Laboratorio 03 Inductivo-Capacitivo

f
CONTROL DE PROCESOS
CODIGO: AE6010
LABORATORIO N° 03
“SENSORES INDUCTIVOS - CAPACITIVOS”
1.- MENDOZA CHOQUEPATA, Luis Leonel

2.- MOLINA HUAYTA, Kevin
Alumnos:
3.- RAMOS LLANO, Jhosep Daniel
4.- SUCARI MAMANI, Yhon
Grupo : “B” Nota:
N° DD-109-1
Control de Procesos Página 1 / 13
Tema :
Sensores Inductivos - Capacitivos
Grupo “B”
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: 30/09/2019 Lab. Nº 03
Semestre : VI
Fecha de entrega : 01 10 19 Hora: 23:59 Hrs
I. OBJETIVOS:
✔ Comprobar la respuesta de los sensores de proximidad inductivos.
✔ Comprobar la respuesta de los sensores de proximidad capacitivos.
✔ Identificar y explicar las características de los sensores de proximidad.
✔ Reconocer las marcas y tipos de cada instrumento.
II. MATERIAL Y EQUIPOS:

● Sensores inductivos capacitivos.
● Multímetro digital.
III. DESCRIPCIÓN DE LA TAREA:
1. Tomar los datos de placa de los instrumentos.

2. Investigar cada uno de los equipos, sensores.
3. Reconocimiento de los equipos con lo que se trabaja en instrumentación y control
4. Presentación de informe digital en forma grupal, anexo (incluir las hojas técnicas de los
instrumentos usados en el laboratorio).
IV. INFORMACIÓN TEÓRICO
SENSORES INDUCTIVOS
Los sensores de proximidad inductivos incorporan una bobina electromagnética la cual es usada para
detectar la presencia de un objeto metálico conductor. Este tipo de sensor ignora objetos no metálicos.
Componentes de un sensor inductivo

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Figura N°1
Principio de funcionamiento:
Cuando un objeto metálico entra en campo, circulan corrientes de Eddy dentro del objetivo
Figura N°2
Esto aumenta la carga en el sensor, disminuyendo la amplitud del campo electromagnético. El circuito de
disparo monitorea la amplitud del oscilador y a un nivel predeterminado, conmuta el estado de la salida del
sensor.
Conforme el objetivo se aleja del sensor, la amplitud del oscilador aumenta. A un nivel predeterminado, el
circuito de disparo conmuta el estado de salida del sensor de nuevo a su condición normal.
SENSORES CAPACITIVOS:
Los sensores capacitivos funcionan de manera opuesta a los inductivos, a medida que el objetivo se acerca
al sensor capacitivo las oscilaciones aumentan hasta llegar a un nivel limite lo que activa el circuito Disparador
que a su vez cambia el estado del switch.
Principio de funcionamiento:
Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es una placa condensadora. Al
aplicar corriente al sensor, se genera un campo electrostático que reacciona a los cambios de la capacitancia
causados por la presencia de un objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo electrostático, el
oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo
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entre éste y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza un límite especificado, el oscilador se activa,
lo cual dispara el circuito de encendido y apagado.
Figura N°3
HISTÉRESIS
La histéresis constituye una brecha entre el valor de la magnitud física de medida para la maniobra ( así se le
denomina al cambio de la salida del sensor del estado OFF al estado ON cuando el objeto se acerca a la superficie activa del mismo.
Consecuentemente la distancia a la que se produce este cambio se denomina “distancia de maniobra” ) y el valor de la magnitud
física medida para la desactivación de la señal de salida de todo sensor binario.
En el caso de los sensores binarios de proximidad, ejemplificamos la histéresis valiéndonos de la figura N°4
en esta figura podemos observar que en un primer instante el objeto se aproxima al sensor binario de
proximidad, generando el cambio de la señal binaria de salida cuando el objeto se encuentra a una distancia
Sr de la superficie activa del sensor. Denominaremos a esta magnitud “distancia relativa de maniobra”. La
magnitud Sr, está referida a otra denominada “distancia de maniobra nominal” o Sn, misma que se especifica
en las hojas de datos del producto.
De otro lado, como un evento posterior, podemos observar que el objeto se aleja del sensor binario de
proximidad, generando un cambio de la señal de salida a una distancia mayor que Sr de la superficie activa
del sensor. Denominaremos a este PD, que en contraposición al evento anterior y para este mismo caso
particular constituye la desactivación del sensor binario de proximidad.

