UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE HONDURAS

EN EL VALLE DE SULA
UNAH-VS

MANUAL DE SISTEMAS NEUMATICOS

ALUMNO:
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ASIGNATURA:
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CATEDRÁTICO:
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FECHA DE INICIO: ___________________________

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 INDICE
Objetivos de la Clase ........................................................................................................... 6
Normas de seguridad en el laboratorio de sistemas neumáticos......................................... 7
Unidad 1: Generalidades del aire comprimido ..................................................................... 8
1.1 La evolución en la técnica del aire comprimido .......................................................... 8
1.2 Propiedades del aire comprimido ............................................................................... 9
1.3 Rentabilidad de los equipos neumáticos .................................................................. 10
1.4 Propiedades de los gases ........................................................................................ 10
1.4.1 Cambios de estado de los gases ....................................................................... 10
Preguntas de Revisión ................................................................................................... 12
Unidad 2: Generación y distribución del aire comprimido .................................................. 14
Generación, preparación y distribución del aire comprimido .......................................... 14
2.1 Compresor ............................................................................................................... 14
2.2 Tipos de compresores .............................................................................................. 15
2.2.1 Compresores de émbolo alternativo .................................................................. 16
2.2.2 Compresores rotativos ...................................................................................... 18
2.3 Distribución del aire comprimido .............................................................................. 20
2.3.1 Tendido de la red ............................................................................................... 20
2.4 Material de tuberías .................................................................................................. 23
2.4.1 Tuberías principales .......................................................................................... 23
2.4.2 Derivaciones hacia los receptores ..................................................................... 23
2.5 Sistema de conexión ................................................................................................ 24
2.5.1 Conexión por inserción ...................................................................................... 24
2.5.2 Conexión por introducción ................................................................................. 24
2.5.3 Conexión autoestanca ....................................................................................... 24
Preguntas de Revisión ................................................................................................... 25
Unidad 3: Preparación del aire comprimido ....................................................................... 26
3.1 Unidad de mantenimiento ........................................................................................ 26
3.2 Filtro de Aire comprimido ......................................................................................... 27
3.3 Regulador de presión ............................................................................................... 28
3.3.1 Filtro de aire comprimido con regulador de presión ........................................... 29
3.4 Lubricación del aire comprimido............................................................................... 29
Preguntas de Revisión ................................................................................................... 33
Unidad 4: Actuadores neumáticos ..................................................................................... 34
4.1 Actuadores neumáticos ............................................................................................ 34
4.2 Elementos neumáticos de movimiento rectilíneo ..................................................... 34

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 4.2.1 Amortiguación de cilindros ................................................................................ 35
4.2.2 Cilindros de simple efecto.................................................................................. 36
4.2.3 Cilindros de doble efecto ................................................................................... 38
4.3 Elementos neumáticos de movimiento rotativo ........................................................ 45
4.3.1 Cilindro de giro Piñón-Cremallera...................................................................... 46
4.3.2 Cilindro de giro Piñón- Doble Cremallera .......................................................... 46
4.3.3 Unidad de giro por paleta .................................................................................. 47
4.4 Fijaciones ................................................................................................................. 48
4.5 Cálculos de cilindros ................................................................................................ 49
4.5.1 Fuerza del émbolo ............................................................................................. 49
4.5.2 Longitud de carrera ........................................................................................... 49
4.5.3 Velocidad del émbolo ........................................................................................ 50
Preguntas de Revisión ................................................................................................... 52
Unidad 5: Válvulas neumáticas ......................................................................................... 53
5.1 Generalidades .......................................................................................................... 53
5.2.1 Representación esquemática de las válvulas .................................................... 54
5.2.2 Activación directa e indirecta de cilindros .......................................................... 57
5.2.3 Denominación de los componentes ................................................................... 59
5.2.4 Símbolos para la unidad de alimentación de energía ........................................ 60
5.2.5 Posiciones de maniobra y designación de las conexiones de válvulas de vías. 61
5.2.6 Símbolos principales de los elementos de trabajo ............................................. 62
5.3 Accionamiento de válvulas ....................................................................................... 63
5.3.1 Accionamiento mecánico ................................................................................... 63
5.3.2 Accionamiento manual ...................................................................................... 64
5.3.3 Accionamiento neumático ................................................................................. 64
5.3.4 Accionamiento eléctrico ..................................................................................... 65
5.4 Características de construcción de válvulas distribuidoras ...................................... 65
5.4.1 Válvulas de asiento ........................................................................................... 65
5.4.2 Válvulas de corredera ........................................................................................ 67
5.5 Válvulas de bloqueo ................................................................................................. 68
5.5.1 Válvula antirretorno ........................................................................................... 68
5.5.2 Válvula selectora de circuito .............................................................................. 69
5.5.3 Válvula de simultaneidad ................................................................................... 70
5.6 Válvula antirretorno y de estrangulación .................................................................. 71
5.6.1 Limitación del caudal de alimentación: (estrangulación primaria)...................... 72
5.6.2 Limitación del caudal de escape: (estrangulación secundaria) .......................... 72

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 5.7 Mando neumático de Inversión retardado (temporizador) ........................................ 73
5.8 Cabezal de aspiración por depresión ....................................................................... 74
5.9 Convertidor de señal neumático-eléctrico ................................................................ 76
5.9.1 Convertidor de señal ......................................................................................... 76
Preguntas de Revisión ................................................................................................... 77
Unidad 6: Esquemas básicos ............................................................................................ 79
6.1 Mando de un cilindro de simple efecto ..................................................................... 79
6.2 Mando de un cilindro de doble efecto....................................................................... 79
6.3 Mando con selector de circuito ................................................................................. 80
6.4 Regulación de la velocidad en cilindro de simple efecto .......................................... 80
6.5 Regulación de la velocidad en cilindro de doble efecto ............................................ 81
6.6 Mando con una válvula de simultaneidad ................................................................ 82
6.7 Mando Indirecto de un cilindro de simple efecto ...................................................... 82
Unidad 7: Ejemplos prácticos ............................................................................................ 83
7.1 Ejercicio: Sujeción de piezas ................................................................................... 83
7.2 Ejercicio: Distribución de cajas ................................................................................ 83
7.3 Ejercicio: Accionamiento de una válvula dosificadora .............................................. 84
7.4 Ejercicio: Accionamiento de una cuchara de colada ................................................ 84
7.5 Ejercicio: Distribución de bolas de un cargador por gravedad ................................. 85
7.6 Ejercicio: Dispositivo para pegar piezas de plástico ................................................. 85
7.7 Ejercicio: Estampado de reglas de cálculo ............................................................... 87

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Objetivos de la Clase
Al finalizar este curso:
-El alumno comprenderá cada uno de los tipos de compresores.
-El alumno será capaz de hacer la elección correcta del compresor para una tarea
determinada, conociendo de antemano las características técnicas.
-El alumno comprenderá la función principal de la unidad de mantenimiento.
-El alumno será capaz de realizar cálculos de consumo de aire comprimido en procesos y
consumo por tiempo.
-El alumno será capaz de calcular la fuerza de avance de un cilindro de simple efecto.
-El alumno será capaz de calcular la fuerza de avance y retroceso de un cilindro de doble
efecto.
-El alumno será capaz de determinar la velocidad de un cilindro.
-El alumno será capaz de identificar los distintos tipos de válvulas neumáticas, tomando
como referencia las simbologías aprendidas.
-El alumno será capaz de realizar diagramas neumáticos.
-El alumno será capaz de realizar el montaje de circuitos neumáticos.

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Normas de seguridad en el laboratorio de sistemas neumáticos
1. Prohibido el uso de cualquier aparato electrónico (celulares, tablets, etc.) ajeno al
laboratorio.
2. Portar completamente el uniforme de laboratorio.
3. Prohibida la entrada a toda persona ajena a la asignatura que se imparte.
4. Queda prohibido ingresar con bebidas o alimentos.
5. Prohibido manchar o dañar cualquier mobiliario y equipo dentro del laboratorio
6. Prohibido bromear o decir palabras soeces.
7. Colocar mochilas y cualquier otro material ajeno al laboratorio en los depósitos.
8. Se permite un máximo de dos alumnos por computadora y frente a un puesto de
trabajo para evitar aglomeraciones.
9. Siempre que se trabaje con herramientas neumáticas se deben usar gafas, guantes
y calzado de seguridad.
10. Hay que asegurase del acoplamiento de los actuadores o válvulas de vías a la
manguera de aire comprimido.
11. Nunca acople o desacople una manguera con presión de aire. Corte la presión y
despresurice los sistemas antes de proceder a cualquier conexión de mangueras.
12. Nunca se debe doblar la manguera para cortar el aire cuando se conecte o
desconecte el circuito neumático, hay que cortar la fuente de alimentación.
13. Está prohibido alterar el cableado o retirar alguno de los dispositivos sin autorización.
14. Al finalizar las prácticas: el laboratorio y los lugares de trabajo, deberán dejarse
perfectamente limpios y ordenados para que puedan ser usados por el siguiente
grupo.

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 Unidad 1: Generalidades del aire comprimido
Fecha:
Revisado por:
Nª de Practica: Calificación:
Objetivos:
• Conocer las generalidades, ventajas que ofrece trabajar con aire comprimido.
• Aprender sobre los cambios de estado de los gases para facilitar la comprensión
sobre cómo se genera este.

Descripción:
En la unidad se explica las generalidades del aire comprimido, así como la evolución en la
industria desde sus inicios, además de las propiedades que popularizó la utilización del aire
comprimido y el definir los cambios de estado.

1.1 La evolución en la técnica del aire comprimido

El aire comprimido es una de las formas de energía más antiguas que conoce el hombre y
aprovecha para reforzar sus recursos físicos.
De los antiguos griegos procede la expresión "Pneuma", que designa la respiración, el
viento.

Como derivación de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el concepto

Neumática que trata los movimientos y procesos del aire.

Aunque los rasgos básicos de la neumática se cuentan entre los más antiguos
conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando empezaron a
investigarse sistemáticamente su comportamiento y sus reglas. Sólo desde aprox. 1950
podemos hablar de una verdadera aplicación industrial de la neumática en los procesos de
fabricación.

Es cierto que con anterioridad ya existían algunas aplicaciones y ramos de explotación

como por ejemplo en la minería, en la industria de la construcción y en los ferrocarriles
(frenos de aire comprimido).

La irrupción verdadera y generalizada de la neumática en la industria no se inició, sin

embargo, hasta que llegó a hacerse más acuciante la exigencia de una automatización y
racionalización en los procesos de trabajo.

A pesar de que esta técnica fue rechazada en un inicio, debido en la mayoría de los casos
a falta de conocimiento y de formación, fueron ampliándose los diversos sectores de
aplicación.

En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotación industrial sin el aire

comprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales más variados se utilicen
aparatos neumáticos.

