Ing. Jaime Eduardo Trejo Aguirre Cap. 7.

Síntesis de levas

7.6.2 Semifunciones

Como ya se mencionó anteriormente, resulta conveniente tener disponibles movimientos

estándar de elevación parcial o de retorno parcial. Estas curvas tienen como característica que una
de las fronteras posee una pendiente diferente de cero, por lo que pueden usarse en combinación
con un evento de movimiento uniforme o constante. Matemáticamente, estas funciones son curvas
de medio periodo de manera que se requieren dos semicurvas para alcanzar una elevación igual
que una sola curva completa. Tendremos entonces una primera porción de semicurva para una
elevación parcial inicial, luego una segunda porción de semicurva para lograr la elevación total. De
igual manera sucede para el retorno. De forma gráfica, un diagrama de cuatro semicurvas la
podemos observar como en la figura 7.19.

Primera semicurva Segunda semicurva

de elevación de elevación
Primera semicurva
S de retorno

Segunda semicurva
de retorno

Fig. 7.19 Diagrama de S con cuatro semicurvas.

En la figura 7.20 se presentan los diagramas de movimiento de desplazamiento y sus

derivadas de la primera semifunción armómica de elevación parcial. Las ecuaciones (7.29) a (7.32)
representan las funciones matemáticas de estas semifunciones, también llamadas semiarmónicas.
En la figura 7.20 encontraremos los diagramas de desplazamiento y sus derivadas de la segunda
semicurva armónica de elevación parcial y las ecuaciones de cada una de las gráficas van desde
la ecuación (7.33) a la (7.36). Para el retorno, tenemos también dos semicurvas, la primera de
retorno de la figura 7.22 y la segunda de retorno de la figura 7.23. Las ecuaciones de los
movimientos son las ecuaciones (7.37) a la (7.40) y de la (7.41) a la (7.44).

Para las curvas de tipo semicicloide, tenemos la figura 7.24 y la figura 7.35, las cuales son
la primera porción de la semicicloide de elevación y la segunda porción semicicloide de elevación
respectivamente. Sus ecuaciones para la primera porción se enumeran en las ecuaciones (7.45) a
la (7.48) y las ecuaciones (7.49) a la (7.52) para la segunda porción. La figura 7.26 y las
ecuaciones (7.53) a la (7.56) representan los movimientos de la primera función semicicloide de
retorno; la figura 7.27 y las ecuaciones (7.57) a la (7.60) tenemos la segunda porción de la curva
semicloide.

Instituto Tecnológico de Chihuahua 7-1

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ds ds
d2 s
d S d
S d 2
s
s

d3 s /
/
d 3
d3 s d2 s
d 3 d 2

     
(7.29) s  L1  cos  (7.33) s  L sen 
 2   2 
ds L    ds L   
(7.30)   sen  (7.34)   cos 
d 2  2  d 2  2 
d2 s  2L    d2 s  2L   
(7.31)   cos 
2 
(7.35)   sen 
2 
d 2 4  2 d 2 4  2
d3 s  3L    d3 s  3L   
(7.32)   sen 
3 
(7.36)   cos 
3 
d 3 8  2  d 3 8  2 

Fig. 7.20 Gráfica de movimiento de la primera Fig. 7.21 Gráfica de movimiento de la segunda
semiarmónica de elevación y sus derivadas. semiarmónica de elevación y sus derivadas.
Ecs. (7.29) a (7.32). Ecs. (7.33) a (7.36).

s d3 s
S
d2 s
d 3 s
S d 2
d3 s
d 3

/
ds ds /
2
d s
d d
d 2

     
(7.37) s  L cos  (7.41) s  L1  sen 
 2   2 
ds L    ds L   
(7.38)   sen  (7.42)   cos 
d 2  2  d 2  2 
d2 s  2L    d2 s  2L   
(7.39)   cos 
2 
(7.43)   sen 
2 
d 2 4  2  d 2 4  2 
d3 s  3L    d3 s  3L   
(7.40)   sen 
3 
(7.44)   cos 
3 
d 3 8  2  d 3 8  2 

Fig. 7.22 Gráfica de movimiento de la primera Fig. 7.23 Gráfica de movimiento de la segunda
semiarmónica de retorno y sus derivadas. semiarmónica de retorno y sus derivadas.
Ecs. (7.37) a (7.40). Ecs. (7.41) a (7.44).

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Ing. Jaime Eduardo Trejo Aguirre Cap. 7. Síntesis de levas

ds ds
d2 s s
S d d
d 2 S
d3 s
s
d 3

/ /
3 2
d s d s
d 3 d 2

 1    1  
(7.45) s  L  sen  (7.49) s  L  sen 
  2      2   
ds L    ds L   
(7.46)  1  cos  (7.50)  1  cos 
d     d    
d2 s L    d2 s L   
(7.47)   sen 
2 
(7.51)   sen 
2 
d 2
    d 2
   
d3 s  2L    d3 s  2L   
(7.48)  3 
 cos  (7.52)  3 
 cos 
d 3     d 3    

Fig. 7.24 Gráfica de movimiento de la primera Fig. 7.25 Gráfica de movimiento de la segunda
semicicloide de elevación y sus derivadas. semicicloide de elevación y sus derivadas.
Ecs. (7.45) a (7.48). Ecs. (7.49) a (7.52).

S
s
d3 s
S
d 3 s d2 s
d 2

/
/
d2 s
ds ds
d 2 d3 s
d d
d 3
  1     1  
(7.53) s  L1   sen  (7.57) s  L1   sen 
         
ds L   ds L  
(7.54)   1  cos  (7.58)   1  cos 
d    d   
d2 s L    d2 s L   
(7.55)   sen 
2 
(7.59)   sen 
2 
d 2
    d 2
   
3
d s  L
2
  d3 s  2L   
(7.56)   cos  (7.60)   cos 
d 3 3    d 3 3   

Fig. 7.26 Gráfica de movimiento de la primera Fig. 7.27 Gráfica de movimiento de la segunda
semicicloide de retorno y sus derivadas. semicicloide de retorno y sus derivadas.
Ecs. (7.53) a (7.56). Ecs. (7.57) a (7.60).

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