Вы находитесь на странице: 1из 174

Л.В.

Илясов

Биомедицинская
измерительная
техника
Рекомендовано
Учебно-методическим объединением
вузов Российской Федерации
по образованию в области радиотехники,
электроники, биомедицинской техники
и автоматизации в качестве учебного пособия
для студентов высших учебных заведений,
обучающихся по направлениям подготовки дипломированных
специалистов «Биотехнические и медицинские аппараты
и системы», «Инженерное дело в медико-биологической
практике» и направлению подготовки бакалавров и магистров
«Биомедицинская инженерия»

Москва «Высшая школа» 2007

f 1Ч!Б7ИОТЕКА
В Trc-P'" -п.х-ичес-
УДК 615.1/4
Б Б К 34.7
И 43

ПРЕДИСЛОВИЕ
Рецензенты:

кафедра биомедицинской и полупроводниковой электроники Рязанской го-


Современное естествознание определяет человека как систему,
сударственной радиотехнической академии (зав. кафедрой — д-р физ.-мат. наук, наиболее сложную из всех известных, принципы функционирования
проф. С.П. Вихров) ', д-р техн. наук, проф. В.М. Львов (директор межотраслевого которой пока еще недостаточно полно изучены. Все внутри этой сис-
центра эргономических исследований и разработок) темы точно и оптимально согласовано, что обеспечивает высочай-
шую устойчивость ее функционирования при самых разнообразных
внешних воздействиях.
Различные заболевания человека в той или иной степени могут
нарушать работу всей системы или ее отдельных подсистем, так назы-
ваемых функциональных систем организма. Для своевременного
распознавания этих нарушений, т. е. проведения диагностики забо-
леваний, и оценки эффективности лечебных воздействий использу-
ют различные технические средства, в том числе и средства измере-
Илясов JI.B. ния, которые позволяют получать измерительную информацию о
И 43 Биомедицинская измерительная техника: Учеб. пособие для функциональных показателях человека.
вузов/Jl.В. Илясов. — М.: Высш. шк., 2007. — 342 е.: ил.
Отечественные и зарубежные фирмы и предприятия выпускают
большое количество средств измерений медицинского назначения.
ISBN 978-5-06-005535-1
Медицинские учреждения оснащаются все большим числом различ-
В книге изложены основные сведения об измерениях и средствах измере- ных измерительных устройств ( измерительных приборов и преобра-
ний, описаны принципы действия и наиболее распространенные схемы совре- зователей) и измерительных установок, а крупные лечебные учрежде-
менных средств измерений электрических, магнитных, акустических и механи- ния в настоящее время располагают информационно-измерительны-
ческих величин, давления, температуры, расхода, объема, электромагнитных из- ми системами, включающими в свой состав различные датчики, изме-
лучений, применяемых в медицинской практике и в составе биомедицинских
аппаратов, систем и комплексов. рительные приборы, вычислительные и вспомогательные устройства.
Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обу- Эти системы по сложности не уступают информационно-измери-
чающихся по направлениям подготовки дипломированных специалистов «Биотехни- тельным системам, применяемым в промышленности.
ческие и медицинские аппараты и системы», «Инженерное дело вмедико-биологиче-
Прогресс в развитии биотехнических медицинских приборов, ап-
ской практике» и направлениям подготовки бакалавров «Биомедицинская инжене-
рия» и «Биомедицинская техника». паратов и систем определил необходимость увеличения выпуска ин-
женерных кадров, способных эксплуатировать, ремонтировать и раз-
рабатывать эту сложную технику. Вузы страны из года в год расширя-
УДК 615.1/4 ют подготовку студентов на направлениям «Биомедицинская техни-
Б Б К 34.7
ка» и «Биомедицинская инженерия». В тоже время выпуск литературы
по медицинской технике центральными издательствами крайне огра-
ISBN 978-5-06-005535-1 ©ОАО«Издательство «Высшая школа», 2007
ничен, что затрудняет подготовку инженерных кадров в этой области.
Оригинал-макет данного издания является собственностью издательства «Выс- Учебное пособие охватывает один из важных разделов медицин-
шая школа», и его репродуцирование (воспроизведение) любым способом без согласия ской техники — биомедицинскую измерительную технику. В нем
издательства запрещается.
3
описываются как средства измерения общего назначения, имеющие собии для сохранения общности изложения используется двойная
применение в медицине, так и специализированные средства изме- терминология.
рительной техники, применяемые только в медицинской практике. Автор считает своим приятным долгом выразить благодарность
При этом рассматриваются лишь наиболее часто применяемые сред- рецензентам за труд по рецензированию рукописи книги и сделанные
ства измерения, так как охватить все их многообразие в рамках одно- при этом полезные замечания заведующему кафедрой «Автоматиза-
го учебного пособия не представляется возможным. Так, в учебном ция технологических процессов» Тверского государственного техни-
пособии сознательно не рассматриваются биомедицинские физи- ческого университета, д-ру техн. наук, проф. Г.А. Дмитриеву за по-
ко-химические измерения и сведения о методиках выполнения изме- стоянную поддержку данной работы, канд. техн. наук, доц. кафедры
рений, т. е. материалы, как правило, изучаемые в других дисциплинах. «Автоматизация технологических процессов» О.В. Анкудиновой и
В связи с непрерывным совершенствованием конструкций средств студентам факультета автоматизированных систем за помощь в под-
измерительной техники, происходящим гораздо быстрее, чем эволю- готовке рукописи книги к изданию.
ция принципов действия последних, принятая в учебном пособии
методика изложения материала предусматривает изучение принци-
пов действия средств измерительной техники и их наиболее распро-
страненных схем. При этом предполагается, что конструкции этих
средств измерения и правила их эксплуатации студенты должны изу-
чать в процессе выполнения лабораторных работ и курсового проек-
тирования.
В основу учебного пособия положены лекции, читаемые автором
в Тверском государственном техническом университете. Учебное по-
собие охватывает раздел дисциплин «Медицинские приборы, аппа-
раты, системы и комплексы» и «Измерительные преобразователи и
электроды», связанные с измерительной техникой.
Отличительной особенностью пособия является то, что в нем пер-
воначально описываются принципы действия и схемы средств элек-
трических измерений, так как они являются базовыми для всех ос-
тальных видов измерения.
Материалы пособия изложены с учетом физико-математической
подготовки студентов, а также предварительного изучения ими кур-
сов электроники, микропроцессорной техники и теории автоматиче-
ского управления.
В пособии в основном используются термины и определения,
соответствующие новым рекомендациям по межгосударственной
стандартизации (РМГ-29—99) в области метрологии и измеритель-
ной техники.
Биомедицинская измерительная техника не является обособлен-
ной отраслью измерительной техники, а представляет ее составную
часть. С другой стороны, в этой области измерительной техники до
настоящего времени используются термины, заимствованные из ме-
дицинской практики, которые часто отличаются от общепринятых в
измерительной технике, поэтому в некоторых случаях в учебном по-
4
Теоретической основой измерительной техники является метро-
логия (греч. metron — мера и logos — учение, понятие) — наука об из-
мерениях, методах и средствах обеспечения их единства и способах
достижения требуемой точности. Как следует из определения, пред-
метом метрологии помимо самих измерений является обеспечение их
единства и требуемой точности. При этом под единством измерений
ГЛАВА 1 понимают такое состояние измерений, при котором их результаты
выражены в узаконенных единицах и погрешности измерений из-
ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ИЗМЕРЕНИЯХ
вестны с заданной вероятностью.
Единство измерений необходимо для того, чтобы можно было со-
1.1. Сущность и основные характеристики измерений поставлять результаты измерений, выполненных различными изме-
рительными устройствами в разных местах и в разное время, причем
С различными измерениями человек сталкивается всю жизнь с
сохранение единства измерений является важным как внутри страны,
момента своего рождения, осуществляя их самостоятельно или на- так и во взаимоотношениях между странами.
блюдая за выполнением измерений. Достаточно вспомнить, как час- Ниже рассматривается ряд относящихся к измерениям понятий,
то приходится использовать стеклянные термометры, линейки, весы используемых в настоящее время в метрологии и измерительной тех-
и т. д. нике.
Всем известно понятие «мерить» («измерять»). Под ним в быту Физическая величина — одно из свойств физического объекта (фи-
понимают определенную операцию, которая без труда выполняется с зической системы, явления или процесса), общее в качественном от-
помощью названных приборов. В настоящее время простейшие из- ношении для многих физических объектов, но в количественном от-
мерения осуществляются уже учениками младших классов школы. ношении индивидуальное для каждого из них.
Наряду с этим современные фундаментальные научные исследова- Индивидуальность в количественном отношении понимают в том
ния требуют проведения сложнейших измерений, постановку и вы- смысле, что свойство может быть присуще одному объекту в опреде-
полнение которых осуществляют целые научные организации, рас- ленное число раз больше или меньше, чем другому.
полагающие специалистами высшей квалификации. В то же время Размер физической величины — количественная определенность
общей для указанных и всех других измерений является осуществляе- физической величины, присущая конкретному, материальному объ-
мая при каждом измерении экспериментальная операция, состоящая екту, системе, явлению или процессу. Размером физической величи-
в сравнении измеряемой физической величины с одноименной вели- ны количественно определяется содержание в данном объекте свой-
чиной, принятой за единицу. Целью такого сравнения является опре- ства, соответствующего понятию «физическая величина». Из приве-
деление количественной оценки (значения) измеряемой величины в денного определения следует, что понятие «размер» служит для ото-
виде определенного числа принятых для нее единиц. За внешней про- бражения объективно существующего количественного различия
стотой указанной экспериментальной операции скрываются глубо- между физическими объектами по рассматриваемому свойству.
кие философские концепции, связанные с материалистическими Окружающие человека объекты способны вызывать те или иные
представлениями о познаваемости явлений природы. ощущенГкЯ в его органах чувств. Объекты обычно сопоставляются че-
Измерения осуществляют специальными техническими средст- ловеком по размерам однородных свойств, при этом человек исполь-
вами, различными по сложности конструкции и принципам дейст- зует одну из форм своего мышления — сравнение. В результате фор-
вия. Указанные технические средства называют измерительными уст- мируются заключения о сравниваемых объектах: длиннее или короче,
ройствами, установками или системами (см. гл. 2). тяжелее или легче, теплее или холоднее и т. п. Общим для этих и по-
Совокупность технических средств, служащих для выполнения добных заключений является признак «больше — меньше». Возмож-
измерений, методов и приемов проведения измерений и интерпрета- ность классификации физических величин по данному признаку яв-
ции их результатов, принято определять понятием измерительная ляется фундаментальной предпосылкой реализуемости любого изме-
техника. рения.
100 7
Однородными физическими величинами называют такие, которые
можно сравнить по признаку «больше — меньше». Из однородных
физических величин разного размера можно составить последова-
тельный ряд, в котором размер каждой входящей в него величины бу-
дет больше размера всех предыдущих и меньше размера всех после-
дующих величин. Ряд, составленный в соответствии с данным прин-
ципом по однородным физическим свойствам различных физиче- Рис. 1.1. Схема процесса измерения
ских объектов, называют последовательным натуральным рядом. 111
размеров физической величины внутри интервалов между реперны-
Для формирования шкалы (лат. scalae — лестница) физической
ми точками и определяют протяженность таких интервалов. Это по-
величины из последовательного натурального ряда выбирают неко-
зволяет построить на основе выбранного измерительного преобразо-
торые физические величины различного размера, которые применя-
ются в качестве отправных или реперных (франц. гереге — столб, рей- вания функциональную шкалу физической величины.
ка) точек. Совокупность выбранных реперных точек образует шкалу Измерение — совокупность операций по применению техническо-
или «лестницу» размеров физической величины. Из общего числа ре- го средства, хранящего единицу физической величины, обеспечиваю-
перных точек выбирают две, размеры Si и которых относительно щая нахождение соотношения (в явном или неявном виде) измеряе-
просто реализуются физически с высокой точностью. Эти точки на- мой величины с ее единицей и получение значения этой величины.
зывают опорными точками или основными реперами. Интервал между Измеряемая физическая величина — физическая величина, подле-
размерами ^ и ^о называют основным интервалом шкалы физической жащая измерению, измеряемая или измеренная в соответствии с ос-
величины. При этом один из размеров — S0 — принимают за начало новной целью измерительной задачи.
отсчета, а некоторую п-ю долю этого интервала — за единицу физи- Объект измерений — тело (физическая система, процесс, явление
ческой величины, причем выбор числа п в принципе произволен. Та- и т. д.), которое характеризуется одной или несколькими измеряемы-
ким образом, единицу физической величины определяют путем про- ми физическими величинами.
порционального деления основного интервала:
Процесс решения любой задачи измерения включает в себя, как
[S] = (5, - S0)/n, (1.1) правило, следующие три этапа: подготовку, проведение измерения
(измерительного эксперимента) и обработку его результатов.
где [.5] — некоторый размер физической величины, называемый еди-
В процессе проведения самого измерения объект измерения ОИ
ницей данной физической величины.
(рис. 1.1) и средство измерений СИ, способное измерять выбранную
Единица физической величины — это физическая величина фикси-
физическую величину X, приводятся во взаимодействие.
рованного размера, которой условно присвоено численное значение,
равное единице, применяемая для количественного выражения од- Средство измерений — техническое средство, предназначенное
нородных с ней физических величин. для измерений, имеющее нормированные метрологические характе-
Использование зависимости (1.1) означает, что размеры физиче- ристики (см. подразд. 2.6), воспроизводящее и (или) хранящее еди-
ской величины, лежащие в интервале между Si и определяют мето- ницу физической величины, размер которой принимают неизмен-
дом линейной интерполяции. Физическая реализация этой интерпо- ным (в пределах установленной погрешности) в течение известного
ляции основывается на методе измерительных преобразований. интервала времени.
Измерительное преобразование — отражение размера одной физи- В результате измерения получают значение физической величи-
ческой величины размером другой физической величины, функцио- ны, которое представляет собой оценку физической величины в виде
нально с ней связанной. Понятие измерительного преобразования с некоторого числа принятых для ее измерения единиц.
физической точки зрения означает, что физическая величина не мо- Результат измерения величины X можно записать в виде форму-
жет быть определена сама по себе, а может быть воспринята только лы, называемой основным уравнением измерения:
через тот физический процесс, в котором она проявляется. С помо-
щью измерительных преобразований осуществляют интерполяцию Х=А[Х\,

