INTRODUCCION

La mecánica de solidos es una disciplina muy importante en la ingeniería civil ya que

estudia, básicamente, las relaciones entre acciones aplicadas y sus efectos en el interior de
los sólidos o elementos estructurales en este encontramos el análisis del estado general de
esfuerzos y deformaciones de un sólido analizable que se preste a estas características.
Si consideramos un elemento diferencial cuadrado, notaremos que éste tiene seis caras, y
que en cada una de ellas puede existir un esfuerzo normal y dos esfuerzos cortantes. En esta
parte del tema enfocaremos nuestra atención en el estado de esfuerzos y las deformaciones
generadas. En el elemento diferencial tridimensional sólo se muestran los esfuerzos en las
caras visibles, pero de forma análoga está en todas las caras.
Al llegar al final del tema nosotros seremos capaces de conocer de cómo actúan los
diferentes esfuerzos en diferentes direcciones y cuáles son sus reacciones que se generan
por los esfuerzos correspondientes de un sólido estructural atreves de análisis previos como
la determinación de matrices tanto de esfuerzos y deformaciones también deduciendo de
forma diferencial las ecuaciones de equilibrio o también conocidas como ecuaciones de
Navier.
En este informe encontraremos las definiciones básicas del tema a tratar para reconocer
fácilmente los conceptos de cada termino propuesto en los ejercicios como también las
debidas fórmulas tanto de la matriz de esfuerzos unitaria como de la matriz de
deformaciones unitaria que nos servirá para ver como en un sólido tridimensional actúan
las fuerzas aplicadas y finalmente veremos la forma diferencial de las ecuaciones de
equilibrio o más conocidas como las ecuaciones de Navier que nos ayudara para expresan
condiciones para el equilibrio en términos de esfuerzos y distribuciones de fuerzas másicas.

Ejercicio
El tensor de tensiones en un punto de un sólido viene definido, respecto de un sistema de
coordenadas cartesianas por la siguiente matriz:
50 −20 0
[𝑇]=[−20 20 0]
0 0 0
Determinar
a) Las 2 primeros invariantes del tensor de tensiones
b) Los valores de las 3 tensiones principales
c) Los 3 vectores unitarios que definen las 3 direcciones principales
Solución
a)
𝐼1 = 50 + 20 = 70
𝐼1 = 50 ∗ 20 − 202 = 600
b) Una tensión principal (𝜎𝑧 ) es nula pero calculamos las otras 2

|𝑇 − 𝜎𝐼|=0 50 − 𝜎 −20
| |=0
−20 20 − 𝜎
𝜎1 =60 𝜎2 = 10
∴ 𝐿𝑎𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑟𝑖𝑛𝑐𝑖𝑝𝑎𝑙𝑒𝑠 𝜎1 =60 𝜎2 = 1 𝜎3 = 0
c)
⃗ . ),las otras 2 las calculamos resolviendo:
⃗ 3 =𝑘
Como el eje z es una dirección principal (𝑢
50 − 𝜎 −20
[ ] (𝑢1 )=(00)
−20 20 − 𝜎 𝑢2
−10 −20 𝑎1
-Dirección principal 1: [ ] (𝑎 )=(00)
−20 −40 2
𝑢
⃗ 1 = 0.8943𝑖-0.4473𝑗
−10 −20 𝑎1
-Dirección principal 2: [ ] (𝑎 )=(00)
−20 −40 2
𝑢
⃗ 2 = 0.4473𝑖+0.8943𝑗