INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

“CARLOS CISNEROS”
CARRERA
MÁQUINAS Y HERRAMIENTAS

PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE TECNÓLOGO EN MÁQUINAS Y

HERRAMIENTAS

TEMA:

IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA Y

CONSTRUCCIÓN DE MECANISMOS DE REGULACIÓN DE LOS RODILLOS
DE PRESIÓN Y ARRASTRE DE UNA ROLADORA PARA TUBO REDONDO Y
CUADRADO CON CAPACIDAD DE ¾ IN HASTA 2 IN.

AUTOR:

RICHARD HERNÁN OJEDA GUAMÁN

ASESOR:

ING. BYRON BERMEO

RIOBAMBA – ECUADOR

2018
 INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR “CARLOS CISNEROS”

CARRERA DE MÁQUINAS Y HERRAMIENTAS

CERTIFICACIÓN

Certifico, que el trabajo final de graduación titulado “IMPLEMENTACIÓN DEL

SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA Y CONSTRUCCIÓN DE
MECANISMOS DE REGULACIÓN DE LOS RODILLOS DE PRESIÓN Y
ARRASTRE DE UNA ROLADORA PARA TUBO REDONDO Y CUADRADO CON
CAPACIDAD DE ¾ IN HASTA 2 IN” cuyo responsable es el Sr. Richard Hernán Ojeda
Guamán ha sido revisado en su totalidad, por lo tanto se autoriza su empastado.

Riobamba,

……………………………
Ing. Byron Bermeo
ASESOR DEL PROYECTO
 Quiero empezar agradeciendo a Dios por haberme iluminado y haberme dado la
sabiduría y tenacidad para poder terminar este proyecto, gracias por la fuerza y el coraje
que me has dado para poder culminar con este sueño que se hizo realidad.

A nuestros padres porque nos han brindado el apoyo incondicional y a mi familia, por
estar conmigo en cada momento de mi vida, por cada regalo de gracia que me ha dado y
por no dejarme desmayar en ningún momento. A los amigos y profesores quienes nos
han estado apoyado, es a quienes expreso mis más sinceros agradecimientos.

Un amplio agradecimiento también para el Ing. Javier Caminos, Director de la Escuela

Máquinas Herramientas, al Ing. Fabian Cardenas docente del Instituto al Ing. Byron
Bermeo asesor de la presente tesis, por su valiosa orientación y apoyo para concluir la
misma, qué, sin interés alguno hizo posible la realización de este proyecto.

Finalmente quiero expresar mi más sincero agradecimiento al INSTITUTO

TECNOLOGICO SUPERIOR “CARLOS CISNEROS” que me abrió las puertas para
formarme no sólo como un profesional sino también para hacerme mejor persona
mostrándome sus valores y permitiendo así una formación integral en mí y en varios de
sus alumnos, por todo lo mencionado, mil gracias de todo corazón.
 Esta tesis dedico a Dios por darme la fe, la fortaleza, la salud y esperanza, guiarme
siempre por un buen camino, y poder concluir mi trabajo.

A mis padres Rosa Elena y Alfredo Ojeda, por haber hecho de mi persona quien soy,
por brindarme su amor incondicional y apoyarme en todo.

Gracias a mis compañeros que permitieron entrar en sus vidas en estos tres años dentro
del salón del Instituto y apoyarme siempre.

DERECHOS DE AUTORÍA

Yo Richard Hernán Ojeda Guamán, soy el responsable de las ideas, doctrinas y resultados
expuestos en este: Trabajo Final de Graduación, y el patrimonio intelectual del mismo
pertenece al Instituto Tecnológico Superior “Carlos Cisneros”.
…………………………………
Richard Hernán Ojeda Guamán
 RESUMEN

Viendo la necesidad de los estudiantes del Instituto Tecnológico Superior “Carlos

Cisneros”, que no poseen una roladora de tubo redondo y cuadrado con capacidad de ½
pulgada hasta 2 pulgadas.

Hemos propuesto, en este caso la construcción de una roladora de tubo redondo y

cuadrado, este proyecto está dirigido a la importancia del conformado de perfiles y
allanándose la necesidad de mejoras, cambiar el antiguo proceso de conformado de tubos
estructurales, que se lo realizaba mediante golpes, doblado mediante trinquetes llenando
con arena el tubo, mediante prensas, sometiendo a temperaturas de forja; u otros procesos
similares, provocando grandes esfuerzos físicos en el hombre cambiar el antiguo proceso
de conformado y para así obtener resultados favorables y confiables.

Por tal motivo se ha hecho necesario investigar, estudiar y canalizar la factibilidad de

construir una roladora de tubo redondo y cuadrado para el Instituto Tecnológico Superior
“Carlos Cisneros”.
 SUMMARY

Seeing the necessity of the students of the Institute Technological Superior "Carlos
Cisneros" that don't possess a tow of low bed with capacity of load of 2.5 tons to mobilize
an all land and the go karts, for different parts of the country.