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La diferencia existente entre las distancias de maniobra relativa Sr y la distancia de desactivación del sensor
en cuestión, PD, se denomina histéresis del dispositivo.
Figura N°4
¡Atención Riesgo Eléctrico!
ASEGURECE Y VERIFIQUE LOS NIVELES DE VOLTAJE Y EL TIPO DE SENSOR

QUE VA EMPLEAR.
Elaboración del ATS:

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Grupo “B”

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Grupo “B”
V. DESARROLLO
1. Implemente el circuito eléctrico de un sensor de proximidad tipo inductivo para encender una lámpara
piloto de 24Vdc. Si tiene dudas consulte al instructor.
Datos técnicos del sensor Inductivo:

Marca HanYoung Nux
Código UP12RM-2AA
Tipo de estructura: Tipo de escudo redondo
Potencia y tipo de salida A.C 2 tipo de cable
Ajuste de la distancia 0 ~ 1.6 mm
Tensión de alimentación 12 - 24 Vd.c
Temperatura ambiente -25 ~ 70 ºC
Grado de protección IP67 (IEC estándar)
Color: N.O; verde
Ver más: http://electricos.hayaqui.com/index.php?route=product/product&product_id=115

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Tema :
Grupo “B”
EVIDENCIA DEL SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO
DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIÓN (P&ID) DEL CIRCUITO DESARROLLADO

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2. Implemente el circuito eléctrico de un sensor de proximidad tipo capacitivo para encender una lámpara
piloto de 24Vdc. Si tiene dudas consulte al instructor.
Datos técnicos del sensor Capacitivo:

Marca HanYoung Nux
Código CUP18RP-8PA
Tipo de estructura: Tipo redondo (caja de plástico)
Potencia y tipo de salida D.C NPN salida
Ajuste de la distancia 0 ~ 6.4 mm
Tensión de alimentación 12 - 24 Vd.c
Temperatura ambiente -25 ~ 70 ºC
Grado de protección IP67 (IEC estándar)
Color: NPN; verde, PNP; púrpura
Ver más:
http://electricos.hayaqui.com/index.php?route=product/product&product_id=114&search=Sensor
+de+Proximidad++&description=true&category_id=62&sub_category=true
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EVIDENCIA DEL SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO
DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIÓN (P&ID) DEL CIRCUITO DESARROLLADO

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3. Determine la distancia de activación “Sr” y de desactivación “SDESACT” de cada sensor de proximidad, en

función al material detectado. Tomar cuatro mediciones para cada material y coloque en la tabla el
promedio de estos, utilizando hojas anexas o auxiliares evidencia la toma de estos datos y su promedio.
Deduzca la Histéresis a partir de estos valores promedio y complete la siguiente tabla:
INDUCTIVO CAPACITIVO
MATERIAL DISTANCIA DISTANCIA
-HISTÉRESIS- HISTÉRESIS
SDESACT Sr SDESACT Sr
Acero 0.7 0.5 0.2 6.8 4.5 2.3
Latón 0.6 0.5 0.1 5.22 4.2 1.02
Aluminio 0.5 0.3 0.2 6.3 4.3 2
Cobre 0.4 0.3 0.1 7 4.5 2.5
Cartón - - - 5.7 2.1 3.6
Goma - - - 6.5 3.9 2.6
Plástico - - - 6 4.7 1.3
Vidrio - - - 6.2 3 3.2

