Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
Илясов
Биомедицинская
измерительная
техника
Рекомендовано
Учебно-методическим объединением
вузов Российской Федерации
по образованию в области радиотехники,
электроники, биомедицинской техники
и автоматизации в качестве учебного пособия
для студентов высших учебных заведений,
обучающихся по направлениям подготовки дипломированных
специалистов «Биотехнические и медицинские аппараты
и системы», «Инженерное дело в медико-биологической
практике» и направлению подготовки бакалавров и магистров
«Биомедицинская инженерия»
f 1Ч!Б7ИОТЕКА
В Trc-P'" -п.х-ичес-
УДК 615.1/4
Б Б К 34.7
И 43
ПРЕДИСЛОВИЕ
Рецензенты:
8
где А — отвлеченное число, называемое числовым значением физи- ляющего измерения, и ряд других факторов являются причинами,
ческой величины; [Х\ — единица физической величины. обусловливающими неизбежное появление погрешности измерения.
Результат измерения — это значение физической величины, най- Чтобы составить представление о выполненном или предполагае-
денное путем ее измерения. мом измерении,- необходимо знать его основные характеристики
Значение физической величины представляет собой оценку этой ве- (нринцип измерений, метод измерений и погрешность (иногда точ-
личины в виде некоторого числа принятых для нее единиц. Размер ве- ность) измерения).
личины существует реально и остается неизменным. Числовое значе- Принцип измерений — физическое явление или эффект, положен-
ние физической величины определяется принятой при измерении ное в основу измерений.
единицей этой величины, т. е. один и тот же размер может быть выра- Метод измерений — прием или совокупность приемов сравнения
жен различными числовыми значениями в зависимости от принятой измеряемой величины с ее единицей в соответствии с реализуемым
единицы физической величины. Различают истинное и действитель- принципом измерений.
ное значения физической величины. Погрешность измерения — отклонение результата измерения X от
Истинное значение физической величины — значение физической истинного значения ХИ (действительного ХД) измеряемой величины:
величины, которое идеальным образом характеризует в качествен-
ном и количественном отношениях соответствующую физическую А = Х-ХИ. (1.2)
величину. Погрешность, определяемая формулой (1.2), выражена в едини-
В философском аспекте истинное значение всегда остается неиз- цах измеряемой величины и называется абсолютной погрешностью из-
вестным, а совершенствование измерений позволяет приближаться к мерения.
истинному значению физической величины. Относительная погрешность измерения — отношение абсолютной
Действительное значение физической величины — значение физи- погрешности измерения к истинному значению измеряемой величи-
ческой величины, полученное экспериментальным путем и настоль- ны:
ко близкое к истинному значению, что в поставленной измеритель-
ной задаче может быть принято вместо него. 5 = А/Хи.
Информацию о значении физической величины, получаемую при Точность измерения — качество измерения, отражающее близость
измерении, называют измерительной информацией. Средство измере- его результата по истинному значению измеряемой величины. Коли-
ний представляет измерительную информацию в виде некоторого чественно точность может быть выражена величиной, обратной от-
сигнала (под сигналом в общем случае понимают некоторый физиче- носительной погрешности, взятой по модулю:
ский процесс, параметры которого содержат информацию), воспри-
нимаемого человеком или различными техническими устройства- 8 = |ХИ/А|.
ми — потребителями измерительной информации. Этот сигнал При определении абсолютной и относительной погрешностей, а
функционально связан с измеряемой физической величиной, по- также точности измерения вместо истинного значения физической
этому его называют сигналом измерительной информации. В процессе величины Хн реально может быть использовано ее действительное
измерения на средство измерений, оператора и объект измерений значение ХД.
воздействуют, как правило, различные внешние факторы — влияю-
щие физические величины (ВФВ).
1.2. Классификация измерений
Влияющая физическая величина — физическая величина, оказы-
вающая влияние на размер измеряемой величины и (или) результат Измерения классифицируют по нескольким признакам, наибо-
измерений. лее важные из которых показаны на рис. 1.2.
Несовершенство изготовления средств измерений, неточность их По первому классификационному признаку измерения подразде-
градуировки, действие влияющих физических величин (температура ляют на статические, при которых измеряемая величина остается по-
окружающей среды, влажность воздуха, внешние электромагнитные стоянной во времени в процессе измерения, и динамические, при ко-
поля, вибрации и т. д.), субъективные ошибки оператора, осуществ- торых измеряемая величина изменяется в процессе измерения.
ю 11
Классификация по второму признаку является в большой степени
условной, однако широко применяется в измерительной технике.
эинхээияоэ и эмниА^оаоз По третьему признаку измерения подразделяют на три класса.
По способу
результата
получения
(по виду)
Измерения максимально возможной точности, достижимой при со-
эмннэаэо)! иременном уровне техники. Это измерения, связанные с созданием
и воспроизведением эталонов, а также измерения универсальных
физических констант.
огшкс1ц
Контрольно-поверочные измерения, погрешности которых не долж-
ны превышать заданного значения. Такие измерения осуществляют-
ся в основном государственными и ведомственными метрологиче-
-ag скими службами.
Ё?!
зя 5® $ S1 Технические измерения, в которых погрешность результата опреде-
§а Ьс 5g BHHodamn ONHXRCINOJOHJAJ
Я" D. 35 Ч ляется характеристиками средств измерений. Технические измере-
п S3 й 2
с 1 Е к 8. ния являются наиболее распространенными и выполняются во всех
я 1 ВИНЭЙЭИЕИ siqHiBdxoHffo отраслях хозяйства и науки. К ним, в частности, относятся биомеди-
цинские измерения.
Четвертым классификационным признаком служит число изме-
рений, выполняемых для получения результата. Здесь различают од-
- S
эимзэьинхэх но- и многократные (статистические) измерения.
i а лg По пятому признаку измерения подразделяют в зависимости от
S
« Я
£ЯР ан
о g о й
^ 5 я п3 э1чных1эао11-онч1гос1хно5| вида уравнения измерения, что и определяет способ получения ре-
о Q еа- зультата. С давних пор в метрологии принято различать прямые, кос-
о Ч
о.