We have proposed in improving the transfer, in this case the construction of a wing for
the tow of low bed, this project is directed to the trasportar importance the vehicle all land
and the go karts in a sure way and he/she stops this way to obtain favorable and reliable
results.

For such a reason it has become necessary to investigate, to study and to channel the
feasibility of building a wing for the tow of low bed of 2.5 tons for the Institute
Technological Superior "Carlos Cisneros".
ÍNDICE GENERAL

Tabla de contenido

1. GENERALIDADES ............................................................................................... 12

1.1 INTRODUCCIÓN ........................................................................................... 12

1.2 ANTECEDENTES ........................................................................................... 12

1.3 JUSTIFICACIÓN ............................................................................................ 12

1.4 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ........................................................ 13

1.5 OBJETIVOS .................................................................................................... 13

1.5.1 Objetivo General ....................................................................................... 13

1.5.2 Objetivos Específicos ............................................................................... 13

2. MARCO TEÓRICO ............................................................................................... 14

2.1 Sistema de transmisión cadena-catalina. .......................................................... 14

2.2 SISTEMA CADENA-PIÑÓN ......................................................................... 23

2.2.1 Descripción ............................................................................................... 23

2.2.2 Relación de velocidades............................................................................ 27

2.2.3 Utilidad ..................................................................................................... 27

2.2.4 Otras ventajas e inconvenientes de este sistema pueden ser: .................... 27

2.3 Mecanismo tornillo-tuerca ............................... Error! Bookmark not defined.

3. SELECCIÓN DE MATERIALES .......................................................................... 28

3.1 CONSTRUCCIÓN DEL MECANISMO TORNILLO – TUERCA PARA DAR

APRIETE A LA MATRIZ INTERMEDIA................................................................ 28

3.1.1 Torno ......................................................... Error! Bookmark not defined.

4. COSTO DE MATERIALES ................................................................................... 31

5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ..................................................... 33

BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................. 35
Índice de figuras.

Fig. 1 Sistema de transmisión de engranajes. ................................................................. 14

Fig. 2 Sistema de transmisión cadena-piñón .................................................................. 23

Fig. 3 Cadena de casquillos fijos. ................................................................................... 24

Fig. 4 Cadena de bujes .................................................................................................... 24

Fig. 5 Cadena de rodillos. ............................................................................................... 25

Fig. 6 . Cadena silenciosa de casquillos o cadena Gale .................................................. 25

Fig. 7 Mecanismo tornillo-tuerca.................................... Error! Bookmark not defined.

Fig. 8 Prensa mecánica ................................................... Error! Bookmark not defined.

Fig. 9 Gato mecánica ...................................................... Error! Bookmark not defined.

ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1 ............................................................................ Error! Bookmark not defined.

 CAPÍTULO I

1. GENERALIDADES

1.1 INTRODUCCIÓN

La relación existente entre la industria y la tecnología es bien conocida por todos, aunque
la característica que más la relaciona pudiera ser el implemento de máquinas, las cuales
constan de grandes cantidades de elementos, pero haremos referencia a uno de mucha
importancia, los sistemas de transferencia de potencia.

Los sistemas de transmisión contienen como objetivo llevar, a los diferentes elementos de
una máquina la potencia y el movimiento producidos por un elemento motriz (motor) de
manera que la máquina pueda funcionar y cumplir la finalidad para la que fue construida.

1.2 ANTECEDENTES

Los sectores manufactureros, industriales y artesanales demandan máquinas que poseen

mejoras tecnológicas para incrementar la calidad y la velocidad en las operaciones de
producción.

Allanándose la necesidad de mejoras, cambiar el antiguo proceso de conformado de tubos

estructurales, que se lo realizaba mediante golpes, doblado mediante trinquetes llenando
con arena el tubo, mediante prensas, sometiendo a temperaturas de forja; u otros procesos
similares, provocando grandes esfuerzos físicos en el hombre.

Estos procesos manuales no poseen ningún control y no garantizan la integridad

estructural de las partes, demandando tiempo, dinero y sobre todo no se obtiene el
resultado esperado

1.3 JUSTIFICACIÓN

Como una solución a esta necesidad, en el mercado se encuentra maquinaria para curvar
tubos con características manuales o automáticas.

- 12 -
Analizados los resultados de trabajo y bajo el estudio crítico, analítico y la no existencia
de una roladora en el Instituto Tecnológico Superior “Carlos Cisneros, es factible
construir una máquina de iguales o mejores características de las existentes, empleando
los equipos y máquinas de la institución y recursos económicos propios.

La máquina, desarrollada en la presente tesis, permitirá poner en manifiesto los

conocimientos y experiencias en talleres adquiridos durante la carrera estudiantil, y el
orgullo de construir una máquina roladora para tubos totalmente hecha en el Instituto.