Botella vidrio - - - 5 2.5 2.5
c/agua
Botella Plástica - - - 4.5 2.5 2
c/agua
4. Haga un diagrama de barras dobles para comparar la distancia de activación “Sr” de los sensores de
proximidad inductivo y capacitivo en función a cada uno de los diferentes materiales. Utilice color azul
para el sensor binario de proximidad de tipo inductivo y rojo para el de tipo capacitivo.
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5. Haga un diagrama de barras dobles para comparar la histéresis de los sensores de proximidad inductivo y capacitivo
en función a cada uno de los diferentes materiales. Utilice color azul para el sensor binario de proximidad de tipo
inductivo, y rojo para el de tipo capacitivo.
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6. Haga un diagrama de barras simple para comparar la distancia de maniobra “Sdeasct” del sensor de proximidad
capacitivo, en función a cada uno de los diferentes materiales dieléctricos.
VI. CUESTIONARIO
1) ¿Qué tipo de materiales detecta un sensor de proximidad de tipo inductivo? ¿bajo qué principio
físico funciona? ¿Qué relación tiene la naturaleza ferromagnética del material respecto a la distancia
de activación Sr?
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para detectar materiales
ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como
para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en un determinado contexto: detección de
paso, de atasco, de codificación y de conteo.
El principio de funcionamiento se basa en un campo magnético de alta frecuencia es generado por la

bobina L en el circuito de oscilación. Cuando un objeto se acerca al campo magnético, fluye una
corriente de inducción (corriente de Foucault) en el objeto, debido a la inducción electromagnética.
Conforme el objeto se acerca al sensor, aumenta el flujo de corriente de inducción, lo cual provoca
que la carga en el circuito de oscilación crezca. Entonces, la oscilación se atenúa o decrece. El sensor
detecta este cambio en el estado de oscilación mediante el circuito de detección de amplitud, y emite
una señal de detección.
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La distancia de sensado (Sn) especificada en la hoja de datos de un sensor inductivo está basada en
un objeto de estándar con medidas de 1" x 1" de hierro dulce.
Este valor variará sensiblemente si se quiere detectar otros tipos de metales, incluso con materiales
ferrosos como el acero inoxidable (SS). Para otros no ferrosos, como el aluminio, pueden ser
detectados, pero a menores distancias.
En el siguiente gráfico se puede ver como varía la distancia de detección en función del material a
detectar y el tamaño del mismo.
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2) ¿Qué tipo de materiales detecta un sensor de proximidad de tipo capacitivo? ¿bajo qué principio físico
funciona? ¿Qué relación tiene la constante dieléctrica del material respecto a la distancia de maniobra
relativa “Sr”? Tome en cuenta la gráfica mostrada debajo a la izquierda. Vea también la tabla debajo
a la derecha.
Sensor capacitivo. Es un tipo de sensor eléctrico. Los sensores capacitivos reaccionan ante metales
y no metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La
distancia de conexión respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto más elevada sea su
constante dieléctrica.
Desde el punto de vista puramente teórico, se dice que el sensor está formado por un oscilador cuya
capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y otro externo (constituido por una
pieza conectada a masa). El electrodo externo puede estar realizado de dos modos diferentes; en
algunas aplicaciones dicho electrodo es el propio objeto a censar, previamente conectado a masa;
entonces la capacidad en cuestión variará en función de la distancia que hay entre el sensor y el
objeto. En cambio, en otras aplicaciones se coloca una masa fija y, entonces, el cuerpo a detectar
utilizado como dieléctrico se introduce entre la masa. y la placa activa, modificando así las
características del condensador equivalente.
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3) ¿Qué ocurre con la histéresis en el caso de la detección de metales con el sensor binario de
proximidad capacitivo?
Cuando el mismo objeto es alejado, el sensor no lo deja de detectar inmediatamente, sino cuando
alcanza la "distancia de reset" o "distancia de restablecimiento", que es igual a la "distancia de
detección" más la histéresis propia del sensor.
4) Proponga una aplicación para medir la velocidad de rotación de un motor empleando uno de los
dispositivos estudiados. Realice el circuito pictográfico respectivo.
En el eje de rotación se colocaría un segmento de un material dieléctrico, y el sensor