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1.2 Propiedades del aire comprimido
Causará asombro el hecho de que la neumática se haya podido expandir en tan corto tiempo
y con tanta rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que en la solución de algunos
problemas de automatización no puede disponerse de otro medio que sea más simple y
más económico.
¿Cuáles son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su popularidad?
• Abundante: Está disponible para su compresión prácticamente en todo el mundo, en
cantidades ilimitadas.
• Transporte: El aire comprimido puede ser fácilmente transportado por tuberías, incluso
a grandes distancias. No es necesario disponer tuberías de retorno.
• Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en
servicio. El aire comprimido puede almacenarse en depósitos y tomarse de éstos.
Además, se puede transportar en recipientes (botellas).
• Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura,
garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas.
• Antideflagrante: No existe ningún riesgo de explosión ni incendio; por lo tanto, no es
necesario disponer instalaciones Antideflagrante, que son caras.
• Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en
elementos, no produce ningún ensuciamiento Esto es muy importante, por ejemplo,
en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero.
• Constitución de los elementos: La concepción de los elementos de trabajo es simple
si, por tanto, precio económico.
• Velocidad: Es un medio de trabajo muy rápido y, por eso, permite obtener velocidades
de trabajo muy elevadas. (La velocidad de trabajo de cilindros neumáticos puede
regularse sin escalones.)
• A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo neumáticos
pueden hasta su parada completa sin riesgo alguno de sobrecargas. Para delimitar el
campo de utilización de la neumática es preciso conocer también las propiedades
adversas.
• Preparación: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilización. Es
preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste prematuro de
los componentes).
• Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los émbolos
velocidades uniformes y constantes.
• Fuerza: El aire comprimido es económico sólo hasta cierta fuerza. Condicionado por
la presión de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el límite, también en
función de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp).
• Escape: El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha resuelto
en gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes.
• Costos: El aire comprimido es una fuente de energía relativamente cara; este elevado
costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio económico y el
buen rendimiento (cadencias elevadas).

9
1.3 Rentabilidad de los equipos neumáticos
Como consecuencia de la automatización y racionalización, la fuerza de trabajo manual ha
sido reemplazada por otras formas de energía; una de éstas es muchas veces el aire
comprimido.
Ejemplo: Traslado de paquetes, accionamiento de palancas, transporte de piezas etc.

El aire comprimido es una fuente cara de energía, pero, sin duda, ofrece indudables
ventajas. La producción y acumulación del aire comprimido, así como su distribución a las
máquinas y dispositivos suponen gastos elevados. Pudiera pensarse que el uso de aparatos
neumáticos está relacionado con costos especialmente elevados. Esto no es exacto, pues
en el cálculo de la rentabilidad es necesario tener en cuenta, no sólo el costo de energía,
sino también los costos que se producen en total. En un análisis detallado, resulta que el
costo energético es despreciable junto a los salarios, costos de adquisición y costos de
mantenimiento.

1.4 Propiedades de los gases

1.4.1 Cambios de estado de los gases
El estado de un gas queda definido por tres magnitudes:
- Presión
- Volumen
- Temperatura

1.4.1.1 Presión (𝑷 = 𝑭 / 𝑨)
La presión es la fuerza que ejerce un gas, un líquido o un sólido sobre una superficie. La
unidad de medida de la presión es el pascal (Pa).
1 𝑃𝑎 = 1 𝑁/𝑚2
Como se trata de una medida extremadamente pequeña, para evitar trabajar con números
excesivamente grandes se emplea el bar:
100,000 𝑃𝑎 = 100 𝑘𝑃𝑎 = 1 𝑏𝑎𝑟

Las diferentes escalas de presión se diferencian entre sí, únicamente, debido a su punto de
referencia. El punto de referencia más exacto es la presión en el vacío absoluto. A
continuación, se presenta una sinopsis aclaratoria.

Presión absoluta (𝑷𝒂𝒃𝒔 )

Presión que tiene como referencia la presión cero en el vacío absoluto.

Presión atmosférica (𝑷𝒂𝒎𝒃 )

Está sometida a las variaciones climáticas (al nivel del mar presenta un valor medio de
101.3 kPa o 1013,25 mbar, para cálculos aproximativos se puede aplicar la fórmula 𝑃𝑎𝑚𝑏 =
1.)

Vacío
Es la presión menor que la presión atmosférica.

Presión relativa a 𝐏𝐚𝐦𝐛 (𝑷𝒆 )

Presión que tiene como referencia la presión atmosférica, también se le conoce como
presión manométrica.

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Por lo general, en neumática, las indicaciones de presión se refieren a la presión
atmosférica. Una presión de pe = 1,5 bar es, por lo tanto, una presión que se encuentra 1,5
bar por encima de la presión atmosférica. El siguiente gráfico ilustra nuevamente las
relaciones mencionadas.

1.4.1.2 Temperatura
En la mayoría de las expresiones de gases se emplea la escala de temperatura Kelvin,
siendo su relación con grados centígrados:
°𝐾 = °𝐶 + 273

La relación de estos tres parámetros se define por las leyes de:

- Ley de Gay Lussac
- Ley de Boyle-Mariotte
- Ley de Charles

Ley de Gay Lussac

Establece la relación entre la temperatura y la presión de un gas cuando el volumen es
constante.
• Relación Presión-Temperatura
Las presiones con la temperatura son directamente proporcionales, o sea, cuando el
volumen de gas en un tanque sea fijo al aumentar la temperatura dentro del tanque
las partículas del gas se moverán más rápido y la presión aumentara y si la
temperatura del tanque disminuye, las partículas del gas se moverán más lento
provocando que la presión también disminuya.

Ley de Boyle-Mariotte
Es una de las leyes de los gases que relaciona el volumen y la presión de una cierta cantidad
de gas mantenida a temperatura constante.
• Relación de Presión-Volumen
El volumen junto con la presión es inversamente proporcional, quiere decir que si
aumenta el volumen dentro de un tanque la presión disminuirá, mientras que si se
comprime la misma cantidad de gas el volumen disminuirá mientras que la presión
aumentara.

Ley de Charles

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Establece que, para una cierta cantidad de gas a una presión constante, al aumentar la
temperatura, el volumen del gas aumenta y al disminuir la temperatura, el volumen del gas
disminuye.
• Relación de Temperatura-Volumen
La temperatura y volumen de un gas son directamente proporcional, o sea, si la
presión del gas es constante, al aumentar la temperatura dentro del tanque las
partículas del gas se moverán más rápido permitiendo que el gas se expanda y
aumentara el volumen, por otro lado, si la temperatura del tanque disminuye, las
partículas del gas se moverán más lento provocando que el volumen del gas se
contraiga, o sea que disminuye su volumen.

Relación Presión-Caudal
La relación más importante que existe para los componentes neumáticos es la existente
entre la presión y caudal.

Si no existe circulación de aire, significa que la presión de todos los puntos del sistema será
la misma. Si se produce circulación de aire, significa que habrá un punto inicial con mayor
presión que el punto final. Esta diferencia de presiones depende de tres factores:
1) De la presión inicial.
2) Del caudal de aire que circula.
3) De la resistencia al flujo entre los puntos.

El caudal es la cantidad de aire que circula por la tubería.

Dicha relación se plasma en la siguiente ley (similar a la ley de Ohm en electricidad donde
Diferencia de potencial = Intensidad * Resistencia):
𝐶𝑎𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 = 𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 ∗ 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎

Preguntas de Revisión

1. ¿De qué trata la neumática?

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2. ¿En qué campos o ramas se utiliza el aire comprimido?

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3. Describa cual es el proceso para la generación, preparación y distribución del aire

comprimido.
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4. ¿Cuáles son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su popularidad?
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5. ¿Cuáles son los cambios de estado de los gases?

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6. ¿Qué relación define las tres leyes de los gases?

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7. Enumere las diferentes escalas de presiones que existen.

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8. ¿Cuál es la diferencia entre presión y caudal?

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9. ¿Cuál es la unidad más pequeña de presión y su equivalencia y porque se utiliza el bar

como unidad de medida de presión?

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Unidad 2: Generación y distribución del aire comprimido
Fecha:
Revisado por:
Nª de Practica: Calificación:
Objetivos:
• Comprender el proceso de generación de aire comprimido.
• Conocer los tipos de compresores que se utilizan para generar aire comprimido.
• Conocer las diferentes configuraciones de una red neumática utilizadas en la
industria.

Descripción:
En la unidad se explica las diferentes características de los compresores que se utilizan en
el proceso de generación del aire comprimido, también la forma correcta en realizar el
tendido de los conductos de las líneas primarias y secundarias por donde será transportado
el aire comprimido y seleccionar la configuración adecuada de la red neumática que más
se adapte al sistema implementado.

Generación, preparación y distribución del aire comprimido

Lo anterior se bebe cumplir si deseamos que las instalaciones y componentes neumáticos

sean confiables, cumpliendo de esta forma los requisitos mínimos de calidad del aire
comprimido.

2.1 Compresor
Elemento que convierte la energía mecánica de un motor eléctrico o de combustión, en
energía potencial de aire comprimido.

Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presión del aire al valor
de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumáticos se alimentan desde una
estación central. Entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformación de la

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energía para cada uno de los consumidores. El aire comprimido viene de la estación
compresora y llega a las instalaciones a través de tuberías.

2.2 Tipos de compresores

Según las exigencias referentes a la presión de trabajo y al caudal de suministro, se pueden
emplear diversos tipos de construcción.

Se distinguen dos tipos básicos de compresores:

El primero trabaja según el principio de desplazamiento. La compresión se obtiene por la
admisión del aire en un recinto hermético, donde se reduce luego el volumen. Se utiliza en
el compresor de émbolo (oscilante o rotativo).
El otro trabaja según el principio de la dinámica de los fluidos (compresores de flujo). El aire
es aspirado por un lado y comprimido como consecuencia de la aceleración de la masa
(turbina), lo que sucede con el turbocompresor radial.

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2.2.1 Compresores de émbolo alternativo

2.2.1.1 Compresor de émbolo de una etapa (Aire de 3-7 bar)

El movimiento hacia abajo del embolo aumenta el volumen creando una presión más baja
que la atmosférica, lo que hace entrar el aire a través de la válvula de admisión. Cuando se
mueve hacia arriba, la válvula de admisión se cierra y se comprime el aire saliendo por la
válvula de escape. Es apropiado para comprimir a baja, media o alta presión. Su campo de
trabajo se extiende desde unos 1.100 kPa (1 bar) a varios miles de kPa (bar).

2.2.1.2 Compresor de émbolo de dos etapas (Aire aprox. 7 bar Temp. 120°C)
Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas
compresoras. El aire recogido a la presión atmosférica se comprime en dos etapas
refrigerándose entre ambas para reducir el calor excesivo que se crea y así aumentar en su
gran medida su eficacia.

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El aire aspirado se somete a una compresión previa por el primer émbolo, seguidamente se
refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente émbolo. El volumen de la segunda
cámara de compresión es, en conformidad con la relación, más pequeño. Durante el trabajo
de compresión se forma una cantidad de calor, que tiene que ser evacuada por el sistema
refrigeración. Los compresores de émbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua.