1.4 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

¿Cómo la implementación de una máquina roladora para tubo redondo y cuadrado

permite mejorar los procesos de conformación de tubos en el INSTITUTO
TECNOLÓGICO SUPERIOR “CARLOS CISNEROS”?

1.5 OBJETIVOS

1.5.1 Objetivo General

Implementar el sistema de transmisión de potencia y construir los mecanismos de

regulación de rodillos de presión y arrastre de una roladora para tubo redondo y cuadrado
con capacidad de ¾ in hasta 2 in.

1.5.2 Objetivos Específicos

 Implementar el sistema de transmisión de potencia cadena-piñón para dar

movimiento a los rodillos.
 Construir el mecanismo tornillo-tuerca para regular los rodillos de la roladora.
 Poner a punto la roladora con pruebas de funcionamiento.

- 13 -
 CAPÍTULO II

2. MARCO TEÓRICO

2.1 Sistemas de transmisión de potencia.

Los sistemas de transmisión contienen como objetivo llevar, a los diferentes elementos
de una máquina la potencia y el movimiento producidos por un elemento motriz (motor)
de manera que la máquina pueda funcionar y cumplir la finalidad para la que fue
construida.

Los elementos Fig. 1 Sistema de transmisión de engranajes. mecánicos más

Fuente: sistemas de transmisión de Wheel
empleados para transmitir la fuerza y el
movimiento a través de cadenas cinemáticas son: trasmisión mediante ruedas de fricción,
las transmisiones por correa, la transmisión por cadena y los engranajes, ya que
normalmente el movimiento que se transmite es circular.

Todos estos elementos mecánicos pueden ir montados sobre los llamados ejes de
transmisión o sobre árboles de transmisión. Los ejes de transmisión son piezas cilíndricas,
generalmente de corta longitud, que sirven de soporte a poleas, ruedas de fricción, etc.
Pueden ser fijos o moverse en sentido giratorio, y no transmiten fuerza sino únicamente
movimiento.

Los árboles de transmisión son piezas cilíndricas más o menos largas que trabajan a
torsión y flexión, son siempre giratorios y transmiten potencia y movimiento. En la

- 14 -
práctica se utiliza muchas veces la expresión ejes de transmisión para designar tanto a los
árboles de transmisión como a los ejes de transmisión propiamente dichos.

2.1.1 Transmisión mediante ruedas de fricción

La transmisión de movimiento mediante ruedas de fricción se realiza poniendo en

contacto dos ruedas, de manera que una (motriz) arrastra a la otra (conducida) mediante
la fuerza que produce el rozamiento entre ambas Para poder transmitir el movimiento, las
ruedas han de estar en contacto ejerciendo una cierta presión una sobre la otra. Así, al
mover una de ellas arrastrará a la otra.

El sentido de giro de la rueda conducida es contrario al sentido de giro de la rueda motriz.

Por tanto, si queremos mantener el sentido de giro del motor tendremos que emplear un
número impar de ruedas de fricción.

Las ruedas de fricción pueden ser cilíndricas, cónicas o esféricas. Esto permite transmitir
el movimiento no sólo entre ejes paralelos, sino también entre ejes que se cortan o se
cruzan en el espacio.

Las ruedas de fricción tienen el gran inconveniente de no poder transmitir grandes

potencias, ya que puede resbalar una sobre otra, con la consiguiente pérdida de velocidad.
Otro de los inconvenientes del uso de las ruedas de fricción es su desgaste, debido a que
funcionan por rozamiento y presión.

2.1.2 Transmisión por correa

Es un tipo de transmisión mecánica basado en la unión de dos o más ruedas, sujetas a un

movimiento de rotación, por medio de una cinta o correa continúa colocada con tensión
en dos poleas: una motriz y otra movida. Al moverse la cinta (correa) trasmite energía
desde la polea motriz a la polea movida por medio del rozamiento que surge entre la
correa y las poleas. Es importante destacar que las correas de trasmisión basan su
funcionamiento fundamentalmente en las fuerzas de fricción, esto las diferencias de otros
medios de flexibles de transmisión mecánica, como lo son las cadenas de transmisión y

- 15 -
las correas dentadas las cuales se basan en la interferencia mecánica entre los distintos
elementos de la transmisión.

Existen diferentes tipos de correas para llevar a cabo la transmisión del movimiento. Estas
correas se clasifican según la forma de su sección transversal, y pueden ser planas,
redondas o trapezoidales y multipista o estriada.

 Correas Planas.

Las correas planas se caracterizan por tener por sección transversal un rectángulo. Fueron
el primer tipo de correas de transmisión utilizadas, pero actualmente han sido sustituidas
por las correas trapezoidales. Son todavía estudiadas porque su funcionamiento
representa la física básica de todas las correas de trasmisión.

 Correas redondas o trapezoidales.