8
где А — отвлеченное число, называемое числовым значением физи- ляющего измерения, и ряд других факторов являются причинами,
ческой величины; [Х\ — единица физической величины. обусловливающими неизбежное появление погрешности измерения.
Результат измерения — это значение физической величины, най- Чтобы составить представление о выполненном или предполагае-
денное путем ее измерения. мом измерении,- необходимо знать его основные характеристики
Значение физической величины представляет собой оценку этой ве- (нринцип измерений, метод измерений и погрешность (иногда точ-
личины в виде некоторого числа принятых для нее единиц. Размер ве- ность) измерения).
личины существует реально и остается неизменным. Числовое значе- Принцип измерений — физическое явление или эффект, положен-
ние физической величины определяется принятой при измерении ное в основу измерений.
единицей этой величины, т. е. один и тот же размер может быть выра- Метод измерений — прием или совокупность приемов сравнения
жен различными числовыми значениями в зависимости от принятой измеряемой величины с ее единицей в соответствии с реализуемым
единицы физической величины. Различают истинное и действитель- принципом измерений.
ное значения физической величины. Погрешность измерения — отклонение результата измерения X от
Истинное значение физической величины — значение физической истинного значения ХИ (действительного ХД) измеряемой величины:
величины, которое идеальным образом характеризует в качествен-
ном и количественном отношениях соответствующую физическую А = Х-ХИ. (1.2)
величину. Погрешность, определяемая формулой (1.2), выражена в едини-
В философском аспекте истинное значение всегда остается неиз- цах измеряемой величины и называется абсолютной погрешностью из-
вестным, а совершенствование измерений позволяет приближаться к мерения.
истинному значению физической величины. Относительная погрешность измерения — отношение абсолютной
Действительное значение физической величины — значение физи- погрешности измерения к истинному значению измеряемой величи-
ческой величины, полученное экспериментальным путем и настоль- ны:
ко близкое к истинному значению, что в поставленной измеритель-
ной задаче может быть принято вместо него. 5 = А/Хи.
Информацию о значении физической величины, получаемую при Точность измерения — качество измерения, отражающее близость
измерении, называют измерительной информацией. Средство измере- его результата по истинному значению измеряемой величины. Коли-
ний представляет измерительную информацию в виде некоторого чественно точность может быть выражена величиной, обратной от-
сигнала (под сигналом в общем случае понимают некоторый физиче- носительной погрешности, взятой по модулю:
ский процесс, параметры которого содержат информацию), воспри-
нимаемого человеком или различными техническими устройства- 8 = |ХИ/А|.
ми — потребителями измерительной информации. Этот сигнал При определении абсолютной и относительной погрешностей, а
функционально связан с измеряемой физической величиной, по- также точности измерения вместо истинного значения физической
этому его называют сигналом измерительной информации. В процессе величины Хн реально может быть использовано ее действительное
измерения на средство измерений, оператора и объект измерений значение ХД.
воздействуют, как правило, различные внешние факторы — влияю-
щие физические величины (ВФВ).
1.2. Классификация измерений
Влияющая физическая величина — физическая величина, оказы-
вающая влияние на размер измеряемой величины и (или) результат Измерения классифицируют по нескольким признакам, наибо-
измерений. лее важные из которых показаны на рис. 1.2.
Несовершенство изготовления средств измерений, неточность их По первому классификационному признаку измерения подразде-
градуировки, действие влияющих физических величин (температура ляют на статические, при которых измеряемая величина остается по-
окружающей среды, влажность воздуха, внешние электромагнитные стоянной во времени в процессе измерения, и динамические, при ко-
поля, вибрации и т. д.), субъективные ошибки оператора, осуществ- торых измеряемая величина изменяется в процессе измерения.
ю 11
Классификация по второму признаку является в большой степени
условной, однако широко применяется в измерительной технике.
эинхээияоэ и эмниА^оаоз По третьему признаку измерения подразделяют на три класса.

По способу

результата
получения

(по виду)
Измерения максимально возможной точности, достижимой при со-
эмннэаэо)! иременном уровне техники. Это измерения, связанные с созданием
и воспроизведением эталонов, а также измерения универсальных
физических констант.
огшкс1ц
Контрольно-поверочные измерения, погрешности которых не долж-
ны превышать заданного значения. Такие измерения осуществляют-
ся в основном государственными и ведомственными метрологиче-
-ag скими службами.
Ё?!
зя 5® $ S1 Технические измерения, в которых погрешность результата опреде-
§а Ьс 5g BHHodamn ONHXRCINOJOHJAJ
Я" D. 35 Ч ляется характеристиками средств измерений. Технические измере-
п S3 й 2
с 1 Е к 8. ния являются наиболее распространенными и выполняются во всех
я 1 ВИНЭЙЭИЕИ siqHiBdxoHffo отраслях хозяйства и науки. К ним, в частности, относятся биомеди-
цинские измерения.
Четвертым классификационным признаком служит число изме-
рений, выполняемых для получения результата. Здесь различают од-
- S
эимзэьинхэх но- и многократные (статистические) измерения.
i а лg По пятому признаку измерения подразделяют в зависимости от
S
« Я
£ЯР ан
о g о й
^ 5 я п3 э1чных1эао11-онч1гос1хно5| вида уравнения измерения, что и определяет способ получения ре-
о Q еа- зультата. С давних пор в метрологии принято различать прямые, кос-
о Ч
о.
Оа
С с
о ИХЭОНЬОХ венные и совокупные измерения. В настоящее время совокупные из-
СП ионжоиеоа ончитзииэмв^ мерения разделяют на собственно совокупные и совместные.
Прямыми называют измерения, при которых искомое значение
величины находят непосредственно. В процессе прямого измерения
к эияээьинхэхоиту
a s
объект измерения приводят во взаимодействие со средством измере-
ний и по показаниям последнего отсчитывают значение измеряемой
1Э о5 ^й х эимээьииих-охиеиф
га g ок = величины или указанные показания умножают на постоянный коэф-
s* р к Е
фициент для определения значения измеряемой величины. Матема-
Ч Оё Я ЭИМЭЭЬИНХЭХ01ГиЭХ
о и 2 тически прямое измерение можно описать выражением (1.2). Приме-
о8 эимээ1,ит?хэ[/\| ром прямых измерений могут служить: измерение длины линейкой,
с массы с помощью весов, температуры стеклянным термометром и
сч
ЭИМ0ЭЬИС1хМЭ1/£; т. д. К прямым измерениям относится подавляющее большинство
биомедицинских измерений.
Косвенными называют измерения, при которых искомое значение
ти измеряемой
По зависимос-

от времени
величины

величины находят на основании результатов прямых измерений дру-


гих физических величин, функционально связанных с искомой вели-
эияээьи^внир
чиной. При косвенных измерениях путем прямых измерений находят
значения величин-аргументов, а значение измеряемой величины Y
ЭИЯЭЭЬИХШ/} определяют по формуле
-
Y = f { X Х 2 , ..., Хт),
где Хи Х2, ..., Хр ..., Хт — величины-аргументы.
13
1.3. Методы измерений
Примером косвенных измерений могут служить измерения плот-
ности однородного тела по его массе и объему, электрического сопро- Изложенный выше материал позволяет сделать вывод о том, что
тивления по падению напряжения и силе тока и т. д. прямые измерения, являясь самостоятельными и наиболее распро-
Совокупными называют проводимые одновременно измерения страненными, в то же время служат основой для более сложных видов
нескольких одноименных величин, при которых искомые значения измерений (косвенных, совокупных и совместных). В связи с этим
величин определяют путем решения системы уравнений, получаемых методы прямых измерений, рассматриваемых ниже, являются общи-
ми для всех видов измерений и в дальнейшем будут называться про-
при измерениях этих величин в различных сочетаниях. Указанная
сто методами измерений. Метод измерений представляет собой сово-
система уравнений в общем случае имеет вид: купность приемов использования принципов и средств измерений.
Различают два метода измерений: метод непосредственной оценки и
метод сравнения с мерой (мера — средство измерений, предназна-
F2 (Xj ,Х2,..., X n,Yl,Y2 ,...,Ym,k2l,k22,...,k2j.,...,k2m) = 0, ченное для воспроизведения физической величины заданного разме-
ра). Классификационным признаком в разделении методов измере-
ний является наличие или отсутствие при измерениях меры. Для
(1-3) удобства изложения в дальнейшем используют классификацию мето-
Ft{Xi 2,...,X n,Yx >Y2,...,Ym,kn ,kn,...,kjJ,...,k!m) -0;
дов измерений, приведенную на рис. 1.3.
Метод непосредственной оценки — метод измерений, при котором
F„(X\ >X2,...,X n,Yx,Y2,...Ym,knl ,kn2,...,knJ,...,knm) - 0, значение величины определяют непосредственно по показывающему
средству измерений.
где кц — известные величины; Y„ Y2, ..., Ym — одноименные величи- Метод сравнения с мерой — метод измерения, при котором изме-
ны, значения которых являются искомыми; ХиХ2,..., Хп — величины, ряемую величину сравнивают с величиной, воспроизводимой мерой.
значения которых определяются путем прямых измерений.
Для определения т искомых значений величин Yu Y2,..., ^ н е о б -
ходимо, чтобы число уравнений п было равным или больше числа не-
известных т. Решение системы (1.3) относительно каждой из иско-
мых величин Yu Y2, ..., Ym представляет собой функцию. Поэтому
результат измерения каждой из величин можно рассматривать как
результат косвенного измерения.
Совместными называют проводимые одновременно измерения
двух или нескольких неодноименных величин для определения зави-
симости между ними. В общем случае совместные измерения могут
быть описаны системой уравнений (1.3). В отличие от совокупных из-
мерений при совместных измерениях величины Yu Y2,..., Ym являются
неодноименными. Целью совместного измерения, как правило, явля-
ется определение функциональной зависимости между величинами.
Кроме приведенных на рис. 1.2 признаков классификации изме-
рений для конкретных случаев при необходимости могут быть ис-
пользованы и другие. Например, измерения можно подразделить в
зависимости от процедуры выполнения во времени на непрерывные и
периодические; в зависимости от формы представления результатов — Рис. 1.3. Классификация методов измерений
на абсолютные и относительные и т. д.
15
14
Методы сравнения в зависимости от наличия или отсутствия при Для точности измерения по методу непосредст-
сравнении разности между измеряемой величиной и величиной, вос- венной оценки при выполнении некоторых изме-
производимой мерой, подразделяют на нулевой и дифференциаль- рений, в частности линейных, применяют метод от-
ный. счета по шкале и нониусу (см. рис. 1.3) или верньеру
Нулевой метод — это метод сравнения с мерой, в котором резуль- (вспомогательной шкале). Этот метод характеризу-
тирующий эффект воздействия величин и меры на прибор сравнения ется использованием совпадения отметок шкал (ос-
доводят до нуля (прибор сравнения, или компаратор, — измеритель- новной и вспомогательной).
ный прибор, предназначенный для сравнения измеряемой величины Нулевой метод измерения характеризуется ра-
с величиной, значение которой известно). венством воздействий, оказываемых измеряемой
Дифференциальный метод — это метод сравнения с мерой, при ко- величиной и мерой, на прибор, используемый для
тором измеряемую величину сравнивают с однородной величиной, сравнения. В соответствии с классификацией (см.
имеющей известное значение, незначительно отличающееся от зна- рис. 1.3) различают нулевые методы противопос-
чения измеряемой величины, и при котором измеряют разность меж- тавления, замещения и совпадения. Первые два из
ду этими двумя величинами. этих методов иногда называют соответственно ме-
Как в нулевом, так и в дифференциальном методе могут быть вы- тодами полного противопоставления и полного за-
делены методы противопоставления, замещения и совпадения. мещения.
Метод противопоставления — метод сравнения с мерой, в кото- Примером нулевого метода противопоставления Рис. 1.4. Схема реа-
ром измеряемая величина и величина, воспроизводимая мерой, од- может служить взвешивание груза Хна равноплечих лизации измерений
новременно воздействуют на прибор сравнения, с помощью которого весах (рис. 1.5, а), когда масса груза определяется методом непосред-
устанавливается соотношение между этими величинами. массой гирь, уравновешивающих воздействие груза ственной оценки
Метод замещения — метод сравнения с мерой, в котором измеряе- на рычаг весов. Состояние равновесия определяют
мую величину замещают известной величиной, воспроизводимой по положению указателя нуля-индикатора, который в этом случае
мерой. должен находиться на нулевой отметке. Весы при таком измерении
Метод совпадения — метод сравнения с мерой, в котором раз- выполняют функцию компаратора. Данный метод используется для
ность между измеряемой величиной и величиной, воспроизводимой измерения самых разнообразных физических величин и, как прави-
мерой, измеряют, используя совпадение отметок шкал или периоди- ло, обеспечивает бблыиую точность измерения, чем метод непосред-
ческих сигналов. ственной оценки, за счет уменьшения влияния на результат измере-
Для пояснения сущности приведенных определений обратимся к
примерам реализации методов измерений.
Метод непосредственной оценки с отсчетом показаний по шкале
прибора характеризуется тем, что лицу, осуществляющему измере-
ние, не требуется каких-либо вычислений, кроме умножения показа-
ний прибора на некоторую постоянную, соответствующую данному
прибору. Примером данного метода измерений может служить взве-
шивание груза Хна пружинных весах (рис. 1.4). Массу груза опреде-
ляют на основе измерительного преобразования по значению 5 де-
формации пружины.
Процесс измерения по этому методу характеризуется быстротой,
что делает его часто незаменимым для практического использования.
Однако точность измерения обычно оказывается невысокой из-за
воздействия влияющих величин и необходимости градуировки шкал
приборов. Рис. 1.5. Схемы реализации измерений нулевыми методами сравнения с мерой
16
ния погрешностей средства измерений, которое в данном случае осу-
ществляет только сравнение воздействий, создаваемых измеряемой
величиной и мерой.
Недостаток данного метода — необходимость иметь большое
число мер различных значений для составления сочетаний, воспро-
изводящих величины, равные измеряемым, т. е. необходимость вос-
производить любое значение известной физической величины без су-
щественного понижения точности. Как правило, это связано с боль-
шими трудностями. Разновидностью рассмотренного метода являет-
ся компенсационный метод измерений, применяемый в тех случаях,
когда важно измерить физическую величину, не нарушая процесса, в
котором она наблюдается. При подключении измерительного уст-
ройства, реализующего компенсационный метод, к объекту измере-
ния на этом устройстве формируется действие, направленное на-
встречу действию, создаваемому изучаемым явлением. При этом воз- Рис. 1.6. Схемы реализации измерений дифференциальными методами
сравнения
никающее в измерительном устройстве явление изменяется до тех
пор, пока не будет достигнута полная компенсация действия изучае-
мого явления на измерительное устройство. По размеру физической Дифференциальный метод измерений характеризуется тем, что с по-
величины, создающей компенсирующее явление, судят о размере из- мощью измерительного прибора методом непосредственной оценки
меряемой физической величины. При условии полной компенсации измеряют разность между измеряемой величиной и величиной, вос-
изучаемое явление протекает в объекте так же, как оно протекает в производимой мерой. Этот метод позволяет получить высокоточные
случае, когда к объекту не подключено измерительное устройство. результаты даже при использовании для измерения указанной разно-
сти относительно грубых средств измерений. Реализация дифферен-
Нулевой метод замещения состоит в том, что измеряемая физиче- циального метода возможна только при условии наличия высокоточ-
ская величина и мера последовательно воздействуют на измеритель- ной меры, близкой по значению к измеряемой величине.
ный прибор. При этом значение меры подбирают таким, чтобы ее Исходя из классификации, приведенной на рис. 1.3, различают
воздействие на измерительный прибор было равно воздействию из- дифференциальные методы противопоставления, замещения и сов-
меряемой физической величины. На рис. 1.5, б показан пример реа- падения. Первые два из них называют также методами неполного
лизации метода нулевого (полного) замещения для измерения массы противопоставления и неполного замещения.
груза. Здесь на пружинные весы устанавливают груз Хи делают отмет- Примером дифференциального метода неполного противопостав-
ку А на шкале как результат его взвешивания. При этом показания ления может служить взвешивание на равноплечих весах, показанных
пружинных весов принципиально можно и не считывать. Затем сни- на рис. 1.6, а. Здесь действие груза X уравновешивается действием
мают груз и на чашку устанавливают такой набор гирь, который обес- гири, служащей мерой, и силой упругой деформации пружины. По
печивает такую же деформацию пружины, как и груз X, о чем судят по существу в данном случае по величине деформации пружины, значе-
установке стрелки против отметки А. ние которой может быть отсчитано по шкале, измеряется разность
Нулевой метод замещения применяют в тех случаях, когда произ- воздействий груза и гири на пружину. Так определяют разность их
водят точные измерения параметров, так как он позволяет практиче- масс. Массу же груза определяют после взвешивания как сумму мас-
ски исключить влияние изменений характеристик используемого сы гири и показаний, считанных по шкале.
средства измерений (в рассмотренном случае — изменение характе- Сущность дифференциального метода замещения (рис. 1.6, б) мож-
ристик пружины) на результат измерения. но уяснить, рассмотрев взвешивание груза X на пружинных весах в
Нулевой метод совпадения состоит в совпадении сигналов двух пе- том случае, когда из имеющегося набора гирь не удается составить со-
риодических процессов, характеристика одного из которых измеря- четание, позволяющее добиться такого показания весов, при котором
ется, а другого — используется в качестве меры. стрелка установится на отметку А, соответствующую показанию ве-
100 19
сов при установке на них измеряемого груза X. Предположим, что при
установке на весы подобранного набора гирь стрелка весов устанав- к
ливается на отметке шкалы В. Когда к подобранному набору добавля- к ?
ют гири с наименьшей массой, стрелка устанавливается на отметке
я
a
О
г
>,
У Л о
шкалы С. В данном случае замещение получается неполным. Для оп- к о У
Ж Ц СЗ
ределения массы груза прибегают к интерполяции, с помощью кото- > о
п
рой по известному значению массы наименьшей гири и числу деле- К
ний шкалы между отметками В и С рассчитывают значение массы
груза и массы подобранного набора гирь, а затем определяют массу
груза.
Сущность дифференциального метода совпадения состоит в том,
что совпадение сигналов двух периодических процессов является не-
полным. При этом измеряют характеристику периодического про- «к
X
цесса, представляющего собой результат взаимодействия названных
выше двух периодических процессов. Результат измерения определя-
ют так же, как во всех дифференциальных методах.
оон
1.4. Погрешности измерений X
а
В подразделе 1.1 было показано, что в процессе измерения полу- о
чают некоторую оценку значения физической величины в принятых G
единицах*а истинное значение физической величины всегда остает- В!
S
Я