2.2.1.3 Compresor de diafragma

El diafragma moviéndose hacia abajo proporciona un aumento de volumen creando una
presión más baja que la atmosférica, lo que hace entrar el aire a través de la válvula de
admisión. Cuando se mueve hacia arriba, la válvula de admisión se cierra y se comprime el
aire saliendo por la válvula de escape. Este compresor suministra aire comprimido seco y
totalmente libre de aceite (pues el aire comprimido queda aislado del embolo gracias al
diafragma), por lo que se emplea principalmente en la industria farmacéutica y alimenticia.

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2.2.2 Compresores rotativos

2.2.2.1 Compresor rotativo de paletas deslizantes

Este compresor tiene un rotor montado excéntricamente con una serie de paletas que se
deslizan dentro de ranuras radiales. Al girar el rotor e impulsadas por la fuerza centrífuga,
las paletas entran en contacto con la pared del estator, reduciendo el espacio entre ambas
comprimiendo el aire contra el estator.

2.2.2.2 Compresor rotativo de paletas deslizantes

Dos rotores helicoidales giran en sentidos contrarios. El volumen libre entre ellos disminuye,
comprimiendo el aire atrapado entre dichos rotores.

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2.2.2.3 Compresor Roots
En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin que el volumen sea
modificado. En el lado de impulsión, la estanqueidad se asegura mediante los bordes de los
émbolos rotativos.

2.2.2.4 Turbocompresores radial

Semejante a una turbina, solo que los alabes en lugar de producir trabajo lo consumen. El
aire proyectado contra la carcasa transforma su energía cinética en energía depresión.
Tomado a la presión atmosférica, a medida que va superando etapas, la presión acumulada
aumenta con la consiguiente disminución de volumen.

Trabajan según el principio de la dinámica de los fluidos, y son muy apropiados para
grandes caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en circulación por medio
de una o varias ruedas de turbina. Esta energía cinética se convierte en una energía elástica
de compresión.

Aceleración progresiva de cámara a cámara en sentido radial hacia afuera; el aire en

circulación regresa de nuevo al eje. Desde aquí se vuelve a acelerar hacia afuera.

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2.3 Distribución del aire comprimido
Como resultado de la racionalización y automatización de los dispositivos de fabricación,
las empresas precisan continuamente una mayor cantidad de aire. Cada máquina y
mecanismo necesita una determinada cantidad de aire, siendo abastecido por un
compresor, a través de una red de tuberías.

El diámetro de las tuberías debe elegirse de manera que, si el consumo aumenta, la pérdida
de presión entre él depósito y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1 bar). Si la caída de
presión excede de este valor, la rentabilidad del sistema estará amenazada y el rendimiento
disminuirá considerablemente. En la planificación de instalaciones nuevas debe preverse
una futura ampliación de la demanda de aire, por cuyo motivo deberán dimensionarse
generosamente las tuberías. El montaje posterior de una red más importante supone costos
dignos de mención.
2.3.1 Tendido de la red
Las tuberías requieren un mantenimiento y vigilancia regulares, por cuyo motivo no deben
instalarse dentro de obras ni en emplazamientos demasiado estrechos. En estos casos, la
detección de posibles fugas se hace difícil. Pequeñas faltas de estanqueidad ocasionan
considerables pérdidas de presión.

En el tendido de las tuberías debe cuidarse, sobre todo, de que la tubería tenga un descenso
en el sentido de la corriente, del 1 al 2%.

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En consideración a la presencia de condensado, las derivaciones para las tomas aire en el
caso de que las tuberías estén tendidas horizontalmente, se dispondrán siempre en la parte
superior del tubo.

Así se evita que el agua condensada que posiblemente se encuentre en la tubería principal
llegue a través de las tomas. Para recoger y vaciar el agua condensada se disponen
tuberías especiales en la parte inferior de la principal.

2.3.2 Configuración de una red de aire comprimido

Existen varias posibles configuraciones de una red de aire comprimido. En una red de aire
el factor más esencial de todos es la distribución de agua en la red puesto que los datos de
pérdidas, velocidad, presión y otros pueden ser calculados matemáticamente sin mayor
dificultad.

2.3.2.1 Conducto principal en línea abierta

Se constituye por una sola línea principal de la cual se desprenden las secundarias y las de
servicio. La poca inversión inicial necesaria de esta configuración constituye su principal

21
ventaja. Además, en la red pueden implementarse inclinaciones para la evacuación de
condensado. La principal desventaja de este tipo de redes es su mantenimiento. Ante una
reparación es posible que se detenga el suministro de aire "aguas abajo" del punto de corte
lo que implica una detención de la producción.

2.3.2.2 Conducto principal en anillo

En esta configuración la línea principal constituye un anillo. La inversión inicial de este tipo
de red es mayor que si fuera abierta. Sin embargo, con ella se facilitan las labores de
mantenimiento de manera importante puesto que ciertas partes de ella pueden ser aisladas
sin afectar la producción. Una desventaja importante de este sistema es la falta de dirección
constante del flujo. La dirección del flujo en algún punto de la red dependerá de las
demandas puntuales y por tanto el flujo de aire cambiará de dirección dependiendo del
consumo. El problema de estos cambios radica en que la mayoría de accesorios de una red
(p. ej. Filtros) son diseñados con una entrada y una salida. Por tanto, un cambio en el sentido
de flujo los inutilizaría.

2.3.2.3 Red cerrada con interconexiones

Esta configuración es igual a la cerrada, pero con la implementación de bypass entre las
líneas principales. Este sistema presenta un excelente desempeño frente al mantenimiento,
pero requiere la inversión inicial más alta. Además, la red interconectada presenta los
mismos problemas que la cerrada. En la mayoría de los casos, la red principal se monta en
circuito cerrado. Desde la tubería principal se instalan las uniones de derivación.
Con este tipo de montaje de la red de aire comprimido se alimenta al sistema por varios
puntos, lo que permite un consumo elevado y minimiza las caídas de presión.

22
2.4 Material de tuberías
2.4.1 Tuberías principales
Para la elección de los materiales brutos, tenemos diversas posibilidades:
-Cobre
-Tubo de acero negro
-Latón
-Tubo de acero galvanizado
-Acero fino
-Plástico

Las tuberías deben poderse desarmar fácilmente, ser resistentes a la corrosión y de precio
módico.
Las tuberías que se instalen de modo permanente se montan preferentemente con uniones
soldadas. Estas tuberías así unidas son estancas y, además de precio económico. El
inconveniente de estas uniones consiste en que al soldar se producen cascarillas que deben
retirarse de las tuberías. De la costura de soldadura se desprenden también fragmentos de
oxidación; por eso, conviene y es necesario incorporar una unidad de mantenimiento.

En las tuberías de acero galvanizado, los empalmes de rosca no siempre son totalmente
herméticos. La resistencia a la corrosión de estas tuberías de acero no es mucho mejor que
la del tubo negro. Los lugares desnudos (roscas) también se oxidan, por lo que también en
este caso es importante emplear unidades de mantenimiento. Para casos especiales se
montan tuberías de cobre o plástico.
2.4.2 Derivaciones hacia los receptores
Los tubos flexibles de goma solamente han de emplearse en aquellos casos en que se exija
una flexibilidad en la tubería y no sea posible instalar tuberías de plástico por los esfuerzos
mecánicos existentes. Son más caros y no son tan manipulables como las tuberías de
plástico.

Las tuberías de polietileno y poliamida se utilizan cada vez más en la actualidad para unir
equipos de maquinaria. Con racores rápidos se pueden tender de forma rápida, sencilla y
económica.

23
2.5 Sistema de conexión
Los componentes neumáticos se conectan mediante varios métodos:

2.5.1 Conexión por inserción

El tubo se introduce y queda firmemente enganchado y herméticamente cerrado. Esta
presionado por el anillo exterior cuando se atornilla la conexión, representando una
resistencia extra al paso de aire.

2.5.2 Conexión por introducción

Presenta una gran fuerza de retención y la utilización de una junta de perfil especial asegura
la estanqueidad para presión y vacío. No hay resistencia adicional al flujo.

2.5.3 Conexión autoestanca

Tiene un mecanismo de antirretorno incorporado de modo que el aire no se escapa tras
retirar el tubo pudiéndose emplear tubos de cobre.

24
Preguntas de Revisión

1. Enumere cual es el proceso de generación, preparación y distribución del aire

comprimido.
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________________________________________________________________________
______________

2. ¿Que es el compresor?
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________

3. ¿Según su construcción, como se distinguen los tipos de compresores?

________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________

4. ¿Qué tipo de compresor suministra aire seco y libre de aceite?

________________________________________________________________________
________

5. Enumere los tipos de compresores rotativos.

________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________

6. Explique la razón por la cual los conductos de las líneas secundarias se toman de la
parte superior.
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_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
________________________

7. ¿Por qué motivo el tendido de las líneas principales tiene que ser del 1 al 2% de
descenso?
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________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________

8. Explique brevemente las ventajas y desventajas que ofrecen las 3 configuraciones de

una red de aire comprimido.
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_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
________________________

9. ¿Cuáles son los métodos de conexión de los dispositivos neumáticos?

25
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________

Unidad 3: Preparación del aire comprimido

Fecha:
Revisado por:
Nª de Practica: Calificación:
Objetivos:
• Comprender la importancia de las unidades de mantenimiento en los sistemas
neumáticos.
• Conocer los tipos distintos elementos que conforman los sistemas de tratamiento del
aire comprimido.

Descripción:
En la unidad se describen los distintos elementos que conforman la unidad de
mantenimiento y la importancia de los sistemas de tratamiento del aire comprimido que se
utiliza en las distintas tareas de la industria, ya sea para limpieza de equipo electrónico,
industria farmacéutica, accionamiento de actuadores de maquinarias, etc.

3.1 Unidad de mantenimiento

Para el tratamiento del aire comprimido se utiliza un filtro de aire, un regulador de presión y
un lubricador de aire a presión. Estos tres elementos se combinan en una unidad conocida
como “Unidad de Mantenimiento”. Esta tiene la función de acondicionar el aire a presión y
se antepone al mando neumático.

26
3.2 Filtro de Aire comprimido
El aire atmosférico lleva polvo y humedad. Tras la compresión, la humedad se condensa en
el post-enfriador y en el depósito, pero siempre queda algo, además de aceite y desgaste
del sellado.

Para eliminar estos contaminantes es necesario limpiar el aire lo más cerca posible del
punto de utilización, para ellos se emplean los filtros.

El tamaño del filtro para una aplicación depende de dos factores:

- El caudal máximo de aire comprimido empleado.
- La caída de presión máxima aceptable.

Existen diferentes tipos de filtros:

- Filtro estándar
Consta de un separador de agua y un filtro combinado. Si el aire no ha sido deshidratado
anteriormente, se recogerá una cantidad considerable de agua y el filtro retendrá
impurezas solidas como partículas de polvo y de óxido. La separación del agua, aceite y
partículas más pesadas se produce por la rotación rápida del aire provocada por el
deflector de entrada, impactando contra el vaso del filtro depositándose al fondo,
pudiéndose ser drenadas por purga manual o automática.

- Filtro micrónico.

