza elástica FA, equilibrada

por la fuerza F, calculamos el trabajo que
realiza la fuerza elástica al estirar el resorte
desde el punto A hasta el B.
F
rB
L Fe ,AB =  Felástica  dr
rA
Teniendo en cuenta que:
F
dr = dx  i
Fe = −k  x  i

L Fe ,AB =  ( −k  x  i )  dx  i L Fe ,AB = − k   x  dx
xB xB

xA xA

x 2 XB
1 1 
L Fe ,AB = − k  L Fe ,AB = −   k  x B −  k  x A2 
2

2 XA
2 2 
 ENERGÍA POTENCIAL ELÁSTICA
Nuevamente podemos ver que el trabajo realizado por la fuerza elástica sobre el
cuerpo puede calcularse como la diferencia entre dos estados que dependen de la
posición del cuerpo. Esto nos permite definir un nuevo tipo de energía que
denominaremos energía potencial elástica:

1
E PE =  k  x 2 Energía potencial elástica
2
Por lo tanto, la variación de la energía potencial elástica que experimenta una partícula entre dos
posiciones, es igual al trabajo que realiza la fuerza elástica sobre la partícula, al trasladarla de una
posición hasta la otra, cambiado de signo.

L Fe ,AB = − ( E PE ,B − E PE ,A )

L Fe ,AB = −DE PE ,AB − L Fe ,AB = DE PE ,AB

Nuevamente, podemos ver que el trabajo de la fuerza elástica es independiente de la trayectoria
seguida para ir desde A hasta B y solo depende de las posiciones de estos puntos
 FUERZAS CONSERVATIVAS
Una fuerza es conservativa si el trabajo que realiza para desplazar una partícula entre dos
puntos es independiente de la trayectoria seguida entre tales puntos.
En nuestro caso, está claro que la fuerza peso y la fuerza elástica son fuerzas
conservativas.
Podemos afirmar entonces que toda fuerza conservativa admite la definición de energía
potencial.

−L P ,AB = DE PG ,AB

−L Fe ,AB = DE PE ,AB
 FUERZAS NO CONSERVATIVAS
En contraposición con lo anterior diremos que si una fuerza realiza trabajo para
desplazar una partícula desde un punto hasta otro y dicho trabajo depende de la
trayectoria seguida, la fuerza se denomina “no conservativa”
Trabajo de la fuerza de rozamiento: S
dr = ds t
A
m
fr 0 B

La fuerza de rozamiento siempre se opone al desplazamiento por lo tanto forma 180º con el versor t
rB
Lfr ,AB =  f r  dr =  f r  ds  t =  f r  ds  cos180º
SB SB

rA SA SA
−1

L fr ,AB = −f r   ds = −f r  S SA = −f r  ( SB − SA )
SB SB

SA

Es claro que la fuerza de rozamiento es

L fr ,AB = −f r  DSAB no conservativa pues su trabajo depende
de la longitud de la curva S entre A y B
 ENERGÍA MECÁNICA
FNC Fe S
m
A
0 B
P
Supongamos que sobre unas partícula que se traslada desde A hasta B realizan trabajo
fuerzas conservativas (P y Fe ) y fuerzas no conservativas, FNC El trabajo neto será la
suma de todos los trabajos:
L AB = L P ,AB + L F ,AB + L F ,AB
e NC
(1)

Pero según el teorema del Y los trabajos de las fuerzas

trabajo y la energía conservativas serán
L AB = DE C,AB L P ,AB = −DE PG ,AB L Fe ,AB = −DE PE ,AB
Remplazando en (1), nos queda:

DE C,AB = −DE PG ,AB − DE PE ,AB + L F NC ,AB

 ENERGÍA MECÁNICA
DE C,AB + DE PG ,AB + DE PE ,AB = L FNC ,AB

L FNC ,AB = E C,B − E C,A + E PG ,B − E PG ,A + E PE ,B − E PE ,A

LF NC ,AB
= E C,B + E PG ,B + E PE ,B − ( E C,A + E PG ,A + E PE ,A )
La suma de las energías cinética, potencial gravitatoria y potencial elástica de una
partícula, constituye una familia de energías que se denomina Energía Mecánica

E M = E C + E PG + E PE
Por lo tanto, el trabajo de las fuerzas no conservativas que actúan sobre una partícula al
trasladarse de un punto a otro, será igual a la variación de la energía mecánica que
experimenta.