ся неизвестным, из-за чего нельзя определить истинное значение по-
К
грешности измерения. Для приближенной оценки погрешности ис-
S
пользуют понятие действительного значения физической величины
(см. подразд. 1.1), которое находят более точными методами и средст-
вами. Получаемую оценку погрешности, представляющую собой раз-
ность А [см. (1.2)] между полученным при измерении и действитель-
ным значениями физической величины (здесь и далее имеется в виду о

абсолютная погрешность), в зависимости от причин возникновения, а.К


характера и условий проявления принято выражать суммой двух со-
ставляющих, называемых случайной v|/ и систематической 0 погреш-
ностями измерений: А = у + 6. Классификация погрешностей изме-
рений приведена на рис. 1.7.
Случайная погрешность измерения — составляющая погрешности
измерения, изменяющаяся случайным образом (по знаку и значе-
нию) при повторных измерениях одной и той же величины.
Случайная погрешность определяется факторами, проявляющи-
мися нерегулярно с изменяющейся интенсивностью. Значение и знак
случайной погрешности определить невозможно, так как в каждом
опыте причины, вызывающие погрешность, действуют неодинаково.
Случайная погрешность не может быть исключена из результата из-
20
мерений. Однако проведением ряда повторных измерений и исполь-
зованием для их обработки методов математической статистики оп-
ределяют значение измеряемой величины со случайной погрешно-
стью меньшей, чем для одного измерения.
При организации статистических измерений (см. подразд. 1.2),
для которых и определяется случайная погрешность, создают усло-
вия, характеризующиеся тем, что интенсивность всех действующих
факторов доводят до некоторого уровня, обеспечивающего более или а б в
менее равное влияние на формирование погрешности. В этом случае
говорят об ожидаемой погрешности. Кроме этой погрешности могут Рис. 1.8. Кривые нормального распределения случайных величин и случайных
погрешностей
иметь место грубые погрешности и промахи.
Грубой называют погрешность измерения, существенно превы-
шающую ожидаемую при данных условиях. Причинами грубых по- чений, получить которое можно только при бесконечном числе изме-
грешностей могут быть неисправность средств измерений, резкое из- рений).
менение условий измерений и влияющих величин. Наиболее распространенным при измерениях является нормаль-
Промах — погрешность отдельного измерения, входящего в ряд ный закон распределения. Для некоторой измеряемой величины X кри-
измерений, которая для данных условий резко отличается от осталь- вая 1 распределения плотности вероятности Р(Х) для закона нор-
мального распределения имеет вид, показанный на рис. 1.8. При этом
ных результатов этого ряда. Промах является случайной субъектив-
плотность вероятности (или плотность распределения) характеризует
ной ошибкой. Его появление — следствие неправильных действий
плотность, с которой распределяются значения случайной погреш-
экспериментатора.
ности в данной точке. Плотность вероятности для закона нормально-
Грубые погрешности и промахи обычно исключают из экспери- го распределения описывается уравнением
ментальных данных, подлежащих обработке.
1 • (Х-М\Х\)1
Отдельное значение случайной погрешности предсказать невоз-
можно. Совокупность же случайных погрешностей какого-то изме- P(X) = ~j=e .
рения одной и той же величины подчиняется определенным законо- cw2 к
мерностям, которые являются вероятностными. Они описываются в Кривую 1 на рис. 1.8, о можно рассматривать как кривую 1 рас-
метрологии с помощью методов теории вероятностей и математиче- пределения случайной погрешности на рис. 1.8, б, перенеся начало
ской статистики. При этом физическую величину, результат измере- координат в точку X = М\Х\. В этом случае плотность вероятности
ния которой содержит случайную погрешность, и саму случайную
погрешность рассматривают как случайную величину. />(*) = _ * -0,5(V/C)25
Для количественной оценки объективной возможности появле- cv 2л
ния того или иного значения случайной величины служит понятие
где \f = X— М[Х\ — случайная погрешность.
вероятности, которую выражают в долях единицы (вероятность дос-
товерного события равна единице, а вероятность невозможного со- * Характеристики М[Х\ и а называют соответственно математиче-
бытия — нулю). ским ожиданием и среднеквадратическим отклонением. Они явля-
ются важными числовыми характеристиками случайной величины.
Математическое описание непрерывных случайных величин осу-
Математическое ожидание является тем значением величины, во-
ществляется обычно с помощью дифференциальных законов распре-
круг которого группируются результаты отдельных измерений, а
деления случайной величины. Эти законы определяют связь между
среднеквадратическое отклонение характеризует рассеяние результа-
возможными значениями случайной величины (погрешности) и со-
тов отдельных наблюдений относительно математического ожида-
ответствующими им плотностями вероятностей (непрерывной счи- ния, т. е. форму кривой распределения плотности вероятности, пло-
тают случайную величину, имеющую бесчисленное множество зна- щадь под которой всегда равна единице. На рисунке показаны кри-
22 23
вые закона нормального распределения (кривые Гаусса) случайной
0 при -oo<\j/< -а;
величины .А'(рис. 1.8, а) и ее случайной погрешности *j/ (рис. 1.8, 6) J_
при различных значениях среднеквадратического отклонения: рас- AV) = при -а <\|/ < +а;
сеяние для кривой 3 больше, чем рассеяние для кривой 2, а рассеяние 2а
для кривой 2 больше, чем для кривой 1. 0 при +а<\|/<
Геометрически и определяют как расстояние от оси симметрии
нормального распределения до точки А перегиба кривой распределе- Примером равномерного распределения погрешности может слу-
ния. жить погрешность от трения в приборах с механическими подвижны-
ми элементами.
Чтобы определить вероятность Р попадания результата измере-
Графическая интерпретация закона распределения, называемого
ния или случайной погрешности в некоторый наперед заданный ин-
двухмодальным, показана на рис. 1.9, б. В соответствии с этим законом
тервал от — \|/д до +\|/д (рис. 1.8, в), необходимо найти площадь под
малые случайные погрешности встречаются реже, чем большие. Се-
кривой распределения, ограниченную вертикалями на границе ин- редина кривой распределения плотности вероятности оказывается
тервала. Для нормального распределения прогнутой вниз. В пределе такое двухмодальное распределение мо-
жет превратиться в распределение, показанное на рис. 1.9, в, когда
Р{Х) = -±= le~°-Hv/a)2 dy. единственно наблюдаемыми погрешностями будут погрешности ± с.
ал/27г4 д Такое распределение называют дискретным. Двухмодальное распре-
деление обычно представляют как композицию дискретного и нор-
Решить этот интеграл аналитически невозможно. Обычно он при-
мального распределений со среднеквадратическим отклонением с м и
водится в виде таблиц, позволяющих определить его значение при- аналитически описывают выражением
ближенно в долях единицы. Чаще решается обратная задача, состоя-
щая в определении доверительного интервала. (у-с)' (У+с)2
1 2 Ом +е 2а1
Доверительным интервалом с границами (или доверительными />(у) =
2auV2n
границами) от — 1|/д до + у д называют интервал, который с заданной
вероятностью РЛ, называемой доверительной, накрывает истинное
значение измеряемой величины. Появление двухмодального распределения обычно вызвано явле-
ниями люфта и гистерезиса в кинематических цепях средств измере-
Наиболее часто применяемым в практике обработки результатом
ний.
измерений для нормального закона распределения является значение
Систематическая погрешность — составляющая погрешности из-
доверительной вероятности для значений доверительного интервала,
мерения, остающаяся постоянной или закономерно изменяющаяся
равных 2а и Зст. Значения доверительных вероятностей для них соот- при повторных измерениях одной и той же величины (см. рис. 1.7).
ветственно равны 0,950; 0,997. Физически это означает, что появле- Выявление и оценка систематических погрешностей — наиболее
ние случайных погрешностей за пределами ±2а и ±3ст, вероятность трудный момент любого измерения; они часто связаны с необходи-
появления случайных погрешностей, больших 2а и Зет, составляет со-
ответственно 5 и 0,3 %.
Часто встречающимся в измерительной практике законом рас-
пределения случайной погрешности является равномерный закон
(рис. 1.9, а), когда непрерывная случайная величина имеет возмож- -V -а 0 +а +у -V с 0 +с +V -V -с 0 +с +V
ные значения в пределах некоторого конечного интервала, причем в а б в
пределах этого интервала все значения случайной величины облада-
ют одной и той же плотностью вероятности: Рис. 1.9. Виды дифференциальных законов распределения случайных
погрешностей
24
25
мостью проведения исследований. Обнаруженная и оцененная сис- сивной. Переменная погрешность может изменяться при повторных
тематическая погрешность исключается из результата введением по- измерениях периодически или по сложному закону.
правки. В зависимости от причины возникновения различают сле- Причинами возникновения переменной систематической по-
дующие систематические погрешности. грешности являются действие внешних факторов и особенности кон-
Погрешность метода (теоретическая погрешность) измерений — струкций средств измерений.
составляющая погрешности измерения, обусловленная несовершен- Погрешности, приведенные на рис. 1.7, могут иметь место как
ством метода измерений. Здесь необходимо учитывать тот факт, что при статических, так и при динамических измерениях (см. подразд.
метод измерения, по определению, включает в себя и принцип изме- 1.2). Погрешности, возникающие при этих измерениях, принято на-
рения. Рассматриваемая погрешность определяется в основном несо- зывать соответственно статическими или динамическими.
вершенством принципа измерения и, в частности, недостаточной
изученностью явления, положенного в основу измерения.
Инструментальная погрешность измерения — составляющая по-
грешность измерения, обусловленная погрешностью применяемого
средства измерений. Данная погрешность имеет несколько состав-
ляющих, наиболее важные из которых определяются несовершенст-
вом конструкции (или схемы), технологии изготовления средств из-
мерений, постепенным их износом и старением материалов, из кото-
рых эти средства измерений изготовлены.
Погрешность установки является следствием неправильности ус-
тановки средств измерений.
Погрешность от влияющих величин — следствие воздействия на
объект и средства измерений внешних факторов (тепловых и воздуш-
ных потоков, магнитных, электрических, гравитационных и других
полей, атмосферного давления, влажности воздуха, ионизирующего
излучения).
Субъективная погрешность обусловлена индивидуальными свой-
ствами человека, выполняющего измерения. Причиной ее являются
укоренившиеся неправильные навыки выполнения измерений.
К этой систематической погрешности относятся, например, погреш-
ность из-за неправильного отсчитывания десятых долей делений
шкалы прибора, погрешности из-за различной для разных людей
скорости реакции и т. п.
По характеру проявления систематические погрешности подраз-
деляют на постоянные и переменные (см. рис. 1.7).
Постоянные погрешности не изменяют своего значения при по-
вторных измерениях. Причинами этих погрешностей являются: не-
правильная градуировка или юстировка средств измерений, непра-
вильная установка начала отсчета и т. д.
Переменные погрешности при повторных измерениях могут при-
нимать различные значения. Если переменная погрешность при по-
вторных измерениях возрастает или убывает, то ее называют прогрес-
26
и1чнч1ГиноиГганХф
BMHBaoEBdgoadij
ии№шЛф оц И1ЯНдЕХШЭЕ[^|