27
 Se emplea cuando la contaminación por vapor de aceite es desaconsejable. El aire fluye
desde la entrada al centro del cartucho filtrante y luego a la salida. El polvo queda
atrapado en los elementos microfiltrantes y el vapor de aceite y la neblina de agua se
convierten en liquido precipitándose al fondo del vaso por una acción coalescente dentro
del material filtrante.

- Filtro sub-micrónico.
Elimina virtualmente todo el aceite, agua y partículas más finas hasta 0.01 micras, para
proporcionar la máxima protección a dispositivos neumáticos de medición, pintura
pulverizada, electrostática, limpieza y secado de accesorios electrónicos.

Se basa en que el elemento filtrante tiene capas adicionales con una mayor eficacia
filtrante.

3.3 Regulador de presión

La regulación de presión es necesaria porque a presiones demasiado elevadas, se produce
un desgaste rápido con un incremento mínimo o nulo de la efectividad.

A presiones demasiado bajas, resulta antieconómico puesto que tiene como consecuencia
un rendimiento escaso. Es por ello necesario tarar la presión al nivel óptimo de trabajo
mediante un regulador y esta variara dependiente del tipo de equipos neumáticos con los
que trabajar.

El tamaño del regulador se selecciona para obtener el caudal deseado para la aplicación,
con una variación mínima de presión en toda la gama de caudales de la unidad,
dependiendo de dos factores:
- El caudal máximo de aire comprimido empleado.

28
 - La caída de presión máxima aceptable.

3.3.1 Filtro de aire comprimido con regulador de presión

El filtraje del aire y la regulación de la presión se combinan en un solo elemento, que
proporciona una unidad compacta que ahorra espacio.

3.4 Lubricación del aire comprimido

En la actualidad, la lubricación no es una necesidad para los componentes neumáticos
modernos pre lubricados para toda la vida, proporcionando las siguientes ventajas:
- Ahorro en el coste del equipo de lubricación.

29
 - Sistemas más limpios.
- Atmosfera libre de aceite.

Pero algunos equipos, en condiciones extremas, requieren lubricación aumentando su vida

útil. Para ello se emplean lubricadores que añaden cierta cantidad de aceite al aire
comprimido.

Los lubricadores trabajan generalmente según el principio "Venturi". La diferencia de

presión ΔP (caída de presión) entre la presión reinante antes de la tobera y la presión en el
lugar más estrecho de ésta se emplea para aspirar líquido (aceite) de un depósito y
mezclarlo con el aire.

El lubricador no trabaja hasta que la velocidad del flujo es suficientemente grande. Si se

consume poco aire, la velocidad de flujo en la tobera no alcanza para producir una depresión
suficiente y aspirar el aceite del depósito.

Principio de Venturi
Existen cuatro tipos de lubricadores:

- Lubricadores proporcionales
Se crea una caída de presión entre la entrada y la salida proporcional al caudal haciendo
subir el aceite del vaso al visualizador de goteo.

30
- Lubricadores por inyección
Con una señal de presión se acciona el pistón de una pequeña bomba de vástago que
inyecta pequeñas cantidades de aceite.

31
- Lubricadores de micro niebla
El aceite dosificado en lugar de entrar directamente en el torrente de aire, lo hace hacia
la tobera y en dirección del depósito de aceite, quedándose retenidas las gotas más
gruesas y asegurándose una pulverización extra fina.

- Sistemas de lubricación centralizada:

Se basan en hacer burbujear el aire en el lecho del aceite, después provocar una
diferencia de presión para garantizar el burbujeo.

32
Preguntas de Revisión

1. ¿Qué es la unidad de mantenimiento y cuál es su función?

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________________________________________________________________________
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2. ¿Porque se utilizan filtros en los sistemas neumáticos?

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3. ¿Qué depende en la selección del filtro para una aplicación?

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4. ¿En qué cosiste el filtro estándar?

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5. ¿Por qué es necesaria la regulación de presión?

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6. ¿Qué factores dependen en la selección de un regulador de presión?

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________________________________________________________________________
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7. ¿Cuál es la ventaja de la lubricación de los componentes neumáticos?

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_____________________

8. ¿Qué ocurre si la velocidad del flujo de aire no es suficiente?

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33
9. ¿Cómo trabajan los lubricadores de aire comprimido?
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________________________________________________________________________
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_____________________
Unidad 4: Actuadores neumáticos
Fecha:
Revisado por:
Nª de Practica: Calificación:
Objetivos:
• Conocer los elementos que sirven para regular la velocidad y fuerza de los
actuadores neumáticos.
• Clasificar los actuadores neumáticos según su movimiento.
• Conocer el funcionamiento de los diferentes actuadores neumáticos.
• Realizar los cálculos y dimensionamiento de cilindros.

Descripción:
En la unidad se clasificarán los actuadores neumáticos según su movimiento y se describirá
su funcionamiento y sus áreas de aplicaciones. También conocerá a realizar cálculos para
el dimensionamiento de los cilindros, consumo de aire de estos dispositivos neumáticos.

4.1 Actuadores neumáticos

La energía del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un movimiento lineal
de vaivén, y mediante motores neumáticos, en movimiento de giro.

4.2 Elementos neumáticos de movimiento rectilíneo

(cilindros neumáticos)
A menudo, la generación de un movimiento rectilíneo con elementos mecánicos
combinados con accionamientos eléctricos supone un gasto considerable.
Los cilindros neumáticos son elementos neumáticos que transforman la energía potencial
del aire comprimido en desplazamiento lineal.

Para ello disponen de una camisa hermética cerrada en cuyo interior se encuentra un
embolo (que divide el interior de la camisa en dos cámaras aisladas) sobre el que actúa el
aire comprimido. Al introducir el aire comprimido a una determinada presión por una de sus
tomas en una de sus cámaras, este ejerce una fuerza sobre el embolo produciendo su
desplazamiento lineal a lo largo de toda su carrera, llevando al embolo a la posición
contraria.

Para regular la fuerza que ejerce un cilindro basta regular la presión del aire comprimido
con que se alimenta.

34
Para regular la velocidad de acción de un cilindro basta regular el caudal del aire comprimido
con que se alimenta.

4.2.1 Amortiguación de cilindros

Los cilindros neumáticos pueden adquirir elevadas velocidades de funcionamiento y
desarrollar elevadas fuerzas de choque al final de la carrera. Para impedir que el cilindro o
los elementos móviles se dañen se emplea la amortiguación.

4.2.1.1 Amortiguación elástica

Se emplea en los cilindros más pequeños que mueven elementos relativamente ligeros. Un
anillo elástico de goma colocado en el embolo es el encargado de absorber el choque e
impedir que el cilindro se dañe internamente.

35
4.2.1.2 Amortiguación neumática regulable
Se emplea en los cilindros más grandes. Consiste en decelerar el embolo en la parte final
de la carrera, para ello parte del aire de escape se evacua más lentamente a través de una
restricción regulable (3) gracias a que la salida normal de aire se cierra cuando un casquillo
de amortiguación (1) entra en la junta de amortiguación (2). La entrada de aire en la
dirección contraria se realiza normalmente ya que la junta de amortiguación (1) por su forma
actúa como un anti retorno (dejando pasar el aire en esta dirección e impidiéndole en la
dirección contraria).

2
1

4.2.2 Cilindros de simple efecto

Estos cilindros tienen una sola conexión de aire comprimido. No pueden realizar trabajos
más que en un sentido. Se necesita aire sólo para un movimiento de traslación. El vástago
retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa.
El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el émbolo a su posición inicial
a una velocidad suficientemente grande.
En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de éste limita la carrera.
Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm.
Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.

36
4.2.2.1 Cilindro de émbolo
La estanqueidad se logra con un material flexible, que recubre el pistón metálico o de
material plástico. Durante el movimiento del émbolo, los labios de junta se deslizan sobre
la pared interna del cilindro.
En la segunda ejecución aquí mostrada, el muelle realiza la carrera de trabajo; el aire
comprimido hace retornar el vástago a su posición inicial.
·Aplicación: frenos de camiones y trenes.
· Ventaja: frenado instantáneo en cuanto falla la energía.

4.2.2.2 Cilindros de membrana

Una membrana de goma, plástico o metal reemplaza aquí al émbolo. El vástago está fijado
en el centro de la membrana. No hay piezas estanqueizantes que se deslicen, se produce
un rozamiento únicamente por la dilatación del material.
Aplicación: Se emplean en la construcción de dispositivos y herramientas, así como para
estampar, remachar y fijar en prensas.

4.2.2.3 Cilindros de membrana arrollable

La construcción de estos cilindros es similar a la de los anteriores. También se emplea una
membrana que, cuando está sometida a la presión del aire, se desarrolla a lo largo de la
pared interior del cilindro y hace salir el vástago Las carreras son mucho más importantes
que en los cilindros de membrana (aprox. 50-80 mm). El rozamiento es mucho menor.

37
4.2.3 Cilindros de doble efecto
La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al émbolo, en cilindros de doble efecto, a
realizar un movimiento de traslación en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza útil tanto
en la ida como en el retorno
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el émbolo tiene
que realizar una misión también al retornar a su posición inicial. En principio, la carrera de
los cilindros no está limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede
sufrir el vástago salido. También en este caso, sirven de empaquetadura los labios y
émbolos de las membranas.

4.2.3.1 Cilindros con amortiguación Interna

Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un choque
brusco y daños es utiliza un sistema de amortiguación que entra en acción momentos antes
de alcanzar el final de la carrera. Antes de alcanzar la posición final, un émbolo
amortiguador corta la salida directa del aire al exterior. En cambio, es dispone de una
sección de escape muy pequeña, a menudo ajustable.

38
El aire comprimido se comprime más en la última parte de la cámara del cilindro. La
sobrepresión producida disminuye con el escape de aire a través de las válvulas antirretorno
de estrangulación montadas (sección de escapo pequeña). El émbolo se desliza lentamente
hasta su posición final. En el cambio de dirección del émbolo, el aire entra sin obstáculos
en la cámara del cilindro por la válvula antirretorno.

4.2.3.2 Cilindros de doble efecto, en ejecución especial

- Cilindros de doble vástago
Este tipo de cilindros tiene un vástago corrido hacia ambos lados. La guía del vástago es
mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre éstos permanece constante. Por
eso, este cilindro puede absorber también cargas pequeñas laterales. Los elementos
señalizadores pueden disponerse en el lado libre M vástago. La fuerza es igual en los dos
sentidos (las superficies del émbolo son iguales).

- Cilindro tándem
Está constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad. Gracias a esta
disposición, al aplicar simultáneamente presión sobre los dos émbolos se obtiene en el
vástago una fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal M mismo diámetro. Se utiliza
cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio determinado, no
siendo posible utilizar cilindros de un diámetro mayor.

39
- Cilindro multiposicional
Este cilindro está constituido por dos o más cilindros de doble efecto. Estos elementos están
acoplados como muestra el esquema. Según el émbolo al que se aplique presión, actúa
uno u otro cilindro. En el caso de dos cilindros de carreras distintas, pueden obtenerse
cuatro posiciones.