Оа
С с
о ИХЭОНЬОХ венные и совокупные измерения. В настоящее время совокупные из-
СП ионжоиеоа ончитзииэмв^ мерения разделяют на собственно совокупные и совместные.
Прямыми называют измерения, при которых искомое значение
величины находят непосредственно. В процессе прямого измерения
к эияээьинхэхоиту
a s
объект измерения приводят во взаимодействие со средством измере-
ний и по показаниям последнего отсчитывают значение измеряемой
1Э о5 ^й х эимээьииих-охиеиф
га g ок = величины или указанные показания умножают на постоянный коэф-
s* р к Е
фициент для определения значения измеряемой величины. Матема-
Ч Оё Я ЭИМЭЭЬИНХЭХ01ГиЭХ
о и 2 тически прямое измерение можно описать выражением (1.2). Приме-
о8 эимээ1,ит?хэ[/\| ром прямых измерений могут служить: измерение длины линейкой,
с массы с помощью весов, температуры стеклянным термометром и
сч
ЭИМ0ЭЬИС1хМЭ1/£; т. д. К прямым измерениям относится подавляющее большинство
биомедицинских измерений.
Косвенными называют измерения, при которых искомое значение
ти измеряемой
По зависимос-
от времени
величины
иитоитс/эц
ГЛАВА 2
ЭИЭХОИЭ ион
-Ч1ГЭ1ИС1ЭИЕИ В И|ЧН!.0!ХЖЭК0с1ц
ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О СРЕДСТВАХ ИЗМЕРЕНИЙ ОШНЭЖОГГОЦ оц
щчньиайэц
2 . 1 . Классификация средств измерений
НИЬШГЭЯ иодойфиЦ
В метрологии средства измерений принято классифицировать по
виду, принципу действия и метрологическому назначению. По виду
различают следующие средства измерений: меры, измерительные
кинэ1гаехэ1гэс1и
Хдоэоиэ оц -С шяяо.го1гену «
яя
устройства; измерительные установки и измерительные системы
(рис. 2.1). винэнявс1э
Мера физической величины — средство измерений, предназначен- ВИНЭСЭ| И£И
ное для воспроизведения и (или) хранения одного или нескольких за-
Атгохэк оц
-G(имнэпо ион нaaLotradэоц
-эн) вияхэиэ» ojoWBdy о
3
данных размеров физической величины, значения которых выраже- а
ны в установленных единицах и известны с необходимой точностью.
Самым многочисленным видом средств измерений являются из- а«
ИИМНЛф ЭИНЭЖО1Г0 а
мерительные устройства, применяемые самостоятельно или в составе иитошкэиыяд Я
•е-
к
измерительных установок и измерительных систем. снхоиосизЛ
олонч1гэхи1гоиыча HHtnoL(dndjaiHji
В зависимости от формы представления сигнала измерительной Лиих оц
информации измерительные устройства подразделяют на измери- иигпо^МииюЛэ
тельные приборы и измерительные преобразователи.
Измерительный прибор — средство измерений, предназначенное
для получения значения измеряемой физической величины в уста- СЯи
0J HHttlOIjMHdxOllJad
3 иингссхои
новленном диапазоне. винэгавхзтойи
Приборами измерительная информация обычно представляется в
У
а
X
о
Адоэоиэ оц -О ИИГПСНСЯНЕВХОЦ
виде перемещения указателя по шкале, перемещения пера по диа- о
грамме или в виде цифр, появляющихся на табло. Измерительные ао. 1 иoaodфиlп
ниьшгэа
приборы классифицируют по ряду признаков. Наиболее важные с BHmiraBxoOTdu
2
позиции метрологии признаки показаны на рис. 2.1 (см. также при-
JJ
Лдоэоиэ оц -С ИНЯОЛО!ГВНу
ложение). -Q
X
Измерительный преобразователь — средство измерений, служащее tl*
cd BHHSHSBdQ
ВИНЭйЭИЕИ
для преобразования измеряемой величины в другую величину или из- со Лвохэи оц
X
мерительный сигнал, удобный для обработки, хранения и дальней- (иянэпо
О
ших преобразований, индикации и передачи. ИОННЭаХЭП^ЭОЦЭН)
виахоиэV ojokbcIli
Измерительная информация представляется преобразователями
обычно в виде сигналов постоянного или переменного тока или на-
28
пряжения, частоты гармонических колебаний, последовательности рис в настоящее время получают все более широкое применение в
прямоугольных импульсов и т. п. медицинских учреждениях.
Как видно из рис. 2.1, измерительные преобразователи могут быть Информационно-измерительная система (ИИС) — совокупность
классифицированы в зависимости от используемого метода измере- функционально объединенных измерительных, вычислительных и
ния и способа представления величины аналогично измерительным других вспомогательных технических средств, служащая либо для по-
приборам. Кроме того, принято различать измерительные преобразо- лучения измерительной информации, ее преобразования, обработки
ватели по расположению в измерительной установке или системе и м целях представления потребителю в требуемом виде, либо для авто-
виду функции преобразования, представляющей собой зависимость матического осуществления логических функций контроля, диагно-
сигнала измерительного преобразователя от измеряемой физической стики, идентификации.
величины. Здесь важно выделить первичные измерительные преобразо- Кроме рассмотренной классификации средств измерений по виду
ватели (датчики) — измерительные преобразователи, на которые не- существенной является классификация по принципу действия.
посредственно воздействует измеряемая физическая величина, т. е. Принципом действия средства измерений называют физический
первые преобразователи в измерительной цепи измерительной уста- принцип, положенный в основу построения средств измерения дан-
новки или системы. ного вида. Принцип действия обычно находит отражение в названии
Действующими рекомендациями на термины в области измери- средства измерения: термоэлектрический термометр, деформацион-
тельной техники датчик рекомендуется определять как конструктив- ный манометр, электромагнитный расходомер и т. п.
но обособленный первичный измерительный преобразователь, от В силу того, что для средств измерений различных величин клас-
которого поступают измерительные сигналы (он «дает» информа- сификация по принципу действия является специфичной, при даль-
цию). нейшем изложении она будет приводиться для каждой величины.
