Вы находитесь на странице: 1из 3

Метод моделирования динамических режимов

транспортировки газа по магистральному


газопроводу
В.А. Грабовец1, А.И. Данилушкин2, И.А. Данилушкин2, Л.С. Зимин2, К.Ю. Шабанов1
1
ООО «Газпром трансгаз Самара»,
2
ФГБОУ ВПО «Самарский государственный технический университет»

В статье рассмотрены вопросы моделирования динамики изменения температуры газа на выходе


линейного участка газопровода в зависимости от параметров транспортировки газа и состояния
окружающей среды. Модель учитывает пространственное распределение процесса теплоотдачи по
длине газопровода, скорость потока, взаимное влияние температурных распределений грунта и газа
друг на друга, влияние температуры воздуха на температуру грунта. Приведены результаты
параметрической идентификации модели.

Ключевые слова: линейный участок газопровода, динамическая модель, объект с распределёнными параметрами, уравнение теплопроводности, численно-аналитическая модель,
идентификация

Повышение энергоэффективности транспортировку газа. Внедрение экс- отдавая часть тепла грунту, в котором
технологических процессов на всех пертных систем, работающих в режи- проложен газопровод. Процесс теп-
этапах транспортировки газа приоб- ме советчика, позволит повысить лоотдачи зависит от разности темпе-
ретает первостепенную значимость в эффективность эксплуатации сущест- ратур газового потока и грунта и не-
свете непрерывного роста стоимости вующих систем за счёт оперативной равномерен по всей длине участка. В
энергоресурсов. Успешное решение адаптации к параметрам функциони- связи с этим, для адекватного описа-
задач технологического характера на рования оборудования: объёмам пе- ния процесса теплообмена, необхо-
предыдущих стадиях организации рекачиваемого газа, погодным усло- димо учитывать его пространствен-
процессов транспортировки газа по- виям, от которых зависит эффектив- ную распределённость, а значит –
зволило добиться их высокой эффек- ность работы установок охлаждения, использовать для описания процесса
тивности за счёт внедрения совре- сезонному состоянию грунта. Такие аппарат уравнений математической
менного оборудования, систем авто- системы позволят повысить эффек- физики [1].
матического контроля и управления. тивность транспортировки газа без Традиционные подходы к решению
Следующая стадия повышения энер- дополнительных затрат на модерни- уравнений в частных производных
гоэффективности должна основы- зацию оборудования. различаются как по точности получае-
ваться на глубоком и всестороннем Функционирование экспертной сис- мых решений, так и по вычислитель-
исследовании статистики по эксплуа- темы базируется на модели управ- ной ресурсоёмкости. Аналитические
тации имеющихся систем для опре- ляемого технологического процесса, методы [1–3] дают решения с низкой
деления наиболее выгодных режи- которая должна обладать достаточ- вычислительной ёмкостью, однако
мов, как для отдельных единиц, так и ной точностью и низкой вычислитель- часто ограничены каноническими
для всего парка оборудования. ной ресурсоёмкостью. Высокое быст- формами тел, стационарными пара-
В настоящее время, степень авто- родействие модели позволит в опера- метрами моделей. Кроме того, опре-
матизации и мониторинга технологи- тивном режиме обсчитывать послед- деление физических параметров про-
ческих процессов в газовой промыш- ствия различных действий и прини- цесса теплообмена, зачастую требует
ленности находится на самом совре- мать управленческие решения. значительных затрат.
менном уровне, накоплены большие В статье рассматривается задача Численные методы (метод конеч-
объёмы информации, достаточной построения математической модели ных элементов и ему подобные) [4]
для проведения ретроспективного транспортировки газа по линейному обеспечивают высокую вычислитель-
анализа режимов работы оборудова- участку газопровода (ЛУГ). Парамет- ную точность, учёт произвольной гео-
ния. Это позволяет выделять наибо- ры газа – давление, скорость потока, метрии и нелинейных зависимостей
лее эффективные режимы транспор- температура – взаимосвязаны и ме- параметров от температуры, однако
тировки газа и использовать накоп- няются в процессе движения потока обладают существенной вычисли-
ленные знания для создания эксперт- по газопроводу. Поступающий на вход тельной ресурсоёмкостью и, также как
ных систем по минимизации затрат на линейного участка газ охлаждается, и аналитические методы, бесполезны