Aplicación:
- Colocación de piezas en estantes, por medio de cintas de transporte.
- Mando de palancas.
- Dispositivos de clasificación (piezas buenas, malas y a ser rectificadas).

- Cilindro de Impacto
Si se utilizan cilindros normales para trabajos de conformación, las fuerzas disponibles son,
a menudo, insuficientes. El cilindro de impacto es conveniente para obtener energía
cinética, de valor elevado. Según la fórmula de la energía cinética, se puede obtener una
gran energía de impacto elevando la velocidad.

Los cilindros de impacto desarrollan una velocidad comprendida entre 7,5 y 10 m/s
(velocidad normal 1 a 2 m/s). Sólo una concepción especial permite obtener estas
velocidades.
La energía de estos cilindros se utiliza para prensar, rebordear, remachar, estampar, etc.
La fuerza de impacto es digna de mención en relación con sus dimensiones. En muchos
casos, estos cilindros reemplazan a prensas. Según el diámetro del cilindro, pueden
obtenerse desde 25 hasta 500 Nm.

Atención:
Cuando las carreras de conformación son grandes, la velocidad disminuye rápidamente y,
por consiguiente, también la energía de impacto; por eso, estos cilindros no son apropiados
cuando se trata de carreras de conformación grandes.

40
 Z

B C A
Funcionamiento:
La cámara A está sometida a presión. Al accionar una válvula, se forma presión en la
cámara B, y la A se purga de aire. Cuando la fuerza que actúa sobre la superficie C es
mayor que la que actúa en la superficie anular de la cámara A. el émbolo se mueve en
dirección Z. Al mismo tiempo queda libre toda la superficie del émbolo y la fuerza aumenta.
El aire de la cámara B puede afluir rápidamente por la sección entonces más grande, y el
émbolo sufre una gran aceleración.

41
- Cilindro de cable
Este es un cilindro de doble efecto. Los extremos de un cable, guiado por medio de poleas,
están fijados en ambos lados del émbolo. Este cilindro trabaja siempre con tracción.
Aplicación: apertura y cierre de puertas; permite obtener carreras largas, teniendo
dimensiones reducidas.

- Cilindro sin vástago de transmisión magnética

El embolo o pistón no está unido al carro y emplea la fuerza magnética para moverlo. El
pistón se mueve libremente por el interior de la camisa y mediante grandes imanes (que
crean fuerzas magnéticas) mueve un carro exterior. Este tipo de cilindros puede llevar guías
externas. Sus mayores inconvenientes son la imposibilidad de mover grandes masas (pues
las fuerzas magnéticas son limitadas) y de usarlo en aplicaciones donde se trabaja con
viruta metálica (pues las fuerzas magnéticas las atraerían y rayarían la camisa).

- Cilindro sin vástago de transmisión mecánica

El embolo o pistón está unido al carro físicamente. El pistón se mueve libremente por el
interior de la camisa y el carro por el exterior, y mediante una junta cubierta con un fleje
metálico se cubre la ranura abierta en la camisa para realizar el cierre hermético.

42
- Cilindro con unidad de bloqueo
Cilindro provisto con una cabeza de bloqueo preciso (unidad Fine-Lock) al final de la culata
delantera estándar, con la cual se podrá sujetar el vástago del cilindro en cualquier posición.
Se emplea en aplicaciones en las que existen problemas con las paradas intermedias. La
acción del bloqueo es mecánica y existen dos variantes:
• Bloqueo y desbloqueo accionado por aire comprimido.
• Dotada de muelles adicionales para la acción de bloquear, siendo el desbloqueo
accionado por aire comprimido.

- Cilindro de Vástagos paralelos

Cilindro formado por dos cilindros de iguales dimensiones actuando simultáneamente (por
ello, las dos cámaras delanteras y dos traseras están conectadas entre sí). Con ello
conseguimos un cilindro antigiro (pues los vástagos paralelos le evitan a girar) con doble
fuerza (pues la superficie sobre la que actúa el aire comprimido es el doble).

43
- Cilindro con Vástago antigiro
El vástago de un cilindro estándar puede girar fácilmente debido a su forma cilíndrica, si no
existen guías que lo eviten. En algunas aplicaciones, se requiere cilindros en los que no
pueda girar el vástago (por ejemplo, en el montaje directo de determinadas herramientas o
en algunas aplicaciones de alimentación de piezas) y no se ejerce un par de giro elevado.
Para evitar la rotación se emplean vástago y casquillos guías con dos caras planas, o bien
vástagos de sección rectangular o hexagonal.

- Cilindro Plano
Un cilindro estándar (cilindros de vástago circular) tiene un perfil exterior más o menos
cuadrado. En algunas aplicaciones, se requiere cilindros planos por cuestión de espacio.
Para este tipo de aplicaciones se utilizan cilindros con émbolos de forma ovalada (con la
misma área efectiva para realizar la misma fuerza teórica), incorporando además la
condición antigiro.

44
- Cilindro Compacto
Actuador con dimensiones externas en longitud inferiores a una ejecución estándar,
reduciendo sobre todo en las culatas del actuador. Se emplean en aplicaciones donde es
fundamental el tamaño reducido del actuador.

4.3 Elementos neumáticos de movimiento rotativo

Los actuadores de giro neumáticos son los elementos neumáticos que transforman la
energía potencial del aire comprimido en desplazamiento circular. Para ello disponen de
una camisa herméticamente cerrada en cuyo interior se encuentra una paleta o un piñon-
cremallera sobre el que actúa el aire comprimido. Al introducir aire comprimido a una
determinada presión por una de sus tomas en una de sus cámaras, este ejerce una fuerza
sobre la paleta o la cremallera produciendo un giro del eje del actuador, llevándolo a la
posición contraria.

Para regular el par (fuerza de giro) que ejerce un actuador basta regular la presión del aire
comprimido con que se alimenta.

45
Para regular la velocidad de acción de un actuador basta regular el caudal del aire
comprimido con que se alimenta:

Los actuadores de giro neumáticos pueden adquirir elevadas velocidades de giro y

desarrollar elevadas fuerzas de choque (inercias) al final de la carrera. Para impedir que el
actuador o lo elementos móviles se dañan se emplea la amortiguación.

4.3.1 Cilindro de giro Piñón-Cremallera

En esta ejecución de cilindro de doble efecto, el vástago es una cremallera que acciona un
piñón y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio hacia la izquierda o hacia
la derecha, según el sentido del émbolo. Los ángulos de giro corrientes pueden ser de 45°,
90°, 180°, 290° hasta 720°. Es posible determinar el margen de giro dentro del margen total
por medio de un tornillo de ajuste.
El par de giro es función de la presión, de la superficie del émbolo y de la desmultiplicación.
Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas, doblar tubos metálicos, regular
acondicionadores de aire, accionar válvulas de cierre, válvulas de tapa, etc.

Vista lateral Vista superior

4.3.2 Cilindro de giro Piñón- Doble Cremallera

Dispone de dos entradas de aire para producir carrera de trabajo en los dos sentidos. El
aire comprimido actúa sobre las dos cremalleras, las cuales transforman el desplazamiento
lineal en circular mediante su unión a un piñón por uno de sus laterales dentados. Para
asegurarse la actuación simultanea de las dos cremalleras las cámaras opuestas de estas
se encuentran conectadas mediante unos pequeños conductos. Son capaces de sustentar
cargas elevadas con relación a su tamaño y girarlas con suavidad y precisión. También
disponen de la posibilidad de regulación del ángulo de giro y colocación de amortiguadores.

46
4.3.3 Unidad de giro por paleta
Como los cilindros de giro, éste también puede realizar un movimiento angular limitado, que
rara vez sobrepasa los 300°. La estanqueización presenta dificultades y el diámetro o el
ancho permiten a menudo obtener sólo pares de fuerza pequeños. Estos cilindros no se
utilizan mucho en neumática, pero en hidráulica se ven con frecuencia.

47
4.4 Fijaciones
El tipo de fijación depende del modo en que los cilindros se coloquen en dispositivos y
máquinas. Si el tipo de fijación es definitivo, el cilindro puede ir equipado de los accesorios
de montaje necesarios. De lo contrario, como dichos accesorios se construyen según el
sistema de piezas estandarizadas, también más tarde puede efectuarse la transformación
de un tipo de fijación a otro. Este sistema de montaje facilita el almacenamiento en
empresas que utilizan a menudo el aire comprimido, puesto que basta combinar el cilindro
básico con las correspondientes piezas de fijación.

48
4.5 Cálculos de cilindros
4.5.1 Fuerza del émbolo
La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de la presión del aire, del diámetro
del cilindro del rozamiento de las juntas. La fuerza teórica del émbolo se calcula con la
siguiente fórmula:

En la práctica es necesario conocer la fuerza real. Para determinarla hay que tener en
cuenta los rozamientos. En condiciones normales de servicio (presiones de 400 a 800 kPa/4
a 8 bar) se puede suponer que las fuerzas de rozamiento representan de un 3 a un 20% de
la fuerza calculada.
Cilindro de simple efecto.

4.5.2 Longitud de carrera

La longitud de carrera en cilindros neumáticos no debe exceder de 2000 mm. Con émbolos
de gran tamaño y carrera larga, el sistema neumático no resulta económico por el elevado
consumo de aire.
Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecánico del vástago y de los cojinetes de guía
es demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes deben
adoptarse vástagos de diámetro superior a lo normal. Además, al prolongar la carrera la
distancia entre cojinetes aumenta y, con ello, mejora la guía del vástago.

49
4.5.3 Velocidad del émbolo
La velocidad del émbolo en cilindros neumáticos depende de la fuerza antagonista de la
presión del aire, de la longitud de la tubería, de la sección entre los elementos de mando y
trabajo y del caudal que circula por el elemento demando. Además, influye en la velocidad
la amortiguación final de carrera.

Cuando el émbolo abandona la zona de amortiguación, el aire entra por una válvula
antirretorno y de estrangulación y produce una reducción de la velocidad.
La velocidad media del émbolo, en cilindros estándar, está comprendida entre 0,1 y 1,5 m/s.
Con cilindros especiales (cilindros de impacto) se alcanzan velocidades de hasta 10 m/s.
La velocidad del émbolo puede regularse con válvulas especiales. Las válvulas de
estrangulación, antirretorno y de estrangulación, y las de escape rápido proporcionan
velocidades mayores o menores.

4.5.4 Consumo de aire

Para disponer de aire y conocer el gasto de energía, es importante conocer el consumo de
la instalación.
Para una presión de trabajo, un diámetro y una carrera de émbolo determinados, el
consumo de aire se calcula como sigue:

Los valores están. expresados por cm de carrera para los diámetros más corrientes de
cilindros y para presiones de 200 a 1.500 kPa (2-15 bar).
El consumo se expresa en los cálculos en litros (aire aspirado) por minuto.
Fórmulas para calcular el consumo de aire
Cilindro de simple efecto

Ejemplo: Calcular el consumo de aire de un cilindro de doble efecto de 50 mm de diámetro

(diámetro del vástago: 12 mm) y 100 mm de longitud de carrera. El cilindro trabaja con 10
ciclos por minuto. La presión de trabajo es de 600 KPa (6 bar).