В приложении дополнительно к рассмотренным приведены тер- И наконец, существенной с позиций метрологии является клас-
мины и понятия, использованные на рис. 2.1. Помимо приведенной сификация средств измерений по метрологическому назначению, в
классификации измерительных приборов и преобразователей ис- соответствии с которой принято различать эталоны, рабочие эталоны
пользуют и другие. и рабочие средства измерений.
Измерительная установка — совокупность функционально объе- Эталон единицы физической величины — средство измерений (или
диненных мер, измерительных приборов, измерительных преобразо- комплекс средств измерений), предназначенное для воспроизведе-
вателей и других устройств, предназначенная для измерения одной ния и (или) хранения единицы и передачи ее размера нижестоящим
или нескольких физических величин и расположенная в одном месте. по поверочной схеме средствам измерений и утвержденное в качестве
эталона в установленном порядке.
Измерительные установки обычно используются в научных ис-
Рабочий эталон — эталон, предназначенный для передачи размера
следованиях, осуществляемых в различных лабораториях, при кон-
единицы рабочим средствам измерений. Рабочие эталоны подразде-
троле качества и в метрологических службах для определения метро-
ляют на разряды — 1-й, 2-й, 3-й ..., причем эталон 1-го разряда имеет
логических свойств средств измерений. Многие средства измерений,
большую точность, чем эталон 2-го разряда, и т. д.
используемые в биомедицинских измерениях, представляют собой Рабочие средства измерений — средства измерений, предназна-
измерительные установки. ченные для измерений, не связанных с передачей размера единицы
Измерительная система — совокупность функционально объеди- другим средствам измерений.
ненных мер, измерительных приборов, измерительных преобразова-
телей, ЭВМ и других технических средств, размещенных в разных
2.2. Структурные схемы измерительных устройств
точках контролируемого объекта с целью измерения одной или не-
скольких физических величин, свойственных этому объекту, и выра- Для удобства анализа различных соединений измерительных
ботки измерительных сигналов в разных целях. устройств между собой любое измерительное устройство принято
Измерительные системы часто рассматривают как один из клас- рассматривать как некоторый преобразователь, служащий для пре-
сов так называемых информационно-измерительных систем, кото- образования входного сигнала Хв выходной Y. Такое представление
100 30
измерительных устройств позволяет применять при анализе систем
У
хорошо разработанный аппарат теории автоматического регулиро- 1 2 -н- 3 4 - 1 —- 2 7 —
вания.
Если входной и выходной сигналы представляют собой некото-
рые физические процессы, характеризуемые несколькими парамет- Z+,
- / -
— z||-у-||
- 1 -J
1 Y
рами, то среди них различают информативные и неинформативные 5 — 2 7 "Г
(см. приложение). Для конструкторов-приборостроителей чрезвы- TP
2уР 6 б
чайно важной является информация о внутренней структуре измери-
тельных устройств.
Измерительные устройства состоят из некоторого числа элемен- б г
тов (составных частей), предназначенных для выполнения опреде- Рис. 2.2. Структурные схемы измерительных устройств:
ленных функций: преобразование поступающего сигнала по форме
I — чувствительный элемент; 2— промежуточный преобразовательный элемент; 3— измеритель-
или виду энергии, успокоение колебаний, защита от помехонесущих ный механизм; 4— отсчетное устройство; 5— элемент сравнения (компарирующий элемент); 6 —
полей, коммутация цепей, представление информации и т. п. К эле- обратный преобразовательный элемент; 7 — оконечный преобразовательный элемент
ментам измерительных устройств относятся опоры, направляющие,
ра, например в изменение сопротивления, и для получения информа-
пружины, магниты, контакты, множительно-передаточные механиз-
ции об этих изменениях необходимо подключить такие чувствитель-
мы и т. п.
ные элементы в ту или иную измерительную цепь, снабженную внеш-
Основные составные части измерительных устройств:
ним источником питания.
преобразовательный элемент — элемент средства измерений, в ко-
Хотя использование параметрических чувствительных элементов
тором происходит одно из ряда последовательных преобразований
менее удобно, чем генераторных, в современной измерительной тех-
измеряемой величины;
нике такие элементы составляют подавляющее большинство.
измерительная цепь — совокупность преобразовательных элемен-
Измерительный механизм — совокупность элементов средства из-
тов средства измерений, обеспечивающая осуществление всех преоб- мерений, которые обеспечивают необходимое перемещение указате-
разований сигнала измерительной информации; ля (стрелки, светового пятна и т. д.).
чувствительный элемент — первый в измерительной цепи преоб- Показывающее (отсчетное) устройство — совокупность элемен-
разовательный элемент, находящийся под непосредственным воз- тов средства измерений, которые обеспечивают визуальное воспри-
действием измеряемой величины. ятие значений измеряемой величины или связанных с ней величин.
Различают генераторные и параметрические чувствительные эле- Регистрирующее устройство — совокупность элементов средства
менты. измерений, которые регистрируют значение измеряемой или связан-
Генераторными называют чувствительные элементы, которые в ной с ней величины.
силу используемого принципа действия способны преобразовывать Структурные схемы измерительных устройств прямого действия
измеряемую физическую величину в сигнал измерительной инфор- приведены на рис. 2.2, а, в, а сравнения — на рис. 2.2, б, г. Первые час-
мации, который может быть непосредственно измерен или использо- то называют измерительными устройствами прямого преобразова-
ван для дальнейшего преобразования. Обычно этот сигнал представ- ния, а вторые — измерительными устройствами уравновешивающе-
ляет собой ЭДС, иногда перемещение или силу. го, или компенсационного, преобразования. Известны также изме-
Генераторные чувствительные элементы не требуют для своей ра- рительные устройства редко используемого программного уравнове-
боты внешнего источника питания, что определяет простоту их кон- шивающего преобразования (см. гл. 9).
струкции и удобство эксплуатации. К сожалению, количество генера- Структурная схема измерительных устройств однозначно опреде-
торных чувствительных элементов весьма ограничено. ляется используемым методом преобразования.
