SDFGH

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENÍERIA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE CIENCIAS BÁSICAS
INDICE
1. Objetivos……………………………………………………………………….……3
2. Fundamento Teórico………………………………………………………….…….3
3. Equipo………………………………………………………………………….……9
4. Cálculos y Resultados…………………………………………………………...…11
5. Obtención IG y M por comparación con el gráfico I vs L2………………….…..16
6. Obtención del error por comparación del IG……………………………………..16
7. Forma analítica de la ecuación (14.2)………………………….………………….17
8. Conclusiones………………………………………………………………………..18
9. Bibliografía…………………………………………………………………………18
1
INTRODUCCIÓN:
Péndulo Físico: Un péndulo físico o péndulo compuesto es cualquier cuerpo rígido que
pueda oscilar libremente en el campo gravitatorio alrededor de un eje horizontal fijo, que no
pasa por su centro de masa. Se producen oscilaciones como consecuencia de desviaciones de
la posición de equilibrio, ya que entonces el peso del cuerpo aplicado en su centro de masas,
produce un momento respecto del punto de suspensión que tiende a restaurar la posición de
equilibrio.
Teorema de Steiner: Los momentos de inercia de sólidos rígidos con una geometría
simple (alta simetría) son relativamente fáciles de calcular si el eje de rotación coincide con
un eje de simetría. Sin embargo, los cálculos de momentos de inercia con respecto a un eje
arbitrario pueden ser engorroso, incluso para sólidos con alta simetría.
El teorema de Steiner o Teorema de Los Ejes Paralelos a menudo simplifican los cálculos.
2
1. Objetivos
 En el presente experimento busca conocer el momento de inercia del centro de
gravedad de la barra con la cual trabajaremos.
 Mediante cálculos y relaciones graficas buscar si la barra cumple con el teorema
de Steiner.
 Tomar nota de las oscilaciones que realiza la barra.
2. Fundamento Teórico
Péndulo Físico: Es un sistema con un solo grado de libertad, el correspondiente a la
rotación alrededor del eje fijo. La posición del péndulo físico queda determinada, en
cualquier instante, por el ángulo θ que forma el plano determinado por el eje de rotación y el
centro de gravedad (G) del péndulo con el plano vertical que pasa por el eje de rotación.
Figura1. Péndulo Físico
3
Llamaremos h a la distancia del centro de gravedad (G) del péndulo al eje de rotación ZZ’.
Cuando el péndulo está desviado de su posición de equilibrio un ángulo θ , actúan sobre él
dos fuerzas (mg y N) cuyo momento resultante con respecto al punto O es un vector dirigido
a lo largo del eje de rotación ZZ’, en el sentido negativo del mismo
(1)
Si es 𝐼𝑜 el momento de inercia del péndulo respecto al eje de suspensión ZZ’ y lo
llamamos a la aceleración angular del mismo, el teorema del momento angular nos permite
escribir la ecuación diferencial del movimiento de rotación del péndulo:
(2)
Que podemos escribir en la forma:
que es una ecuación diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que encontramos
para el péndulo simple.
4
En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequeña, podemos poner
𝑠𝑒𝑛(𝜃) ≈ 𝜃 y la ecuación (3) adopta la forma
(4)
que corresponde a un movimiento armónico simple.
El periodo de las oscilaciones es
(5)
Siempre es posible encontrar un péndulo simple cuyo periodo sea igual al de un péndulo
físico dado, tal péndulo simple recibe el nombre de péndulo simple equivalente y su longitud
λ recibe el nombre de longitud reducida del péndulo físico. Utilizando la expresión del
periodo del péndulo simple de longitud λ , podemos escribir
(6)
y , por lo tanto, tenemos que
(7)
5
Es conveniente sustituir en la expresión (5) el valor del momento de inercia 𝐼𝑜del péndulo
respecto al eje de suspensión ZZ’ por el momento de inercia 𝐼𝑔 del cuerpo respecto a un eje
paralelo al anterior que pase por el centro de gravedad del péndulo. Así, sirviendonos del
Teorema de Steiner, y llamando K al radio de giro del cuerpo respecto a este último eje
podemos escribir
(8)
de modo que la expresión (5) se transforma en
(9)
Teorema de Steiner: El Teorema de los Ejes Paralelos o de Steiner, es un teorema de
geometría elemental, formulado por C.L Lehmus y probado posteriormente por Jakob
Steiner.
Para un objeto plano, el momento de inercia sobre un eje perpendicular al plano es la suma
de los momentos de inercia sobre dos ejes paralelos, a través del mismo de cruce entre el
objeto y su plano perpendicular. La utilidad de este teorema va más allá del cálculo de los
momentos de los objetos estrictamente planos.
6
Es una herramienta valiosa en la construcción de los momentos de inercia de objetos
tridimensionales tales como cilindros troceándolos en discos planos y sumando los
momentos de inercia de todos los discos.
Dado un eje que pasa por el centro de masa de un sólido y dado un segundo eje paralelo
al primero, el momento de inercia de ambos ejes está relacionado mediante la expresión
Donde:
𝑰𝒛, 𝒑 es el momento de inercia del cuerpo según el eje que no pasa a través de su centro
de masas
𝑰𝒛, 𝒈 es el momento de inercia del cuerpo según un eje que pasa a través de su centro de
masas
𝒎 es la masa del objeto,
𝒓 es la distancia perpendicular entre los dos ejes.
La regla puede ser aplicada con la regla de extensión y el teorema de los ejes
perpendiculares para encontrar momentos de inercia de una variedad de formas.
7
La regla de los ejes paralelos también puede aplicarse al segundo momento de área
(momento de inercia planar) para una región plana D:
Donde:
𝐼𝑧 es el momento de inercia planar de D relativo al eje paralelo, 𝐼𝑥es el momento de inercia
planar de D relativa a su centroide, 𝐴 es el área de una región plana D, 𝑟 es la distancia del
nuevo eje Z al centroide de la región plana D.
Nota: El centroide de D coincide con el centro de gravedad (CG) de una lámina fija con
la misma forma que tiene densidad uniforme.
Figura2. Centro de gravedad de una lámina fija
8
3. Equipo
 Una barra metálica de longitud L con agujeros circulares.
 Un soporte de madera con cuchilla y mordaza simple.
9
 Cronometro digital.
 Una regla milimetrada.
10
4. Cálculos y resultados
Tabla1
Datos obtenidos en el laboratorio
No de No de Periodo T
L(cm) T1(s) T2(s) T3(s)
Huecos Oscilaciones (Promedio)
1 5.85 55.13 54.99 54,91 20 2.7505
2 0.106 41,53 41,45 41,52 20 2.075
3 0.157 36,10 36,43 36,45 20 1.8163
4 0.206 33,62 33,56 33,49 20 1.6778
5 0.257 32,51 32,42 32,36 20 1.6215
6 0.307 32,00 31,94 32,25 20 1.60315
7 0.358 32,01 32,02 32,06 20 1.6015
8 0.407 31,86 32,35 32,65 20 1.6310
9 0.457 33,19 33,15 33,13 20 1.6578
1,7042
10 0.508 33,87 34,09 34,30 20
Nota. Se analizo las distancias del centro de gravedad a otro punto de inercia, como los tiempos y números
de oscilaciones de la barra en diferentes puntos.
11
a) Gráfica L vs T
L vs T
60
0.0585, 55.13
50
40 0.106, 41.53
0.157, 36.1
0.206, 33.62
0.257, 32.51 0.358, 32.01
0.307, 32 0.508, 33.87
0.457, 33.19
30 0.407, 31.86
T
Series1
20
10
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
L
12
b) Cálculos
𝑰
𝒕 = 𝟐𝜫 √
𝑴𝒈𝒍
𝑻
( ) 𝑴𝒈𝑳 = 𝑰
𝟐𝝅
Tabla2
Datos obtenidos elevando el periodo y la longitud al cuadrado
Eje de (Periodo)2 Momento de