50
La fórmula para calcular el consumo de aire es la siguiente:

Cilindro de simple efecto

Para nuestro ejemplo se obtiene la fórmula siguiente:

En los cálculos del consumo de aire hay que tener en cuenta el llenado de las cámaras
secundarias, que se rellenan en cada carrera. Los valores al respecto están reunidos para
cilindros Festo en la tabla de la figura 73.

51
Preguntas de Revisión

1. ¿Cuáles son los tipos de amortiguación de los cilindros?

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2. ¿Para qué se utilizan los reguladores de presión y de caudal en los cilindros de

movimiento lineal?
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3. Explique una aplicación de los cilindros de doble vástago.

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4. Mencione las características similares de los cilindros vástagos en paralelos, planos y

con vástago antigiro.
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5. ¿Qué diferencia hay entre el cilindro de giro Piñón-Cremallera con el de doble

cremallera?
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6. ¿Por qué es importante conocer el consumo de aire de una instalación?

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7. ¿Qué se regula en un cilindro giratorio con un regulador de presión?

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52
 Unidad 5: Válvulas neumáticas
Fecha:
Revisado por:
Nª de Practica: Calificación:
Objetivos:
• Conocer el funcionamiento de las válvulas neumáticas.
• Identificar las válvulas neumáticas según su accionamiento.
• Diseñar circuitos neumáticos y denominar cada elemento con su nomenclatura
respectiva.

Descripción:
En la unidad se clasificarán las válvulas neumáticas según su accionamiento y se describirá
su funcionamiento. También conocerá la simbología y nomenclatura de los dispositivos
neumáticos.

5.1 Generalidades
Los mandos neumáticos están constituidos por elementos de señalización, elementos de
mando y un porte de trabajo. Los elementos de señalización y mando modulan las fases de
trabajo de los elementos de trabajo (actuadores) y se denominan válvulas.
Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
dirección, así como la presión o el caudal del fluido enviado por una bomba hidráulica o
almacenado en un depósito. En lenguaje internacional, el término "válvula" o "distribuidor"
es el término general de todos los tipos tales como válvulas de corredera, de bola, de
asiento, grifos, etc.
Esta es la definición de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendación del CETOP
(Comité Européen des Transmissions Oiéohydrauliques et Pneumatiques).

Según su función las válvulas se subdividen en 4 grupos:

1. Válvulas de vías o distribuidoras
2. Válvulas de bloqueo
3. Válvulas de presión
4. Válvulas de caudal

53
5.2 Válvulas de vías o distribuidoras (control direccional)
Las válvulas (de control direccional) son los elementos que sirven para distribuir el aire
comprimido y los elementos de trabajo (cilindros neumáticos, actuadores de giro, pinzas,
motores neumáticos, etc.). la distribución la realizan abriendo y/o cerrando pasos de fluido
entre sus diferentes orificios.
Dependiendo de cuál sea la naturaleza de su accionamiento, su tipo, su función y su estado,
conseguiremos que los actuadores realicen el trabajo previsto.

5.2.1 Representación esquemática de las válvulas

Para representar las válvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan
símbolos; éstos no dan ninguna orientación sobre el método constructivo de la válvula;
solamente indican su función.
Las posiciones de las válvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados.

54
La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la válvula
distribuidora.

El funcionamiento se representa esquemáticamente en el interior de las casillas (cuadros).

Las líneas representan tuberías o conductos. Las flechas, el sentido de circulación del fluido.

Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante líneas

transversales.

La unión de conductos o tuberías se representa mediante un punto.

Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la casilla
que esquematiza la posición de reposo o inicial.

La otra posición se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las
conexiones coincidan.

-
Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minúsculas a, b, c ... y 0.

Válvula de 3 posiciones. Posición intermedia = Posición de reposo.

Por posición de reposo se entiende, en el caso de válvulas con dispositivo de reposición,

p.ej., un muelle, aquella posición que las piezas móviles ocupan cuando la válvula no está
conectada.

55
La posición inicial es la que tienen las piezas móviles de la válvula después del montaje de
ésta, establecimiento de la presión y, en caso dado conexión de la tensión eléctrica. Es la
posición por medio de la cual comienza el programa preestablecido.

Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la atmósfera). Triángulo

directamente junto al símbolo.

Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un punto de reunión).

Triángulo ligeramente separado del símbolo.

Para evitar errores durante el montaje, las denominaciones de las conexiones se identifican
según las normas DIN ISO 5599-3 (Números) y la DIN ISO 1219 (Letras):

• P (Presión). Puerto de alimentación de aire

• R, S, etc. Puertos para evacuación del aire
• A, B, C, etc. Puertos de trabajo
• Z, X, Y, etc. Puertos de monitoreo y control o conductos de pilotaje.

Conexión DIN ISO 5599-3 DIN ISO 1219

Puerto de alimentación de
1 P (Presión)
aire
Conductos de trabajo 2, 4 B, A
Conductos de escape de aire 3, 5 S, R
Conductos de maniobra 12, 14 Y, Z

56
5.2.2 Activación directa e indirecta de cilindros

5.2.2.1 Activación directa

Es el mando más básico. Su funcionamiento es el siguiente para los cilindros de simple
efecto.

Accionando la válvula de pulsador (3/2), esta cambia de posición (comunica las vías 1 y 2),
introduciendo presión en la cámara anterior del cilindro, haciendo que este salga. El cilindro
se va a mantener en esta posición, mientras la válvula está accionada.

Cuando dejamos de accionar la válvula el resorte de la misma, hace que la válvula cambie
de posición (comunica las vías 2 y 3), lo que provoca que la cámara anterior se ponga a
escape, por lo que el cilindro retorna por acción del resorte interior.

La válvula distribuidora (en todos los montajes) nos sirve para poner en funcionamiento el
circuito (similar a un interruptor general en electricidad) haciendo que haya presión en el
sistema.

El funcionamiento es similar al de un cilindro de doble efecto.

57
5.2.2.2 Activación indirecta
Este es un tipo habitual de activación en cilindros de gran tamaño y cuando el elemento
de entrada y el elemento de trabajo están muy apartados.

Su funcionamiento es el siguiente para los cilindros de doble efecto:

Accionando la válvula de pulsador 1.2 (3/2), esta cambia de posición (comunica las vías 1
y 2), haciendo que la válvula neumática también cambie de posición, introduciendo presión
en la cámara anterior del cilindro, haciendo que este salga. El cilindro se va a mantener en
esta posición, mientras la válvula de pulsador está accionada.

Cuando dejamos de accionar la válvula de pulsador el resorte de la misma hace que la

válvula cambie de posición (comunica las vías 2 y 3), lo que provoca que también cambie
de posición la válvula neumática, que hace la cámara anterior del cilindro se ponga a
escape, por lo que el cilindro retorna por acción del resorte interior.

El funcionamiento es similar al de un cilindro de doble efecto, en cambio al anterior, para

que el cilindro se retraiga se debe accionar el pulsador 1.3.

Accionamiento de válvulas Monoestables Accionamiento de válvulas Biestables

Como se muestra en el circuito de la Como se muestra en el circuito de la

derecha, éstas válvulas son las que
utilizan como acción principal una entrada
de mando y para retornarla a su posición
inicial un muelle, estas válvulas
monoestables no tienen comportamiento
memorizante es decir que al caer la señal
en el pilotaje regresan a su posición
inicial.
derecha, las válvulas de vías biestables si
tienen comportamiento memorizante por
lo que se le conocen como válvulas de
memoria y utilizan un doble pilotaje, para
conmutar la válvula se debe aplicar la
señal de mando en un pilotaje, esto se
logra con un simple pulso. Esta posición
permanece hasta que se le aplica una
señal al otro pilotaje.

58
5.2.3 Denominación de los componentes
Todos los elementos incluidos en el esquema de distribución deben estar representados
en su posición normal. El sistema de numeración de componentes se rige por los
siguientes criterios:
• Elementos de trabajo (Actuadores):
1.0, 2.0, etc.
• Elementos ubicados entre el elemento de mando y el elemento de trabajo
(válvulas estranguladoras, válvulas de escape rápido, etc.):
.01, .04, etc.
• Elemento de mando (Válvulas de vías):
.1
• Elementos que inciden en la extracción del cilindro:
.2, .4, etc.
• Elementos que inciden en la retracción del cilindro:
.3, .5, etc.
• Componentes de alimentación de energía, otros componentes:
0.

59
5.2.4 Símbolos para la unidad de alimentación de energía.

60
5.2.5 Posiciones de maniobra y designación de las conexiones de válvulas de vías.

Las válvulas de vías se emplean como:

• Elementos de mando.
• Elementos de procesamiento.
• Elementos de entrada.

Se escribe: Válvula de 2/2 vías.

Se dice: Válvula de 2 vías / 2 posiciones.

Posición de paso/Posición abierta en reposo

Posición de bloqueo/Posición cerrada en reposo

61
5.2.6 Símbolos principales de los elementos de trabajo
En el esquema de conexiones del sistema, el símbolo se representa avanzando hacia la
derecha.
De simple efecto: trabaja en un solo sentido.
De doble efecto: trabaja en ambos sentidos.
Flecha oblicua sobre el embolo: amortiguación regulable de posiciones finales.

62
5.3 Accionamiento de válvulas
Las válvulas se pueden clasificar también según la naturaleza de su accionamiento:

5.3.1 Accionamiento mecánico

La acción para conmutar la posición de la válvula se realiza por contacto mecánico mediante
elementos externos, generalmente topes de la parte móviles de la máquina. El
accionamiento varía según el tipo de aplicaciones al que va destinado.

*Taqué: es un empujador, es decir, el mecanismo encargado de trasladar el movimiento

vertical hasta las válvulas.

63
5.3.2 Accionamiento manual
La acción para conmutar la posición de la válvula se realiza por acción directa del operario,
generalmente válvulas con pulsadores para manos o pies. El accionamiento varía según el
tipo de aplicaciones al que va destinado.

5.3.3 Accionamiento neumático

La acción para conmutar la posición de la válvula se realiza por medio de una señal
neumática (aire a presión), que actúa sobre un embolo situado en la válvula.

64
5.3.4 Accionamiento eléctrico
La acción para conmutar la posición de la válvula se realiza por medio de una señal
eléctrica. Esta señal eléctrica actúa sobre un electroimán, el núcleo del imán se desplaza
(debido a las fuerzas electromagnéticas que se crean), provocando la apertura y/o cierre de
los pasos correspondientes.

5.4 Características de construcción de válvulas distribuidoras

Las características de construcción de las válvulas determinan su duración, fuerza de
accionamiento, racordaje y tamaño.
Según la construcción, se distinguen los tipos siguientes:
• Válvulas de asiento esférico.
• Válvulas de asiento plano.
• Válvulas de corredera de embolo
• Distribuidor de disco plano giratorio

5.4.1 Válvulas de asiento

En estas válvulas, los empalmes se abren y cierran por medio de bolas, discos, placas o
conos. La estanqueidad se asegura de una manera muy simple, generalmente por juntas
elásticas. Los elementos de desgaste son muy pocos y, por tanto, estas válvulas tienen gran
duración. Son insensibles a la suciedad y muy robustas.
La fuerza de accionamiento es relativamente elevada, puesto que es necesario vencer la
resistencia del muelle incorporado de reposicionamiento y la presión del aire.