Параметрическими называют чувствительные элементы, которые Измерительный прибор, основанный на методе прямого преобра-
в силу используемого принципа действия преобразуют измеряемую зования (рис. 2.2, а), работает следующим образом. Измеряемая фи-
физическую величину в изменение некоторого пассивного парамет- зическая величина ^поступает в чувствительный элемент, где преоб-
32 3-3590 33
Указатель Шкала inn,ный элемент, выходной сигнал которого поступает одновремен-
но на измерительный механизм и на вход обратного преобразователь-
ного элемента. В зависимости от типа промежуточного преобразова-
н'льного элемента, при каждом значении измеряемого параметра и со-
ответствующем ему значении Z разность поступающая на
Н и ж н и й Отметка Верхний
нход элемента, может сводиться к нулю или иметь некоторое малое
Деление Числовая
предел шкалы шкалы (оцифрован- предел шачение, пропорциональное измеряемой величине.
измерения ная) отметка измерения На рис. 2.2, в, г приведены структурные схемы измерительных
шкалы преобразователей, основанных соответственно на методах прямого и
ина Д и а п а з о н измерений
деления уравновешивающего преобразователя. В этих схемах отсутствуют из-
шкалы Д и а п а з о н показаний мерительный механизм и отсчетное устройство. Этим определяется
гот факт, что сигнал измерительных преобразователей имеет форму,
Рис. 2.3. Схема шкального отсчетного устройства измерительного прибора не доступную для восприятия человеком. В то же время в составе из-
мерительных преобразователей, как правило, имеется оконечный
разуется в другую физическую величину, удобную для дальнейшего преобразовательный элемент, который формирует выходной сигнал
использования (например, ток, напряжение, давление, перемеще- (усиливает его по мощности, преобразует в частоту колебаний и т. д.)
ние, сила), и поступает на промежуточный преобразовательный эле- таким образом, что его можно передавать на расстояние, хранить и
мент, который обычно либо усиливает поступающий сигнал, либо обрабатывать.
преобразует его по форме. (В частном случае элемент может отсутст- Часто в литературе по измерительной технике простейший пер-
вовать.) Выходной сигнал элемента поступает к измерительному ме- вичный измерительный преобразователь отождествляется с чувстви-
ханизму, перемещение элементов которого определяется с помощью тельным элементом. Необходимо отметить, что такое отождествле-
отсчетного устройства. Выходной сигнал Г (показание), формируе- ние справедливо только в некоторых частных случаях. В общем слу-
мый измерительным прибором, может быть воспринят органами чае первичный измерительный преобразователь отличается от чувст-
чувств человека. вительного элемента наличием вспомогательных элементов, что
Показанием называют значение величины или число на показы- позволяет рассматривать его как самостоятельное устройство и нор-
вающем устройстве средства измерений. мировать его метрологические характеристики.
Отсчетное устройство представляет собой цифровое табло или
шкалу с указателем. Для шкальных отсчетных устройств принято ис- 2.3. Статические характеристики и параметры
пользовать ряд понятий, сущность большинства из которых легко ус- измерительных устройств
тановить по рис. 2.3.
Схема измерительного прибора, основанного на методе уравнове- В общем случае состояние (режим работы) измерительного уст-
шивающего преобразования, показана на рис. 2.2, б. Отличительной ройства, при котором значения входного X и выходного Y сигналов
особенностью таких приборов является наличие отрицательной об- не изменяются, называют статическим (стационарным или равно-
ратной связи. Сигнал Z, возникающий на выходе чувствительного весным).
элемента, поступает на преобразовательный элемент, который спо- Статическая характеристика измерительного устройства — это
собен осуществлять сравнение двух величин (элемент сравнения, функциональная зависимость выходного сигнала от входного в ста-
компарирующий элемент), поступающих на его вход: величины Z, тическом режиме работы указанного устройства. Более точно стати-
которая на выход элемента подается с противоположным знаком, и ческую характеристику можно определить как зависимость инфор-
величины Zyp (уравновешивающий сигнал), которая формируется на мативного параметра выходного сигнала от информативного пара-
выходе обратного преобразовательного элемента. На выходе элемен- метра его входного сигнала в статическом режиме. Статическая ха-
та формируется сигнал, пропорциональный разности значений вели- рактеристика описывается в общем случае некоторым нелинейным
чин Z и Zyp. Этот сигнал поступает в промежуточный преобразова- уравнением (уравнением преобразования): Y=f(X).
35
34
Диапазон показаний — область значений шкалы, ограниченная
мик'чным и начальным значениями шкалы.
Диапазон измерений (рабочая часть шкалы) — область значений
и меряемой величины (на шкале прибора), для которой нормирова-
ны допускаемые погрешности средств измерений (см. подразд. 2.6).
И частном случае указанные диапазоны могут совпадать.
11рименительно к измерительным устройствам диапазон измере-
ний называют рабочим диапазоном преобразований. Верхний предел
и 1мерений — наибольшее значение диапазона измерений. Нижний
предел измерений — наименьшее значение диапазона измерений.
Из сказанного следует, что диапазон измерений определяется
рщностью значений верхнего и нижнего пределов измерений
(,V„ — Хп\ YB — YH). Для количественной оценки влияния на выходной
сигнал измерительного устройства входного сигнала в произвольной
точке (см. рис. 2.4) статической характеристики служит предел отно-
шения приращения AY выходного сигнала к приращению АХ вход-
100 ного сигнала, когда последнее стремится к нулю, т. е. производная в
Для измерительных преобразователей, а также измерительных выбранной точке
приборов с неименованной шкалой или со шкалой, отградуирован- г Д Y dY
ной в единицах, отличных от единиц измеряемой величины, статиче- S= lim =— .
AX dX
скую характеристику принято называть функцией преобразования. Для
измерительных приборов иногда статическую характеристику назы- Применительно к измерительным приборам этот параметр назы-
вают характеристикой шкалы. вают чувствительностью и определяют как отношение изменения
Определение статической характеристики связано с выполнени- сигнала на выходе измерительного прибора к вызывающему его из-
ем градуировки, поэтому для всех средств измерений используют по- менению измеряемой величины. Графически она определяется тан-
нятие градуировочной характеристики, под которой понимают зави- генсом угла наклона а касательной, проведенной к выбранной точке
симость между значениями величин на выходе и входе средства изме- А статической характеристики.