La mayor utilización de las correas trapeciales se debe a que presentan considerables

ventajas sobre los otros tipos de correas. Las correas trapeciales, al tener su sección en
forma de cuña tienden a clavarse en la acanaladura de la periferia de la polea en la que
van colocadas, evitando que la correa se salga de dicha acanaladura. Además ejercen
mayor presión sobre la polea, y así se evitan los resbalamientos de la correa sobre la polea,
lo que produciría pérdidas de velocidad fuerza.

 Correas multipista o estriada.

Actualmente están sustituyendo a las trapezoidales, ya que al permitir pasar por poleas
tanto por la cara estriada (de trabajo) como por la cara plana inversa, permite recorridos
mucho más largos y por lo tanto arrastrar muchos más sistemas. Además permiten el
montaje de un tensor automático. En las aplicaciones más conocidas, la de los
automóviles o vehículos industriales, pueden arrastrar por ejemplo a la vez: Alternador,
Servodirección, Bomba de agua, Compresor de aire acondicionado, Ventilador (este
último sólo en tracción trasera e industriales).

- 16 -
En relación a otros sistemas de transmisión, las transmisiones por correa presentan las
siguientes ventajas:

 Poseen un funcionamiento mucho más silencioso que una transmisión por cadenas
o engranajes, si se encuentran en buen estado.
 Permiten absorber choques en la transmisión, debido a la elasticidad de la correa.
 Permiten transmitir potencia entre árboles a distancias relativamente grandes de
forma económica.
 Precisa poco mantenimiento, al no ir engrasadas como ocurre en el caso de las
cadenas o de los engranajes.
 Permite transmitir potencia entre ejes no paralelos (correas planas).
 Los costes de adquisición (salvo excepciones) son menores que en el caso de las
cadenas y engranajes.
 Son fácilmente desacoplables y acoplables.
 Permiten cambiar la relación de transmisión fácilmente (en el caso de emplear
correas planas y poleas con forma cónica).
 Pueden alcanzar velocidades bastante elevadas en comparación a las cadenas.
 En caso de que el eje de uno de los árboles quede bloqueado, al intentar transmitir
el par a través de la polea, se produce el deslizamiento de la misma, por lo que
asegura que no se produzcan daños en la máquina.

Algunos de sus inconvenientes, en cambio, son:

 Precisan de un esfuerzo de pretensado inicial, lo cual produce una sobrecarga

inicial del eje que puede producir problemas de fatiga. Este esfuerzo no es
necesario en las correas de tipo sincronizado.
 Posibilidad de deslizamiento en la transmisión con lo que la relación de
transmisión puede sufrir pequeñas variaciones.
 Aunque el mantenimiento es bajo, se requiere controlar el tensado de la correa.
Una correa destensada puede tener una disminución de rendimiento de hasta el
5%, o no ser capaz de transmitir nada de potencia.

- 17 -
  Las pérdidas de potencia suelen ser elevadas, lo cual afecta directamente al
rendimiento (94% - 98%).
 No pueden soportar condiciones de alta temperatura debido a los materiales
elastómeros o sintéticos empleados.
 Poseen un deterioro mayor que las cadenas o engranajes, en función de los
factores ambientales: humedad, polvo, lubricantes, luz solar.

2.1.3 Sistemas de engranajes

Se trata de uno de los mecanismos de transmisión, conjuntamente con las poleas, más
antiguos que se conocen. Los engranajes son mecanismos utilizados en la transmisión de
movimiento rotatorio y movimiento de torsión entre ejes.

Este sistema posee grandes ventajas con respecto a las correas y poleas: reducción del
espacio ocupado, relación de transmisión más estable (no existe posibilidad de
resbalamiento), posibilidad de cambios de velocidad automáticos y, sobre todo, mayor
capacidad de transmisión de potencia. Sus aplicaciones son muy numerosas, y son de vital
importancia en el mundo de la mecánica en general y del sector del automóvil en
particular.

Se trata de un sistema reversible capaz de transmitir potencia en ambos sentidos, en el

que no son necesarios elementos intermedios como correas y cadenas para transmitir el
movimiento de un eje a otro.

En un sistema de este tipo se le suele llamar rueda al engranaje de mayor diámetro y piñón
al más pequeño. Cuando el piñón mueve la rueda se tiene un sistema reductor de
velocidad, mientras que cuando la rueda mueve el piñón se trata de un sistema
multiplicador de velocidad. Obviamente, el hecho de que una rueda tenga que endentar
con otra para poder transmitir potencia entre dos ejes hace que el sentido de giro de éstos
sea distinto.