иитоитс/эц
ГЛАВА 2
ЭИЭХОИЭ ион
-Ч1ГЭ1ИС1ЭИЕИ В И|ЧН!.0!ХЖЭК0с1ц
ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О СРЕДСТВАХ ИЗМЕРЕНИЙ ОШНЭЖОГГОЦ оц
щчньиайэц
2 . 1 . Классификация средств измерений
НИЬШГЭЯ иодойфиЦ
В метрологии средства измерений принято классифицировать по
виду, принципу действия и метрологическому назначению. По виду
различают следующие средства измерений: меры, измерительные
кинэ1гаехэ1гэс1и
Хдоэоиэ оц -С шяяо.го1гену «
яя
устройства; измерительные установки и измерительные системы
(рис. 2.1). винэнявс1э
Мера физической величины — средство измерений, предназначен- ВИНЭСЭ| И£И
ное для воспроизведения и (или) хранения одного или нескольких за-
Атгохэк оц
-G(имнэпо ион нaaLotradэоц
-эн) вияхэиэ» ojoWBdy о
3
данных размеров физической величины, значения которых выраже- а
ны в установленных единицах и известны с необходимой точностью.
Самым многочисленным видом средств измерений являются из- а«
ИИМНЛф ЭИНЭЖО1Г0 а
мерительные устройства, применяемые самостоятельно или в составе иитошкэиыяд Я
•е-
к
измерительных установок и измерительных систем. снхоиосизЛ
олонч1гэхи1гоиыча HHtnoL(dndjaiHji
В зависимости от формы представления сигнала измерительной Лиих оц
информации измерительные устройства подразделяют на измери- иигпо^МииюЛэ
тельные приборы и измерительные преобразователи.
Измерительный прибор — средство измерений, предназначенное
для получения значения измеряемой физической величины в уста- СЯи
0J HHttlOIjMHdxOllJad
3 иингссхои
новленном диапазоне. винэгавхзтойи
Приборами измерительная информация обычно представляется в
У
а
X
о
Адоэоиэ оц -О ИИГПСНСЯНЕВХОЦ
виде перемещения указателя по шкале, перемещения пера по диа- о
грамме или в виде цифр, появляющихся на табло. Измерительные ао. 1 иoaodфиlп
ниьшгэа
приборы классифицируют по ряду признаков. Наиболее важные с BHmiraBxoOTdu
2
позиции метрологии признаки показаны на рис. 2.1 (см. также при-
JJ
Лдоэоиэ оц -С ИНЯОЛО!ГВНу
ложение). -Q
X
Измерительный преобразователь — средство измерений, служащее tl*
cd BHHSHSBdQ
ВИНЭйЭИЕИ
для преобразования измеряемой величины в другую величину или из- со Лвохэи оц
X
мерительный сигнал, удобный для обработки, хранения и дальней- (иянэпо
О
ших преобразований, индикации и передачи. ИОННЭаХЭП^ЭОЦЭН)
виахоиэV ojokbcIli
Измерительная информация представляется преобразователями
обычно в виде сигналов постоянного или переменного тока или на-
28
пряжения, частоты гармонических колебаний, последовательности рис в настоящее время получают все более широкое применение в
прямоугольных импульсов и т. п. медицинских учреждениях.
Как видно из рис. 2.1, измерительные преобразователи могут быть Информационно-измерительная система (ИИС) — совокупность
классифицированы в зависимости от используемого метода измере- функционально объединенных измерительных, вычислительных и
ния и способа представления величины аналогично измерительным других вспомогательных технических средств, служащая либо для по-
приборам. Кроме того, принято различать измерительные преобразо- лучения измерительной информации, ее преобразования, обработки
ватели по расположению в измерительной установке или системе и м целях представления потребителю в требуемом виде, либо для авто-
виду функции преобразования, представляющей собой зависимость матического осуществления логических функций контроля, диагно-
сигнала измерительного преобразователя от измеряемой физической стики, идентификации.
величины. Здесь важно выделить первичные измерительные преобразо- Кроме рассмотренной классификации средств измерений по виду
ватели (датчики) — измерительные преобразователи, на которые не- существенной является классификация по принципу действия.
посредственно воздействует измеряемая физическая величина, т. е. Принципом действия средства измерений называют физический
первые преобразователи в измерительной цепи измерительной уста- принцип, положенный в основу построения средств измерения дан-
новки или системы. ного вида. Принцип действия обычно находит отражение в названии
Действующими рекомендациями на термины в области измери- средства измерения: термоэлектрический термометр, деформацион-
тельной техники датчик рекомендуется определять как конструктив- ный манометр, электромагнитный расходомер и т. п.
но обособленный первичный измерительный преобразователь, от В силу того, что для средств измерений различных величин клас-
которого поступают измерительные сигналы (он «дает» информа- сификация по принципу действия является специфичной, при даль-
цию). нейшем изложении она будет приводиться для каждой величины.
В приложении дополнительно к рассмотренным приведены тер- И наконец, существенной с позиций метрологии является клас-
мины и понятия, использованные на рис. 2.1. Помимо приведенной сификация средств измерений по метрологическому назначению, в
классификации измерительных приборов и преобразователей ис- соответствии с которой принято различать эталоны, рабочие эталоны
пользуют и другие. и рабочие средства измерений.
Измерительная установка — совокупность функционально объе- Эталон единицы физической величины — средство измерений (или
диненных мер, измерительных приборов, измерительных преобразо- комплекс средств измерений), предназначенное для воспроизведе-
вателей и других устройств, предназначенная для измерения одной ния и (или) хранения единицы и передачи ее размера нижестоящим
или нескольких физических величин и расположенная в одном месте. по поверочной схеме средствам измерений и утвержденное в качестве
эталона в установленном порядке.
Измерительные установки обычно используются в научных ис-
Рабочий эталон — эталон, предназначенный для передачи размера
следованиях, осуществляемых в различных лабораториях, при кон-
единицы рабочим средствам измерений. Рабочие эталоны подразде-
троле качества и в метрологических службах для определения метро-
ляют на разряды — 1-й, 2-й, 3-й ..., причем эталон 1-го разряда имеет
логических свойств средств измерений. Многие средства измерений,
большую точность, чем эталон 2-го разряда, и т. д.
используемые в биомедицинских измерениях, представляют собой Рабочие средства измерений — средства измерений, предназна-
измерительные установки. ченные для измерений, не связанных с передачей размера единицы
Измерительная система — совокупность функционально объеди- другим средствам измерений.
ненных мер, измерительных приборов, измерительных преобразова-
телей, ЭВМ и других технических средств, размещенных в разных
2.2. Структурные схемы измерительных устройств
точках контролируемого объекта с целью измерения одной или не-
скольких физических величин, свойственных этому объекту, и выра- Для удобства анализа различных соединений измерительных
ботки измерительных сигналов в разных целях. устройств между собой любое измерительное устройство принято
Измерительные системы часто рассматривают как один из клас- рассматривать как некоторый преобразователь, служащий для пре-
сов так называемых информационно-измерительных систем, кото- образования входного сигнала Хв выходной Y. Такое представление
100 30
измерительных устройств позволяет применять при анализе систем
У
хорошо разработанный аппарат теории автоматического регулиро- 1 2 -н- 3 4 - 1 —- 2 7 —
вания.
Если входной и выходной сигналы представляют собой некото-
рые физические процессы, характеризуемые несколькими парамет- Z+,
- / -
— z||-у-||
- 1 -J
1 Y
рами, то среди них различают информативные и неинформативные 5 — 2 7 "Г
(см. приложение). Для конструкторов-приборостроителей чрезвы- TP
2уР 6 б
чайно важной является информация о внутренней структуре измери-
тельных устройств.
Измерительные устройства состоят из некоторого числа элемен- б г
тов (составных частей), предназначенных для выполнения опреде- Рис. 2.2. Структурные схемы измерительных устройств:
ленных функций: преобразование поступающего сигнала по форме
I — чувствительный элемент; 2— промежуточный преобразовательный элемент; 3— измеритель-
или виду энергии, успокоение колебаний, защита от помехонесущих ный механизм; 4— отсчетное устройство; 5— элемент сравнения (компарирующий элемент); 6 —
полей, коммутация цепей, представление информации и т. п. К эле- обратный преобразовательный элемент; 7 — оконечный преобразовательный элемент
ментам измерительных устройств относятся опоры, направляющие,
ра, например в изменение сопротивления, и для получения информа-
пружины, магниты, контакты, множительно-передаточные механиз-
ции об этих изменениях необходимо подключить такие чувствитель-
мы и т. п.
ные элементы в ту или иную измерительную цепь, снабженную внеш-
Основные составные части измерительных устройств:
ним источником питания.
преобразовательный элемент — элемент средства измерений, в ко-
Хотя использование параметрических чувствительных элементов
тором происходит одно из ряда последовательных преобразований
менее удобно, чем генераторных, в современной измерительной тех-
измеряемой величины;
нике такие элементы составляют подавляющее большинство.
измерительная цепь — совокупность преобразовательных элемен-
Измерительный механизм — совокупность элементов средства из-
тов средства измерений, обеспечивающая осуществление всех преоб- мерений, которые обеспечивают необходимое перемещение указате-
разований сигнала измерительной информации; ля (стрелки, светового пятна и т. д.).
чувствительный элемент — первый в измерительной цепи преоб- Показывающее (отсчетное) устройство — совокупность элемен-
разовательный элемент, находящийся под непосредственным воз- тов средства измерений, которые обеспечивают визуальное воспри-
действием измеряемой величины. ятие значений измеряемой величины или связанных с ней величин.
Различают генераторные и параметрические чувствительные эле- Регистрирующее устройство — совокупность элементов средства
менты. измерений, которые регистрируют значение измеряемой или связан-
Генераторными называют чувствительные элементы, которые в ной с ней величины.
силу используемого принципа действия способны преобразовывать Структурные схемы измерительных устройств прямого действия
измеряемую физическую величину в сигнал измерительной инфор- приведены на рис. 2.2, а, в, а сравнения — на рис. 2.2, б, г. Первые час-
мации, который может быть непосредственно измерен или использо- то называют измерительными устройствами прямого преобразова-
ван для дальнейшего преобразования. Обычно этот сигнал представ- ния, а вторые — измерительными устройствами уравновешивающе-
ляет собой ЭДС, иногда перемещение или силу. го, или компенсационного, преобразования. Известны также изме-
Генераторные чувствительные элементы не требуют для своей ра- рительные устройства редко используемого программного уравнове-
боты внешнего источника питания, что определяет простоту их кон- шивающего преобразования (см. гл. 9).
струкции и удобство эксплуатации. К сожалению, количество генера- Структурная схема измерительных устройств однозначно опреде-
торных чувствительных элементов весьма ограничено. ляется используемым методом преобразования.
Параметрическими называют чувствительные элементы, которые Измерительный прибор, основанный на методе прямого преобра-
в силу используемого принципа действия преобразуют измеряемую зования (рис. 2.2, а), работает следующим образом. Измеряемая фи-
физическую величину в изменение некоторого пассивного парамет- зическая величина ^поступает в чувствительный элемент, где преоб-
32 3-3590 33
Указатель Шкала inn,ный элемент, выходной сигнал которого поступает одновремен-
но на измерительный механизм и на вход обратного преобразователь-
ного элемента. В зависимости от типа промежуточного преобразова-
н'льного элемента, при каждом значении измеряемого параметра и со-
ответствующем ему значении Z разность поступающая на
Н и ж н и й Отметка Верхний
нход элемента, может сводиться к нулю или иметь некоторое малое
Деление Числовая
предел шкалы шкалы (оцифрован- предел шачение, пропорциональное измеряемой величине.
измерения ная) отметка измерения На рис. 2.2, в, г приведены структурные схемы измерительных
шкалы преобразователей, основанных соответственно на методах прямого и
ина Д и а п а з о н измерений
деления уравновешивающего преобразователя. В этих схемах отсутствуют из-
шкалы Д и а п а з о н показаний мерительный механизм и отсчетное устройство. Этим определяется
гот факт, что сигнал измерительных преобразователей имеет форму,
Рис. 2.3. Схема шкального отсчетного устройства измерительного прибора не доступную для восприятия человеком. В то же время в составе из-
мерительных преобразователей, как правило, имеется оконечный
разуется в другую физическую величину, удобную для дальнейшего преобразовательный элемент, который формирует выходной сигнал
использования (например, ток, напряжение, давление, перемеще- (усиливает его по мощности, преобразует в частоту колебаний и т. д.)
ние, сила), и поступает на промежуточный преобразовательный эле- таким образом, что его можно передавать на расстояние, хранить и
мент, который обычно либо усиливает поступающий сигнал, либо обрабатывать.
преобразует его по форме. (В частном случае элемент может отсутст- Часто в литературе по измерительной технике простейший пер-
вовать.) Выходной сигнал элемента поступает к измерительному ме- вичный измерительный преобразователь отождествляется с чувстви-
ханизму, перемещение элементов которого определяется с помощью тельным элементом. Необходимо отметить, что такое отождествле-
отсчетного устройства. Выходной сигнал Г (показание), формируе- ние справедливо только в некоторых частных случаях. В общем слу-
мый измерительным прибором, может быть воспринят органами чае первичный измерительный преобразователь отличается от чувст-
чувств человека. вительного элемента наличием вспомогательных элементов, что
Показанием называют значение величины или число на показы- позволяет рассматривать его как самостоятельное устройство и нор-
вающем устройстве средства измерений. мировать его метрологические характеристики.
Отсчетное устройство представляет собой цифровое табло или
шкалу с указателем. Для шкальных отсчетных устройств принято ис- 2.3. Статические характеристики и параметры
пользовать ряд понятий, сущность большинства из которых легко ус- измерительных устройств
тановить по рис. 2.3.
Схема измерительного прибора, основанного на методе уравнове- В общем случае состояние (режим работы) измерительного уст-
шивающего преобразования, показана на рис. 2.2, б. Отличительной ройства, при котором значения входного X и выходного Y сигналов
особенностью таких приборов является наличие отрицательной об- не изменяются, называют статическим (стационарным или равно-
ратной связи. Сигнал Z, возникающий на выходе чувствительного весным).
элемента, поступает на преобразовательный элемент, который спо- Статическая характеристика измерительного устройства — это
собен осуществлять сравнение двух величин (элемент сравнения, функциональная зависимость выходного сигнала от входного в ста-
компарирующий элемент), поступающих на его вход: величины Z, тическом режиме работы указанного устройства. Более точно стати-
которая на выход элемента подается с противоположным знаком, и ческую характеристику можно определить как зависимость инфор-
величины Zyp (уравновешивающий сигнал), которая формируется на мативного параметра выходного сигнала от информативного пара-
выходе обратного преобразовательного элемента. На выходе элемен- метра его входного сигнала в статическом режиме. Статическая ха-
та формируется сигнал, пропорциональный разности значений вели- рактеристика описывается в общем случае некоторым нелинейным
чин Z и Zyp. Этот сигнал поступает в промежуточный преобразова- уравнением (уравнением преобразования): Y=f(X).
35
34
Диапазон показаний — область значений шкалы, ограниченная
мик'чным и начальным значениями шкалы.
Диапазон измерений (рабочая часть шкалы) — область значений
и меряемой величины (на шкале прибора), для которой нормирова-
ны допускаемые погрешности средств измерений (см. подразд. 2.6).
И частном случае указанные диапазоны могут совпадать.
11рименительно к измерительным устройствам диапазон измере-
ний называют рабочим диапазоном преобразований. Верхний предел
и 1мерений — наибольшее значение диапазона измерений. Нижний
предел измерений — наименьшее значение диапазона измерений.
Из сказанного следует, что диапазон измерений определяется
рщностью значений верхнего и нижнего пределов измерений
(,V„ — Хп\ YB — YH). Для количественной оценки влияния на выходной
сигнал измерительного устройства входного сигнала в произвольной
точке (см. рис. 2.4) статической характеристики служит предел отно-
шения приращения AY выходного сигнала к приращению АХ вход-
100 ного сигнала, когда последнее стремится к нулю, т. е. производная в
Для измерительных преобразователей, а также измерительных выбранной точке
приборов с неименованной шкалой или со шкалой, отградуирован- г Д Y dY