1
без точных значений физических па- ного воздуха. Эта зависимость обла- обратной связью (рис. 1). Таким обра-
раметров процесса теплообмена. дает некоторой инерционностью, оче- зом, за счёт итерационного процесса
Авторы исследуют возможности видно например, что суточные коле- пересчёта температур газа и грунта
нового подхода, опирающегося на бания температуры воздуха, практи- модель сходится к некоторым устано-
численно-аналитическое моделиро- чески не приводят к заметному изме- вившимся значениям, соответст-
вание процесса теплообмена [5]. нению температуры грунта. Т.е. грунт вующим реальной ситуации.
Подход основывается на создании выступает в роли некоторого демп- В качестве исходных данных для
модели, учитывающей распределён- фирующего звена. моделирования выступают графики
ный характер процесса транспорти- Измерение температуры воздуха и поведения температуры наружного
ровки газа, но с ограниченным набо- газа происходит в нескольких точках: воздуха на входе и выходе линейного
ром настроечных параметров и по- на входе и на выходе линейного уча- участка газопровода – Ta 0 (t ) , Ta1 (t ) ,
следующей идентификацией их по стка газопровода, а для расчёта тем-
температуры и скорости потока газа
результатам исторических данных пературы газа на выходе линейного
на входе линейного участка –  0 (t ) ,
эксплуатации магистрального газо- участка необходимо знать темпера-
провода. турное распределение грунта по всей v(t ) . Графики должны содержать
В основу аналитической модели длине. Это распределение предлага- значения параметров за несколько
тепловых процессов на линейном ется оценивать по температуре грун- последних суток, до момента, в кото-
участке газопровода положено урав- та на входе и выходе. рый производится расчёт. Тогда, за-
нение теплового баланса для движу- Структурная схема модели линей- даваясь прогнозными (желаемыми)
щегося потока [6], учитывающее из- ного участка газопровода представ- значениями параметров в ближайшем
менение скорости потока: лена на рис. 1. Расчёт температуры будущем, можно получить прогноз
( x, t ) ( x, t )
t
 v(t )
x
 
  T g ( x , t )  ( x , t ) ,
газа на выходе линейного участка
газопровода производится в соответ-
изменения температуры газа на вы-
ходе линейного участка газопровода.
ствии с моделью (1), в качестве вход- Численно-аналитическая модель
0  x  x1 , t  0 , (1)
ных параметров выступают скорость температуры газа может быть реали-
с соответствующими начальными
потока газа v (t ) , температура газа на зована в пакете компьютерного моде-
условиями и функцией изменения
лирования динамических систем, на-
температуры потока на входе. Здесь входе линейного участка  0 (t ) и
пример, в MATLAB/Simulink [9].
( x, t ) – температура газа в точке x , температурное распределение грунта Для оценки близости модели к ре-
в момент времени t ; Tg ( x, t ) – тем- Tg ( x, t ) . Температурное распределе- альному объекту использовался инте-
ние грунта по длине линейного участ- грал модуля рассогласования выхода
пература грунта; v (t ) – скорость по-
ка газопровода предложено выразить объекта 1* (t ) и модели 1 (t ) . В ка-
тока газа в газопроводе, зависящая от
через температуру в начале и в конце честве исходных данных для иденти-
времени;  – обобщённый коэффи- участка. фикации использовался годовой ар-
циент теплообмена между грунтом и Расчёт температуры грунта на вхо- хив двухчасовых измерений парамет-
потоком газа, учитывающий геомет- де и выходе линейного участка газо- ров функционирования одного из ли-
рию поверхности взаимодействия; x1 провода осуществляется по одинако- нейных участков газопровода ООО
– длина линейного участка газопро- вому алгоритму, учитывающему тем- «Газпром трансгаз Самара». Графики
вода. Температура грунта в каждой пературу наружного воздуха и газа в изменения параметров представлены
точке x – это некоторое усреднённое точке расчёта. Для учёта температу- на рис. 2–4.
ры газа на выходе, модель охвачена
значение температуры, определяю-
щее величину теплоотдачи газового
v(t )
потока. Использование такой модели
предполагает постоянство физиче-  0 (t )
ских свойств газа и грунта, постоянст-
во скорости потока по всему сечению Tg 0 (t ) Расчёт 1 (t )
Расчет температуры
газопровода, одинаковую температу- температуры газа
ру газа в каждой точке сечения газо- Ta 0 (t ) грунта на на выходе ЛУГ
провода [7]. Стенка трубопровода входе ЛУГ Расчёт
принимается теплотехнически тонким температурного
распределения
телом и не учитывается при создании грунта
Расчет
модели. температуры
Температура грунта, влияющая на Ta1 (t ) грунта на Tg ( x, t )
выходе ЛУГ
величину теплоотдачи газового пото- Tg1 (t )
ка, зависит, в свою очередь, от тем-
пературы газа и температуры наруж-
Рис. 1. Структурная схема модели линейного участка газопровода

