En un invernadero es necesario controlar la temperatura, con el fin de mejorar las condiciones de las

plantas y optimizar la producción. El sensor tiene un rango de temperatura entre 0 y 50 °C, el

transductor opera de 4-20 mA, pero las plantas del invernadero no pueden superar los 30 °C. Por lo
anterior, al sobrepasar la temperatura máxima permitida, se encenderá la ventilación forzada
(ventilador o extractor) del invernadero.

Fig.1 Sistema de control del invernadero

Teniendo en cuenta lo anterior, consulte el material de formación “Lenguajes de programación” y
los materiales complementarios correspondientes a esta actividad de aprendizaje, para lograr el
desarrollo exitoso de esta evidencia. Luego de dichas consultas, analice el caso expuesto del
invernadero y desarrolle lo siguiente:

1. Resuelva los siguientes interrogantes:

• ¿Cuál transductor (0-16mA ó 4-20mA) considera es más conveniente para implementar en un
sistema de control (ej. PLC)? Justifique su respuesta.
R. El transductor más conveniente y el más utilizado es 4-20mA, esto debido a que es una señal
estándar y la otra señal (0-16mA) puede tener el inconveniente de que si se presenta 0mA podría ser
una desconexión o una falla de energía mas no una señal de energía.
• ¿Cuántos mA marcará el transductor si la temperatura es censada en 25°C?
R. A partir de la información suministrada se hace el acondicionamiento de la señal obteniendo la
señal mostrada en la fig.2 y obteniendo la ecuación de la recta la cual resulta ser.
𝑌 = 0,0003 ∗ 𝑋 + 0,004
Siendo X la temperatura medida por el sensor y Y la señal de salida.
 ACONDICIONAMIENTO SEÑAL
INVERNADERO
0.025
y = 0.0003x + 0.004

Señal 4-20mA
0.02
R² = 1
0.015
0.01
0.005
0
0 10 20 30 40 50 60
Temperatura del invernadero

Fig2. Señal acondicionada del sensor.

Teniendo en cuenta la ecuación de la recta obtenida y remplazando la temperatura siniestrada por el
problema en la variable x, se puede determinar que los mA que marcara el transductor son 12mA.

2. Elabore una propuesta de cómo debe el invernadero controlar la temperatura, de manera que proteja
las plantas y garantice la calidad en su producción.
R. Para proteger y mantener la calidad de las plantas se debe conocer la temperatura ideal para el
cultivo que se este manejando y mantener dicha temperatura en los rangos correspondientes, si esta
temperatura baja del nivel adecuado se debe tener algún sistema de calefacción para poder compensar
la baja temperatura, si por el contrario la temperatura excede la necesaria, se debe contar con un
sistema de ventilación.
Además de controlar la temperatura también se debe tener en cuenta variables como la luminosidad
y la humedad.

3. Realice el diagrama GRAFCET del sistema que debe tener el invernadero.

La simulación del programa realizado en GRAFCET se muestra en la Fig3. En la cual se muestra la
lectura análoga de entrada que es la señal que envía el sensor o transductor, debajo de esta se puede
ver la referencia de la señal que es la temperatura limite que deben soportar las platas, seguidamente
se puede observar el comparador, el cual resta la señal del sensor con la referencia y si la temperatura
del invernadero es mayor a la referencia se activara el actuador o ventilador. Como el PLC no permite
entradas en decimal se cuadraron las entradas como si fuera la temperatura medida por el instrumento.
 Fig3. Diseño del sistema invernadero.
En la fig.4 se puede observar el comportamiento del sistema cuando la temperatura es menor a la
referencia.

Fig4. Simulación 1 del sistema invernadero.

En la fig.5 se puede observar el comportamiento del sistema cuando la temperatura es mayor a la
referencia.
Fig5. Simulación 1 del sistema invernadero.