ной в единицах, отличных от единиц измеряемой величины, статиче- S= lim =— .
AX dX
скую характеристику принято называть функцией преобразования. Для
измерительных приборов иногда статическую характеристику назы- Применительно к измерительным приборам этот параметр назы-
вают характеристикой шкалы. вают чувствительностью и определяют как отношение изменения
Определение статической характеристики связано с выполнени- сигнала на выходе измерительного прибора к вызывающему его из-
ем градуировки, поэтому для всех средств измерений используют по- менению измеряемой величины. Графически она определяется тан-
нятие градуировочной характеристики, под которой понимают зави- генсом угла наклона а касательной, проведенной к выбранной точке
симость между значениями величин на выходе и входе средства изме- А статической характеристики.
рений, полученную экспериментальным путем и представленную в Если статическая характеристика измерительного прибора нели-
виде таблицы, графика или формулы. нейна (кривая 1), то его чувствительность будет различной в разных
точках характеристики, а шкала прибора — неравномерной. Прибо-
На рис. 2.4 показаны виды статических характеристик измери-
ры с линейной (прямая 2) или пропорциональной (прямая 3) стати-
тельных устройств. За исключением специальных случаев основное
ческой характеристикой имеют неизменную в любой точке шкалы
требование, предъявляемое к статической характеристике измери-
чувствительность и равномерную шкалу.
тельных устройств, сводится к получению линейной зависимости
У измерительных преобразователей статическая характеристика,
между выходной и входной величинами. На практике это требование как правило, является пропорциональной: Y= КХ.
реализуется в общем случае только с некоторой принятой заранее Здесь К — коэффициент преобразования, определяемый как от-
погрешностью. ношение сигнала на выходе измерительного преобразователя, отра-
Кроме статической характеристики для определения метрологи- жающего измеряемую величину, к вызывающему его сигналу на вхо-
ческих свойств измерительных устройств используется ряд парамет- де преобразователя.
ров. На рис. 2.4 на статической характеристике 1 графически пред- Для измерительных приборов важным параметром является цена
ставлены понятия диапазона показаний, диапазона измерений, ниж- деления, определяемая как разность значений величин, соответствую-
него Хн, YH и верхнего Хв, YB пределов измерений (см. также рис. 2.3). щих двум соседним отметкам шкалы. Физически цена деления опре-
37
деляется количеством единиц входной величины, содержащихся в меэлектрических величин в каждом отдельном случае требуется про-
одном делении шкалы измерительного прибора. ведение исследований для установления наиболее целесообразной
Цена деления однозначно связана с числом делений п шкалы из- формы представления входного и выходного импедансов.
мерительного прибора. Последнее в свою очередь связано с погреш-
ностью измерительного прибора, обычно представляемой его клас- 2.4. Динамические характеристики измерительных
сом точности А (см. подразд. 2.6). Число делений шкалы измеритель- устройств
ного прибора, как правило, в первом приближении определяется из
соотношения Режим работы измерительного устройства, при котором значения
иыходного и входного сигналов изменяются во времени, называют
п > 100/(2А). (2.1)
динамическим (нестационарным или неравновесным).
При выполнении условия (2.1) число делений шкалы выбирают Практически все измерительные устройства имеют в своем соста-
таким, чтобы цена деления составляла целое число единиц измеряе- ве инерционные элементы, а именно: подвижные механические
мой величины. узлы, электрические или пневматические емкости, индуктивности,
Порог чувствительности (порог реагирования) — наименьшее элементы, обладающие тепловой инерцией, и т. п. Наличие инерци-
значение изменения физической величины, начиная с которого мож- онных элементов определяет инерционность всего измерительного
но осуществлять ее измерение данным средством. На практике — это устройства, т. е. приводит к тому, что в динамическом режиме мгно-
наименьшее изменение входного сигнала, которое вызывает уверен- венное значение выходного сигнала измерительного устройства за-
но фиксируемое изменение выходного сигнала. висит не только от мгновенного значения входного сигнала, но и от
Как правило, наблюдатель, осуществляющий измерение, уверен- любых изменений этого сигнала, т. е. от его первой и второй произ-
но может заметить смещение стрелки на половину деления шкалы, водных и производных более высокого порядка.
поэтому порог чувствительности можно считать равным половине Указанные инерционные свойства измерительных устройств оп-
цены деления, а если учесть при этом соотношение (2.1), то в первом ределяют динамической характеристикой — зависимостью между ин-
приближении порог чувствительности равен классу точности А. формативными параметрами выходного и входного сигналов и вре-
Одним из важнейших условий получения корректных результатов менем или зависимостью выходного сигнала от входного в динамиче-
измерений является учет взаимодействия измерительных устройств ском режиме.
между собой и с объектом измерений. Динамическую характеристику измерительного устройства при-
При подключении к объекту измерений измерительный прибор нято описывать дифференциальным уравнением, передаточной или
или преобразователь потребляет некоторую энергию или мощность комплексной частотной функцией. (Некоторые другие характери-
от объекта. Аналогичная ситуация имеет место при подключении из- стики, определяющие динамические свойства измерительных уст-
мерительного прибора или преобразователя к выходу предыдущего ройств, приведены в табл. 2.2).
по цепи измерения преобразователя. Это определяет необходимость Динамическая характеристика измерительных устройств в линей-
учитывать свойства измерительных устройств отбирать или отдавать
ной части статической характеристики (для измерительных устройств
энергию через свои входные или выходные цепи.
с линейной статической характеристикой во всем диапазоне преобра-
В качестве характеристики указанного свойства принято исполь- зований) может быть описана дифференциальным уравнением
зовать для измерительных приборов понятие входного импеданса
(полного или кажущегося сопротивления), а для измерительных пре- d"Y(t) dn~'Y(t) dY{t) „„/л
образователей — понятия входного и выходного импедансов. В общем ann —+an .1 —— + Y(t) = KX(t)
dt" "- dtn~l dt
случае под импедансом Z понимают отношение обобщенной силы N
к обусловленной ею обобщенной скорости W. Z= N/W. или соответствующей передаточной функцией
Для электрических измерительных устройств при определении К
электрических величин импеданс определяется как отношение на- Щр) =
пряжения к току. Применительно к измерительным устройствам для а„р" +a„__lpn~i+...+ a1p+\
100
39
либо переходного процесса выходной сиг-
7 0 ) = W(p)X{p), (2.2) пал измерительного устройства изменя-
ется на YA ОТ значения Y, до значения Y2.
где Y(t) и X{t)—выходной и входной сигналы измерительного устрой- Для определения коэффициента О
ства как функции времени; п — число, определяющее порядок произ- преобразования ^измерительного уст-
водной; Y(p) и Х(р) — изображения функций выходного и входного ройства достаточно вычислить отно-
сигналов. шение YA/XA. Г?
Передаточную функцию W(p) [см. (2.2)] можно рассматривать как Переходные процессы, показанные
коэффициент преобразования измерительного устройства в динами- на рис. 2.5, б, в, г, соответствуют типо- О
ческом режиме. вым усилительному (безынерционно-
Передаточная функция, как и дифференциальное уравнение, яв- му), апериодическому первого порядка
ляется исчерпывающей характеристикой инерционных свойств из- и колебательному звеньям.
мерительного устройства. Она позволяет определять реакцию изме- 0,632 ГА
Процесс, представленный на рис.
рительного устройства на входные сигналы, изменяющиеся во време- 2.5, б, характерен для электронных из-
ни по любому закону. мерительных устройств, а процессы,
Передаточную функцию измерительных устройств удобно ис- показанные на рис. 2.5, в, г, — для
пользовать при анализе работы последних в измерительных цепях, большого числа измерительных уст-
установках и системах. Ее определяют обычно через переходную или ройств, основанных на прямом преоб-
временную характеристику, которая определяется как изменение во разовании. Кривая на рис. 2.5, в пред-
времени выходного сигнала h(t) измерительного устройства при по- ставляет собой экспоненту, а величина
даче на его вход ступенчатого сигнала, равного по значению единице Т (подкасательная) называется посто-
входной величины. янной времени. Она определяет собой
Если высота ступенчатого входного сигнала не равна единице, а время, за которое выходной сигнал
имеет некоторое значение Хл, то по переходной характеристике мож- достиг бы нового установившегося
но определить выходной сигнал, используя выражение значения, если бы изменялся с посто-
Y(t) = h(t)XA. янной скоростью, равной скорости в
момент ступенчатого изменения вход-
Для определения инерционных свойств измерительных устройств ного сигнала.
по переходным характеристикам обычно используют заимствован-
ное из теории автоматического регулирования понятие динамиче- Постоянная времени используется
ского звена. Переходные характеристики и передаточные функции для характеристики динамических
типовых динамических звеньев известны, что позволяет по форме пе- свойств измерительных устройств. Про- Рис. 2.5. Типичные для измери-
реходной характеристики измерительного устройства отождествить ведение касательной к кривой переход- тельных устройств формы пере-
ного процесса сопряжено с погрешно- ходных процессов
его с каким-либо типовым динамическим звеном, а следовательно,
определить форму передаточной функции испытываемого измери- стями, поэтому значения постоянной
тельного устройства. Описанную процедуру принято называть иден- времени определяют как интервал времени, за который выходной
тификацией. сигнал изменяется на 0,632 от своего приращения YA (рис. 2.5, в). Кор-
На рис. 2.5 показаны наиболее типичные для измерительных уст- ректность такого определения легко доказывается математически.
ройств формы переходных характеристик, т. е. кривые переходных Колебательное динамическое звено, а следовательно, и измери-
процессов, или кривые разгона. тельное устройство, в котором имеет место переходный процесс (рис.
Для их получения в нулевой (для простоты) момент времени вход- 2.5, г), можно рассматривать как соединение двух апериодических
ной сигнал измерительного устройства мгновенно изменяется на хА звеньев с постоянными времени Тх и Т2. При этом в зависимости от
от некоторого значения Х\ до значения Х2 (рис. 2.5, а). По окончании соотношений Тх и Т2 переходный процесс будет различен. Если
100 41
Ti/T2 < 2, то он имеет форму кривых 1 и 2, а при Тх/Т2 > 2 — форму ишовившемуся значению, входит в некоторую зону, отличающуюся
кривой 3 (рис. 2.5, г). от этого значения на ± 5 % от изменения выходного сигнала, соответ-
Переходные процессы, показанные на рис. 2.5, д, е, характерны ствующего данному ступенчатому входному сигналу.
для случаев, когда дифференциальное уравнение, описывающее ди- Значение времени реакции может быть приближенно определено
намику измерительного устройства, имеет третий или более высокий через постоянную времени измерительного устройства из соотноше-
порядок. В этих случаях принято рассматривать измерительные уст- ния
ройства как совокупность нескольких, соединенных последователь-
Т„ = (3*5)Т.
но типовых динамических звеньев. Например, измерительное уст-
ройство с переходным процессом, показанным на рис. 2.5, д, можно Дифференциальные уравнения и передаточные функции наибо-
рассматривать как соединение звена чистого запаздывания со време- лее типичных по инерционным свойствам измерительных устройств
нем запаздывания х3 и апериодического звена с постоянной времени приведены в табл. 2.1.
Г (для графического определения значений т3 и ^достаточно провес-
ти касательную к точке перегиба А на рис. 2.5, д). Измерительное уст- 2.5. Погрешности измерительных устройств
ройство с переходным процессом, показанным на рис. 2.5, е, можно
рассматривать как соединение звена чистого запаздывания и колеба- Инструментальная погрешность (или погрешность измеритель-
тельного звена. ных устройств) имеет определяющее значение для наиболее распро-
Для всех измерительных устройств важным является время уста- страненных технических измерений. На рис. 2.6 приведена класси-
новления выходного сигнала (или показаний) Т„, которое также на- фикация погрешностей измерительных устройств по ряду признаков.
зывают временем реакции. Оно определяет собой отрезок времени, По характеру проявления при повторных измерениях одного и
необходимый для завершения переходного процесса при ступенча- того же значения физической величины принято выделять система-
том изменении входного сигнала. тическую и случайную погрешности (или составляющие погрешности)
измерительных устройств. В эти понятия в основном вкладывается
Таблица 2.1. Типичные дифференциальные уравнения и передаточные тот же смысл, что и в понятия систематической и случайной погреш-
функции измерительных устройств ностей измерений (см. подразд. 1.4).
Кривая переходного Дифференциальное Передаточная функция Особенность здесь состоит в том, что всякое измерительное уст-
процесса уравнение ройство предназначается для внесения определенности в исследуе-
Рис. 2.5, б К
мый процесс, а наличие случайной составляющей погрешности при-
ПО = Kit)
водит к неоднозначности. В связи с этим первая задача, которая ре-
Рис. 2.5, в К
T ^ D . + Y{t)=KX(jt) шается при создании измерительных устройств, состоит в том, чтобы
dt Тр+ 1
случайную погрешность сделать незначительной. Если это условие
Рис. 2.5, г d Y { t )
к выполняется, а элементы, входящие в состав измерительного устрой-
Т ^ К т , + Y(t) = KX(t)
Т2У+7>+1 ства, стабильны, можно путем градуировки обеспечить достаточно
Рис. 2.5, д малые систематические погрешности измерительного устройства.
T^BH+Y(t)= KX(t -t j * е - Рассмотренную концепцию используют как основную при создании
dt Тр + 1
рабочих средств измерений и, в частности, биомедицинских средств
Рис. 2.5, е К
T ^ + T ^ K Y V - W - U ) с'"- измерений.
Г2У + 7 > + 1
В зависимости от условий применения измерительных устройств
различают основную и дополнительную погрешности.
Так как в основном все рассмотренные переходные процессы тео- Основной называют погрешность, возникшую при использовании
ретически заканчиваются только при бесконечном значении време- средства измерений в нормальных условиях. Нормальными условия-
ни, то за время реакции Т„ обычно принимают время, за которое вы- ми применения средств измерений называют условия, при которых
ходной сигнал измерительного устройства, приближаясь к новому ус- влияющие величины имеют номинальные значения или находятся в
100 42
ccmeadaxoHj пределах нормальной области значений. Нормальные условия при-
менения указываются в стандартах или технических условиях на
s «_ ихоониэниц - i родства измерений. При использовании средств измерений в нор-
s gл мальных условиях считают, что влияющие на них величины практи-
5 Ss
¥2? чески никак не изменяют их характеристики.
SB.?
Я К
2 чо ИВНИ ИХВЯ И1Ш ИХЧ1МД
||
Дополнительной погрешностью измерительного преобразователя
O Sп и
н
(или изменением показаний измерительного прибора) называют из-
ивняихиьиу менение его погрешности, вызванной отклонением одной из влияю-
щих величин от ее нормативного значения или выходом ее за пределы
я нормальной области значений. Дополнительная погрешность может
BCHHaffaaHdjj
_ SI >Б
о
к быть вызвана изменением> сразу нескольких влияющих величин.
Я
S «-1 Изменение погрешности, как и других характеристик и парамет-
| | ИВНЧ1ГЭХИООНХО
ров измерительных устройств под действием влияющих величин,
Ач § описывается функциями влияния (см. приложение).
р ° а
с ввнхопгооду 5
о 5 Иными словами, дополнительная погрешность — это часть по-
>S
О
& Ё
а грешности, которая добавляется (имеется в виду алгебраическое сло-
«
g. S жение) к основной в случаях, когда измерительное устройство приме-
s няется в рабочих условиях. Рабочие условия обычно таковы, что из-
ж .X о менения значений влияющих величин для них существенно больше,
о ^ §Я
«
з- I ин
д квхоэьиивни!/
н
S s SS 5 о
х
чем для нормальных условий, т. е. область рабочих (часть этой облас-
оа И жС
» « йо '3 3 ти называют расширенной областью) условий включает в себя об-
S P-S &
Jr
О 5
&и SГО У
>• КВМЭЭЬИХВХЗ о ласть нормальных условий.
м в В некоторых случаях основная погрешность измерительных уст-
X
я ройств определяется для рабочей области изменения значений
3
S
влияющих величин. В этих случаях понятие дополнительной погреш-
&
о ности теряет смысл.
а оs
измерительных