65
5.4.1.1 Válvulas de asiento esférico
Estás válvulas son de concepción muy simple y, por tanto, muy económicas. Se distinguen
por sus dimensiones muy pequeñas.

Un muelle mantiene apretada la bola contra el asiento cerrando el paso de la conexión de

aire a presión (1) a la conexión de trabajo (2). La conexión 2 esta comunicada a lo largo del
taqué con el orificio de salida de aire (3). Al accionar el taqué, la bola se separa del asiento.
Es necesario vencer al efecto la resistencia del muelle de reposicionamiento y la fuerza del
aire comprimido. El accionamiento puede ser manual o mecánico.

5.4.1.2 Válvulas de asiento plano

Las válvulas representadas en la figura tienen una junta simple que asegura la
estanqueidad necesaria. El tiempo de respuesta es muy pequeño, puesto que un
desplazamiento corto determina un gran caudal de paso, También estas válvulas son
insensibles a la suciedad y tienen, por eso, una duración muy larga.
Al accionar el taqué, en un margen breve se unen los tres empalmes P, A y R. Como
consecuencia, en movimientos lentos una cantidad grande de aire comprimido escapa de
P hacia R, a la atmósfera, sin haber rendido antes trabajo. Estas son válvulas que no tienen
escape exento de solapo.

Las válvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con cilindros de simple efecto o para
el pilotaje de servo elementos.

66
5.4.2 Válvulas de corredera
En estas válvulas, los diversos orificios se unen o cierran por medio de una corredera de
émbolo, una corredera plana de émbolo o una corredera giratoria.

5.4.2.1 Válvula de corredera longitudinal

El elemento de mando de está válvula es un émbolo que realiza un desplazamiento
longitudinal y une o separa al mismo tiempo los correspondientes conductos. La fuerza de
accionamiento es reducida, porque no hay que vencer una resistencia de presión de aire o
de muelle (como en el principio de bola o de junta de disco). Las válvulas de corredera
longitudinal pueden accionarse manualmente o mediante medios mecánicos, eléctricos o
neumáticos. Estos tipos de accionamiento también pueden emplearse para reposicionar la
válvula a su posición inicial. La carrera es mucho mayor que en las válvulas de asiento
plano.

- Electroválvulas de doble solenoide.

Existen válvulas que poseen dos bobinas y cuyo funcionamiento es similar a los flip-flops
electrónicos. Con este sistema, para que la válvula vaya de una posición a la otra basta con
aplicar un pequeño pulso eléctrico a la bobina que está en la posición opuesta. Allí
permanecerá sin importar que dicha bobina siga energizada y hasta que se aplique un pulso
en la bobina contraria. La principal función en estos sistemas es la de "memorizar" una señal
sin que el controlador esté obligado a tener permanentemente energizada la bobina.

67
5.4.2.2 Distribuidor de disco plano giratorio
Estas válvulas son generalmente de accionamiento manual o por pedal. Otros tipos de
accionamiento son difíciles de incorporar a ellas. Se fabrican generalmente como válvulas
distribuidoras 3/3 ó 4/3. Dos discos, al girar, unen los diversos conductos.
Como puede verse en la figura 110, todos los conductos están cerrados en la posición
media, permitiendo inmovilizar el vástago de un cilindro en cualquier punto de su recorrido,
pero no fijarlo en una determinada posición. Debido a la compresibilidad del aire
comprimido, al variar la carga el vástago pasa a otra posición.
Prolongando los conductos en el interior de los discos se obtiene una segunda posición
intermedia.
En la figura 111 todos los conductos están conectados a escape. En esta posición media,
el émbolo puede ser movido por fuerza externa, hasta la posición que se desee. Esta
posición se denomina posición de ajuste o de flotación.

5.5 Válvulas de bloqueo

Son elementos que bloquean el paso M caudal preferentemente en un sentido y lo permiten
únicamente en el otro sentido. La presión del lado de salida actúa sobre la pieza obturadora
y apoya el efecto de cierre hermético de la válvula.

5.5.1 Válvula antirretorno

Las válvulas antirretorno impiden el paso absolutamente en un sentido; en el sentido
contrario, el aire circula con una pérdida de presión mínima. La obturación en un sentido
puede obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o una membrana.
Símbolo:

68
5.5.2 Válvula selectora de circuito
Esta válvula tiene dos entradas 1 y 1(3) las cuales también sirven como retorno del aire y
una salida 2. Cuando el aire comprimido entra por la entrada 1, la bola obtura la entrada
1(3) y el aire circula de 1 a 2. Inversamente, el aire pasa de 1(3) a 2 cuando la entrada 1
está cerrada. Cuando el aire regresa, es decir, cuando se desairea un cilindro o una válvula,
la bola, por la relación de presiones, permanece en la posición en que se encuentra
momentáneamente.

Esta válvula se denomina también “Función lógica 0 (OR)”; aísla las señales emitidas por
válvulas de señalización desde diversos lugares e impide que el aire escape por una
segunda válvula de señalización.
Si se desea mandar un cilindro o una válvula de mando desde dos o más puntos, será
necesario montar esta válvula.

Ejemplo:
El vástago de un cilindro debe salir al accionar un mando manual o un pedal.

Mando de un cilindro de simple efecto

69
Mando de un cilindro de doble efecto

5.5.3 Válvula de simultaneidad

Esta válvula tiene dos entradas 1 o 1(3) y una salida 2. El aire comprimido puede pasar
únicamente cuando hay presión en ambas entradas. Una señal de entrada en 1 o 1(3)
interrumpe el caudal. Cuando las señales están desplazadas cronológicamente, la última
es la que llega a la salida 2. Si las señales de entrada son de una presión distinta, la mayor
cierra la válvula y la menor se dirige hacia la salida A.

Esta válvula se denomina también “Función lógica Y (AND)”.

Se utiliza principalmente en mandos de enclavamiento, funciones de control y operaciones

lógicas.

70
Ejemplo:
El vástago de un cilindro debe salir al accionar dos mandos manuales.

5.6 Válvula antirretorno y de estrangulación

También se conoce por el nombre de regulador de velocidad o regulador unidireccional.
Estrangula el caudal de aire en un solo sentido. Una válvula antirretorno cierra el paso del
aire en un sentido, y el aire puede circular sólo por la sección ajustada. En el sentido
contrario, el aire circula libremente a través de la válvula antirretorno abierta. Estas válvulas
se utilizan para regular la velocidad de cilindros neumáticos.
Para los cilindros de doble efecto, hay por principio dos tipos de estrangulación. Las válvulas
antirretorno y de estrangulación deben montarse lo más cerca posible de los cilindros.

71
5.6.1 Limitación del caudal de alimentación: (estrangulación primaria)
En este caso, las válvulas antirretorno y de estrangulación
se montan de modo que se estrangule el aire que va al
cilindro. El aire de escape puede escapar libremente por la
válvula antirretorno. La más mínima variación de la carga,
p.ej. el momento de pasar sobre un final de carrera, supone
una gran variación de la velocidad de avance. Por eso, esta
limitación de caudal se utiliza únicamente para cilindros de
simple efecto y de volumen pequeño.

5.6.2 Limitación del caudal de escape: (estrangulación

secundaria)
En este caso el aire de alimentación entra libremente en el
cilindro; se estrangula el aire de escapo. El émbolo se halla
entro dos cojinetes de aire. Esta disposición mejora
considerablemente el comportamiento del avance. Por
esta razón, es el método más adecuado para cilindros de
doble efecto.
En el caso de cilindros de volumen pequeño y de carrera
corta, la presión en el lado de escape no puede formarse
con la suficiente rapidez, por lo que en algunos casos
habrá que emplear la limitación M caudal de alimentación
junto con la del caudal de escape.

72
5.7 Mando neumático de Inversión retardado (temporizador)
Estas válvulas se componen de una válvula distribuidora 3/2, de accionamiento neumático,
un regulador unidireccional (válvula antirretorno y de estrangulación) y un depósito pequeño
de aire. Se utilizan para:
• Mandos con temporización a la activación.
• Mandos con temporización a la desactivación.
• Acortamiento de señales.
• Prolongación de señales.

Funcionamiento:
El aire comprimido entra en la válvula por conducto 1. El aire de mando entra en la válvula
por el conducto 12 y pasa a través de la válvula estranguladora; según el ajuste del tornillo
de éste, pasa una cantidad mayor o menor de aire por unidad de tiempo al depósito de aire
incorporado. Una vez que existe la suficiente presión de mando en el depósito, se mueve el
émbolo de mando de la válvula distribuidora 3/2 hacia abajo. Este émbolo cierra el escape
de conducto 2 hacia 3. El disco de válvulas se levanta de su asiento, y el aire puede pasar
de 1 hacia 2. El tiempo en que se forma presión en el depósito corresponde al retardo de
mando de la válvula.

Para que el temporizador recupere su posición inicial, hay que poner en escape el conducto
de mando 12. El aire del depósito escapa a través de la válvula estranguladora y del
conducto de escape de la válvula de señalización a la atmósfera. Los muelles de la válvula
vuelven el émbolo de mando y el disco de la válvula a su posición Inicial. El conducto de
trabajo 2 se pone en escape hacia 3, y 1 se cierra.

73
5.8 Cabezal de aspiración por depresión
El funcionamiento de este cabezal también se basa en el mismo principio (Venturi).
Se diferencia del elemento anterior en un depósito incorporado adicionalmente. Este
depósito se llena de aire durante el proceso de succión. Al quitar la presión de la entrada,
el aire de este depósito sale a través de una válvula de escape rápido, por encima de la
ventosa, produciendo un golpe de presión y separando la pieza adherida a la ventosa.

74
Estos dos elementos tienen las ventajas siguientes: - Gran depresión - Favorable consumo
de aire - Poco ruido

75
5.9 Convertidor de señal neumático-eléctrico
La automatización progresiva en los diferentes ramos de la industria exige una combinación
de la neumática y la electricidad. Como elemento de unión entre el mando neumático y el
elemento de mando eléctrico se necesita el convertidor neumático-eléctrico.

5.9.1 Convertidor de señal

El convertidor PE es accionado con aire a presión. El alcanzar la presión un valor
previamente determinado, se produce una señal eléctrica. La presión de la señal neumática
actúa contra un muelle regulable.

Cuando la presión que actúa sobre la membrana sobreasa la fuerza elástica, una leva activa
un contacto eléctrico de conmutación. El elemento eléctrico de maniobra puede ser un
contacto de reposo, un contacto de trabajo o un contacto inversor.

76
Preguntas de Revisión

1. Según la función que realicen las válvulas, ¿en qué grupos se subdividen?
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2. ¿Qué indica el símbolo de un cuadrado?

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3. Explique la diferencia entre el accionamiento de válvulas Monoestables y las

biestables.
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4. Según su accionamiento, ¿Cómo se clasifican las válvulas?

