Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Диагностика и Надежность Систем Управления
Диагностика и Надежность Систем Управления
Введение
1.Количественные характеристики безотказности.
2.Структурно-логический анализ технических систем.
3.Расчеты структурной надежности систем.
3.1 Системы с последовательным соединением элементов.
3.2 Системы с параллельным соединением элементов.
3.3 Системы типа “m из n “.
3.4 Мостиковые системы.
3.5 Комбинированные системы.
5. Методические рекомендации.
Приложение.
Литература.
ВВЕДЕНИЕ
1 2 n n
Обрыв Замыкание
1 2
1 2 2
2
2
1 2
1
1 2
2
2
В целом анализ структурной надежности ТС, как правило, включает следующие операции:
1.Анализируются устройства и выполняемые системой и ее составными частями функции, а
также взаимосвязь составных частей .
2.Формируется содержание понятия «безотказной работы» для данной конкретной системы.
3.Определяются возможные отказы составных частей и системы, их причины и возможные
последствия.
4.Оценивается влияние отказов составных частей системы на ее работоспособность.
5. Система разделяется на элементы ,показатели надежности которых известны.
6. Составляется структурно-логическая схема надежности технической системы, которая
является моделью ее безотказной работы.
7. Составляются расчетные зависимости для определения показателей надежности ТС с
использованием данных по надежности ее элементов и с учетом структурной схемы.
В зависимости от поставленной задачи на основании результатов расчета характеристик
надежности ТС делаются выводы и принимаются решения о необходимости изменения или
доработки элементной базы, резервировании отдельных элементов или узлов, об установлении
определенного режима профилактического обслуживания, о номенклатуре и количестве запасных
элементов для ремонта и т.д.
3. РАСЧЕТЫ СТРУКТУРНОЙ НАДЕЖНОСТИ СИСТЕМ
n n
Q q1q2 qn qi (1 pi ) (3.7)
i 1 i 1
n n
P 1 Q 1 qi 1 (1 pi ) (3.8)
i 1 i 1
где Т0 i = 1/ i - средняя наработка элемента. При больших значениях n справедлива при-
ближенная формула
1
T0 T0i (ln n 0.577) . (3.12)
2n
Таким образом, средняя наработка системы с параллельным соединением больше
средней наработки ее элементов (например, при n = 2 Т0 = 1.5Toi, при n = З T0 = 1.83T0i).
Рис.3.1 Система “2 из 5”
P 1 q 10 p 2 20 p 3 15 p 4 4 p 5 (3.14)
n!
C nk (3.16)
k!(n k )!
m 1 m 1
Q Pk C nk p k (1 p) n k . (3.17)
k 0 k 0
n n
P Pk C nk p k (1 p) nk . (3.18)
k m k m
Таблица 3.1
Taблица состояний системы "2 из 5
Очевидно, что Q+P=1, поэтому в расчетах следует выбирать ту из формул (3.17), (3.18),
которая в данном конкретном случае содержит меньшее число слагаемых.
Для системы “2 из 5” (рис. 3.1) по формуле (3.18) получим:
что, как видно дает тот же результат для вероятности безотказной работы.
В табл. 3.2 приведены формулы для расчета вероятности безотказной работы систем типа “m
из n” при m<=n<=5. Очевидно, при m=1 система превращается в обычнуюсистему с
параллельным соединением элементов, а при m=n – с последовательным соединением.
Таблица 3.2
2 - p2 3 p 2 2 p3 6 p 2 8 p3 3 p 4 10 p 2 20 p 3 15 p 4 4 p 5
3 - - p3 4 p3 3 p 4 10 p 3 15 p 4 6 p 5
4 - - - P4 5 p 4 4 p5
5 - - - - p5
1 1 1 1 1
1 1 1
1 1 1 1 1
а) б)
P p5 5 p 4 q 8 p3q 2 2 p 2 q3 2 p5 5 p 4 2 p3 2 p 2 . (3.22)
Метод прямого перебора эффективен только при малом количестве элементов n, о чем
говорилось в начале разд. 3, поскольку число состояний системы составляет 2 n. Например, для
схемы на рис. 3.2, б их количество составит уже 256. Некоторое упрощение достигается, если
в таблицу состояний включать только сочетания, отвечающие работоспособному (или только
неработоспособному) состоянию системы в целом.
Для анализа надежности ТС, структурные схемы которых не сводятся к параллельному
или последовательному типу, можно воспользоваться также методом логических схем с
применением алгебры логики (булевой алгебры). Применение этого метода сводится к
составлению для ТС формулы алгебры логики, которая определяет условие
работоспособности системы. При этом для каждого элемента и системы в целом
рассматриваются два противоположных события - отказ и сохранение работоспособности.