В зависимости от режима применения различают статическую и


применения
От условий

устройств

BBHqiraxHHirouoft'
динамическую погрешности измерительных устройств (см. приложе-
ние).
BBHHOHOQ По форме представления принято различать абсолютную, отно-
CSU сительную и приведенную погрешности измерительных устройств
(см. рис. 2.6). Для измерительных приборов и преобразователей опре-
деление этих погрешностей специфично. У измерительных приборов
имеется шкала, отградуированная в единицах входной величины,
тельных устройств
повторных приме-

либо шкала, отградуированная в условных единицах с известным


проявления при

нениях измери-
От характера

ивнивьЛиэ множителем шкалы, поэтому результат измерения представляется в


единицах входной величины. Это обусловливает простоту определе-
ния погрешности измерительных приборов.
всяоэьихвмэхоиэ
Абсолютной погрешностью измерительного прибора А называют
разность показаний прибора ХП и истинного (действительного) ХД
значения измеряемой величины: А = Хп — Ха.
45
Действительное значение определяется с помощью эталонного У д = / » (2.4)
прибора или воспроизводится эталонной мерой.
Относительной погрешностью измерительного прибора называют С учетом (2.4) находим
отношение абсолютной погрешности измерительного прибора к дей- А, = 7П -Жд). (2-5)
ствительному значению измеряемой величины. Относительную по-
грешность выражают в процентах: Абсолютной погрешностью измерительного преобразователя по вхо-
ду Ах называют разность между значением ХП величины на входе пре-
5 = Д100/Хд. (2.3) образователя, определяемым по действительному значению Уц вели-
Так как Д << Ха или ХП, то в выражении (2.3) вместо значения Хя чины на его выходе с помощью градуировочной характеристики,
может быть использовано значение Ха. приписанной преобразователю, и действительным значением Ха ве-
Приведенной погрешностью измерительного прибора называют от- личины на входе преобразователя:
ношение абсолютной погрешности измерительного прибора к нор- Ах = Хп — ХД.
мирующему значению XN. Приведенную погрешность также выража-
ют в процентах: у = A100/XN. Значение Ха определяется с помощью соответствующего эталон-
В качестве нормирующего значения используют верхний предел ного средства измерений или воспроизводится мерой, а значение Ха
измерений, диапазон измерений и др., т. е. определяют по значению Yn выходного сигнала с помощью функции
преобразования, решенной относительно X, т. е. Хп = ф( Yn) (ср — сим-
у = Д100/(* в -Х н ). вол обратной функции преобразования). Таким образом,
У измерительных преобразователей результаты измерений пред-
ставляются в единицах выходной величины. В связи с этим для изме- Д*=Ф(Гп)-*д.
рительных преобразователей принято различать погрешности по вхо- Относительной погрешностью измерительного преобразователя по
ду и выходу. При определении этих погрешностей необходимо знать входу (выходу) называют отношение абсолютной погрешности изме-
приписанную данному измерительному преобразователю функцию рительного преобразователя по входу (выходу) к действительному
преобразования (градуировочную характеристику) Y=f(X). значению величины на входе (к значению величины на выходе, опре-
Абсолютной погрешностью измерительного преобразователя по вы- деляемому по действительному значению величины на входе по гра-
ходу Ау называют разность между действительным значением величи- дуировочной характеристике, приписанной преобразователю):
ны Y„ на выходе преобразователя, отображающей измеряемую вели-
чину, и значением YA величины на выходе, определяемым по действи-
тельному значению величины на входе с помощью градуировочной
характеристики, приписанной преобразователю:
А = Yп — 1YД)
' У, / ( * д)
где Yn — значение выходного сигнала преобразователя при опреде-
ленном значении входного сигнала; Ya — значение выходного сигна- где 5Х и 5 — относительная погрешность по входу и выходу соответст-
ла, который должен вырабатываться преобразователем, лишенным венно.
погрешности, при том же значении входного сигнала. Значение Ya Приведенной погрешностью измерительного преобразователя по
определяют с помощью эталонного средства измерений, а значение входу (выходу) называют отношение абсолютной погрешности к нор-
Ya рассчитывают с помощью функции преобразования по действи- мирующему значению входного XN (выходного YN) сигнала:
тельному значению входной величины Х,Л, которое воспроизводится
мерой или определяется с помощью соответствующего эталонного Ух =^-100 = Ф(К
°)"ДГМ00;
средства измерений: X N X »
100
47
различных экземпляров измерительного устройства данного типо-
'у у
1 1
у размера.
N N
При характеристике качества средства измерений применяют по-
где ух и у — приведенная погрешность измерительного преобразова- нятие «точность средства измерений», отражающее близость его по-
теля по входу и выходу соответственно. грешности к нулю.
Обычно в качестве нормирующего значения используется диапа- Для рассмотрения зависимости погрешности измерительных уст-
зон измерений преобразователя Хъ — Хп или соответствующий ему ройств от значения измеряемой величины удобно использовать по-
диапазон измерений выходного сигнала YB — YH. Тогда нятие номинальной и реальной функций преобразования измери-
тельного устройства.
= 100; С")
Номинальной (или идеальной) называют функцию преобразова-
X. -X„ ния, которая приписана измерительному устройству данного типа,
= J W £ ! ) 1 0 0 i < " ) указана в его паспорте и используется при выполнении с его помо-
1
У у у щью измерений.
В н
Реальной называют ту функцию преобразования, которой облада-
Для измерительных преобразователей с линейной функцией пре- ет конкретный экземпляр измерительного устройства данного типа.
образования вида Y— Y„ = К(Х—ХН) приведенные погрешности по Из-за несовершенства конструкции и технологии изготовления
входу и выходу в соответствии с (2.6) и (2.7) определяются выраже- реальная функция преобразования измерительного устройства отли-
ниями: чается от номинальной. Это отличие и определяет погрешность дан-
(Гя-Гя)/К+Хя-Х ного измерительного устройства. Отклонения реальной характери-
стики от номинальной различны и зависят от значения измеряемой
величины. По этому признаку погрешности принято разделять на ад-
у Ju-K(XR-XH)-Ун100 дитивную, мультипликативную, линейности и гистерезиса. Графиче-
1
У у
1
у ски образование перечисленных погрешностей показано на рис. 2.7.
в •* н
Аддитивной (получаемой путем сложения), или погрешностью
где К — коэффициент преобразования измерительного преобразова- нуля измерительных устройств, называют погрешность, которая ос-
теля, определяемый отношением (YB— YH)/(XB — Хн). тается постоянной при всех значениях измеряемой величины.
Чрезвычайно важным для применения измерительных устройств На рис. 2.7, а показано, что реальная функция преобразования
и правильной оценки погрешности измерений, получаемой при их Y=fp(X) несколько смещена относительно номинальной Y=fH(X),
использовании, являются сведения о зависимости погрешности от т. е. выходной сигнал измерительного устройства при всех значениях
значения измеряемой величины в пределах диапазона измерений, а измеряемой величины Сбудет больше (или меньше) на одну и ту же
также сведения об изменениях этой погрешности под действием величину, чем он должен быть в соответствии с номинальной функ-
влияющих величин.
цией преобразования.
Зависимость погрешности от значения измеряемой величины оп-
ределяется принятой конструкцией (схемой) и технологией изготов- Если аддитивная погрешность является систематической, то она
ления измерительного устройства. Влияние названных факторов на может быть устранена. Для этого в измерительных устройствах обыч-
эту зависимость различно. Зависимость погрешности от значения из- но имеется специальный настроечный узел (корректор) нулевого зна-
меряемой величины свойственна всем измерительным устройствам чения выходного сигнала.
данного типоразмера, построенным по принятой конструкции. Если аддитивная погрешность является случайной, то ее нельзя
Влияние технологии изготовления на рассматриваемую зависимость исключить, а реальная функция преобразования смещается по отно-
индивидуально для каждого экземпляра, т. е. значения погрешностей шению к номинальной во времени произвольным образом. При этом
при одних и тех же значениях измеряемого параметра различны для для реальной функции преобразования можно определить некоторую
100
49
чипами данной погрешности могут быть конструкция (схема) изме-
рительного устройства и нелинейные искажения функции преобра-
зования, связанные с несовершенством технологии производства.
Наиболее существенной и трудноустранимой систематической
погрешностью измерительных устройств является погрешность гис-
терезиса (греч. hysteresis—запаздывание), или погрешность обратного
хода, выражающаяся в несовпадении реальной функции преобразо-
иания измерительного устройства при увеличении (прямой ход) и
уменьшении (обратный ход) измеряемой величины (рис. 2.7, е).
Причинами гистерезиса являются: люфт и сухое трение в механи-
ческих передающих элементах, гистерезисный эффект в ферромаг-
нитных материалах, внутреннее трение в материалах пружин, явле-
ние упругого последействия в упругих чувствительных элементах, яв-
ление поляризации в электрических, пьезоэлектрических и электро-
химических элементах и др.
Рис. 2.7. Реальные функции преобразования измерительных устройств
Существенным при этом является тот факт, что форма получае-
мой петли реальной функции преобразования зависит от предысто-
полосу (рис. 2.7, б), ширина которой остается постоянной при всех рии, а именно от значения измеряемой величины, при котором после
значениях измеряемой величины. постепенного увеличения последней начинается ее уменьшение (на
Возникновение случайной аддитивной погрешности обычно вы- рис. 2.7, е это показано пунктирными линиями).
звано трением в опорах, контактными сопротивлениями, дрейфом Для количественной оценки погрешности гистерезиса обратимся
нуля, шумом и фоном выходного сигнала измерительного устройства к рис. 2.8, на котором показан фрагмент взаимного расположения ре-
(см. приложение). альной и номинальной функций преобразования измерительного
Мультипликативной (получаемой путем умножения), или по- устройства, обладающего погрешностью гистерезиса. Под действием
грешностью чувствительности измерительных устройств, называют влияющих величин реальная функция преобразования изменяет свое
погрешность, которая линейно возрастает (или убывает) с увеличе- расположение и форму. На рис. 2.8, а для примера показаны два ее
нием измеряемой величины. расположения, нанесенные сплошной и пунктирной линиями. При
Графически появление мультипликативной погрешности интер- нормальных условиях эксплуатации измерительного устройства все
претируется поворотом реальной функции преобразования относи- изменения формы реальной функции преобразования не выходят за
тельно номинальной (рис. 2.7, в). Если мультипликативная погреш- пределы заштрихованных полос как для верхней, так и для нижней ее
ность является случайной, то реальная функция преобразования ветвей. Если влияющие величины, вызывающие изменения положе-
представляется полосой (рис. 2.7, г). Причиной возникновения муль- ния и формы функции преобразования, при измерении не выявляют-
типликативной погрешности обычно является изменение коэффи- ся, то рассматриваемое явление определяется как невоспроизводи-
циентов преобразования отдельных элементов и узлов измеритель- мость и характеризует случайную погрешность измерительного уст-
ных устройств. ройства. При этом используют понятия «размах» и «вариация».
На рис. 2.7, д показано взаимное расположение номинальной и Размахом (непостоянством) R выходного сигнала измерительного
реальной функций преобразования измерительного устройства в слу- преобразователя (показаний измерительного прибора) называют раз-
чае, когда отличие этих функций вызвано нелинейными эффектами. ность между наибольшим и наименьшим значениями выходного сиг-
Если номинальная функция преобразования линейная, то вызван- нала, соответствующими одному и тому же значению измеряемой ве-
ную таким расположением реальной функции преобразования систе- личины и полученными при многократном и одностороннем подходе
матическую погрешность называют погрешностью линейности. При- к этому значению, т. е. при постепенном увеличении или уменыне-
100 51
В частном случае при отсутствии вариации закон распределения
выходного сигнала является одномодальным или нормальным (рис.
2.8, в).
Абсолютное значение вариации определяется для измерительных
ириборов vxи преобразователей vy соответственно из выражений:
vx ~ Хпр — Х0ър; (2-8)
v =
y Упр — ^обр > (2-9)
где Хир и ХМр — показания измерительного прибора при прямом и об-
ратном ходах; Ynp и Yo6p — выходной сигнал измерительного преобра-
зователя при прямом и обратном ходах.
Приведенное значение вариации обычно определяется для изме-
рительных приборов Wx и преобразователей Wy соответственно из
выражений:

Wx= 100 = * п р ~ Х ° 6 р 1 0 0 ; (2Л0)