En función de la forma de sus dientes y del la del propio engranaje, éstos pueden ser:

- 18 -
  Engranajes rectos: Son engranajes cilíndricos de dientes rectos y van colineales
con el propio eje de la rueda dentada. Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos
formando así lo que se conoce con el nombre de trenes de engranajes. Este hecho
hace que sean unos de los más utilizados, pues no en vano se pueden encontrar en
cualquier tipo de máquina: relojes, juguetes, máquinas herramientas, etc.
 Engranajes helicoidales: Son aquéllos cuyos dientes están dispuestos siguiendo la
trayectoria de hélices paralelas alrededor de un cilindra. Estos engranajes pueden
transmitir movimiento (potencia) entre ejes paralelos o entre ejes que se cruzan
en cualquier dirección (incluso perpendiculares). Debido a su forma geométrica,
su construcción resulta más cara que los anteriores y se utiliza en aplicaciones
específicas tales como: cajas de cambios, cadenas cinemáticas, máquinas
herramientas, etc. En este caso, el sistema de engrane de sus dientes proporciona
una marcha más suave que la de los engranajes rectos, lo cual hace que se trate de
un sistema más silencioso, con una transmisión de fuerza y de movimiento más
uniforme y segura.
 Engranajes cónicos: Se utilizan para transmitir movimiento entre ejes
perpendiculares, aunque también se fabrican formando ángulos diferentes a 90
grados. Se trata de ruedas dentadas en forma de troncos de cono, con dientes
tallados en una de sus superficies laterales. Dichos dientes pueden ser rectos o
curvos (hipoides), siendo estos últimos muy utilizados en sistemas de transmisión
para automóviles.

Los principales inconvenientes son: su alto coste y poca flexibilidad (en caso de que el
eje conducido cese de girar por cualquier causa, el conductor también lo hará, lo que
puede producir averías en el mecanismo motor o la ruptura de los dientes de los
engranajes). Otro inconveniente importante es que necesita lubricación (engrase)
adecuada para evitar el desgaste prematuro de los dientes y reducir el ruido de
funcionamiento.

 Relación de velocidades

- 19 -
Las velocidades de entrada (eje conductor) y salida (eje conducido) están inversamente
relacionadas con el número de dientes de las ruedas a las que están conectados (igual que
en la transmisión por cadena-piñón) cumpliéndose que:

N1·Z1 = N2·Z2

Con lo que la velocidad del eje conducido será: N2=N1*(Z1/Z2)

Donde:

N1 = Velocidad de giro del eje conductor

N2 = Velocidad de giro del eje conducido

Z1 = Número de dientes de la rueda

Z2 = Número de dientes del piñón

La relación de transmisión del sistema es:

El campo de aplicación de los engranajes es prácticamente ilimitado. Los encontramos en

las centrales de producción de energía eléctrica, hidroeléctrica y en los elementos de
transporte terrestre: locomotoras, automotores, camiones, automóviles, transporte
marítimo en toques de todas clases, aviones, en la industria siderúrgica: laminadores,
transportadores, etc., minas y astilleros, fábricas de cemento, grúas, montacargas,
máquinas-herramientas, maquinaria textil, de alimentación, de vestir y calzar, industria
química y farmacéutica, etc., hasta los más simples movimientos de accionamiento
manual. Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene
por única finalidad la transmisión de la rotación o giro de un eje a otro distinto, reduciendo
o aumentando la velocidad del primero, constituyendo los llamados “reductores o

- 20 -
multiplicadores de velocidad” y los “cambios de velocidades”. Una variedad muy
interesante de todos estos mecanismos la constituyen los llamados “trenes epicicloidales”
y los “diferenciales”.

2.1.4 Levas

Una leva es un elemento mecánico hecho de algún material que va sujeto a un eje y tiene
un contorno con forma especial. De este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno
de la leva toque, mueva, empuje o conecte una pieza conocida como seguidor. Existen
dos tipos de seguidores, de traslación y de rotación.

La unión de una leva se conoce como unión de punto en caso de un plano o unión de línea
en caso del espacio. De ser necesario pueden agregarse dientes a la leva para aumentar el
contacto.

Las levas son un elemento de maquinaria diseñado para generar un movimiento

determinado a un seguidor por medio de contacto directo. Es general las levas se montan
sobre ejes rotativos, aunque también se usan estacionariamente con un seguidor
moviéndose alrededor de estas. Las levas también producen movimiento oscilatorio o
pueden convertir movimientos de forma a otra.

Estos mecanismos se emplean en la maquinaria, por su facilidad de diseño para producir

cualquier movimiento deseado, por lo que se usan para maquinaria de impresión,
maquinaria para fabricar zapatos, tornos automáticos, tortilla doras siendo difícil encintar
maquinas denominadas “automáticas” sin un sistema de levas.

Todos los mecanismos de levas se componen de cuando menos tres eslabones:

 La leva que tiene una superficie de contacto curva o derecha.

 Seguidor o palpador que a través de una varilla realiza el movimiento producido
por el contacto con el perfil de la leva.
 Bancada la cual sirve de soporte y guía a la varilla y a la leva.