2
40
Относительное изменение скоро-
T, °C T воздуха на выходе
сти потока (рис. 3) рассчитывалось 30
линейного участка
как отношение мгновенной скорости к газопровода

среднегодовой. 20
На рис. 4 представлены графики
изменения температуры газа на входе 10

и выходе линейного участка газопро-


0
вода, а также результат параметри-
ческой идентификации разработан- -10
ной модели. T воздуха на входе
Анализ графиков позволяет сде- -20 линейного участка
газопровода
лать следующие выводы.
-30
1) В летний период часто наблю- 0 50 100 150 200 250 300 350
t, сутки
дается ситуация, когда мощности ус- Рис. 2. Годовое изменение температуры наружного воздуха на входе и выходе
тановки охлаждения газа недостаточ- линейного участка газопровода
но для поддержания заданной темпе- 1

ратуры на входе линейного участка


газопровода.
2) Несмотря на значительные от- 0.5

клонения температуры газа на входе


линейного участка от заданного зна-
чения, температура на выходе оста- 0

ётся практически постоянной. Это


означает, что газ остывает в процессе
транспортировки по газопроводу. -0.5
3) Разработанная модель обеспе-
чивает достаточное качество прогно-
зирования поведения температуры -1
0 50 100 150 200 250 300 t, сутки 350
газа на выходе линейного участка
Рис. 3. Относительное изменение скорости потока газа
газопровода в летний, осенний и зим-
ний периоды. В период с середины 45

марта по начало июня, выход резуль- T, °C


40
таты моделирования существенно
T газа на входе
расходятся с реальными данными. 35
линейного участка
Данный период совпадает с периодом 30
газопровода
таяния снега, повышения влажности
земли, что приводит к увеличению 25

теплопроводности грунта и лучшему 20


отводу тепла от газопровода (см. рис.
4, интервал с 75 по 160 сутки). Для 15 T газа на выходе
повышения точности модели, требу- линейного участка
10 газопровода
ется ввести зависимость обобщённо- T газа на выходе модели

го коэффициента теплообмена  от 5
0 50 100 150 200 250 300 350
времени года. Рис. 4. Изменение температуры газа на входе и выходе линейного участка газопровода
Предложенная модель обладает t, сутки

достаточной точностью. Планируется газа компрессорной станции на входе ки между группой последовательно
её применение при оптимизации ре- газопровода и при решении задач соединённых компрессорных станций.
жимов работы установки охлаждения оптимального распределения нагруз-
Список литературы 5. Данилушкин И.А., Гусева М.А. Численно-аналитическое моделирование систем с
1. Кошляков Н.С. и др. Уравнения в частных производных математической физики. распределенными параметрами// Мехатроника, автоматизация, управление, №8(137).
Учеб. пособие для мех.-мат. фак. ун-тов. М., «Высшая школа», 1970. – 720 с. М.: «Новые технологии», 2012. С. 48–52.
2. Бутковский А.Г. Структурная теория распределённых систем. – М., Наука, 1977.– 6. Рей У. Методы управления технологическими процессами.– М.: Мир, 1983.– 368 с.
320 с. 7. Девятов Б.Н., Демиденко Н.Д. Теория и методы анализа управляемых распределён-
3. Рапопорт Э.Я. Структурное моделирование объектов и систем управления с распре- ных процессов. – Новосибирск: Наука, 1983. – 272 с.
делёнными параметрами. – М.: Высшая школа, 2003. – 299 с. 8. Данилушкин А.И., Рапопорт Э.Я. Алгоритмы функционирования процесса непрерыв-
4. Дудников Е.Е. Универсальные программные пакеты для моделирования систем с но-последовательного индукционного нагрева// Алгоритмизация и автоматизация
распределенными параметрами// Автоматика и телемеханика, №1.– 2009.– С. 3–24. технологических процессов и промышленных установок. Межвузовский сборник науч-
ных трудов. Вып. VII. – Куйбышев: КПтИ, 1976. – С. 118–124.
9. Дьяконов В.П. Simulink 5/6/7: Самоучитель.– М.: ДМК-Пресс, 2008.– 784 с.