Для составления логической схемы можно воспользоваться двумя методами –
минимальных путей и минимальных сечений.
Рассмотрим метод минимальных путей для расчета вероятности безотказной работы на
примере мостиковой схемы (рис. 3.2,а).
Минимальным путем называется последовательный набор работоспособных элементов
системы, который обеспечивает ее работоспособность, а отказ любого из них приводит к ее
отказу.
Минимальных путей в системе может быть один или несколько. Очевидно, система с
последовательным соединением элементов (рис. 2.1) имеет только один минимальный путь,
включающий все элементы. В системе с параллельным соединением (рис. 2.2) число
минимальных путей совпадает с числом элементов и каждый путь включает один из них.
Для мостиковой системы из пяти элементов (рис. 3.2,а) минимальных путей четыре:
(элементы 1 и 4), (2 и 5), (1, 3 и 5), (2, 3 и 5). Логическая схема такой системы (рис. 3.3)
составляется таким образом, чтобы все элементы каждого минимального пути были
соединены друг с другом последовательно, а все минимальные пути параллельно.
1 4
1 4 1 2
2 5
3 3
1 3 5
2 5 5 4
2 3 4
P p1 p 4 p 2 p5 p1 p3 p5 p 2 p3 p 4 p1 p 2 p3 p 4
(3.25)
p1 p 2 p3 p5 2 p1 p 2 p 4 p5 p 2 p3 p 4 p5 2 p1 p 2 p3 p 4 p5
P pi P( pi 1) qi P( pi 0) (3.27)
1 4 1 4
2 5 2 5
P( p3 0) 1 (1 p1 p4 )(1 p2 p5 ). (3.29)
Легко убедится, что для равнонадежных элементов формула (3.30) обращается в (3.22).
Этим методом можно воспользоваться и при разложении относительно нескольких
«особых» элементов. Например, для двух элементов (i,j) выражение (3.27) примет вид:
P pi p j P( pi 1, p j 1) pi q j P( pi 1, p j 0)
(3.31)
qi p j P( pi 0, p j 1) qi q j P( pi 0, p j 0).
Вероятность безотказной работы мостиковой схемы (рис. 3.2, б) при разложении
относительно диагональных элементов 3 и 6 по (3.31) определится:
P p3 p6 P( p3 1, p6 1) p3 q6 P( p3 1, p6 0)
(3.32)
q3 p6 P( p3 0, p6 1) q3 q6 P( p3 0, p6 0).
Вероятность P(р3 р6) легко ставить, выполнив предварительно преобразованные схемы,
подобно рис 3.5, а, б.
2 5 9 12 15
А C
1 19
F E
16
19
1 3 6 8 10 13 B D
17
1 19
G E
4 7 11 14 18
Gp
P` p1 p 2 p k 1 1 (1 p k ) 2 p k 1 p n 1 (1 p k ) 2
2 pk . (4.1)
P p1 p 2 p k 1 p k p k 1 p n pk
dp dp dp dp
pq 3 4 p 2 q 2 p 3 q , (4.2)
dp1 dp2 dp4 dp5
dp
2 p 2q 2 . (4.3)
dp1
Очевидно, максимальное увеличение надежности системы обеспечит увеличение
надежности или резервирование того элемента, частная производная для которого при данных
условиях принимает максимально положительное значение. Сравнение выражений (4.2) и (4.3)
показывает, что при любых положительных значениях р и q выражение (4.2) больше
выражения (4.3) и, следовательно, в мостиковой схеме с идентичными элементами,
эффективность повышения надежности или резервирования “периферийных” элементов 1, 2, 4
и 5 (см. рис. 3.2, а) выше, чем диагонального элемента 3, если в качестве критерия
эффективности взять вероятность безотказной работы.
Таким образом, наибольшее влияние на надежность системы оказывают элементы,
dp
обладающие высоким значением производной , а при последовательном соединении -
dp1
наименее надежные.
В более сложных случаях для выбора элементов, подлежащих изменению,
используются как аналитические, так и численные методы оптимизации надежности.
n
р раз 1 (1 pi ) l 1 , (4.6)
i 1
n n n
p раз 1 (1 pi ) 2 pi (2 pi ) p (2 pi ) . (4.7)
i 1 i 1 i 1
1 2 n 1 2 n
11 21 n1 11 21 n1
1l 2l nl 1l 2l nl
a) б)
Рис. 4.1. Общее (а) и раздельное (б) нагруженное резервирование
Тогда коэффициенты выигрыша надежности по вероятности безотказной работы при
дублирование
Роб Роб n
Gоб 2 Р, G раз (2 pi ), (4.8)
Р Р i 1
1 2 3 1 2 3
21
4
2l
1 l 1 1 l 1
Q qi ;
(l 1)! i 1
P 1 (1 pi ),
(l 1)! i 1
(4.9)
т.е. вероятность отказа в (l+1)! раз меньше, чем при нагруженном (параллельном
соединении, см. формулу (3.7)).
