“Movimiento amortiguado”

FACULTAD DE INGENIERÍA

MOVIMIENTO AMORTIGUADO

Informe académico

Autor(es):
Antezana Supo Alexis
Acosta Sare Katherine
Valladares Chávez Luis
Medrano Santiago, Valeria

Curso:
FÍSICA 2

Docente:
Arnod Huamán Aguirre
LIMA – PERÚ
2018-1
 “Movimiento amortiguado”

Movimiento amortiguado
1. Definición
La discusión del movimiento armónico simple en las secciones previas indica que las
oscilaciones tienen amplitud constante. Sin embargo, por experiencia, sabemos que la
amplitud de un cuerpo vibrante tal como un resorte o un péndulo, con una amplitud que
decrece gradualmente hasta que se detiene. Esto es, el movimiento oscilatorio, es
amortiguado. Cuando el sistema oscilador que se considera está sometido a rozamientos,
la descripción del movimiento resulta algo más complicada. Refiriéndonos en concreto al
caso del péndulo simple, si se tiene en cuenta una fuerza de rozamiento proporcional a la
velocidad (buena aproximación en muchos casos) la ecuación diferencial del movimiento
es la siguiente.

𝑑2 𝑑
+ 2𝑦 + 𝜔02 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

La solución de esta ecuación tiene la forma matemática de oscilaciones amortiguadas, es

decir, oscilaciones en que la amplitud decrece con el tiempo. Sin entrar en la teoría de
resolución de ecuaciones diferenciales, diremos que cuando el amortiguamiento es
pequeño, la variación temporal del ángulo d con el tiempo, a la que designaremos (𝑥 =
𝑑
𝑑𝑡
) puede escribirse como:

𝑑
(𝑥 = ) = 𝐴𝑒 − cos(𝜔𝑡𝜎)
𝑑𝑡

Debido a la presencia del término exponencial, esta ecuación expresa que la amplitud se
va reduciendo a medida que transcurre el tiempo; además, en ella aparece el término 𝜔
como frecuencia angular. El valor de 𝜔 es:

𝑦2
√𝜔02 − ( )
2

Esto supone que la frecuencia angular del movimiento amortiguado es MENOR que la del
movimiento con amortiguamiento nulo o dicho alternativamente, que el periodo T del
movimiento amortiguado crece con respecto al del movimiento no amortiguado.

La amplitud es decreciente cuando el tiempo aumenta por lo que resulta un movimiento

amortiguado. Se puede notar fácilmente en la ecuación 𝐴𝑒 −𝑦𝑡 , debido al exponente
negativo.
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Si el amortiguamiento es muy grande, 𝛾 puede ser mayor que 𝜔0 y 𝜔, si se reemplaza se

volvería imaginaria, por lo tanto en este caso no hay oscilaciones y la partícula si se
desplaza y se deja libre se aproximaría gradualmente al equilibrio, o a lo más pasándola
una vez. En cuanto a su energía en este tipo de oscilaciones se pierde y es absorbida por
en medio.
Cuando se habla de movimiento amortiguado se puede clasificar en tres casos diferentes,
los cuales dependen de la relación que existe entre el objeto oscilador y el medio en el que
oscila y estos son:
𝑏
Movimiento sobre amortiguado 2𝑚
> 𝑤0

𝑏
Movimiento sub amortiguado 2𝑚
˂ 𝑤0

𝑏
Movimiento críticamente amortiguado 2𝑚
= 𝑤0
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2. Movimiento sub amortiguado

a) Definición

Para un movimiento con una constante de resorte y masa de objeto denominadas

oscilaciones se amortiguan más rápidamente para valores más grandes de la fuerza
retardadora.
𝑏
Cuando la magnitud de la fuerza retardadora es pequeña, tal que 2𝑚
˂ 𝑤0 se dice que el
sistema esta sub amortiguado.

Si estudiamos el sistema mostrado en la figura y el valor de la

constante de amortiguamiento es pequeño comparado a la
constante del resorte entonces el sistema es sub amortiguado y sus
raíces son complejas.

 Características

 Contiene raíces imaginarias.

 Tiempo que tarda en decaer la amplitud, es proporcionado por el factor de
decaimiento β
1
=𝑇
β

𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝛾𝑡 (𝑎1 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡))

𝑤 = √𝑤 2 0 − 𝛾0

 La amplitud es no constante, es decreciente teniendo a 0 con el tiempo.