o
N de Hueco L2 (cm)2
Oscilación T2 (s2) inercia l1
1 0.0585 7.5652 0.2072 0.00342225

2 0.106 4.3056 0.2138 0.011236
3 0.157 3.2989 0.2427 0.249649
4 0.206 2.8150 0.2725 0.042436
5 0.257 2.6292 0.3166 0.066049
6 0.307 2.5700 0.3697 0.094249
7 0.358 2.5648 0.4303 0.128164
8 0.407 2.6601 0.5073 0.165649
9 0.457 2.7483 0.5886 0.208849
10 0.508 2.9042 0.6840 0.258094
13
Tabla3
Datos obtenidos para la gráfica
L2 I IxL2 L4
0,00342225 0,2072 0,00070909 1,17118E-05

0,011236 0,2138 0,00240226 0,000126248
0,0224649 0,2427 0,00598231 0,000607573
0,042436 0,2725 0,01156381 0,001800814
0,066049 0,3166 0,02091111 0,00436247
0,094249 0,3697 0,03484386 0,008882874
0,128164 0,4303 0,05514897 0,016426011
0,165649 0,5073 0,08403374 0,027439591
0,208849 0,5886 0,12292852 0,043617905
0,258064 0,6840 0,17651578 0,066597028
∑ 1,0027 ∑3,8327 ∑0,5150 ∑0,1698
Por Mínimos Cuadrados se Obtiene:
3.8327= a0 10 + a1 1.0027
0.5150= a0 1.0027+ a10.1698
a0 = 0.194
a1 = 1.887
F(x) = 1.887x + 0.194
14
I vs L2
0.8
0.7
y = 1.8856x + 0.1942
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
15
5. Obtención IG y M por comparación con el gráfico I vs L2
F(x) = 1.887x + 0.194
IG = 0.194
M = 1.887
6. Obtención del error por comparación del IG
IG= 1/12 M (L2 + b2)
IG= 1/12 (1.886) (1.12 + 0.03752)
IG= 0.190
IG = 0.194 … (5)
Comparación
𝟎, 𝟏𝟗𝟒 − 𝟎, 𝟏𝟗𝟎
𝑬𝒓𝒓𝒐𝒓 = 𝒙𝟏𝟎𝟎%
𝟎, 𝟏𝟗𝟎
𝑬𝒓𝒓𝒐𝒓 = 𝟐, 𝟏 %
16
7. Forma analítica de la ecuación (14.2)
17
8. Conclusiones
• Pudimos observar durante el proceso de experimentación que el péndulo físico usado
arroja datos los cuales al ser calculados con el teorema de Steiner se asimila a un péndulo
simple.
• Nos da una manera más rápida de hallar la inercia por lo visto en el ejercicio 3.
• El periodo vario siguiendo la forma de una parábola en el plano cartesiano, mostrado
en la gráfica 1.
• Vimos también que después de la concavidad de la curva en la gráfica uno los
periodos se asemejan para diferentes agujeros en los que oscila la barra.
9. Bibliografía
• Guía de laboratorio de física.
• Física Universitaria- Young Freedman- sears Zemansky
18
19