~Х Н Хв - Х н
Рис. 2.8. Взаимное расположение реальной и номинальной функций преобразо-
вания измерительных устройств, обладающих погрешностью гистерезиса Ж у =———100 = ~У°6Р 100 , (211)
Y В-Y-*Н Y^ в -Y н
нии измеряемой величины (только при прямом или только при об- т. е. определяется как отношение абсолютного значения вариации к
ратном ходе). диапазону измерения по входу или по выходу измерительного уст-
Размах характеризует ширину заштрихованных полос, опреде- ройства.
ляющих случайную погрешность при значении измеряемого пара- Использование приведенных представлений о номинальной и ре-
метра, равном X,. альной функциях преобразования позволяет наглядно отразить изме-
Вариацией vy выходного сигнала измерительного преобразователя нения погрешностей измерительных устройств под действием
(показаний измерительного прибора) называют среднюю разность влияющих величин (рис. 2.9). Предположим, что при эксплуатации
между значениями выходного сигнала, соответствующими одному и некоторого измерительного устройства в нормальных условиях его
тому же значению измеряемой величины, полученными при много- реальная функция преобразования имеет вид петлеобразной кривой
кратном и двустороннем подходе к этому значению, т. е. при посте- /, где заштрихованная полоса определяет случайную погрешность,
пенном увеличении и последующем уменьшении измеряемой вели- вызванную изменением влияющих величин в допустимых нормаль-
чины (иначе говоря, при прямом и обратном ходе). ными условиями пределах. При этом для измерительного устройства
Как видно из рис. 2.8, я, при одном и том же значении измеряемой устанавливается значение основной погрешности. На рис. 2.9 это по-
величины X закон распределения выходного сигнала измерительно- казано графически в виде полосы шириной ±А. Если измерительное
го устройства при наличии вариации является двухмодальным. Если устройство эксплуатируется в рабочих условиях, когда значение од-
размахи для нижней и верхней ветвей функции преобразования пере- ной или нескольких влияющих величин выходит за пределы, соответ-
крываются, то закон распределения выходного сигнала имеет вид, ствующие значениям при нормальных условиях, функция преобразо-
показанный на рис. 2.8,6. Формы функций преобразования с закона- вания выходит за установленное для данного измерительного устрой-
ми распределения (рис. 2.8, а, б) являются наиболее типичными для ства значение полосы основной погрешности (петлеобразная кривая 2),
рабочих измерительных устройств. т. е. появляется дополнительная погрешность.
100
53
i пишется в процессе разработки, освоения производства и аттеста-
ции средства измерений данного типоразмера.
Общий подход при нормировании метрологических характери-
стик состоит в том, что для всех нормируемых функций и значений
устанавливают номинальные функции и номинальные значения и
пределы допустимых отклонений (например, номинальная функция
преобразования, номинальная функция влияния, номинальное зна-
чение информативного параметра на выходе, номинальное значение
постоянной времени и т. п.).
Таблица 2.2. Метрологические характеристики измерительных устройств

Группа метрологических характеристик Метрологические характеристики

Характеристики, предназначен- Функция преобразования, коэффициент


X ные для определения результата из- преобразования, цена деления, чувствитель-
мерений ность, диапазон измерений, верхний и ниж-
100 ний пределы измерений, диапазон показаний,
Рис. 2.9. Смещение реальной функции преобразования при эксплуатации
измерительного устройства в рабочих условиях конечное и начальное значения шкалы
Характеристики погрешности Систематическая погрешность, случайная
погрешность, основная погрешность, динами-
2.6. Нормирование метрологических характеристик ческая погрешность, порог чувствительности,
измерительных устройств мультипликативная погрешность, аддитивная
погрешность, погрешности линейности, ва-
Рассмотренные в подразд. 2.3—2.5 характеристики измеритель- риация, абсолютная, относительная и приве-
денная погрешности
ных устройств принято называть метрологическими, так как они
влияют на точность осуществляемых с помощью этих устройств из- Характеристики чувствительно- Функции влияния, дополнительная погреш-
сти к влияющим величинам ность, изменение показаний, изменение коэф-
мерений. фициента преобразований, значения неин-
Средства измерений, в том числе и измерительные устройства, формативного параметра выходного сигнала
допускаются к применению только в том случае, если установлены Динамические характеристики Дифференциальное уравнение, передаточ-
нормы — нормированы их метрологические характеристики, кото- ная функция, комплексная частотная функ-
рые приводятся в технической документации на средства измерений. ция, переходная характеристика, импульсная
Для удобства использования, анализа и нормирования метроло- переходная характеристика, амплитудно-фа-
зовая характеристика, постоянная времени,
гических характеристик средств измерений их классифицируют на время реакции, амплитудно-частотная харак-
группы, приведенные в табл. 2.2. теристика, фазочастотная характеристика, по-
Посредством нормирования метрологических характеристик лоса пропускания и др.
обеспечивается взаимозаменяемость средств измерений и единство Характеристики взаимодействия Входной импеданс, выходной импеданс
измерений в государственном масштабе. Реальные значения метро- с подключаемыми средствами изме-
логических характеристик средств измерений определяются при их рения
изготовлении, а затем периодически проверяются в процессе экс-
плуатации. При наличии отклонений хотя бы одной нормированной Для остальных характеристик устанавливают пределы допусти-
метрологической характеристики от нормы средство измерений регу- мых значений (например, пределы допускаемой основной погрешно-
лируют, ремонтируют или бракуют и изымают из обращения. сти, пределы допускаемой вариации и т. п.).
Выбор нормируемых метрологических характеристик из числа Определенную специфику имеет нормирование характеристик,
приведенных в табл. 2.2 зависит от вида средства измерений и осуще- определяющих точность измерений, выполняемых с помощью дан-
55
ного средства измерений (основная и дополнительная погрешности, пределов допускаемой погрешности для измерительных устройств
размах, вариация). конкретного вида.
Основная погрешность устройства нормируется путем установле-
При нормировании основной погрешности учитывают тот факт,
ния предела допускаемой абсолютной, относительной или приведен-
ч то положение "реальной функции преобразования в пределах поло-
ной погрешности:
сы, определяемой пределом допускаемой основной погрешности, из-
Д = +д; (2.12) меняется (см. рис. 2.8, а) за счет действия влияющих величин, что вы-
зывает случайную погрешность, определяемую размахом R. Обычно
8 = ±100A/Z=±c; (2.13)
допускаемое значение размаха принимается меньшим половины
у = ±100A/Xjv = ±b , (2.14) предела допускаемой погрешности: /?<0,5А.
где X— входной сигнал измерительного устройства. Для нормирования вариации измерительных устройств использу-
Нормирующее значение XN в выражении (2.14) принимают рав- ют формулы (2.8), (2.9), (2.10) или (2.11), т. е. выражают ее абсолют-
ным диапазону измерений, конечному значению шкалы, длине шка- ным или приведенным значением. Значение же предела допускаемой
лы, если последняя имеет резко изменяющиеся деления. вариации принимается в виде дольного (кратного) значения предела
Способ задания пределов допускаемой основной погрешности допускаемой основой погрешности обычно из следующих соотноше-
для измерительных приборов и преобразователей определяется зави- ний:
симостью их погрешности от значения измеряемой величины и тре-
г;, = (1,0 * 1,5)Д;
бованиями простоты. Если у измерительных устройств данного типо-
размера после соответствующей их регулировки погрешность прак- Ж, = (1,0+1,5)у.
тически не зависит от значения измеряемой величины, т. е. является
аддитивной, то предел допускаемой основной погрешности норми- Так как значение вариации всегда меньше удвоенного значения
руется абсолютной погрешностью, определяемой по формуле (2.12), основной погрешности, то для некоторых измерительных устройств
либо приведенной погрешностью, определяемой по формуле (2.14). вариация не нормируется.
Дополнительную погрешность нормируют в тех случаях, когда
Если погрешность измерительных устройств данного типоразме-
ра является мультипликативной и пропорциональна значению изме- при изменении влияющих величин в рабочей области основная по-
f грешность превышает установленный для нее предел. Дополнитель-
с Л
ряемои величины Д = ± — X , то предел допускаемой основной ная погрешность нормируется в виде постоянного значения Ддоп для
100
всей рабочей области влияющей величины или по отдельным интер-
погрешности удобно нормировать через относительную погреш- валам этой области; путем указания отношения предела допускаемой
ность, определяемую по формуле (2.13), так как норма определяется дополнительной погрешности, принятой для регламентируемого ин-
одним числом: тервала влияющей величины, к значению этого интервала, т. е.
„ 100 с , Ддоп/Д^(Д^ — регламентируемый интервал влияющей величины
о=± = ±с. путем указания зависимости предела допускаемой дополнительной
тх
погрешности от влияющей величины, т. е. Ддоп = £(%).
Значение предела относительной или приведенной погрешности Пределы допускаемой дополнительной погрешности, как прави-
определяется из ряда предпочтительных чисел: ло, устанавливают в виде дольного (кратного) значения предела до-
[1; 1,5 (1,6); 2; 2,5 (3); 4; 5; 6]10я. (2.15) пускаемой основной погрешности.
Измерительные устройства принято разделять на классы точно-
Числа 1,6 и 3 допускаются к применению, но не рекомендуются. сти. Класс точности Л трактуется как обобщенная характеристика
Значение п принимается равным: +1,0, —1, —2 и т. д. Причем при од- средств измерений, как правило, отражающая уровень их точности,
ном значении п допускается устанавливать не более пяти различных выражаемая пределами допускаемых основной и дополнительной
56 57
погрешностей, а также рядом других характеристик, которые влияют Блочно-модульный принцип построения средств ГСП обеспечи-
на точность. вает возможность создания различных функционально сложных уст-
Связь между пределами основной и дополнительной погрешно- ройств из ограниченного числа более простых унифицированных
стей, а также с другими свойствами средств измерений регламентиру- блоков и модулей (см. приложение) путем их наращивания и стыков-
ется соответствующими стандартами на отдельные виды средств из- ки, а агрегатное построение систем позволяет создавать измеритель-
мерений. ные установки и системы любой сложности.
Классы точности не устанавливают только для тех средств измере- В зависимости от рода используемой энергии средства измерений
ний, для которых отдельно нормируется систематическая и случай- и вспомогательные устройства ГСП подразделяют на четыре само-
ная составляющие погрешности, а также для средств измерений, для стоятельные ветви: электрическую, пневматическую, гидравличе-
которых имеет существенное значение и нормируется динамическая скую и не использующую вспомогательной энергии. Средства биоме-
погрешность. дицинской измерительной техники относятся к первой и четвертой
ветвям ГСП.
Обозначение классов точности Л производится в зависимости от
способов задания пределов допускаемой основной погрешности. В табл. 2.3 приведены унифицированные аналоговые электриче-
Если последняя выражается приведенной (2.14) или относительной ские входные и выходные сигналы ГСП, применение которых явля-
(2.13) погрешностью, применяют соответственно следующие обозна- ется обязательным при создании измерительных устройств.
чения: 1,5 и (^5) (обозначения приведены для класса точности 1,5). В Таблица 2.3. Унифицированные электрические аналоговые сигналы ГСП
рассмотренных (наиболее распространенных) случаях обозначение
класса точности дает информацию о пределе допускаемой основной Вид сигнала Физическая величина Параметры сигнала
погрешности. Числовые значения для классов точности выбирают из Постоянный ток 0 н- 5;0 н- 2 0 ; - 5 н- 0 н- 5; 4 н- 20 мА
приведенного ряда (2.15). Постоянное напряжение
Электрический 0 + 10; Он-20; - 1 0 - Он- 10 мВ
Он- 10; Он- 1; - 1 н- 0 н- 1 В
2 . 7 . Унифицированные сигналы измерительных Переменное напряжение Он-2; - 1 н-Он- 1 В
устройств
Частота 2н-8; 2 н-4 кГц
В конце 50-х годов прошлого столетия в нашей стране с целью
технически и экономически целесообразного решения проблемы 2.8. Структурные схемы и метрологические
обеспечения различных отраслей промышленности средствами кон- характеристики измерительных установок и систем
троля и управления были начаты разработки методов упорядочения и
унификации средств автоматизации, которые положили начало соз- Измерительная установка в соответствии с определениями, при-
данию Государственной системы промышленных приборов и средств веденными выше, может рассматриваться как частный случай изме-
автоматизации (ГСП). рительной системы. Поэтому ниже описываются структурные схемы
В настоящее время ГСП достаточно полно разработана и продол- и метрологические характеристики измерительных систем. Для изме-
жает развиваться и совершенствоваться. Успехи в создании в масшта- рительных систем можно выделять некоторые общие структурные
бах целого государства системы промышленных средств измерений схемы.
определили тот факт, что сейчас ГСП ориентируется на обеспечение На рис. 2.10 показаны структурные схемы измерительных систем,
потребностей не только промышленности, но и науки, медицины, используемых для биомедицинских измерений. Измерительная сис-
сельского хозяйства и др. По существу ГСП охватывает всю номенк- тема, построенная по схеме 2.10, а, обеспечивает одновременное из-
латуру отечественного приборостроения. В основу построения ГСП мерение и регистрацию всех величин объекта измерения, а измери-
положены следующие принципы: выделение устройства по функцио- тельная система, построенная по схеме 2.10, б, — поочередное изме-
нальным признакам, минимизация номенклатуры изделий, блоч- рение и регистрацию.
но-модульное построение технических средств, агрегатное построе- Измерительная информация в приведенных измерительных сис-
ние систем, совместимость приборов и датчиков. темах формируется с помощью датчиков и посылается в виде сигна-
100
59
В структурных схемах рассмотренных измерительных систем
4
можно выделить цепочки, состоящие из датчика, канала связи и вто-
/ ричного прибора. Если для каналов связи нормированы те же харак-
1
4
2
теристики, что и для датчиков и приборов измерительной системы, то
можно рассматривать последнюю как последовательное соединение
ЧБ-® нескольких преобразователей.
Функция преобразования измерительной системы через извест-
ные функции преобразования отдельных преобразователей может
быть в общем случае записана в виде

Рис. 2.10. Структурные схемы измерительных устройств и систем:


1 — датчик; 2 — промежуточный измерительный преобразователь; 3 — передающий измеритель-
Если функции преобразования указанных преобразователей
ный преобразователь; 4—канал связи (канал); 5— приемник информации; 6— коммутатор пропорциональны, функция преобразования измерительной систе-
мы имеет вид
лов в канал связи. Конструкция канала связи может быть весьма раз-
личной: от простейшей, например, в виде двух проводников, до слож- ( « \
Y = и к, X,
ной аппаратуры радиоканала, содержащей радиопередающее и при-
емное устройства. V