que se utilizaría sería del tipo inductivo por lo que se encontraría activado todo el
tiempo. Al girar el eje en algún momento el material dieléctrico estará frente al sensor
por lo que este se desactivará. De esta forma se puede calcular la frecuencia con la
que se desactiva el sensor y con ello estimar la velocidad del motor.
5) ¿Qué ventajas ofrece un sensor binario de proximidad de dos hilos frente a otro de tres hilos?
Justifique su respuesta.
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En la conexión a dos hilos, estos sirven para conectar el circuito de salida a la carga. El sensor puede
ser visto como un interruptor, y necesariamente los mismos dos hilos alimentan el sensor.
Los sensores de proximidad inductivos de tipo de dos hilos permiten simplificar el cableado, y pueden
utilizarse tanto para circuitos NPN como PNP. Otra ventaja es que su consumo de corriente es
extremadamente bajo, como de 1 mA
6) Los símbolos mostrados representan los dispositivos estudiados, complete la tabla la cual nos debe
informar acerca del significado de los dibujos utilizados en los símbolos de los sensores binarios de
proximidad.
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Proximidad
Capacitivo
Inductivo
Binario
24Vdc
BN
0Vdc
BU
Señal
BK
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VII. OBSERVACIONES
MENDOZA CHOQUEPATA, Luis Leonel:
1. Al poner a prueba los dos sensores (capacitivos e inductivos) se vio que los sensores
capacitivos son más susceptibles a detectar cualquier objeto de diferente material.
2. Se debe de verificar que la distancia de activación debe de ser menor que la distancia de
desactivación de ambos sensores para obtener una histéresis respectiva de cualquier material
sensado.
3. Se deben de reconocer los tipos sensores utilizados eran de contacto abierto PNP (Inductivo)
y NPN (Capacitivo) para su respectiva conexión para probarlos.
4. Al medir las distancias de activación o desactivación de cualquier sensor, se tomó como
referencia de inicio el límite del sensor más no el inicio de la regleta donde esta el sensor.
MOLINA HUAYTA, Kevin Julian:

1. Al momento de utilizar la regla metalica, no se encontró una posición adecuada para el
correcto medizaje de las distancias de nuestro sensado.
2. Se encontró la rueda del cojinete que transportaba los materiales a sensar muy desgastada y
dañada.
3. No hubo inconvenientes para elaborar el conexionado de los circuitos de ambos sensores.
4. La base que sujetaba al sensor inductivo se encontró desbalanceada, ya que una de sus patas
de apoyo estaba descompuesta.
RAMOS LLANO, Jhosep Daniel:

1. Observamos que los factores ambientales pueden afectar la distancia de detección de los
objetos sensados.
2. Observamos que los sensores solo tienden a sensar solo ciertos materiales específicos de
acuerdo al tipo de sensor.
3. Observamos que es muy importante identificar si el circuito del sensor es NPN o PNP para
realizar una correcta instalación.
4. Observamos que el módulo que sujetaba a uno de los sensores era inestable debido a que
tenía un apoyo suelto que no tenía estabilidad.
SUCARI MAMANI, Yhon:

1. Hay conductores bananos en mal estado.
2. Era un poco difícil medir la distancia de el tiempo de activación y desactivación, ya que no
contábamos con equipos adecuados y por ellos colocamos valores aproximados.
3. A la hora de conectar la lámpara de 24v es diferente en el sensor capacitivo e inductivo.
4. Realizamos diagramas antes de realizar la conexión en cada sensor a utilizar.
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VIII. CONCLUSIONES
MENDOZA CHOQUEPATA, Luis Leonel:

1. Reconocimos el tipo de sensor que se iba a utilizar para su respectiva conexión.
2. Medimos y comparamos las distancias de activación y desactivación de cualquier material en
ambos sensores.
3. Se determinaron qué materiales eran más susceptibles a ser detectados por ambos sensores.
4. Se realizó los diagramas de barra doble de ambos sensores para compararlos con respecto a
distintos materiales censados.
MOLINA HUAYTA, Kevin Julian:

1. Aprendimos a sensar distintos tipos de materiales, dándonos con la conclusión que los
materiales con mayor conductividad y dureza poseen mayor distancia de activación.
2. Se reconoció las distintas características de los sensores de proximidad tanto inductivo como
capacitivo.
3. La histéresis no modificó tanto, al momento de sensar los distintos tipos de materiales
4. Se reconoció las marcas y tipos de cada instrumento en el laboratorio.
RAMOS LLANO, Jhosep Daniel:
1. Logramos reconocer el principio de funcionamientos de los sensores capacitivos e inductivos.

2. Concluimos que los sensores capacitivos tienes un corto alcance respecto a los distintos
materiales que detecte , también su distancia de desactivación es pequeña.
3. Los sensores inductivos tienden a tener un mantenimiento más fácil ya que su costo es menor
a comparación de los sensores capacitivos.
4. El consumo de corriente de los sensores inductivos es respectivamente bajo.
SUCARI MAMANI, Yhon:

1. logramos realizar las medidas del sensor capacitivo e inductivo.
2. Se entendió el funcionamiento de cada sensor.
3. Se entendió el circuito de cada sensor y la forma de conectar la lámpara.
4. El capacitivo sensa más objetos que el inductivo.
IX. APLICACIONES
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Sensor Inductivo:
La función principal de estos sensores es la detección de metales. Por su funcionamiento, estos

permiten el conteo, análisis de posición y la forma de los objetos metálicos, estos se ven en gran parte
en la industria alimentaria, ya que no interfieren los productos.
Este tipo de sensores también son implementados en la industria de fabricación de partes de

automóviles, ya que en estas industrias gran parte de los componentes de autos son metálicos.
Los sensores inductivos debido a su elevada conmutación del punto de trabajo se pueden emplear
para determinar el sentido de giro y el número de vueltas de un engranaje o eje.
SENSORES CAPACITIVOS
Constan de un condensador que genera un campo eléctrico. Este condensador forma parte de un
circuito resonador, de manera que cuando un objeto se acerca a este campo, la capacidad aumente
y el circuito empieza a resonar.
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Grupo “B”
Aplicaciones en la Industria
● Detector de nivel de un líquido

● Detección de fluidos en contenedores tal como leche en botes de cartón
● Detección de barreras (por ejemplo el agua tiene una constante dieléctrica mucho más alta que el
plástico esto le da al sensor la habilidad de ver a través del plástico y detectar el agua.
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Tema :
Grupo “B”
PROYECTO Sensores de proximidad inductivos - capacitivos

SEMESTRE ”VI” GRUPO ”B” FECHA 30 09 2019
LISTA DE MATERIALES
ITEM DESCRIPCIÓN UNIDAD CANT.
1 Cables tipo bananos grandes Pieza 2
2 Cables tipo bananos medianos Pieza 2
3 Cables tipo bananos pequeños. Pieza 2
4 Pedazos de objetos para sensar. Pieza 9
5 lámpara de 24V pieza 1
LISTA DE HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
1 Multímetro digital Equipo 1
2 Sensor capacitivo Equipo 1
3 Sensor inductivo Equipo 1
COSTO DE MATERIALES
PRECIO PRECIO
ITEM UNIDAD DESCRIPCIÓN CANT. UNIT. S/. TOTAL S/.
1
pieza Cables tipo bananos grandes 2 231.00 462.00
2
pieza Cables tipo bananos medianos 2 231.00 462.00
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Tema :
Grupo “B”
3
pieza Cables tipo bananos pequeños 2 231.00 462.00
4
pieza pedazos de objetos para sensar 9 100.00
5
pieza lámpara de 24v 1 50.00 50.00
6
Equipo Multímetro digital FLUKE 115 1 742.00 742.00
7
Equipo Sensor capacitivo 1 750.00 750.00
8
Equipo Sensor inductivo 1 450.00 450.00
TOTAL S/. 3 478.00
ANEXOS:
Precio de sensor capacitivo, https://www.automation24.es/sensores-capacitivos