 Tiene frecuencia.
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b) Aplicaciones

Los amortiguadores son una parte importante de automóviles y motocicletas suspensiones,

aviones de tren de aterrizaje y los soportes para numerosos procesos industriales,
maquinas.
En un vehículo reduce el efecto de viajar por un terreno en bruto, lo que mejora la calidad
de conducción y el aumento de confort gracias a la reducción de la amplitud de las
perturbaciones sustancialmente. Sin amortiguadores el vehículo tendrá un paseo de
rebote, como la energía se almacena en la primavera y luego se libera en el vehículo,
posiblemente superior del rango permitido de suspensión de movimiento. Control de
movimiento de la suspensión sin excesiva absorción de los impactos requiere más rígido
(tipo superior) manantiales, que a su vez dar un paseo dura. Los amortiguadores permiten
el uso de suave (tipo reducido) manantiales, controlando la velocidad de movimiento de la
suspensión en respuesta a los golpes. También, junto a la histéresis en el propio
neumático, la humedad del movimiento de la masa no suspendida arriba y hacia abajo
sobre la elasticidad del neumático. Dado que el neumático no es tan suave como los
muelles, ruedas efectiva amortiguación rebote puede requerir más dura crisis de lo que
sería ideal para el movimiento del vehículo solo.

3. Movimiento críticamente amortiguado

a) Fundamento Teórico

El amortiguamiento crítico proporciona la forma más rápida de aproximar a cero la

amplitud de un oscilador amortiguado. Con menor amortiguamiento (subamortiguación)
alcanza el cero más rapidamente, pero oscila alrededor de él. Con mas amortiguamiento
(sobreamortiguación), el acercamiento a cero es más lento. La amortiguación crítica,
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ocurre cuando el coeficiente de amortiguación es igual a la frequencia de resonancia sin

amortiguación del oscilador.

Se habla de un movimiento críticamente amortiguado puesto que a cualquier pequeña

disminución de la fuerza del amortiguamiento originaria un movimiento oscilatorio.

Ocurre cuando se satisface la condición :

Donde:
y= Coeficiente de amortiguamiento.
w= Velocidad angular

Descripción Grafica:
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Solución General:

b) Aplicaciones :

Caso 2: Sistema críticamente amortiguado, 2 2 λ ω− = 0 . En un sistema críticamente

amortiguado, el sistema se encuentra en un estado estático, es decir, que cualquier
variación en la fuerza de amortiguamiento el sistema pasaría a ser sobreamortiguado
(aumento), o subamortiguado (disminución); esto indica que al liberar la masa esta
regresará a su posición de equilibrio estático sin ningún tipo de oscilación. La solución para
la ecuación 3, está dada por ecuación 6.
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En la figura 4 se representa una gráfica típica de este movimiento. Se observa que el

movimiento es bastante similar al de un sistema sobreamortiguado, la diferencia entre
ambos es que en este último el movimiento de la masa puede pasar más de una vez por
la posición de equilibrio.

4. Movimiento Sobre amortiguado ( >0)

Es aquel en el que el coeficiente de amortiguamiento b es mayor que el coeficiente de

elasticidad del resorte k, esto significa que el movimiento oscilatorio no ocurre puesto que
el amortiguamiento es fuerte.

Examinando la expresión para la frecuencia ω del movimiento oscilatorio amortiguado

vemos que sólo tendrá valores reales positivos si el coeficiente de amortiguamiento es
menor que cierto valor crítico: bbc=2mω0, la expresión implica que ω no es un número real
y, por tanto, la amplitud decrece sin llegar a oscilar. Se dice entonces que el movimiento
está sobre amortiguado
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Ejemplo: El indicador del nivel de gasolina en un coche, la aguja va subiendo lentamente

hasta alcanzar la posición final, pero sin oscilar en torno a ella

Características
 Consideraremos en primer lugar el caso de rozamiento intenso

 En este caso las dos raíces de la ecuación son reales y además negativas
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 para ver que la primera es negativa basta con observar que la raíz es menor que β).
La solución de la ecuación diferencial es entonces una suma de dos exponenciales
decrecientes

 Puesto que | λ2 | > | λ1 | la segunda exponencial decae más rápidamente, y es la

primera de las dos la que determina el tiempo en decaer.
 Por dar un ejemplo numérico, supongamos que y
que . En ese caso resultan

 Esto quiere decir que la primera exponencial decae en un tiempo típico de 2

segundos (la inversa de λ1) mientras que la segunda lo hace en medio segundo,
por tanto, al cabo de un segundo prácticamente ya solo tenemos la primera
exponencial.