L FNC ,AB = E M ,B − E M ,A L FNC ,AB = DE M ,BA

 PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA
ENERGÍA MECÁNICA
Si sobre una partícula no realizan trabajo fuerzas no conservativas,
su energía mecánica permanecerá constante

Si LF = 0
NC
DE M = 0

Si sobre una partícula solo realizan trabajo fuerzas conservativas,

su energía mecánica permanecerá constante
 EJEMPLO
La longitud libre de un resorte es 60 cm y está comprimido de modo que su longitud es
20 cm. Un cuerpo de masa m = 10kg está apoyado contra uno de los extremos del
resorte, estando fijo el otro extremo del mismo. Se libera el resorte y la masa recorre el
camino ABCD mostrado en el esquema. Si la constante del resorte es 20000 N/m y se
desprecian los rozamientos, calcular:
a- La velocidad en A
b- La energía cinética en B
c- La altura que la masa alcanza sobre la rampa CD
d- Si se deja retornar el cuerpo por el mismo camino; ¿hasta dónde se comprimirá el
resorte?
e- Repetir el punto c) si en la rampa CD actúa una fuerza de rozamiento constante fr=
25N
 EJEMPLO
Solución:
Como en las preguntas a, b, c y d se desprecia la acción de las fuerzas
de rozamiento y no hay ninguna otra fuerza no conservativa que realice trabajo, puesto que
la normal es perpendicular a la trayectoria en todo momento, podemos aplicar el principio
de conservación de la energía. Tomamos como altura cero el nivel del piso:
a- Cálculo de la velocidad en el punto A:

DE m = 0  E m0 = E m A
Cancelamos las energías inexistentes en cada punto y las potenciales gravitatorias de
cada miembro por ser iguales:
E C0 + E PG0 + E PE0 = E CA + E PGA + E PEA
1 1
 k  DX =  m  v A2
2

2 2

k  DX 2 20000N / m  (0, 4m) 2

vA = = = 17,89 m / s
m 10 kg
 EJEMPLO
b- Cálculo de la energía cinética en b: Nuevamente consideramos las energías entre el
punto inicial y el B:
E C0 + E PG0 + E PE0 = E CB + E PGB + E PEB
1
E CB =  k  DX 2 + m  g  h 0
2
1 m
E CB =  20000N/m  (0,4m) + 10 kg 10 2 10 m =2600 J
2

2 s
c- Cálculo de la altura sobre la rampa: Cuando el cuerpo llega a la máxima altura toda la
energía mecánica se habrá transformado en potencial gravitatoria:
E C0 + E PG0 + E PE0 = E CD + E PG D + E PED

1
 k  DX 2 + m  g  h 0 = m  g  h Dmax
2
 EJEMPLO
1
 k  DX 2 + m  g  h 0
h Dmax = 2 =
mg
1 m
 20000N / m  0,16 m + 10 kg 10 2 10 m
2

= 2 s = 26 m
m
10 kg 10 2
s
d- Como no hay trabajo de las fuerzas no conservativas el resorte se comprimirá hasta el
punto inicial y el movimiento comenzara nuevamente continuando eternamente.

e- Ahora calculamos la nueva altura pero considerando que la energía mecánica no se

conserva pues realiza trabajo la fuerza de rozamiento. Llamaremos d a la distancia
recorrida por el móvil sobre el plano:

L fnc = DE m
 EJEMPLO
L f r = E mf − E m0

L fr = ( E CD
+ E PGD + E PED ) − ( E C0 + E PG0 + E PE0 )
1 
f r  d  cos 180º = m  g  h Dmax −   k  DX 2 + m  g  h 0 
2 
Pero d está relacionado con hDmáx según la siguiente ecuación:

h DMax h DMax
sen 30º = d=
d sen 30º
Remplazando:

h DMax 1 
- fr  = m  g  h Dmax −   k  DX + m  g  h 0 
2

sen 30º 2 
 EJEMPLO
Agrupando y sacando factor común:

1
 k  DX 2 + m  g  h 0
h Dmax =2
fr
mg +
sen 30º
1 m
 20000N / m  0,16m + 10kg 10 10m
2

h Dmax =2 s = 17,33 m
m 25N
10 kg 10 +
s 0,5