Для идентичных по надежности основного и резервного элементов
1
P 1 (1 p) l 1. (4.10)
(l 1)!
l 1
T T0i (4.12)
i 1
1
P ( 0 )( 20 )....[l0 ] t l 1
(l 1)!
(4.13)
t l 1 l
( i0 ),
(l 1)! i 0
10
2 8 13
2 5 7 11
3 9
1 4 7 10 14 1 3 8 12 15
5 11 4 6 9 13
6 12 15 14
Вариант 2
Вариант 1
4 8
Вариант 4
2 6 2
10 12 7
11
1
15 3
13
12
11 8
3 7
15
14 1 4
5 9 9 13
5
10 14
Вариант 3
6
11
7
4 12
2 4 6 8 10 12
2 8
1 5 13
1 14
3 9
6 14
3 5 7 9 11 13
10
15
Вариант 5 Вариант 6
2 6 9 11 2 5 8 11
3 7 10 12
1 14 1 3 6 9 12 14
14 14
4 8 13
4 7 10 13
5 Вариант 7
Вариант 8
2 8 12
2 5 8 11 3 9
1 3 6 9 12 14 1 6 7 14
14 14
4 10
4 7 10 13
5 11 13
Вариант 9
Вариант 10
2 4 7 10 13
2 4 7 9 13
1
5 8 11 15 10
14 5
1 15
3 6 9 12 14 11 14
14
3 6 8 12 14
14
Вариант 11 Вариант12
4 8 11 2 8 10 13
2 6
9 12 14 1 4 5 6 7 11 15
1 14 14
7
3
3 9 12 14
5 10 13
Вариант 14 14
Вариант 13
2 4 7 9 11 2 5 7 10 13
1 6 12 14 1 4 8 11 15
14 14
3 5 8 10 13 3 6 9 12 14
Вариант 15 14
Вариант 16
4 9
2 5 7 9 12
2 7
12
1 4 10 13 15 1 5 10 14
14
3 8 13
3 6 8 11 14
14 6 11
Вариант 17
Вариант 18
2 11 2 12
7 6 8 10
3 12
8 3 13
1 4 13 1
9 4 14
5 14 14
14 7 9 11
10
6 15 5 15
14
Вариант 20
Вариант 19
2 6 1114
14 1 6
9
3 7 12 13 2 7 9 15
14
1 10
3 10 13
4 8 14
14
4 8 11 14
5 15 14
14 Вариант 22
Вариант 21 5 12
1 2 3 2 3 4 10
4 12 5 11 14
14
5 6 7 14 15 1
14 14 9 12 15
14
8 13
6 7 8 13
9 10 11
Вариант 23 Вариант 24
2 12
7 12 6
3 13
1 6 8 11 13 14 1 7
14 14
4 14
9 15 5 10
5 2
10 11
Вариант 25 Вариант 26
3 8
4 9 15
13 14
14
1 4 7 10
1 3 4 5 6 7 14
15 14
13
2 5 8 11 2 8 9 10 11 12 15
14
3 6 9 12
Вариант 28
Вариант 27
3 7 11
1 3 5 6 10 12 14
14
1 4 8 12
15 7
2 5 9 13
2 4 8 9 11 13 15
6 10 14 14
14
Вариант 29 Вариант 30
1 2 3
4 1 3 5 6 10 12 14
14
5 6 7 14
14
7
8 9 10 15
11 12 13 2 4 8 9 11 13 15
14
Вариант 32 Вариант 31
1 2 3 4 13
1 2 8 11
3 6 9 12 14 15
14 9 10 11 12 14
14
5
4 7 10 13 5 6 7 8 15
14
Вариант 33 Вариант 34
1 6
1 2 5 6 11 13
2 7 11 14
9 10 14 14
14
3 8 13
3 4 7 8 12 15
4 9 12 15
14
Вариант 36
Вариант 35 5 10
7
1 6 1 2 3
8 9
2 7 11 4 5
6 10 11 12
3 8 12 13
13 14 15
4 9 15 14 14
5 10 14 Вариант 38
14
Вариант 37
1 5 9 1 3 5
7
2 6 10
2 4 6
15
13 14 15 14
14 8 10 12
14
3 7 11 14
9 11 13
4 8 12
Вариант 39 Вариант 40
Таблица 6.1
Численные значения параметров к заданию
2 8 12
0,001;
1
3 6 9 13 0,1;
2 3 4 5
1
0,01;
6 7
0,2;
4 7 10 14
8 9 10 11
5 11 15
0,5;
12 13 14 15
50%.