- 21 -
Clasificación de levas por su forma

 Leva de traslado o traslación: El contorno o forma de la leva de traslación se

determina por el movimiento específico del seguidor. Este tipo de leva es la forma
básica, puesto que todas las superficies uniformes o, más frecuentemente, con
inclinaciones variables. La desventaja de estas levas, es que se obtiene el mismo
movimiento en el orden inverso durante el movimiento de retorno; esto se puede
evitar si envolvemos la cuña alrededor del círculo para formas una leva de disco.
 Levas de disco: En el caso de las levas de disco, el cuerpo de estas tienen la forma
de un disco con el contorno de la leva formando sobre la circunferencia, en estas
levas por lo general la línea de acción del seguidor es perpendicular al eje de la
leva y hace contacto con la leva con ayuda de un resorte
 Levas de tambor o cilíndrica: En las levas de tambor la pista de la leva
generalmente se labra alrededor del tambor. Normalmente la línea de acción del
seguidor es estas levas es paralela al eje de la leva.
 Levas conjugadas: Consiste en dos o más levas empalmadas, se les conoce como
levas de acción positiva o tipo York.
 Levas de cara o cerrada: En las pistas de la leva se labra en la parte frontal el disco.

Las levas presentan ciertas ventajas si se comparan con mecanismos formados por
eslabonamientos. Estas son las siguientes:

 Las síntesis de la levas es mucho más sencilla. Además, se pueden obtener

infinitos puntos de precisión.
 Son más fáciles de equilibrar y por lo tanto pueden funcionar a mayores
velocidades.
 Son en general más económicas, fáciles de ajustar y requieren menos
mantenimiento.

La principal desventaja de las levas es la limitación de su desplazamiento.

- 22 -
2.2 Sistema cadena-piñón

2.2.1 Descripción

Transmite un movimiento giratorio entre ejes paralelos, pudiendo modificar la velocidad,

pero no el sentido de giro.

Este sistema consta de una cadena sin fin (cerrada) cuyos eslabones engranan con ruedas
dentadas (piñones) que están unidas a los ejes de los mecanismos conductor y conducido.

Las cadenas empleadas en esta transmisión suelen tener libertad de movimiento solo en
una dirección y tienen que engranar de manera muy precisa con los dientes de los piñones.
Las partes básicas de las cadenas son: placa lateral, rodillo y pasador.

Las ruedas dentadas suelen ser una placa de acero (aunque también las hay de materiales
plásticos) sin cubo.

Fig. 2 Sistema de transmisión cadena-piñón

Fuente: Elementos de Maquinas Blatter

2.3 Tipos de cadenas.

Según su función a desarrollar, las cadenas se dividen en los siguientes tipos:

• Cadenas de transmisión de potencia: cuya aplicación es transmitir la potencia

entre ejes que giran a unas determinadas velocidades.

- 23 -
 • Cadenas de manutención: o también llamadas cadenas transportadoras. Son un
tipo de cadenas que gracias a una geometría específica de sus eslabones o enlaces le
permiten desempeñar una función de transporte o arrastre de material.
• Cadenas de carga: o también llamadas de bancos de fuerzas. Son cadenas que
permiten transmitir grandes cargas, y son usadas, por ejemplo, para elevar grandes
pesos, o accionar bancos de fuerza, entre otros usos.

Tipos de cadenas

Según la geometría que presenten los eslabones o enlaces que conforman las cadenas,
y dentro de la división entre cadenas de transmisión de potencia, de manutención y de
carga, éstas pueden ser a su vez de diversos tipos, como se expone a continuación:

2.3.1 Cadenas de transmisión de potencia:

Fig. 3 Cadena de casquillos fijos.

En el tipo anterior de cadenas de casquillos fijos, el casquillo no rota ni gira respecto

a las placas interiores de la cadena.

Fig. 4 Cadena de bujes

- 24 -
 Fig. 5 Cadena de rodillos.

En las cadenas de rodillos se monta un rodillo cilíndrico adicional montado sobre el

casquillo de la cadena. Los rodillos se montan sueltos, de manera que pueden girar
libremente sobre el casquillo. Esto mejora el rozamiento entre la cadena y la rueda
dentada sobre la que engrana.

A continuación, se adjunta dos tipos de cadenas de transmisión de potencia que ofrecen

un funcionamiento más silencioso y uniforme (figuras 5 y 6). No obstante, estos tipos no
son recomendables para transmitir grandes pares de fuerza ni velocidades de giros
elevadas, dada el riesgo que existe de desengranar la cadena de transmisión de la rueda
dentada.

Fig. 6 . Cadena silenciosa de casquillos o cadena Gale

Fig. 7 Cadena silenciosa con pasador de media caña

- 25 -
2.3.2 Cadenas de manutención y transportadoras:

Fig. 8 Tipos de Cadenas de Manutención

2.3.3 Cadenas de carga:

La misión principal de las cadenas de carga es la de poder transmitir elevados niveles de

esfuerzos. Para ello debe disponer de una mayor sección resistente que las cadenas de
transmisión normales. Esto se consigue añadiendo más placas que unan los eslabones de
la cadena.

