MICROCONTROLADORES -2019ª -LABORATORIO

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO - FIEE - INGENIERIA ELECTRONICA

Laboratorio nro. 03
Título: Control de nivel en tanque de agua con dsPIC30-F4013
1. Objetivo: controlar el nivel en un tanque de agua

2. Enunciado
Diseñe un control de nivel para un tanque. (CON UNA BOMBA)
Al pulsar “INICIO”, se activa la bomba B1. La bomba permanece encendida hasta alcanzar el nivel
máximo, mediante el cual se apagará. Se debe abrir la válvula de vaciado.
La bomba (B1) se volverá a activar de forma automática cuando se alcance el nivel mínimo
procediendo a cerrar la válvula de vaciado, hasta que alcance el nivel máximo, repitiendo el ciclo
de forma automática sin necesidad de volver a pulsar “INICIO”.

Procedimiento

1. Realizar el circuito experimental considerando la asignación de pines tal como se detalla en el

cuadro

Sensores de entrada Pines asignados Elementos de salida Pines asignados

Sensor mínimo RF0 bomba RB0
Sensor Máximo RF1 Válvula de vaciado RB1
Pulsador Inicio RF2

2. Desarrollar el programa del sistema de control del

Sistema descrito
Diagrama de flujo

EN EL DIAGRAMA: F A

Se pide:

MSc. Jacob Astocondor Villar 1

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a) Realizar el circuito dejando listo para hacer pruebas

b) Escribir el programa comentando cada instrucción
c) Simular
d) Hacer pruebas
Parte II Control de nivel con dos bombas
1. Diseñe un control de nivel para un tanque.
Se tiene un interruptor selector de “MODO”
Si “MODO” es manual, las bombas se activan sin importar el nivel del tanque subterráneo.
Si “MODO” es automático, la activación de las bombas dependerá de:
 Si el nivel del agua está por debajo del nivel mínimo, se activará la bomba 1 hasta que se alcance
el nivel Máximo, y procederá a apagarse.
 Si el nivel del agua está por encima del nivel mínimo, pero por debajo del nivel máximo, se
activará la bomba 2 hasta que se alcance el nivel Máximo y procederá a apagarse.
 Se debe monitorear si ha cambiado el “MODO”.

2. Realizar el circuiton , considerando los pines tal como se detalla en el cuadro

Entrada Asignación de pines Salida Asignación de pines
Interruptor de inicio RF0 Bomba1 RB0
Sensor máximo RF1 Bomba2 RB1
Sensor mínimo RF2 - -
3. Desarrollar el programa considerando el diagrama de flujo
Se propone el diagrama de flujo del programa : Nota Puerto FA

Se pide
1. Realizar el circuito dejando listo para hacer pruebas
2. Escribir las instrucciones del programa comentando cada instrucción
3. Simular
4. Hacer pruebas
5. conclusiones

MSc. Jacob Astocondor Villar 2