2
p 1 q q 1 q 1 (1 p) 2
( 7.1)
А 2 3 2 2
P C p
k
p 8
k
4 (1 p )4 k
Е 12 12
k 2 k 2
4! 2 4! 3 4! 4 (7.6)
p (1 p )2 p (1 p ) p
2!2! 12 12 3!1! 12 12 4!0! 12
2 3 4 2 3 4
6 p (1 p )2 4 p (1 p ) p 6 p 8 p 3 p
12 12 12 12 12 12 12
Тогда
p p p ( p 1) q p (p 0), (7.7)
G C G C C C C
А D А D
а B E б B E
pG pC [1 (1 p A )(1 p B )] [1 (1 p D )(1 p E )]
(1 pC )[1 (1 p A p B )(1 p D p E )]
pC [1 (1 p A ) 2 ] [1 (1 p D ) 2 ] (1 pC )[1 (1 p A2 )(1 p D2 )] (7.8.)
pC (2 p A p )(2 p D p ) (1 pC )( p p p p )
2
A
2
D
2
A
2
D
2
A
2
D
p A pC p D (2 p A )(2 p D ) (1 pC )( p A2 p D2 p A2 p D2 ).
18. Расчет показывает (таблица 7.1), что при t =2.85106 ч для элементов
преобразованной схемы (рис. 7.4) p1=0.9972, pG = 0.9594 и pF = 0.2458. Следовательно, из трех
по- следовательно соединенных элементов минимальное значение вероятности безотказной
работы имеет элемент F (система “2 из 4” в исходной схеме (рис. 7.1)) и именно увеличение
его надежности даст максимальное увеличение надежности системы в целом
19. Для того, чтобы при T' = 2.85106 ч система в целом имела вероятность безотказной
работы Р =0.5, необходимо, чтобы элемент F имел вероятность безотказной работы (см.
формулу (7.9))
p 0.5
pF 0.5226 . (7.11)
p1 pG 0.9972 0.9594
При этом значении элемент F останется самым ненадежным в схеме (рис. 7.4) и рассуждения
вп. 18 останугся верными.
Очевидно, значение Р, полученное по формуле (7.11), является минимальным для
выполнения условия увеличения наработки не менее, чем в 1.5 раза, при более высоких
значениях pF, увеличение надежности системы будет большим.
20. Для определения минимально необходимой вероятности безотказной работы элементов
12 - 15 (рис. 7.1) необходимо решить уравнение (7.6) относительно p12 при pF=0.5226.
Однако, т.к. аналитическое выражение этого уравнения связано с определен ными
трудностями , более целесообразно использовать графоаналитический метод. для этого по
(7.14)
p F 1 q F 1 0,6528 0,3472
8 13
12 .
2
6 14
3 9
1
4 7 10 15 Рис .7.7. Структурная схема системы
после структурного резервирования
5 11 16
17
18
6
Элемент 1, Наработка t, х 10 ч
1
0,9 P
0,8 P′
0,7 P”
0,6
0,5
0,4
0,3
О,2
0,1
0
Рис 7.5. Изменение вероятности безотказной работы исходной системы (Р ), системы с по-
вышенной надежностью (Р′ ) и системы со структурным резервированием элементов (Р”).
ПРИЛОЖЕНИЕ
n!
Биноминальные коэффициенты C n
m
m!(n m)!
n m
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0 1
1 1 1
2 1 2 1
3 1 3 3 1
4 1 4 6 4 1
5 1 5 10 10 5 1
6 1 6 15 20 15 6 1
7 1 7 21 35 35 21 7 1
8 1 8 28 56 70 56 28 8 1
9 1 9 36 84 126 126 84 36 9 1
10 1 10 45 120 210 252 210 120 45 10 1
11 1 11 55 165 330 462 462 330 165 55 11
12 1 12 66 220 495 792 924 792 495 220 66
13 1 13 78 286 715 1287 1716 1716 1287 715 286
14 1 14 91 364 1001 2002 3432 3432 3003 2002 1001
15 1 15 105 455 1365 3003 6435 6435 6435 5005 3003
16 1 16 120 560 1820 4368 11440 11440 12870 11440 8008
17 1 17 136 680 2380 6188 19448 19448 24310 24310 19448
18 1 18 153 816 3060 8568 31824 31824 48620 48620 43758
19 1 19 171 969 3876 11628 50388 50388 92378 92378 92378
20 1 20 190 1140 4845 15504 77520 77520 167960 167960 184756