В зависимости от типа измеряемой физической величины, прин- где Ki —- коэффициент преобразования /-го преобразователя.
ципа действия датчика и расстояния, на которое необходимо пере-
Динамические свойства измерительной системы определяются ди-
дать информацию, в состав измерительной системы могут быть вклю-
намическими свойствами входящих в ее состав преобразователей. С
чены помимо датчиков промежуточный и передающий измеритель-
позиций теории автоматического регулирования измерительную сис-
ные преобразователи. При этом измерительный преобразователь
тему можно рассматривать как последовательное соединение ряда ди-
(рис. 2.10, а) может располагаться территориально около первичного
намических звеньев, поэтому ее передаточную функцию можно пред-
прибора или около прибора, измеряющего сигнал, который поступа-
ставить произведением передаточных функций преобразователей:
ет из канала связи, представляющего последний в форме, удобной
для восприятия человеком, и осуществляющего регистрацию. Изме-
рительный прибор называют вторичным прибором, считая при этом, W(p)=f{Wi(p).
что все измерительные преобразователи, работающие с ним в ком- j=i
плекте, являются первичными приборами.
В измерительной системе с поочередным подключением датчи- Для измерительных систем обычно нормируются те же метроло-
ков к прибору (рис. 2.10, б) применяют коммутатор, который следует гические характеристики, что и для измерительных устройств. В то же
рассматривать как вспомогательное устройство. Для простоты на ри- время следует подчеркнуть, что до сих пор не найдено теоретически
сунке показана измерительная система, в составе которой имеются обоснованное и практически целесообразное решение задачи норми-
только датчики. В общем случае в нее могут быть включены промежу- рования метрологических характеристик измерительных систем.
точные и передающие измерительные преобразователи. При этом Если имеется информация о классах точности, входящих в измери-
выходные сигналы датчиков всех измеряемых величин в отличие от тельную систему измерительных устройств (для удобства анализа их
системы, построенной по схеме рис. 2.10, а, должны быть одинаковы- все можно рассматривать как преобразователи), нормированных пре-
ми по природе и диапазону измерений. Последнее необходимо для делами допустимой приведенной погрешности, то для приближенной
обеспечения возможности их измерения и регистрации одним и тем оценки приведенной погрешности измерительной системы из п вклю-
же прибором, в качестве которого в настоящее время часто использу- ченных последовательно преобразователей с пропорциональными
ют компьютер, снабженный аналого-цифровым преобразователем. функциями преобразования используют выражение:
61
60
п
(2.16) мени или требуемой наработки. Применительно к средствам измере-
/=1 ния такими показателями являются нормируемые метрологические
характеристики.
где у, — приведенная погрешность г'-го преобразователя. Под наработкой (наработкой на отказ) для средств измерений по-
Оценка погрешности измерительных систем, полученная с помо- нимают продолжительность безотказной работы.
щью выражения (2.16), является максимальной, так как предполагает Количественными оценками надежности обычно служит вероят-
одновременное появление максимальных погрешностей одного зна- ность безотказной работы средства измерений и интенсивность пото-
ка при любых значениях измеряемой физической величины у всех из- ка отказов для времени, в течение которого обеспечивается заданная
мерительных устройств, составляющих конкретную измерительную вероятность безотказной работы.
систему. Вероятностью безотказной работы называют вероятность того,
Для получения более реальной погрешности измерительных сис- что в определенных условиях в пределах заданной продолжительно-
тем суммирование приведенных погрешностей преобразователей сти работы отказов не возникает. Вероятность безотказной работы
осуществляется вероятностным методом, т. е. используют выраже- Р(х) средств измерений является экспоненциальной функцией вре-
ние мени т работы:
Д т ) = ехр[-$Я.(т)й]. (2-17)
Здесь А,(т) — интенсивность (параметр) потока отказов, опреде-
При этом предполагается, что погрешности всех преобразовате- ляемая отношением частоты отказов к вероятности безотказной ра-
лей независимы, закон распределения погрешностей для каждого из боты.
преобразователей является равномерным (см. рис. 1.9, а), а значение В начальный период работы обычно происходит приработка
предела допускаемой приведенной погрешности определяет границы средств измерений, при этом выявляются скрытые дефекты, вызы-
этого распределения. Если функции преобразования измерительных вающие большую интенсивность отказов Цт). В интервале времени,
устройств, входящих в измерительную систему, нелинейны, то для определяющем период нормальной работы средства измерений, ин-
оценки ее приведенной погрешности используют выражение тенсивность отказов практически постоянна. Начиная с некоторого
момента времени интенсивность отказов постепенно возрастает, что
определяется выработкой средством измерений установленного ре-
сурса. Для периода нормальной работы средства измерений из (2.17)
при постоянном значении Цт) для вероятности безотказной работы
где W• — коэффициент влияния для /-го преобразователя, определяе- можно получить
мый его функцией преобразования (для наиболее часто встречаю-
щихся степенных функций преобразования коэффициент влияния Р(х) = е~Х(ф,
равен показателю степени аргумента).
где Р(-с), как и А,(т), — величина постоянная.
2 . 9 . Надежность средств измерений Учитывая, что период приработки мал, можно определить время
безотказной работы Тр измерительного устройства:
Использование для биомедицинских измерений все более слож-
Тр = 1Д(т).
ных измерительных приборов, датчиков, установок и систем опреде-
ляет необходимость количественной оценки надежности их функ- Эту величину называют также временем наработки на отказ.
ционирования. Приведенные сведения справедливы как для элементов, входя-
Надежность — свойство изделия (в том числе средства измере- щих в состав измерительных приборов или преобразователей, так и
ний) выполнять заданные функции, сохраняя эксплуатационные по- для измерительных установок и систем, представляющих собой сово-
казатели в заданных пределах в течение требуемого промежутка вре- купность последних.
100 62
Если принять, что измерительная система содержит п измери-
тельных устройств, вероятности отказов которых равны P\(i), Р2(-с), ...,
..., Р,{т), ..., Р„(х), и считать, что отказ любого из измерительных уст-
ройств приводит к отказу измерительной системы, то для вероятно-
сти отказа Рс(х) этой системы запишем
ГЛАВА 3
ПРИНЦИПЫ И СРЕДСТВА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ

Рс (т) = ехр - т 2 > Д т ) = ехр[-тА, с (т)], 3 . 1 . Электрические величины и общие сведения


1=1 об их измерениях

где Р,(т) — вероятность отказа /-го измерительного устройства; к/т) — Средства измерений электрических величин играют особую роль
интенсивность потока отказов /-го измерительного устройства; в измерительной технике, так как дают возможность не только полу-
п чать измерительную информацию о значениях электрических вели-
Х с (г) = ^А,,, (х) — интенсивность потока отказов измерительной сис- чин, но также обеспечивают получение измерительной информации
/=1 практически о любых физических величинах.
темы. В медицинской практике широко используются электрические
Среднее время безотказной работы измерительной системы будет измерительные устройства для измерений электрических сигналов,
Тср = 1ДС(Т). возникающих в различных органах человека. Электроизмерительные
устройства имеют еще более широкое применение для измерений
Для увеличения надежности средств измерений применяют блоч- сигналов многочисленных первичных измерительных преобразова-
но-модульный принцип построения, используют облегченный ре- телей и аналитических устройств, используемых для измерений не-
жим работы отдельных элементов и узлов, а также резервирование электрических показателей живого организма, для измерений и пре-
элементов и целых измерительных устройств. образований сигналов различных детекторов излучений в аппаратах
для диагностики, для контроля режимов работы медицинских аппа-
ратов, применяемых для лечебных воздействий на человека, вспомо-
гательных аппаратов и т. д. Электрические измерительные устройства
обеспечивают выработку, преобразование и передачу сигналов изме-
рительной информации в сложных медицинских информацион-
но-измерительных и вычислительных системах.
Все эти возможности определяются высокой скоростью и просто-
той передачи и обработки электрических сигналов. В табл. 3.1 приве-
дены сведения об электрических величинах, измерение которых осу-
ществляется в медицинской практике.
В литературе по измерительной технике используется несколько
различных признаков, по которым классифицируют электрические
измерительные устройства. В данном учебном пособии выделены
классификации электроизмерительных устройств только по следую-
щим признакам:
по принципу действия (электромеханические, электронные, тер-
моэлектрические);
5-3590 65
Таблица 3.1. Электрические величины

Величина Название Рекомендуемое Размерность


единицы обозначение в СИ

Сила электрического тока Ампер I А


Электрическое напряжение, раз- Вольт и В Рис. 3.1. Структурная схема электромеханического измерительного прибора:
ность потенциалов, электродвижу-
1 — входные измерительные цепи; 2 — измерительный механизм; 3 — отсчетное устройство
щая сила
Количество электричества Кулон Q Кл величиной ^(например, большие по значению токи или напряжения
Электрическая мощность Ватт w Вт в малые, электрическое сопротивление в падение напряжения и т. д.).
Электрическое сопротивление Ом R Ом Входная измерительная цепь обычно представляет собой сово-
Электрическая проводимость Сименс G См купность резисторов, конденсаторов, терморезисторов, переключа-
Электрическая емкость Фарада С Ф телей и др. Различные измерительные цепи обеспечивают возмож-
ность использования одного и того же измерительного механизма для
Индуктивность Генри L Гн
измерений разнородных электрических величин, значение которых
Импеданс Ом Z Ом
может изменяться в широких пределах.
Частота Герц f Гц Измерительный механизм служит для преобразования промежу-
точной величины У (в частном случае, когда отсутствует входная из-
по методу измерительного преобразования (прямой, прямой диф- мерительная цепь, для преобразования непосредственно величины
ференциальный, уравновешивающий, в том числе статический и ас- X) в угол поворота а оси подвижной части измерительного механиз-
татический, программный уравновешивающий); ма. Измерительный механизм — основная часть конструкции элек-
по способу представления величин (аналоговые, цифровые, ана- троизмерительного прибора, поэтому его принципом действия опре-
лого-цифровые); деляется название электромеханического измерительного прибора.
по способу представления показаний (показывающие, регистри- Отсчетное устройство служит для преобразования угла поворота
рующие, в том числе самопишущие и печатающие); оси подвижной части измерительного механизма в перемещение ука-
по наличию в составе микропроцессоров; зателя (чаще всего стрелки) относительно шкалы прибора. Эти пере-
по измеряемой электрической величине (амперметры, вольтмет- мещения могут быть как угловыми, так и, при наличии спрямляюще-
ры, омметры, ваттметры, частотомеры и т. д). го механизма, линейными.
Наиболее распространенными электромеханическими прибора-
3.2. Электромеханические измерительные приборы ми являются магнитоэлектрические, электромагнитные, электроста-
тические и электродинамические.
Электромеханические измерительные приборы являются анало- Магнитоэлектрические измерительные приборы. Принцип дейст-
говыми средствами измерений. В их работе используется метод пря- вия магнитоэлектрических измерительных приборов состоит во взаи-
мого измерительного преобразования. Принцип действия электро- модействии магнитного поля проводника, по которому протекает из-
механических измерительных приборов состоит в преобразовании меряемый электрический ток, с магнитным полем постоянного маг-
электрической энергии, несущей информацию об измеряемой вели- нита.
чине, в механическую энергию, вызывающую перемещения подвиж- Наиболее распространенными являются магнитоэлектрические
ных элементов прибора. Они состоят (рис. 3.1) из входной измери- измерительные приборы (рис. 3.2, а), в которых проводник представ-
тельной цепи, измерительного механизма и отсчетного устройства. ляет собой легкую подвижную рамку (катушку), укрепленную на оси
Входная измерительная цепь служит для преобразования элек- и состоящую из нескольких десятков витков тонкого покрытого ла-
трической измеряемой величины X в некоторую промежуточную ком медного провода. Рамка размещена в кольцевом зазоре, в кото-
электрическую величину У, функционально связанную с измеряемой ром с помощью сильного постоянного магнита создается однородное
100
67
Моменты М\ и М2 описываются выражениями:
М{ = к\ВГ, (3.1)
М2 = к2Ец>, (3.2)
где кх — коэффициент, зависящий от ширины, длины и числа витков
рамки; В — магнитная индукция в зазоре между сердечником и по-
люсными наконечниками; /— сила тока, протекающего через рамку;
к2 — коэффициент, зависящий от размеров пружин; Е — модуль
упругости.
В положении равновесия Mi = М2. Из этого условия и выражений
(3.1) и (3.2) находим:

Ф =*L*I=KI, <3-3>
к-2 Е
11 к В
10 где Л" = — — чувствительность магнитоэлектрического прибора по

току; Е — модуль упругости.


Кр
На рис. 3.2, в показано условное обозначение магнитоэлектриче-
-е ских приборов на электрических схемах.
Изменение показаний магнитоэлектрических приборов может
быть вызвано изменением температуры окружающей среды, так как
л ** рамка прибора изготовлена из медной проволоки, сопротивление ко-
торой существенно (примерно 0,4 % на 1 °С) изменяется от темпера-
туры. Для уменьшения зависимости показаний магнитоэлектриче-
ских приборов от температуры применяют различные схемы темпе-
Рис. 3.2. Конструкция магнитоэлектрического измерительного прибора и его ус- ратурной компенсации. Наиболее простая из этих схем показана на
ловные обозначения на электрических схемах: рис. 3.2, г. Здесь последовательно с рамкой, имеющей сопротивление
7 — подвижная рамка; 2 — полюсные наконечники; 3 — постоянный магнит; 4 — подпятник; 5, Rр, включен постоянный проволочный резистор ЯТК, изготовленный
11 — противодействующие пружины; 6—сердечник; 7— шкала; 8— стрелка; 9— ось; 10— коррек- из манганина (манганин — сплав с температурным коэффициентом
тор; 12 — противовес стрелки сопротивления, близким к нулю), который имеет сопротивление в
цна-три раза больше, чем сопротивление рамки. Применение такой
магнитное поле за счет соответствующей (рис. 3.2, б) конструкции схемы позволяет в несколько раз уменьшить влияние температуры на
полюсных наконечников и сердечника. Измеряемый сигнал подво- показания магнитоэлектрического прибора, однако во столько же раз
снижает его чувствительность, поэтому для сохранения чувствитель-
дится к рамке через пружины (подводка на рис. 3.2, а для упрощения ности требуется использовать в приборе постоянные магниты с боль-
изображения не показана). При взаимодействии магнитного поля шим значением магнитной индукции.
рамки с магнитным полем постоянного магнита на рамку действует Входящие в выражение (3.3) величины В и Е изменяются от тем-
вращающий момент Мх. В статике действие этого вращающего мо- пературы практически одинаково, поэтому не вызывают изменения
мента уравновешивается моментом М2 упругой деформации пружин. чувствительности прибора.
Значение измеряемой величины определяется углом поворота ср Магнитоэлектрические приборы обладают рядом достоинств,
рамки, оси и стрелки и отсчитывается по положению стрелки на присущих входящему в их состав магнитоэлектрическому измери-
шкале. и-мыюму механизму, который обладает высокой чувствительностью,
100