рений, полученную экспериментальным путем и представленную в Если статическая характеристика измерительного прибора нели-
виде таблицы, графика или формулы. нейна (кривая 1), то его чувствительность будет различной в разных
точках характеристики, а шкала прибора — неравномерной. Прибо-
На рис. 2.4 показаны виды статических характеристик измери-
ры с линейной (прямая 2) или пропорциональной (прямая 3) стати-
тельных устройств. За исключением специальных случаев основное
ческой характеристикой имеют неизменную в любой точке шкалы
требование, предъявляемое к статической характеристике измери-
чувствительность и равномерную шкалу.
тельных устройств, сводится к получению линейной зависимости
У измерительных преобразователей статическая характеристика,
между выходной и входной величинами. На практике это требование как правило, является пропорциональной: Y= КХ.
реализуется в общем случае только с некоторой принятой заранее Здесь К — коэффициент преобразования, определяемый как от-
погрешностью. ношение сигнала на выходе измерительного преобразователя, отра-
Кроме статической характеристики для определения метрологи- жающего измеряемую величину, к вызывающему его сигналу на вхо-
ческих свойств измерительных устройств используется ряд парамет- де преобразователя.
ров. На рис. 2.4 на статической характеристике 1 графически пред- Для измерительных приборов важным параметром является цена
ставлены понятия диапазона показаний, диапазона измерений, ниж- деления, определяемая как разность значений величин, соответствую-
него Хн, YH и верхнего Хв, YB пределов измерений (см. также рис. 2.3). щих двум соседним отметкам шкалы. Физически цена деления опре-
37
деляется количеством единиц входной величины, содержащихся в меэлектрических величин в каждом отдельном случае требуется про-
одном делении шкалы измерительного прибора. ведение исследований для установления наиболее целесообразной
Цена деления однозначно связана с числом делений п шкалы из- формы представления входного и выходного импедансов.
мерительного прибора. Последнее в свою очередь связано с погреш-
ностью измерительного прибора, обычно представляемой его клас- 2.4. Динамические характеристики измерительных
сом точности А (см. подразд. 2.6). Число делений шкалы измеритель- устройств
ного прибора, как правило, в первом приближении определяется из
соотношения Режим работы измерительного устройства, при котором значения
иыходного и входного сигналов изменяются во времени, называют
п > 100/(2А). (2.1)
динамическим (нестационарным или неравновесным).
При выполнении условия (2.1) число делений шкалы выбирают Практически все измерительные устройства имеют в своем соста-
таким, чтобы цена деления составляла целое число единиц измеряе- ве инерционные элементы, а именно: подвижные механические
мой величины. узлы, электрические или пневматические емкости, индуктивности,
Порог чувствительности (порог реагирования) — наименьшее элементы, обладающие тепловой инерцией, и т. п. Наличие инерци-
значение изменения физической величины, начиная с которого мож- онных элементов определяет инерционность всего измерительного
но осуществлять ее измерение данным средством. На практике — это устройства, т. е. приводит к тому, что в динамическом режиме мгно-
наименьшее изменение входного сигнала, которое вызывает уверен- венное значение выходного сигнала измерительного устройства за-
но фиксируемое изменение выходного сигнала. висит не только от мгновенного значения входного сигнала, но и от
Как правило, наблюдатель, осуществляющий измерение, уверен- любых изменений этого сигнала, т. е. от его первой и второй произ-
но может заметить смещение стрелки на половину деления шкалы, водных и производных более высокого порядка.
поэтому порог чувствительности можно считать равным половине Указанные инерционные свойства измерительных устройств оп-
цены деления, а если учесть при этом соотношение (2.1), то в первом ределяют динамической характеристикой — зависимостью между ин-
приближении порог чувствительности равен классу точности А. формативными параметрами выходного и входного сигналов и вре-
Одним из важнейших условий получения корректных результатов менем или зависимостью выходного сигнала от входного в динамиче-
измерений является учет взаимодействия измерительных устройств ском режиме.
между собой и с объектом измерений. Динамическую характеристику измерительного устройства при-
При подключении к объекту измерений измерительный прибор нято описывать дифференциальным уравнением, передаточной или
или преобразователь потребляет некоторую энергию или мощность комплексной частотной функцией. (Некоторые другие характери-
от объекта. Аналогичная ситуация имеет место при подключении из- стики, определяющие динамические свойства измерительных уст-
мерительного прибора или преобразователя к выходу предыдущего ройств, приведены в табл. 2.2).
по цепи измерения преобразователя. Это определяет необходимость Динамическая характеристика измерительных устройств в линей-
учитывать свойства измерительных устройств отбирать или отдавать
ной части статической характеристики (для измерительных устройств
энергию через свои входные или выходные цепи.
с линейной статической характеристикой во всем диапазоне преобра-
В качестве характеристики указанного свойства принято исполь- зований) может быть описана дифференциальным уравнением
зовать для измерительных приборов понятие входного импеданса
(полного или кажущегося сопротивления), а для измерительных пре- d"Y(t) dn~'Y(t) dY{t) „„/л
образователей — понятия входного и выходного импедансов. В общем ann —+an .1 —— + Y(t) = KX(t)
dt" "- dtn~l dt
случае под импедансом Z понимают отношение обобщенной силы N
к обусловленной ею обобщенной скорости W. Z= N/W. или соответствующей передаточной функцией
Для электрических измерительных устройств при определении К
электрических величин импеданс определяется как отношение на- Щр) =
пряжения к току. Применительно к измерительным устройствам для а„р" +a„__lpn~i+...+ a1p+\
100
39
либо переходного процесса выходной сиг-
7 0 ) = W(p)X{p), (2.2) пал измерительного устройства изменя-
ется на YA ОТ значения Y, до значения Y2.
где Y(t) и X{t)—выходной и входной сигналы измерительного устрой- Для определения коэффициента О
ства как функции времени; п — число, определяющее порядок произ- преобразования ^измерительного уст-
водной; Y(p) и Х(р) — изображения функций выходного и входного ройства достаточно вычислить отно-
сигналов. шение YA/XA. Г?