SDFGH

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

SDFGH

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENÍERIA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

5. Obtención IG y M por comparación con el gráfico I vs L2………………….…..16

6. Obtención del error por comparación del IG……………………………………..16

7. Forma analítica de la ecuación (14.2)………………………….………………….17

pasa por su centro de masa. Se producen oscilaciones como consecuencia de desviaciones de

 En el presente experimento busca conocer el momento de inercia del centro de

gravedad de la barra con la cual trabajaremos.

 Mediante cálculos y relaciones graficas buscar si la barra cumple con el teorema

 Tomar nota de las oscilaciones que realiza la barra.

Péndulo Físico: Es un sistema con un solo grado de libertad, el correspondiente a la

Figura1. Péndulo Físico

Cuando el péndulo está desviado de su posición de equilibrio un ángulo θ , actúan sobre él

a lo largo del eje de rotación ZZ’, en el sentido negativo del mismo

Si es 𝐼𝑜 el momento de inercia del péndulo respecto al eje de suspensión ZZ’ y lo

escribir la ecuación diferencial del movimiento de rotación del péndulo:

Que podemos escribir en la forma:

para el péndulo simple.

𝑠𝑒𝑛(𝜃) ≈ 𝜃 y la ecuación (3) adopta la forma

que corresponde a un movimiento armónico simple.

El periodo de las oscilaciones es

periodo del péndulo simple de longitud λ , podemos escribir

y , por lo tanto, tenemos que

de modo que la expresión (5) se transforma en

Teorema de Steiner: El Teorema de los Ejes Paralelos o de Steiner, es un teorema de

momentos de los objetos estrictamente planos.

Es una herramienta valiosa en la construcción de los momentos de inercia de objetos

tridimensionales tales como cilindros troceándolos en discos planos y sumando los

momentos de inercia de todos los discos.

al primero, el momento de inercia de ambos ejes está relacionado mediante la expresión

𝒎 es la masa del objeto,

𝒓 es la distancia perpendicular entre los dos ejes.

perpendiculares para encontrar momentos de inercia de una variedad de formas.

(momento de inercia planar) para una región plana D:

𝐼𝑧 es el momento de inercia planar de D relativo al eje paralelo, 𝐼𝑥es el momento de inercia

planar de D relativa a su centroide, 𝐴 es el área de una región plana D, 𝑟 es la distancia del

nuevo eje Z al centroide de la región plana D.

la misma forma que tiene densidad uniforme.

Figura2. Centro de gravedad de una lámina fija

 Una barra metálica de longitud L con agujeros circulares.

 Un soporte de madera con cuchilla y mordaza simple.

 Una regla milimetrada.

1 5.85 55.13 54.99 54,91 20 2.7505

2 0.106 41,53 41,45 41,52 20 2.075

3 0.157 36,10 36,43 36,45 20 1.8163

4 0.206 33,62 33,56 33,49 20 1.6778

5 0.257 32,51 32,42 32,36 20 1.6215

6 0.307 32,00 31,94 32,25 20 1.60315

7 0.358 32,01 32,02 32,06 20 1.6015

8 0.407 31,86 32,35 32,65 20 1.6310

9 0.457 33,19 33,15 33,13 20 1.6578

Eje de (Periodo)2 Momento de

1 0.0585 7.5652 0.2072 0.00342225

0,00342225 0,2072 0,00070909 1,17118E-05

Por Mínimos Cuadrados se Obtiene:

0.5150= a0 1.0027+ a10.1698

F(x) = 1.887x + 0.194

5. Obtención IG y M por comparación con el gráfico I vs L2

F(x) = 1.887x + 0.194

6. Obtención del error por comparación del IG

IG= 1/12 M (L2 + b2)

IG= 1/12 (1.886) (1.12 + 0.03752)

7. Forma analítica de la ecuación (14.2)