Precio de sensor inductivo, https://www.automation24.es/sensores-inductivos
Precio del multimetro digital, https://www.cedesa.com.mx/fluke/multimetros/digitales-
portatiles/115/
Precio de cables bananos, https://listado.mercadolibre.com.mx/bananas-para-cable#
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Grupo “B”
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“SENSORES INDUCTIVOS - CAPACITIVOS”

1.- MENDOZA CHOQUEPATA, Luis Leonel

Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: 30/09/2019 Lab. Nº 03

II. MATERIAL Y EQUIPOS:

III. DESCRIPCIÓN DE LA TAREA:

1. Tomar los datos de placa de los instrumentos.

IV. INFORMACIÓN TEÓRICO

Componentes de un sensor inductivo

Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: 30/09/2019 Lab. Nº 03

Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: 30/09/2019 Lab. Nº 03

física medida para la desactivación de la señal de salida de todo sensor binario.

en las hojas de datos del producto.

particular constituye la desactivación del sensor binario de proximidad.

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en cuestión, PD, se denomina histéresis del dispositivo.

¡Atención Riesgo Eléctrico!

ASEGURECE Y VERIFIQUE LOS NIVELES DE VOLTAJE Y EL TIPO DE SENSOR

Elaboración del ATS:

Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: 30/09/2019 Lab. Nº 03

Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: 30/09/2019 Lab. Nº 03

Datos técnicos del sensor Inductivo:

Tipo de estructura: Tipo de escudo redondo

Potencia y tipo de salida A.C 2 tipo de cable

Ajuste de la distancia 0 ~ 1.6 mm

Tensión de alimentación 12 - 24 Vd.c

Temperatura ambiente -25 ~ 70 ºC

Grado de protección IP67 (IEC estándar)

Color: N.O; verde

Ver más: http://electricos.hayaqui.com/index.php?route=product/product&product_id=115

Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: 30/09/2019 Lab. Nº 03

EVIDENCIA DEL SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO

DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIÓN (P&ID) DEL CIRCUITO DESARROLLADO

Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: 30/09/2019 Lab. Nº 03

Datos técnicos del sensor Capacitivo:

Tipo de estructura: Tipo redondo (caja de plástico)

Potencia y tipo de salida D.C NPN salida

Ajuste de la distancia 0 ~ 6.4 mm

Tensión de alimentación 12 - 24 Vd.c

Temperatura ambiente -25 ~ 70 ºC

Grado de protección IP67 (IEC estándar)

Color: NPN; verde, PNP; púrpura

Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: 30/09/2019 Lab. Nº 03

EVIDENCIA DEL SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO

DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIÓN (P&ID) DEL CIRCUITO DESARROLLADO

Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: 30/09/2019 Lab. Nº 03

3. Determine la distancia de activación “Sr” y de desactivación “SDESACT” de cada sensor de proximidad, en

Latón 0.6 0.5 0.1 5.22 4.2 1.02

Aluminio 0.5 0.3 0.2 6.3 4.3 2

Cobre 0.4 0.3 0.1 7 4.5 2.5

Cartón - - - 5.7 2.1 3.6

Goma - - - 6.5 3.9 2.6

Plástico - - - 6 4.7 1.3

Vidrio - - - 6.2 3 3.2

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Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: 30/09/2019 Lab. Nº 03

El principio de funcionamiento se basa en un campo magnético de alta frecuencia es generado por la

Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: 30/09/2019 Lab. Nº 03

Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: 30/09/2019 Lab. Nº 03

Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: 30/09/2019 Lab. Nº 03

En el eje de rotación se colocaría un segmento de un material dieléctrico, y el sensor

Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: 30/09/2019 Lab. Nº 03

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