Передаточную функцию W(p) [см. (2.2)] можно рассматривать как Переходные процессы, показанные
коэффициент преобразования измерительного устройства в динами- на рис. 2.5, б, в, г, соответствуют типо- О
ческом режиме. вым усилительному (безынерционно-
Передаточная функция, как и дифференциальное уравнение, яв- му), апериодическому первого порядка
ляется исчерпывающей характеристикой инерционных свойств из- и колебательному звеньям.
мерительного устройства. Она позволяет определять реакцию изме- 0,632 ГА
Процесс, представленный на рис.
рительного устройства на входные сигналы, изменяющиеся во време- 2.5, б, характерен для электронных из-
ни по любому закону. мерительных устройств, а процессы,
Передаточную функцию измерительных устройств удобно ис- показанные на рис. 2.5, в, г, — для
пользовать при анализе работы последних в измерительных цепях, большого числа измерительных уст-
установках и системах. Ее определяют обычно через переходную или ройств, основанных на прямом преоб-
временную характеристику, которая определяется как изменение во разовании. Кривая на рис. 2.5, в пред-
времени выходного сигнала h(t) измерительного устройства при по- ставляет собой экспоненту, а величина
даче на его вход ступенчатого сигнала, равного по значению единице Т (подкасательная) называется посто-
входной величины. янной времени. Она определяет собой
Если высота ступенчатого входного сигнала не равна единице, а время, за которое выходной сигнал
имеет некоторое значение Хл, то по переходной характеристике мож- достиг бы нового установившегося
но определить выходной сигнал, используя выражение значения, если бы изменялся с посто-
Y(t) = h(t)XA. янной скоростью, равной скорости в
момент ступенчатого изменения вход-
Для определения инерционных свойств измерительных устройств ного сигнала.
по переходным характеристикам обычно используют заимствован-
ное из теории автоматического регулирования понятие динамиче- Постоянная времени используется
ского звена. Переходные характеристики и передаточные функции для характеристики динамических
типовых динамических звеньев известны, что позволяет по форме пе- свойств измерительных устройств. Про- Рис. 2.5. Типичные для измери-
реходной характеристики измерительного устройства отождествить ведение касательной к кривой переход- тельных устройств формы пере-
ного процесса сопряжено с погрешно- ходных процессов
его с каким-либо типовым динамическим звеном, а следовательно,
определить форму передаточной функции испытываемого измери- стями, поэтому значения постоянной
тельного устройства. Описанную процедуру принято называть иден- времени определяют как интервал времени, за который выходной
тификацией. сигнал изменяется на 0,632 от своего приращения YA (рис. 2.5, в). Кор-
На рис. 2.5 показаны наиболее типичные для измерительных уст- ректность такого определения легко доказывается математически.
ройств формы переходных характеристик, т. е. кривые переходных Колебательное динамическое звено, а следовательно, и измери-
процессов, или кривые разгона. тельное устройство, в котором имеет место переходный процесс (рис.
Для их получения в нулевой (для простоты) момент времени вход- 2.5, г), можно рассматривать как соединение двух апериодических
ной сигнал измерительного устройства мгновенно изменяется на хА звеньев с постоянными времени Тх и Т2. При этом в зависимости от
от некоторого значения Х\ до значения Х2 (рис. 2.5, а). По окончании соотношений Тх и Т2 переходный процесс будет различен. Если
100 41
Ti/T2 < 2, то он имеет форму кривых 1 и 2, а при Тх/Т2 > 2 — форму ишовившемуся значению, входит в некоторую зону, отличающуюся
кривой 3 (рис. 2.5, г). от этого значения на ± 5 % от изменения выходного сигнала, соответ-
Переходные процессы, показанные на рис. 2.5, д, е, характерны ствующего данному ступенчатому входному сигналу.
для случаев, когда дифференциальное уравнение, описывающее ди- Значение времени реакции может быть приближенно определено
намику измерительного устройства, имеет третий или более высокий через постоянную времени измерительного устройства из соотноше-
порядок. В этих случаях принято рассматривать измерительные уст- ния
ройства как совокупность нескольких, соединенных последователь-
Т„ = (3*5)Т.
но типовых динамических звеньев. Например, измерительное уст-
ройство с переходным процессом, показанным на рис. 2.5, д, можно Дифференциальные уравнения и передаточные функции наибо-
рассматривать как соединение звена чистого запаздывания со време- лее типичных по инерционным свойствам измерительных устройств
нем запаздывания х3 и апериодического звена с постоянной времени приведены в табл. 2.1.
Г (для графического определения значений т3 и ^достаточно провес-
ти касательную к точке перегиба А на рис. 2.5, д). Измерительное уст- 2.5. Погрешности измерительных устройств
ройство с переходным процессом, показанным на рис. 2.5, е, можно
рассматривать как соединение звена чистого запаздывания и колеба- Инструментальная погрешность (или погрешность измеритель-
тельного звена. ных устройств) имеет определяющее значение для наиболее распро-
Для всех измерительных устройств важным является время уста- страненных технических измерений. На рис. 2.6 приведена класси-
новления выходного сигнала (или показаний) Т„, которое также на- фикация погрешностей измерительных устройств по ряду признаков.
зывают временем реакции. Оно определяет собой отрезок времени, По характеру проявления при повторных измерениях одного и
необходимый для завершения переходного процесса при ступенча- того же значения физической величины принято выделять система-
том изменении входного сигнала. тическую и случайную погрешности (или составляющие погрешности)
измерительных устройств. В эти понятия в основном вкладывается
Таблица 2.1. Типичные дифференциальные уравнения и передаточные тот же смысл, что и в понятия систематической и случайной погреш-
функции измерительных устройств ностей измерений (см. подразд. 1.4).
Кривая переходного Дифференциальное Передаточная функция Особенность здесь состоит в том, что всякое измерительное уст-
процесса уравнение ройство предназначается для внесения определенности в исследуе-
Рис. 2.5, б К
мый процесс, а наличие случайной составляющей погрешности при-
ПО = Kit)
водит к неоднозначности. В связи с этим первая задача, которая ре-
Рис. 2.5, в К
T ^ D . + Y{t)=KX(jt) шается при создании измерительных устройств, состоит в том, чтобы
dt Тр+ 1
случайную погрешность сделать незначительной. Если это условие
Рис. 2.5, г d Y { t )
к выполняется, а элементы, входящие в состав измерительного устрой-
Т ^ К т , + Y(t) = KX(t)
Т2У+7>+1 ства, стабильны, можно путем градуировки обеспечить достаточно
Рис. 2.5, д малые систематические погрешности измерительного устройства.