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5. Explique el funcionamiento de la válvula de simultaneidad y válvula de selectora.

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6. ¿Cuáles son los elementos principales de un temporizador neumático?

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7. Explique el funcionamiento de la válvula estranguladora antirretorno.
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8. ¿Para qué sirve un convertidor de señal neumático-eléctrico?

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77
78
 Unidad 6: Esquemas básicos
Fecha:
Revisado por:
Nª de Practica: Calificación:

6.1 Mando de un cilindro de simple efecto

Ejercicio:
El vástago de un cilindro de simple efecto debe salir al accionar un pulsador y regresar
inmediatamente al soltarlo.

solución:
Para realizar este mando se precisa una válvula distribuidora 3/2 cerrada en posición de
reposo. Al accionar dicha válvula, el aire comprimido pasa de P hacia A; el conducto R está
cerrado. Por el efecto del muelle de reposición de la válvula, el cilindro es pone en escapo
de A hacia R; el empalme de alimentación P se cierra.
6.2 Mando de un cilindro de doble efecto
Ejercicio:
El vástago de un cilindro de doble efecto debe salir o entrar según se accione una válvula.

Solución:
Este mando de cilindro puede realizarse tanto con una válvula distribuidora 4/2 como con
una 5/2. La unión de los conductos de P hacia B y de A hacia R en la 4/2 mantiene el vástago
entrado en la posición final de carrera. Al accionar el botón de la válvula es establece la
unión de P hacia A y de B hacia R. El vástago del cilindro seis hasta la posición final de
carrera. Al soltar el botón, el muelle recuperador de la válvula hace regresar ésta a la
posición Inicial. El vástago del cilindro vuelve a entrar hasta la posición final de carrera.
Si se emplea una válvula distribuidora 5/2, el escapo se realiza por R ó S. Para regular la
velocidad, basta incorporar válvulas de estrangulación.

79
6.3 Mando con selector de circuito
Ejercicio:
El vástago de un cilindro debe poderse hacer salir de dos puntos diferentes.

Al accionar la válvula 1.2 el aire comprimido circula de P hacia A, y en el selector de circuito

de X hacia A y pasa al cilindro. Lo mismo ocurre cuando es invierte la válvula 1.4. En
ausencia del selector, en el circuito arriba montado al pulsar 1.2 ó 1.4, el aire saldría por el
conducto de escapo de la otra válvula distribuidora 3/2, que no ha sido accionada.

6.4 Regulación de la velocidad en cilindro de simple efecto

Ejercicio
Debe poderes regular la velocidad de salida del vástago de un cilindro de simple efecto.

Solución: En el caso de cilindros de simple efecto, la velocidad sólo puede aminorarse

estrangulando el aire de alimentación.

Ejercicio: Debe poderse ajustar la velocidad de retorno del vástago del cilindro.

solución: En este caso hay que aplicar forzosamente la estrangulación del aire de escape.

80
Ejercicio:
Debe poderse ajustar y aminorar separadamente la velocidad del vástago de un cilindro de
simple efecto, en la salida y en el retorno.

Solución:
En este caso, para efectuar un ajuste exacto y separado se necesitan dos reguladores
unidireccionales (válvulas antirretorno y de estrangulación).

6.5 Regulación de la velocidad en cilindro de doble efecto

Ejercicio:
Debe poderse regular las velocidades de salida y entrada del vástago de un cilindro de
doble efecto.

Solución a:
Estrangulación del aire de escapo, regulable separadamente para la salida y el retorno. Se
produce una sacudida en el arranque hasta que se equilibran las fuerzas; luego se dispone
empero de una mejor posibilidad de regulación (independientemente de la carga). Si se
emplea una válvula distribuidora 5/2, es pueden disponer simples estranguladores en los
empalmes de escape de la válvula.

Solución b:
Estrangulación del aire de alimentación, ajustable separadamente, para la salida y el
retorno. El arranque es más suave, pero sin precisión en la regulación. No puede aplicarse
si se trata de cargas de tracción. Se emplea cuando hay que empujar cargas con cilindros
de pequeño volumen.

81
6.6 Mando con una válvula de simultaneidad
Ejercicio: El vástago de un cilindro de simple efecto ha de salir sólo cuando se accionan
simultáneamente dos válvulas distribuidoras 3/2.

Solución a:
Al accionar las válvulas 1.2 y 1.4 se emiten señales a X e Y, y aire comprimido pasa al
cilindro.
Solución b: Hay que accionar las válvulas 1.2 y 1.4 para que el vástago del cilindro de simple
efecto pueda salir (montaje en serie).

6.7 Mando Indirecto de un cilindro de simple efecto

Ejercicio:
El vástago de un cilindro de simple efecto, de gran volumen (diámetro grande, carrera
grande y tuberías largas) debe salir tras accionar una válvula y regresar inmediatamente a
su posición final de carrera al soltar dicha válvula.

Solución:
Al accionar la válvula 1.2, el aire pasa de P hacia A. La válvula 1.1 recibe una señal en Z,
que la invierte. Los empalmes P y A se unen, y el vástago del cilindro sale.

82
 Unidad 7: Ejemplos prácticos
Fecha:
Revisado por:
Nª de Practica: Calificación:

7.1 Ejercicio: Sujeción de piezas

Por medio de un interruptor de pedal han de sujetarse a deseo piezas en un tornillo de
banco, para trabajarlas. La pieza debe permanecer sujeta al soltar el interruptor.
Esquema de posición: Esquema de circuito:

Solución:
Con la válvula distribuidora 3/2 se hace salir y entrar el vástago del cilindro de membrana
1.0. Al soltar el pedal, la válvula 1.1 permanece en su posición por el efecto de un
enclavamiento.

7.2 Ejercicio: Distribución de cajas

La cinta de rodillos debe poderse girar, a deseo, mediante un pulsador. Al soltar éste, la
cinta debe permanecer en la posición adoptada.
Esquema de posición: Esquema de circuito:

Solución:
Al accionar la válvula 1.2, la 1.1 se invierte por la entrada de pilotaje Z. El cilindro de doble
efecto desplaza la bancada de la cinta de rodillos a la segunda posición. Esta se conserva
hasta que se da la siguiente señal por medio de la válvula 1.3.

83
7.3 Ejercicio: Accionamiento de una válvula dosificadora
La dosificación de un líquido debe realizarse mediante una válvula de accionamiento
manual. Debe existir la posibilidad de parar la válvula dosificadora en cualquier posición.
Esquema de posición: Esquema de circuito:

Solución:
Por medio de la válvula distribuidora 4/3 se hace salir y entrar el vástago del cilindro. Con
la posición central de la válvula (posición de cierre), la válvula dosificadora puede fijarse en
cualquier posición.

7.4 Ejercicio: Accionamiento de una cuchara de colada

Mediante un pulsador ha de hacerse bajar lentamente la cuchara de colada. Esta ha de
levantarse por inversión automática de la marcha (levantamiento lento).
Esquema de posición: Esquema de circuito:

Solución:
Todas las válvulas se alimentan desde la unidad de mantenimiento 0.1. Al accionar el
pulsador 1.2, la cuchara de colada baja lentamente. Al alcanzar la posición inferior, el final
de carrera 1.3 invierte la válvula 1.1. La cuchara se levanta lentamente.

84
7.5 Ejercicio: Distribución de bolas de un cargador por gravedad
Hay que distribuir alternativamente las bolas de un cargador por gravedad entre los
conductos I y II. La señal para la carrera de retroceso del cilindro 1.0 debe ser dada
mediante un pulsador manual o por una válvula de pedal. El vástago del cilindro avanza
accionado por una válvula de rodillo.
Esquema de posición: Esquema de circuito:

solución:
La válvula 1.1 se invierte por medio de la 1.3 (pulsador) o de la 1.5 (pedal), a través de un
selector de circuito 1.7. El vástago del cilindro 1.0 entra y lleva la bola al conducto H.
Estando el émbolo entrado en la posición final de carrera, la válvula 1.2 conmuta la 1.1 a su
posición inicial, y el vástago del cilindro solo. La bola siguiente entra en el conducto 1.

7.6 Ejercicio: Dispositivo para pegar piezas de plástico

Un pulsador manual da la señal de marcha. Al llegar a la posición final de carrera, el vástago
del émbolo tiene que juntar las piezas, apretándolas durante 20 segundos, y volver luego a
su posición inicial. Este retroceso tiene que realizarse en todo caso, aunque el pulsador
manual todavía esté accionado. La nueva señal de salida puede darse únicamente después
de soltar el pulsador manual y cuando el vástago del cilindro haya vuelto a su posición
inicial.
Esquema de posición:

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solución a:
Al accionar la válvula 1.2, el aire comprimido circula a través de las válvulas 1.4 y 1.6,
pilotando la 1.1 por Z. El vástago del cilindro 1.0 sale. Cuando llega a su posición final de
salida, acciona el final de carrera 1.5. Este elemento transmite la señal al temporizador 1.3.
Una vez transcurrido el tiempo ajustado, el temporizador Invierte por Y la válvula 1.1 y el
vástago del cilindro vuelve a su posición Inicial. Cuando se mantiene el pulsador apretado
durante demasiado tiempo, el temporizador 1.4 se hace cargo de anular la señal en la
entrada Z de la válvula 1.1. Cuando el vástago del cilindro 1.0 entra y llega a su posición de
carrera, acciona la válvula 1.6, para dejar libre el paso hacia la válvula 1.1.

Solución b:
Sin control en la posición final de carrera.
En este mando, el proceso se desarrolla de la misma forma que en la solución a, pero el
circuito no comprende un control de final de carrera.
Ventaja: Se ahorra una válvula
Desventaja: Menos seguridad (se realiza la inversión sin la seguridad de que el cilindro haya
recorrido toda su carrera).

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7.7 Ejercicio: Estampado de reglas de cálculo
Con un troquel se deben estampar diferentes escalas en el cuerpo de la regla de cálculo.
La salida del troquel para estampar ha de tener lugar el accionar un pulsador. El retroceso
debe realizarse cuando exista la presión ajustada.
Esquema de posición:

solución a:
Todas las válvulas se alimentan de aire comprimido desde la unidad de mantenimiento 0.1.
El pulsador 1,2 invierte la válvula distribuidora 1.1 por Z. El cilindro estampa la regla de
cálculo. En el conducto de trabajo A aumenta la presión necesaria para estampar. Una vez
alcanzada la presión ajustada en la válvula de secuencia 1.3, se invierte la válvula
distribuidora 3/2. La 1.1 se Invierte por Y, y el cilindro de estampación vuelve a su posición
inicial.
Solución b:
En caso de que se exija más seguridad en el sistema, se asegura la inversión del cilindro
1.0 en su posición final de carrera delantera, solicitando respuesta. Esto puede realizarse
incorporando adicionalmente la válvula 1.5. El cilindro de estampación sólo puede volver a
su posición inicial cuando se ha formado la presión en el conducto de trabajo A, la válvula
1.3 se ha Invertido y la válvula 1.5 ha sido accionada.

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