A continuación, se incluyen algunos tipos de cadenas de carga.

Fig. 9 Tipos de Cadenas de Carga

- 26 -
2.3.4 Relación de velocidades

Para la relación de transmisión valen todas las ecuaciones deducidas para las poleas, sin
más que sustituir el diámetro de las poleas por el número de dientes de los piñones, así se
cumple:

2.3.5 Utilidad

Este sistema aporta beneficios sustanciales respecto al sistema correa-polea, pues al

emplear cadenas que acoplan en los dientes de los piñones se evita el deslizamiento que
se producía entre la correa y la polea.

2.3.6 Otras ventajas e inconvenientes de este sistema pueden ser:

Presenta la gran ventaja de mantener la relación de transmisión constante (pues no existe

deslizamiento) incluso transmitiendo grandes potencias entre los ejes (caso de motos y
bicicletas), lo que se traduce en mayor eficiencia mecánica (mejor rendimiento). Además,
no necesita estar tan tensa como las correas, lo que se traduce en menores averías en los
rodamientos.

Presenta el inconveniente de ser más costoso, más ruidoso y de funcionamiento menos

flexible (en caso de que el eje conducido cese de girar por cualquier causa, el conductor
también lo hará, lo que puede producir averías en el mecanismo motor o la ruptura de la
cadena), así como el no permitir la inversión del sentido de giro ni la transmisión entre
ejes cruzados; además necesita una lubricación (engrase) adecuada.

- 27 -
 CAPÍTULO III

3. SELECCIÓN DE MATERIALES

La selección de los materiales es muy importante en la construcción de máquinas, por

sencilla y poca importancia que se le conceda a cada pieza a construir, se elija el que
reúna las característica más apropiadas, no solo por su resistencia, sino por su facilidad
de maquinado y tratamiento y muy especialmente por el factor económico que puede
influir notablemente en el coste de fabricación.

3.1 CONSTRUCCIÓN DEL MECANISMO TORNILLO – TUERCA PARA

DAR APRIETE A LA MATRIZ INTERMEDIA.

Para la construcción del tornillo y tuerca métrico P: 3.5mm se utilizó como material de
fabricación al acero AISI-SAE 1018 por las siguientes características.

 Información General: este acero de bajo - medio carbono tiene buena soldabilidad
y ligeramente mejor maquinabilidad que los aceros con grados menores de carbono.
Se presenta en condición de calibrado (acabado en frío). Debido a su alta tenacidad y
baja resistencia mecánica es adecuado para componentes de maquinaria.

 Normas involucradas: ASTM A 108

 Propiedades mecánicas:
 Dureza 126 HB (71 HRb)
 Esfuerzo de fluencia 370 MPa (53700 PSI)
 Esfuerzo máximo 440 MPa (63800 PSI)
 Elongación máxima 15% (en 50 mm)
 Reducción de área 40%
 Módulo de elasticidad 205 GPa (29700 KSI)
 Maquinabilidad 76% (AISI 1212 = 100%)

 Propiedades físicas:

 Densidad 7.87 g/cm3 (0.284 lb/in3) 5.

- 28 -
 Propiedades y composición químicas:
 0.15 – 0.20 % C 0.60 – 0.90 % Mn 0.04 % P máx 0.05 % S máx
 Usos: se utiliza en operaciones de deformación plástica como remachado y extrusión.
Se utiliza también en componentes de maquinaria debido a su facilidad para
conformarlo y soldarlo. Piezas típicas son los pines, cuñas, remaches, rodillos,
piñones, pasadores, tornillos y aplicaciones de lámina

Dentro del proceso de mecanizado se realizó el cálculo adecuado de acuerdo a la

resistencia del trabajo que va a realizar el tornillo, se mecanizo un elemento roscado de
paso 3.5mm de forma cuadrada ya que este tipo de rosca resisten trabajos de alta carga
radial y axial.

3.2 CONSTRUCCIÓN DEL EJE PRINCIPAL PARA EL APRIETE DE LA

MATRIZ INTERMEDIA.

Dentro

 Información General: 705 es un acero al molibdeno más cromo y níquel. El

molibdeno tiene una solubilidad limitada y es un buen formador de carburos. Ejerce
un fuerte efecto sobre la templabilidad y de manera semejante al cromo, aumenta la
dureza y resistencia a alta temperatura de los aceros. Menos susceptibles al fragilizado
debido al revenido, que los demás aceros aleados para maquinaria. Al combinarse con
níquel y cromo soporta altas exigencias de resistencia y tenacidad en secciones
grandes. Su contenido de níquel le da más templabilidad, lo mismo que la resistencia
en caliente. 705 combina alta resistencia mecánica (la mayor del mercado) con buena

- 29 -
 tenacidad. Este acero en forma standard es suministrado bonificado, por lo que no se
requería luego un tratamiento térmico, sin embargo, si se desea mejores propiedades,
puede ser templado al aceite. Susceptible de temple por inducción y también puede
someterse a tratamiento de nitrurado.