T^BH+Y(t)= KX(t -t j * е - Рассмотренную концепцию используют как основную при создании
dt Тр + 1
рабочих средств измерений и, в частности, биомедицинских средств
Рис. 2.5, е К
T ^ + T ^ K Y V - W - U ) с'"- измерений.
Г2У + 7 > + 1
В зависимости от условий применения измерительных устройств
различают основную и дополнительную погрешности.
Так как в основном все рассмотренные переходные процессы тео- Основной называют погрешность, возникшую при использовании
ретически заканчиваются только при бесконечном значении време- средства измерений в нормальных условиях. Нормальными условия-
ни, то за время реакции Т„ обычно принимают время, за которое вы- ми применения средств измерений называют условия, при которых
ходной сигнал измерительного устройства, приближаясь к новому ус- влияющие величины имеют номинальные значения или находятся в
100 42
ccmeadaxoHj пределах нормальной области значений. Нормальные условия при-
менения указываются в стандартах или технических условиях на
s «_ ихоониэниц - i родства измерений. При использовании средств измерений в нор-
s gл мальных условиях считают, что влияющие на них величины практи-
5 Ss
¥2? чески никак не изменяют их характеристики.
SB.?
Я К
2 чо ИВНИ ИХВЯ И1Ш ИХЧ1МД
||
Дополнительной погрешностью измерительного преобразователя
O Sп и
н
(или изменением показаний измерительного прибора) называют из-
ивняихиьиу менение его погрешности, вызванной отклонением одной из влияю-
щих величин от ее нормативного значения или выходом ее за пределы
я нормальной области значений. Дополнительная погрешность может
BCHHaffaaHdjj
_ SI >Б
о
к быть вызвана изменением> сразу нескольких влияющих величин.
Я
S «-1 Изменение погрешности, как и других характеристик и парамет-
| | ИВНЧ1ГЭХИООНХО
ров измерительных устройств под действием влияющих величин,
Ач § описывается функциями влияния (см. приложение).
р ° а
с ввнхопгооду 5
о 5 Иными словами, дополнительная погрешность — это часть по-
>S
О
& Ё
а грешности, которая добавляется (имеется в виду алгебраическое сло-
«
g. S жение) к основной в случаях, когда измерительное устройство приме-
s няется в рабочих условиях. Рабочие условия обычно таковы, что из-
ж .X о менения значений влияющих величин для них существенно больше,
о ^ §Я
«
з- I ин
д квхоэьиивни!/
н
S s SS 5 о
х
чем для нормальных условий, т. е. область рабочих (часть этой облас-
оа И жС
» « йо '3 3 ти называют расширенной областью) условий включает в себя об-
S P-S &
Jr
О 5
&и SГО У
>• КВМЭЭЬИХВХЗ о ласть нормальных условий.
м в В некоторых случаях основная погрешность измерительных уст-
X
я ройств определяется для рабочей области изменения значений
3
S
влияющих величин. В этих случаях понятие дополнительной погреш-
&
о ности теряет смысл.
а оs
измерительных
устройств
BBHqiraxHHirouoft'
динамическую погрешности измерительных устройств (см. приложе-
ние).
BBHHOHOQ По форме представления принято различать абсолютную, отно-
CSU сительную и приведенную погрешности измерительных устройств
(см. рис. 2.6). Для измерительных приборов и преобразователей опре-
деление этих погрешностей специфично. У измерительных приборов
имеется шкала, отградуированная в единицах входной величины,
тельных устройств
повторных приме-
нениях измери-
От характера
В зависимости от типа измеряемой физической величины, прин- где Ki —- коэффициент преобразования /-го преобразователя.
ципа действия датчика и расстояния, на которое необходимо пере-
Динамические свойства измерительной системы определяются ди-
дать информацию, в состав измерительной системы могут быть вклю-
намическими свойствами входящих в ее состав преобразователей. С
чены помимо датчиков промежуточный и передающий измеритель-
позиций теории автоматического регулирования измерительную сис-
ные преобразователи. При этом измерительный преобразователь
тему можно рассматривать как последовательное соединение ряда ди-
(рис. 2.10, а) может располагаться территориально около первичного
намических звеньев, поэтому ее передаточную функцию можно пред-
прибора или около прибора, измеряющего сигнал, который поступа-
ставить произведением передаточных функций преобразователей:
ет из канала связи, представляющего последний в форме, удобной
для восприятия человеком, и осуществляющего регистрацию. Изме-
рительный прибор называют вторичным прибором, считая при этом, W(p)=f{Wi(p).
что все измерительные преобразователи, работающие с ним в ком- j=i
плекте, являются первичными приборами.
В измерительной системе с поочередным подключением датчи- Для измерительных систем обычно нормируются те же метроло-
ков к прибору (рис. 2.10, б) применяют коммутатор, который следует гические характеристики, что и для измерительных устройств. В то же
рассматривать как вспомогательное устройство. Для простоты на ри- время следует подчеркнуть, что до сих пор не найдено теоретически
сунке показана измерительная система, в составе которой имеются обоснованное и практически целесообразное решение задачи норми-
только датчики. В общем случае в нее могут быть включены промежу- рования метрологических характеристик измерительных систем.
точные и передающие измерительные преобразователи. При этом Если имеется информация о классах точности, входящих в измери-
выходные сигналы датчиков всех измеряемых величин в отличие от тельную систему измерительных устройств (для удобства анализа их
системы, построенной по схеме рис. 2.10, а, должны быть одинаковы- все можно рассматривать как преобразователи), нормированных пре-
ми по природе и диапазону измерений. Последнее необходимо для делами допустимой приведенной погрешности, то для приближенной
обеспечения возможности их измерения и регистрации одним и тем оценки приведенной погрешности измерительной системы из п вклю-
же прибором, в качестве которого в настоящее время часто использу- ченных последовательно преобразователей с пропорциональными
ют компьютер, снабженный аналого-цифровым преобразователем. функциями преобразования используют выражение:
61
60
п
(2.16) мени или требуемой наработки. Применительно к средствам измере-
/=1 ния такими показателями являются нормируемые метрологические
характеристики.
