UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

“ ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS”

CURSO : ANALISIS ESTRUCTURAL II

DOCENTE : ING. IVAN LEON MALO

NUEVO CHIMBOTE - SETIEMBRE , 2019

 “ ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS”
Básicamente los métodos matriciales consisten en reemplazar la
estructura continua real por un modelo matemático de elementos
estructurales finitos, cuyas propiedades pueden expresarse en forma
matricial.
TÉRMINOS BÁSICOS
A) ELEMENTO: Son las partes que constituyen el sistema estructural que se está
representando.
2
3
1

A) NODOS: Son los lugares en la estructura donde se conectan los elementos.

En estructuras compuestas de vigas y columnas, los nodos son
las juntas o nudos.
3
2

4
1
UNS / AE-II / IVAN
C) COORDENADAS GDL: En las estructuras reticulares o pórticos planos hay tres
coordenadas en cada nodo (2 traslaciones ┴ y 1 rotación).
3gdl/nudo
En las estructuras reticulares o pórticos espaciales hay seis
coordenadas en cada nodo (3 traslaciones ┴ y 3 rotaciones)
En las armaduras planas hay dos coordenadas en cada nodo (2
traslaciones ┴)
Z
En las armaduras espaciales hay tres coordenadas en cada nodo
X
(3 traslaciones ┴)
Z En las parrillas hay tres coordenadas en cada nodo (1 traslación ┴
y 2 rotaciones)
3gdl/nudo NOTA: Esta coordenada estructural no debe confundirse con una
coordenada cartesiana, que describe la posición de un punto en el
Y espacio.
O
z
X

Y
Y'

Z
X
X 6gdl/nudo
3gdl/nudo PARRILLA
Z'
2gdl/nudo
X'
PÓRTICO
UNS / AE-II / IVAN
D) FUERZA: Fuerza que actúa en una coordenada traslacional o a un momento
que actúa en una coordenada rotacional. No hay distinción
respecto a si la fuerza es una carga estructural conocida o una
fuerza de reacción desconocida.
F1 F2

E) DESPLAZAMIENTO: Igual que “Fuerza”, desplazamiento es un término general

que se refiere a una traslación en una coordenada traslacional o a una rotación
en una coordenada rotacional. No hay distinción respecto a si el desplazamiento
es un desplazamiento desconocido en un grado de libertad no restringido o un
desplazamiento conocido en un grado de libertad restringido.

Y' Y'

O
Z' O
Z'
X' X'
UNS / AE-II / IVAN
D) RIGIDEZ: La rigidez es la fuerza requerida para generar una deformación
unitaria en un material elástico.

L AE

Los sistemas estructurales de comportamiento elástico lineal sufren pequeños

desplazamientos. Cabe recordar que en una estructura que sufre desplazamientos
pequeños, la geometría no deformada puede usarse en los cálculos. Estos sistemas
estructurales se comportan de acuerdo a la ley de Hooke:

F = KD ……….. (La fuerza es como el alargamiento)

Ϭ =Eϵ
La forma básica de la ecuación usada en el análisis matricial, que es análoga a la
expresión básica de la ley de Hooke, es la siguiente:

{F} = [ K ] { D } ………. (1)

UNS / AE-II / IVAN
 Donde,
{F}: El vector fuerza, que contiene todas las fuerzas que
actúan en las coordenadas estructurales. (GDL)
[ K ]: Matriz de rigidez. Es una representación de la capacidad
de un sistema estructural para resistir cargas.
{ D }: Es el vector desplazamiento, que contiene los
desplazamientos en cada una de las coordenadas
estructurales. (GDL)
ACLARAMOS:
Consideremos el resorte que se muestra en la figura 1, que tiene una rigidez
K =100 Tn/m. Si impedimos que se mueva el punto “A” y colocamos una fuerza
de 100 Tn en el punto “B”, este se desplazará 1.00m hacia la derecha.
A B B'
100Tn 100Tn

1.00m

FIGURA 1
Inversamente para causar un desplazamiento unitario en el punto “B”, debemos
aplicar una fuerza de 100 Tn actuando hacia la izquierda que ocasiona que el
sistema esté en un estado de equilibrio estático.
Los coeficientes en la matriz [ K ] de rigidez siguen la misma idea general.
UNS / AE-II / IVAN
Ahora consideremos dos coordenadas dirigidas a lo largo del eje del resorte; una
de las coordenadas estará localizada en cada extremo del resorte en los dos
posibles grados de libertad por desplazamiento. Ver figura 2
K =100Tn/m
1 2

FIGURA 2

Hay una fila y una columna en la matriz de rigidez para cada coordenada que se
está considerando en la estructura.
La matriz de rigidez para este resorte tendrá dos filas y dos columnas.

Para determinar la primera columna de la matriz de rigidez, desplazamos la

coordenada 1 una unidad e impedimos el desplazamiento en la coordenada 2.
Ver figura 3

100Tn 100Tn

1.00m

FIGURA 3
UNS / AE-II / IVAN
Luego determinamos las fuerzas en todas las coordenadas necesarias para
mantener la configuración. Una fuerza de 100 Tn debe aplicarse hacia la
derecha en la coordenada 1 y una fuerza de 100 Tn debe aplicarse hacia la
izquierda en la coordenada 2 para mantener esta configuración y satisfacer las
ecuaciones de equilibrio.

Ahora tenemos la primera columna de la matriz de rigidez: K11, que es la fuerza

de 100 Tn/m aplicada en la coordenada 1 que genera un desplazamiento unitario
en ella y cero desplazamiento en la coordenada 2; y K21, que es la fuerza
necesaria de -100 Tn/m aplicada en la coordenada 2 para tener un
desplazamiento unitario en la coordenada 1 y cero desplazamiento en la
coordenada 2.

Este proceso se repite para la coordenada 2 a fin de generar la segunda

columna de la matriz de rigidez. Si la desplazamos una unidad, como se muestra
en la figura 4 y mantenemos la coordenada 1 con cero desplazamiento,
encontramos que K12 = -100 tn/m y K22 = 100 Tn/m
100Tn 100Tn

1.00m

FIGURA 4
UNS / AE-II / IVAN
Entonces la matriz de rigidez para este resorte es:
K 11 K 12 100 -100
K =
K 21 K 22
=
-100 100
Tn/m

Ahora, suponemos que el resorte se usa en una estructura cargada y configurada,

como se muestra en la figura 5.
200Tn

FIGURA 5

Se tiene una fuerza de 200 Tn aplicada hacia la derecha en la coordenada 2, y la

coordenada 1 está restringida a un desplazamiento cero. La ecuación del
sistema resultante de la ecuación sería:
F1 100 -100 0
= ………. (2)
200 -100 100 D2

En términos estructurales, decimos que la coordenada 1 está en un soporte (que no

tiene desplazamiento) y que la fuerza de 200 Tn es una carga aplicada. Si resolvemos
el sistema de ecuaciones lineales simultáneas hallaremos que: F1 = -200 Tn y que D2
= 2m. F1, es la fuerza de reacción desconocida y D2 es el desplazamiento estructural
desconocido.
UNS / AE-II / IVAN
NOTA: El coeficiente de rigidez “Kij” es la fuerza en la coordenada “i” cuando un
desplazamiento unitario es impuesto en la coordenada “j” y el desplazamiento de
todas las otras coordenadas se mantiene en cero.

HALLAR LA REACCIÓN Y DESPLAZAMIENTO EN FORMA MATRICIAL DE

LOS SIGUIENTES EJERCICIOS:

UNS / AE-II / IVAN