 Propiedades mecánicas.
Resistencia a la tracción 90 - 110 kg/mm2
Esfuerzo de cadencia 70 kg/mm2
Elongación, A5 2 min 12 %
Reducción de área, Z min 45 %
Resistencia al impacto, KU aprox. 20 J
Dureza 270 - 330 HB

 Propiedades físicas.
(500 - 700 ºC): El tiempo de mantenimiento a la temperatura de revenido podría ser
de 1 - 2 horas o una hora por pulgada de grueso. Partes de máquinas que requieran
una resistencia alta, como por ej. engranajes, deberán ser revenidas a temperaturas
más bajas, es decir de 200 a 250 ºC, lo que dará dureza de aproximadamente 500 HB.

- 30 -
 CAPITULO IV

4. COSTO DE MATERIALES

Detallaremos los costos de los materiales adquiridos para la implementación del sistema
de transmisión de potencia.

Material Cantidad V Unitario TOTAL

(USD) (USD)
Motor reductor 2 HP - 1 508,93 508,93
85 RPM -220 V -3F
Cadena 050,10 (5/8”) 1 32.14 32.14
NK50B-14T- Piñones 1 7,32 7,32
NK50B-36T- Piñones 1 29,46 29,46
NK50B-15T- Piñones 1 10.71 10.71
NK50B-38T- Piñones 1 31,25 31,25
4-760(1045) 10x10mm 0,16 kg 1,17 1,17
Acero /Carbono
NK50B-14T- Piñones 2 7,59 15,18
Subtotal 642,31
12% IVA 71,86
Total 708,02

 Detallaremos los costos de los materiales adquiridos para la implementación de la

caja de control eléctrico.

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 Material Cantidad V Unitario TOTAL
(USD) (USD)
Gabinete metálico liviano 1 20,54 20,54
300x300x200
Breaker riel DIN 3P 20 A 415V 1 13,64 13,64
HIB 20 KA 240 VAC CURVA C
Contactor MC 32 A GMC 10 HP 2 26,78 53,57
7,5 KW 220 V 50 AC1 A 32 AC3
A 2NO 2C
Relés térmico diferenciales MT 1 22,32 22,32
32/3K 40 A 110 AMP Rango 913
Contactor MC 18B
Riel DIN longitud 1 Metro 1 1,79 1,79
CON CST I 4X12 AWG 3 31 5 1,74 8,71
MM2 600V PVC 60C 100M
Subtotal 120,57
12% 14,46
IVA 135.03
Total

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 CAPÍTULO V

5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Una vez concluido el desarrollo del proyecto, en el presente capítulo se resumen los
aspectos más importantes que se obtuvieron a partir de la investigación y planteamiento
de las alternativas de diseño, así como las ventajas que ofrece el diseño escogido para las
necesidades y requerimientos del Instituto Tecnológico Superior “Carlos Cisneros”

CONCLUSIONES

Se cumplió el objetivo luego de haber ejecutado la construcción de la roladora de tubo

redondo y cuadrado. Al momento de construir se tomó en cuenta los factores tales como
las dimensiones de su estructura, el espesor de los materiales y tipos de soldadura

Este proyecto se ha elaborado siempre pensando que va a ser para el Instituto Tecnológico
Superior “Carlos Cisneros”, con la finalidad de que puedan conformar perfiles en este
caso tubo redondo y cuadrado de manera que no tengan que utilizar los golpes sino que
la maquina haga el trabajo de conformado de tubo redondo y cuadrado.

RECOMENDACIONES

Se recomienda mantener engrasado los elementos como la cadenas y catalina, ´para evitar
que exista desgaste, los cuales se encuentran alojados dentro del bastidor

Para engrasar las partes móviles de la máquina que precisan engrase se recomienda:
- Limpiar la superficie a engrasar con un trapo de algodón o un trapo textil de tejido
suave que no suelte hilos. Para retirar la grasa acumulada y posibles residuos que se
hayan adherido a ella.
- Después de limpiar, aplicar de nuevo grasa sobre la superficie con la ayuda de un trapo
o una espátula.
- Repartir la grasa de forma uniforme sin crear excesos ni cúmulos.

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- Una vez engrasada la máquina, mediante la maneta de regulación de altura del rodillo
superior, hacer girar el husillo de ajuste hasta que el rodillo superior alcance su punto más
alto.
- Cuando el rodillo superior se detenga, invertir el sentido de giro de la maneta para hacer
descender el rodillo hasta su punto más bajo.
- Repetir la operación para asegurar el correcto engrase de todos los husillos y de las
guías del soporte del rodillo superior.
- Engrasar la máquina periódicamente según su uso.

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BIBLIOGRAFÍA

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ANEXOS