где у, — приведенная погрешность г'-го преобразователя. Под наработкой (наработкой на отказ) для средств измерений по-
Оценка погрешности измерительных систем, полученная с помо- нимают продолжительность безотказной работы.
щью выражения (2.16), является максимальной, так как предполагает Количественными оценками надежности обычно служит вероят-
одновременное появление максимальных погрешностей одного зна- ность безотказной работы средства измерений и интенсивность пото-
ка при любых значениях измеряемой физической величины у всех из- ка отказов для времени, в течение которого обеспечивается заданная
мерительных устройств, составляющих конкретную измерительную вероятность безотказной работы.
систему. Вероятностью безотказной работы называют вероятность того,
Для получения более реальной погрешности измерительных сис- что в определенных условиях в пределах заданной продолжительно-
тем суммирование приведенных погрешностей преобразователей сти работы отказов не возникает. Вероятность безотказной работы
осуществляется вероятностным методом, т. е. используют выраже- Р(х) средств измерений является экспоненциальной функцией вре-
ние мени т работы:
Д т ) = ехр[-$Я.(т)й]. (2-17)
Здесь А,(т) — интенсивность (параметр) потока отказов, опреде-
При этом предполагается, что погрешности всех преобразовате- ляемая отношением частоты отказов к вероятности безотказной ра-
лей независимы, закон распределения погрешностей для каждого из боты.
преобразователей является равномерным (см. рис. 1.9, а), а значение В начальный период работы обычно происходит приработка
предела допускаемой приведенной погрешности определяет границы средств измерений, при этом выявляются скрытые дефекты, вызы-
этого распределения. Если функции преобразования измерительных вающие большую интенсивность отказов Цт). В интервале времени,
устройств, входящих в измерительную систему, нелинейны, то для определяющем период нормальной работы средства измерений, ин-
оценки ее приведенной погрешности используют выражение тенсивность отказов практически постоянна. Начиная с некоторого
момента времени интенсивность отказов постепенно возрастает, что
определяется выработкой средством измерений установленного ре-
сурса. Для периода нормальной работы средства измерений из (2.17)
при постоянном значении Цт) для вероятности безотказной работы
где W• — коэффициент влияния для /-го преобразователя, определяе- можно получить
мый его функцией преобразования (для наиболее часто встречаю-
щихся степенных функций преобразования коэффициент влияния Р(х) = е~Х(ф,
равен показателю степени аргумента).
где Р(-с), как и А,(т), — величина постоянная.
2 . 9 . Надежность средств измерений Учитывая, что период приработки мал, можно определить время
безотказной работы Тр измерительного устройства:
Использование для биомедицинских измерений все более слож-
Тр = 1Д(т).
ных измерительных приборов, датчиков, установок и систем опреде-
ляет необходимость количественной оценки надежности их функ- Эту величину называют также временем наработки на отказ.
ционирования. Приведенные сведения справедливы как для элементов, входя-
Надежность — свойство изделия (в том числе средства измере- щих в состав измерительных приборов или преобразователей, так и
ний) выполнять заданные функции, сохраняя эксплуатационные по- для измерительных установок и систем, представляющих собой сово-
казатели в заданных пределах в течение требуемого промежутка вре- купность последних.
100 62
Если принять, что измерительная система содержит п измери-
тельных устройств, вероятности отказов которых равны P\(i), Р2(-с), ...,
..., Р,{т), ..., Р„(х), и считать, что отказ любого из измерительных уст-
ройств приводит к отказу измерительной системы, то для вероятно-
сти отказа Рс(х) этой системы запишем
ГЛАВА 3
ПРИНЦИПЫ И СРЕДСТВА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ
где Р,(т) — вероятность отказа /-го измерительного устройства; к/т) — Средства измерений электрических величин играют особую роль
интенсивность потока отказов /-го измерительного устройства; в измерительной технике, так как дают возможность не только полу-
п чать измерительную информацию о значениях электрических вели-
Х с (г) = ^А,,, (х) — интенсивность потока отказов измерительной сис- чин, но также обеспечивают получение измерительной информации
/=1 практически о любых физических величинах.
темы. В медицинской практике широко используются электрические
Среднее время безотказной работы измерительной системы будет измерительные устройства для измерений электрических сигналов,
Тср = 1ДС(Т). возникающих в различных органах человека. Электроизмерительные
устройства имеют еще более широкое применение для измерений
Для увеличения надежности средств измерений применяют блоч- сигналов многочисленных первичных измерительных преобразова-
но-модульный принцип построения, используют облегченный ре- телей и аналитических устройств, используемых для измерений не-
жим работы отдельных элементов и узлов, а также резервирование электрических показателей живого организма, для измерений и пре-
элементов и целых измерительных устройств. образований сигналов различных детекторов излучений в аппаратах
для диагностики, для контроля режимов работы медицинских аппа-
ратов, применяемых для лечебных воздействий на человека, вспомо-
гательных аппаратов и т. д. Электрические измерительные устройства
обеспечивают выработку, преобразование и передачу сигналов изме-
рительной информации в сложных медицинских информацион-
но-измерительных и вычислительных системах.
Все эти возможности определяются высокой скоростью и просто-
той передачи и обработки электрических сигналов. В табл. 3.1 приве-
дены сведения об электрических величинах, измерение которых осу-
ществляется в медицинской практике.
В литературе по измерительной технике используется несколько
различных признаков, по которым классифицируют электрические
измерительные устройства. В данном учебном пособии выделены
классификации электроизмерительных устройств только по следую-
щим признакам:
по принципу действия (электромеханические, электронные, тер-
моэлектрические);
5-3590 65
Таблица 3.1. Электрические величины
Ф =*L*I=KI, <3-3>
к-2 Е
11 к В
10 где Л" = — — чувствительность магнитоэлектрического прибора по